泵單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種泵單元（2），具有電驅(qū)動馬達（5）和用于控制所述驅(qū)動馬達（5）的控制設(shè)備（4），其中所述控制設(shè)備（4）包括至少一個微處理器（8）及能夠存儲由所述微處理器（8）能執(zhí)行的至少一個控制程序的存儲器件（6），其中所述控制設(shè)備（4）包括編程模塊（7）或與編程模塊（7）通信，通過所述編程模塊（7）能夠創(chuàng)建和/或修改至少一個用戶應(yīng)用并將存儲在所述存儲器件中，其中所述編程模塊（7）被設(shè)計以致于至少一個輸入?yún)?shù)（13）、至少一個運算符（10）和至少一個動作（14）能被選擇作為程序元素并被組合以生成能夠被所述微處理器執(zhí)行的所述用戶應(yīng)用的至少一個用戶功能（18）。
【專利說明】泵單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的引言部分的泵單元。
【背景技術(shù)】
[0002]許多現(xiàn)代化的泵設(shè)置有不同類型的控制以便用特定的方式控制泵。通常有意使循環(huán)泵在特定情況下提供特定的壓頭和流量(head and flow rate)以便滿足當前的需求。為了滿足不同的要求，可根據(jù)整合在泵控制中的不同的控制模式來控制現(xiàn)有技術(shù)的泵。可通過改變一個或多個參數(shù)來調(diào)整泵控制。這可以由泵的用戶通過使用設(shè)置在泵本身的輸入器件(例如開關(guān))，或經(jīng)由與外部控制設(shè)備連接的接口來實現(xiàn)。
[0003]用這樣的現(xiàn)有技術(shù)泵，難以按不同用途的所有不同要求調(diào)整泵。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進的泵單元，其允許更靈活的調(diào)整泵控制以適應(yīng)單獨用戶的需求。
[0005]通過具有權(quán)利要求1限定的特征的泵單元實現(xiàn)此目的。從屬權(quán)利要求中限定并在下列描述中說明以及在附圖中示出優(yōu)選實施例。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的泵單元包括電驅(qū)動馬達和由所述電驅(qū)動馬達驅(qū)動的泵。此外，泵單元包括用于控制所述驅(qū)動馬達的控制設(shè)備。控制設(shè)備尤其可以包括馬達的速度控制，例如通過使用變頻器。此外，控制設(shè)備包括至少一個微處理器和能夠存儲由所述微處理器可執(zhí)行的控制程序的至少一個存儲器件。此外，可以將可以由微處理器執(zhí)行的用戶應(yīng)用存儲到存儲器件中。為此，存儲器件可以被設(shè)計成使得可以刪除存儲在存儲器件中的用戶應(yīng)用或作為用戶應(yīng)用一部分的用戶功能，并且替換為不同的用戶應(yīng)用或用戶功能。此外，可以修改所存儲的用戶應(yīng)用以添加另外的用戶應(yīng)用或用戶功能。
[0007]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備包括編程模塊或與編程模塊通信，通過編程模塊可以由用戶自己修改或生成至少一個用戶應(yīng)用，并將用戶應(yīng)用存儲在所述存儲器件中。這意味著用戶能夠自己為泵創(chuàng)建用戶應(yīng)用或作為用戶應(yīng)用一部分的用戶功能。這允許靈活調(diào)整泵控制以適應(yīng)單獨的用戶需求。編程模塊不僅如現(xiàn)有技術(shù)泵單元中所已知的允許改變參數(shù)或限值，而且還由用戶自己分別創(chuàng)建整個用戶應(yīng)用或至少用戶功能或用戶應(yīng)用序列。本發(fā)明含義中的用戶應(yīng)用是控制設(shè)備的程序或程序的一部分，其能夠由用戶改變或創(chuàng)建以根據(jù)用戶需求來建立泵控制的所期望的功能。本發(fā)明含義中的用戶功能是用戶應(yīng)用的一部分作為用戶應(yīng)用的一序列。泵的控制程序可以包含不能由用戶改變的另外部分。尤其是，控制設(shè)備包含不能由用戶改變的基本程序，其負責控制泵的驅(qū)動馬達的基本功能，例如控制馬達的變頻器。用戶應(yīng)用可以與此基本程序交互或基于用戶應(yīng)用訪問此基本程序以選擇馬達的特定運行條件，例如不同的馬達速度或用以開啟或關(guān)閉馬達。然后，例如由控制設(shè)備的基本程序以期望的速度控制馬達。為此，可以存在解釋程序作為控制設(shè)備的整個控制軟件或控制程序的一部分，其能夠翻譯用戶功能，使得基本程序能夠?qū)崿F(xiàn)用戶應(yīng)用的用戶功能。[0008]所述編程模塊被設(shè)計為使得能夠選擇至少一個輸入?yún)?shù)、至少一個運算符(例如邏輯運算符)和至少一個動作(例如驅(qū)動馬達或諸如液壓設(shè)備的連接設(shè)備的動作)作為程序元素，并將它們組合以分別生成或修改以至少一個用戶功能或用戶應(yīng)用序列的形式的用戶應(yīng)用。動作也可以是另外的用戶功能的動作。此外，可以另外選擇與公式鏈接的一個或多個參考值或限值。例如輸入?yún)?shù)或輸入值可以通過特殊運算符與參考值或限值比較。通過選擇與引入驅(qū)動馬達的動作至用戶應(yīng)用，將定義驅(qū)動馬達應(yīng)如何反應(yīng)或被運作響應(yīng)于特定輸入值。例如，可以如果輸入值超過預(yù)定的參考值則開啟或關(guān)閉驅(qū)動馬達，或者可以響應(yīng)于特定輸入?yún)?shù)來調(diào)整馬達的速度。通過選擇輸入?yún)?shù)和至少一個運算符，以及一泵的動作，可以為泵控制創(chuàng)建滿足用戶單獨需求的單獨用戶應(yīng)用或用戶功能。因此，可以由用戶自己創(chuàng)建或修改這樣的用戶功能或用戶應(yīng)用并將其存儲在泵的存儲器件中，使得此用戶應(yīng)用能夠由泵控制微處理器執(zhí)行。用戶應(yīng)用可以被理解為一種“宏觀調(diào)控”。
[0009]所選擇的運算符尤其可以是邏輯運算符，例如大于、小于或等于。此外，能夠提供可以用在用戶應(yīng)用或程序序列中的所有其它邏輯運算符或任何其它合適的運算符用于創(chuàng)建這樣的用戶應(yīng)用或用戶功能。
[0010]存儲器件優(yōu)選包括用戶應(yīng)用存儲區(qū)和解釋存儲區(qū)?？刂圃O(shè)備優(yōu)選被配置為使得由用戶創(chuàng)建的用戶功能或用戶應(yīng)用存儲在此用戶應(yīng)用存儲區(qū)中?？梢源嬖诹硗獾幕敬鎯^(qū)，其包括不能由用戶改變或創(chuàng)建的基本程序。
[0011]優(yōu)選地，帶有所述微處理器和所述存儲器件的所述控制設(shè)備位于布置在所述驅(qū)動馬達處的至少一個電子外殼或控制箱中，或者在所述驅(qū)動馬達的外殼中。電子外殼可直接附接到驅(qū)動馬達，例如定子外殼的外周和/或定子外殼的軸端?？商娲兀梢詫㈦娮油鈿げ贾迷诒脝卧娜魏纹渌胤?，例如電子外殼可以附接到泵單元的泵。此外，可以將控制設(shè)備整合到驅(qū)動馬達的外殼中，尤其整合到定子外殼中。
[0012]將控制設(shè)備整合到泵單元本身中具有的優(yōu)點在于，不需要將泵單元連接外部控制設(shè)備。由于優(yōu)選地，僅需的電連接為泵單元的電源，所以很容易安裝泵。此外，可以存在至允許與泵控制通信的外部傳感器或外部設(shè)備的連接。優(yōu)選地，將這樣的連接設(shè)置為無線連接。
[0013]根據(jù)第一優(yōu)選實施例，編程模塊布置在所述至少電子外殼或控制箱中。這意味著編程模塊被整合到直接布置在泵和/或驅(qū)動馬達處的電子部件中。這意味著編程單元是泵單元的整合部件。
[0014]根據(jù)進一步的實施例，編程模塊可以與所述控制設(shè)備的其它部分分離并且經(jīng)由數(shù)據(jù)接口連接所述控制設(shè)備。例如編程模塊可以被設(shè)計為用于創(chuàng)建用戶功能或用戶應(yīng)用并將此用戶應(yīng)用存儲在泵控制的存儲器件中的遠程控制。然而，這種遠程控制不直接留在由泵和驅(qū)動馬達形成的設(shè)備中或設(shè)備上，而僅用于編程或創(chuàng)建至少一個用戶功能形式的用戶應(yīng)用。在編程之后可以去除此遠程控制。根據(jù)進一步的優(yōu)選實施例，可以在遠程設(shè)備中創(chuàng)建用戶應(yīng)用或用戶功能并且隨后通過數(shù)據(jù)連接或移動存儲介質(zhì)將用戶功能或用戶應(yīng)用傳遞到控制設(shè)備和存儲器件。這允許用相同的遠程控制對不同的泵單元編程。遠程控制可以是特殊設(shè)備或例如標準個人計算機、手持式計算機、移動電話或與泵單元連接的其它合適的設(shè)備。然而，根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的是，用于執(zhí)行程序功能的微處理器和存儲器件整合到泵單元中，尤其整合到泵單元的電子外殼或控制箱，其由驅(qū)動馬達外殼的一部分形成或為附接到驅(qū)動馬達和/或泵的單獨的外殼。編程模塊與所述控制設(shè)備經(jīng)由數(shù)據(jù)接口連接。其可以是例如藍牙或WLAN的無線接口或有線接口。所述接口可以是例如通用串行總線或互聯(lián)網(wǎng)連接的標準接口，或可以是專用接口。
[0015]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)接口包括網(wǎng)絡(luò)連接，尤其是互聯(lián)網(wǎng)連接。這允許經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)并優(yōu)選經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送至控制設(shè)備。尤其是，可以將用戶功能或用戶應(yīng)用傳遞到控制設(shè)備并將這些用戶功能和用戶應(yīng)用存儲在控制設(shè)備的存儲器件中。
[0016]所述編程模塊可以是單獨的硬件模塊或優(yōu)選為軟件模塊。此軟件模塊可以整合到控制設(shè)備本身的軟件中，或者可以是可以在外部設(shè)備(例如個人計算機、筆記本、移動電話、平板計算機或特殊遠程控制)上執(zhí)行用于對泵單元編程的單獨的軟件程序。
[0017]此外，所述編程模塊優(yōu)選設(shè)計為使得能夠選擇多個輸入?yún)?shù)、多個運算符和多個驅(qū)動馬達的動作作為應(yīng)用或程序元素，并將它們組合以生成至少一個用戶功能或用戶應(yīng)用。輸入?yún)?shù)可以是從外部傳感器或整合在泵單元中的內(nèi)部傳感器測量到的值。例如這些參數(shù)可以是溫度值，例如是被泵送的介質(zhì)的溫度。此外，輸入?yún)?shù)例如可以是從外部控制設(shè)備接收到的時間或控制信號，例如供熱控制或建筑物管理系統(tǒng)，或驅(qū)動馬達本身的電氣或機械參數(shù)。所提供的運算符尤其可以是邏輯運算符，例如“等于”、“大于”、“小于”等。此夕卜，生成用戶功能或用戶應(yīng)用所需要的所有其它合適的運算符可以由編程模塊提供，使得用戶可以選擇此運算符并將其與另外提供的程序元素，尤其是輸入?yún)?shù)和驅(qū)動馬達的動作組合，以創(chuàng)建用戶應(yīng)用或用戶功能。此外，編程模塊可以提供可由用戶設(shè)定的參考值，例如用于限定程序功能中的溫度限值或類似的限值。這允許將輸入?yún)?shù)與參考值比較，以取決于該比較的結(jié)果來開始驅(qū)動馬達的動作。驅(qū)動馬達的動作尤其可以是開啟或關(guān)閉驅(qū)動馬達或設(shè)定驅(qū)動馬達的期望轉(zhuǎn)速。
[0018]根據(jù)一特定的實施例，所述編程模塊可被設(shè)計以致于外部設(shè)備的至少一個功能或動作作為程序元素。這例如可以是起動或停止另外的外部泵或?qū)ν獾耐獠勘眠M行速度控制。此外，這可以是對閥其它控制元件的激活。此外，這可以是作為建筑物管理系統(tǒng)或供熱控制的外部控制設(shè)備的信號、報警信號等。
[0019]如上所述，可以由布置在所述泵單元本身中的至少一個傳感器、至少一個外部傳感器、計算設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲器件和/或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供至少一個輸入?yún)?shù)。尤其是，輸入?yún)?shù)可以是流量、壓力或溫度值并由泵單元或液壓系統(tǒng)中的傳感器測量。此外，這些輸入?yún)?shù)可以是來自外部控制或建筑物管理系統(tǒng)的信號。應(yīng)理解的是，輸入?yún)?shù)可以是可在泵控制中使用的任何合適的參數(shù)。
[0020]如上所述，驅(qū)動馬達的動作尤其包括對所述驅(qū)動馬達的開啟和關(guān)閉和/或速度調(diào)整或速度控制。尤其驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速可以設(shè)定到所期望的速度。此外，動作還可以包括連接設(shè)備的動作，例如作為與泵單元或另外的泵的控制設(shè)備連接的閥的液壓設(shè)備。優(yōu)選地，動作還包括至少一個另外的用戶功能或用戶應(yīng)用的動作。由這一個用戶功能或用戶應(yīng)用序列可以例如基于特定輸入?yún)?shù)的變化改變另外的用戶功能。
[0021]此外，優(yōu)選的是，所述編程模塊包括至少一個顯示器和至少一個輸入設(shè)備。通過使用此顯示器和輸入設(shè)備，用戶可以通過使用編程模塊來修改或創(chuàng)建用戶應(yīng)用。尤其是，編程模塊可以包括至少一個顯示器，其示出能夠選擇并組合用于創(chuàng)建至少一個用戶功能的多個程序元素。由于可能的程序元素呈現(xiàn)在顯示器上使得用戶能夠容易地選擇創(chuàng)建特定用戶功能所需的程序元素，所以這使得用戶很容易生成用戶功能。舉例來說，例如輸入?yún)?shù)、運算符、參考值和驅(qū)動馬達的可能的動作的不同程序元素可以提供為顯示器上的圖標、方框或方塊，通過將它們以期望的順序放置并設(shè)定期望的參考值可以對其組合。如果顯示器是作為輸入設(shè)備的觸屏顯示器則將非常容易。在這樣的觸屏顯示器上例如示出能夠容易地移動至所期望的順序以創(chuàng)建用戶功能的方塊。因此，可以創(chuàng)建用戶功能或應(yīng)用可以無需任何特殊編程知識。
[0022]根據(jù)特定的實施例，所述編程模塊被設(shè)計為使得能夠手動或自動從外部存儲器件或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將用戶功能設(shè)備所述存儲器件中。這意味著用戶功能或用戶應(yīng)用可以在外部遠程控制或計算機上創(chuàng)建并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送到泵單元并存儲在控制設(shè)備的存儲器件中。可替代地，編程模塊可被設(shè)計成使得可以由用戶選擇并從例如互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的外部存儲器件下載用戶功能或用戶應(yīng)用。
[0023]有利的是，泵單元可被配置成接收或上傳用戶應(yīng)用，尤其是通過網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)論壇或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。在此，實現(xiàn)了泵的用戶可以上傳或下載用戶應(yīng)用，即用戶功能到泵，以致于泵單元變?yōu)橛心芰Ω鶕?jù)特定的要求運行。另外，也可以將由泵單元創(chuàng)建的用戶功能或用戶應(yīng)用上傳到外部存儲區(qū)或?qū)⒖梢允褂孟嗤脩艄δ芑蛴脩魬?yīng)用的另外的泵單元。此外，泵單元能夠從互聯(lián)網(wǎng)自動下載用戶應(yīng)用。
[0024]有利的是，泵能夠僅下載與泵的特定類型相關(guān)的用戶應(yīng)用或用戶功能。這可以通過使用特定泵信息標簽來實現(xiàn)，所述特定泵信息標簽由服務(wù)器為所下載的用戶應(yīng)用注冊。所述特定泵信息標簽可以是能夠由服務(wù)器注冊的任何類型的編碼或合適的標簽。
[0025]此外，泵單元優(yōu)選地允許通過可連接到泵單元或其控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)或從外部存儲器件接收用戶應(yīng)用或用戶功能。由此其實現(xiàn)多個預(yù)先安裝的用戶應(yīng)用能夠通過連接到網(wǎng)絡(luò)或外部存儲器件來提供給泵單元。這個過程可以快速而容易，并且如果使用外部存儲器件，則無需網(wǎng)絡(luò)連接或關(guān)于如何下載信息的知識。然而，外部存儲器件可以插入泵單元或泵單元的控制設(shè)備。也可以是與泵單元無線通信的外部存儲區(qū)類型。外部存儲器件可以是任何合適類型的硬件，包括例如電子閃存存儲器、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、硬盤、USB閃存設(shè)備。
[0026]此外，泵單元可以被設(shè)計成使得其可以接收經(jīng)由電子郵件發(fā)送至泵單元的用戶應(yīng)用或用戶功能。
[0027]有利的是，泵連接到互聯(lián)網(wǎng)，并且泵單元被配置為將泵單元具體信息上傳到外部接收器，并且泵單元被配置為執(zhí)行自動和選擇性地下載適合該泵單元具體信息的用戶應(yīng)用。由此，實現(xiàn)了泵單元有能力下載可以在該特定類型泵單元中使用的相關(guān)用戶應(yīng)用。有利的是，泵單元被連接到互聯(lián)網(wǎng)，并且被配置為執(zhí)行自動和選擇性地下載信息(例如天氣預(yù)報信息)并基于一個或多個預(yù)定標準在一個或多個用戶應(yīng)用或用戶功能中使用此信息。
[0028]由此，泵單元將是有能力接收信息(例如關(guān)于天氣)并使用該信息來調(diào)整其操作。如果，例如，天氣預(yù)報預(yù)期溫度降低，則泵可以用預(yù)定的動作改變用戶應(yīng)用，使得將泵激活到比之前更高的溫度閾值。這對循環(huán)泵單元是令人滿意的解決方案。需要重點強調(diào)的是，任何相關(guān)類型的信息可用于調(diào)整泵單元的操作。此外，這樣的信息可以被引入至由用戶自己創(chuàng)建的應(yīng)用程序。而且，取決于從互聯(lián)網(wǎng)接收到的這樣的外部信息，使用不同的用戶功能或應(yīng)用序列創(chuàng)建用戶應(yīng)用。此外，可以去創(chuàng)建被使用于時間相依(time-depending)的用戶應(yīng)用與用戶功能。[0029]有利的是，泵包括存儲區(qū)，具有用戶應(yīng)用存儲區(qū)，其被配置為存儲用戶應(yīng)用；基本功能存儲區(qū)，其用于存儲基本應(yīng)用，如基本程序；以及解釋存儲區(qū)，其被分配用于被配置為實現(xiàn)對存儲在用戶應(yīng)用存儲區(qū)中的用戶應(yīng)用進行解釋的解釋程序。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的進一步優(yōu)選實施例，編程模塊可以被設(shè)計以致于其可以與外部設(shè)備通信來改變所述外部設(shè)備的設(shè)定(setting)。通過此編程模塊，能夠改變所述外部設(shè)備(例如液壓設(shè)備，如泵、閥或傳感器)的行為。因此，用戶可以通過使用編程模塊來改變外部設(shè)備的設(shè)定。例如，通過使用編程模塊，可以將所連接的壓力傳感器的工作區(qū)域例如從4巴改變至8巴的壓力。編程模塊可以通過任何合適的數(shù)據(jù)連接與外部設(shè)備通信。優(yōu)選地，外部設(shè)備與泵單元的控制設(shè)備永久連接。
[0031]根據(jù)優(yōu)選實施例，泵單元是離心泵，優(yōu)選用作再循環(huán)泵，例如供熱再循環(huán)泵。這樣的泵可能需要用戶應(yīng)用的單獨設(shè)定以使泵控制適應(yīng)于供熱系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]下面，通過示例的方式參照附圖描述本發(fā)明，附圖中:
[0033]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的泵；
[0034]圖2示出第一用戶應(yīng)用創(chuàng)建的首先兩個步驟；
[0035]圖3示出所述第一用戶應(yīng)用創(chuàng)建的最后兩個步驟；
[0036]圖4示出第二用戶應(yīng)用創(chuàng)建的首先兩個步驟；
[0037]圖5示出所述第二用戶應(yīng)用創(chuàng)建的中間兩個步驟；
[0038]圖6示出所述第二用戶應(yīng)用創(chuàng)建的最后兩個步驟；
[0039]圖7示出第三用戶應(yīng)用創(chuàng)建；
[0040]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的泵的存儲器；以及
[0041]圖9示出經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)通信的泵的示意圖。
[0042]附圖標記說明如下:
[0043]2-泵單元
[0044]3-泵
[0045]4-控制設(shè)備
[0046]5-驅(qū)動馬達
[0047]6-存儲器件
[0048]7-編程模塊
[0049]8-微處理器
[0050]10-運算符(例如邏輯運算符)
[0051]12-標量參數(shù)
[0052]13-輸入?yún)?shù)
[0053]14-動作
[0054]16-單位
[0055]18-用戶應(yīng)用
[0056]22-線性曲線符號
[0057]24-計算機[0058]26-電纜
[0059]28-接 口
[0060]30-顯示器
[0061]32-圖標
[0062]34-用戶應(yīng)用存儲區(qū)
[0063]36-基本功能存儲區(qū)
[0064]38-解釋存儲區(qū)
[0065]39-外部接收器
[0066]40-遠程控制器
[0067]42-手持式設(shè)備(例如移動電話)
[0068]44-互聯(lián)網(wǎng)
[0069]46-泵具體信息
[0070]48-天氣預(yù)報信息
[0071]50-外部存儲器件
[0072]52-變量框
[0073]54-符號框
[0074]56-數(shù)值框
[0075]58-單位框
[0076]60-動作框
[0077]62-新行框
[0078]64-保存和運行框
[0079]66-下拉菜單框
[0080]68,70,72,74,
[0081]76，78，80，82-方框
[0082]86-第一用戶應(yīng)用序列
[0083]88-第二用戶應(yīng)用序列
[0084]90-第三用戶應(yīng)用序列
[0085]92-第四用戶應(yīng)用序列
[0086]94-第一行
[0087]96-第二行
【具體實施方式】
[0088]現(xiàn)在為說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例而詳細參照附圖，圖1系統(tǒng)地示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的泵單元2。泵單元2包括:控制設(shè)備4，帶有存儲器件6和微處理器8 ;接口28;以及顯示器30。在此示例中，計算機24經(jīng)由電纜26連接到泵單元2。泵單元2包括泵3和驅(qū)動泵3的電動驅(qū)動馬達5。驅(qū)動馬達5由控制設(shè)備4控制。尤其，控制設(shè)備被設(shè)計成使得其可以執(zhí)行程序功能或程序序列，且尤其是通過微處理器8儲存在存儲器件6中的用戶應(yīng)用以在期望的方式控制驅(qū)動馬達。
[0089]根據(jù)本發(fā)明，控制設(shè)備4包括編程模塊7，或控制設(shè)備4與編程模塊7通信，其中接口 28和顯示器30形成編程模塊7的部分。編程模塊7被設(shè)計以創(chuàng)建或修改用戶應(yīng)用或作為用戶應(yīng)用一部份的用戶功能，且被儲存在存儲器件6，并由微處理器8所執(zhí)行。這允許用戶自己創(chuàng)建多個用戶應(yīng)用或用戶功能以單獨調(diào)整泵單元2的控制。
[0090]在所示的示例中，計算機24經(jīng)由電纜26與控制設(shè)備4連接，尤其是與控制設(shè)備4的接口 28連接。計算機24形成編程模塊7的一部分，后者尤其是一個運行在所述計算機24上計算機程序的形式。此外，計算機24可以連接到諸如互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)上可以下載用戶應(yīng)用，尤其是由控制設(shè)備4執(zhí)行的用戶功能。此外，所述計算機24上的一軟件模塊可允許創(chuàng)建或修改計算機24上的用戶應(yīng)用。然而，也可以將編程模塊7設(shè)計為不需要額外的計算機24。接口 28可以是輸入設(shè)備形式的一用戶接口，其允許用戶在泵單元2中通過使用輸入設(shè)備28和顯示器30直接來創(chuàng)建或修改用戶功能和用戶應(yīng)用。
[0091]此外，泵單元2的用戶可以使用手持式設(shè)備(例如移動電話42)發(fā)送諸如所述用戶應(yīng)用的數(shù)據(jù)信息到泵單元2的存儲設(shè)備6。也可以使用遠程控制40將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給泵存儲器件6。
[0092]下面，描述如何可以通過使用編程模塊7來創(chuàng)建用戶應(yīng)用。
[0093]泵單元2的顯示器30顯示多個圖標32。泵單元2的用戶可以很容易地通過使用這些圖標32來構(gòu)成用戶應(yīng)用18。在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，泵單元2包括為觸摸屏的視覺顯示器30，，可用于輸入數(shù)據(jù)，并從而創(chuàng)建用戶應(yīng)用18 (參見圖6)。
[0094]在使用計算機24的情況下，可以使用計算機24與泵單元2之間以及移動電話42和泵單元2之間的無線通信。
[0095]圖2a)示出創(chuàng)建用戶應(yīng)用18的一種方式。圖3a)和圖3b)示出在創(chuàng)建用戶應(yīng)用18過程中顯示器的視圖。在顯示器的底部區(qū)域，設(shè)置預(yù)定方塊或方框52、54、56、58和60的列表。變量框52突出顯示并用問號標記，示例性地表示輸入?yún)?shù)13或諸如溫度或壓力的變量。在顯示器的上部區(qū)域中，方框68示出用戶應(yīng)用18，其包括以溫度作為輸入?yún)?shù)或變量13起始的功能或序列。在方框68中以“T”表示溫度。
[0096]方框54包括運算符10并用數(shù)學符號“小于”(O和“大于”(>)標記，表示諸如“等于”(=)、“小于”(O、或“大于”(>)的運算符。此運算符10可以但不必須是邏輯運算符。在顯示器10的上部區(qū)域中，運算符方框70示出用戶功能中的第二符號是“小于”號。
[0097]方框56標記可以由泵單元2的用戶選擇的多個數(shù)值。在數(shù)值框56中，符合條件的數(shù)值由數(shù)字“123”標記。在顯示器的上部區(qū)域中，方框72示出用戶功能中的第三符號是標量參數(shù)12并且其數(shù)值為80。
[0098]方框58標記可以由泵單元2的用戶選擇的一單元。單位框58由符號“[]”標記。在顯示器的上部區(qū)域中，方框74示出用戶功能中的第四符號單位16是。C。
[0099]方框60標記驅(qū)動馬達5的動作14 (例如泵操作的起動和停止或轉(zhuǎn)速調(diào)整)。在圖2和圖3中，動作框60由通常的起動/停止符號標記。新行框64用于制作新行，并且保存和運行框62用于保存并運行用戶應(yīng)用。在顯示器的上部區(qū)域中，方框76示出由數(shù)學符號“V”表示的邏輯運算符“或”。從右數(shù)第一方框78突出顯示并且用戶已選擇輸入變量(這就是為何變量方框52突出顯示的原因)。在方框78下方出現(xiàn)下拉菜單框66和已選擇的變量是用符號“T”表示的溫度。
[0100]圖2b)示出用戶繼續(xù)編制如圖2a所示的用戶應(yīng)用18的顯示器視圖。用戶已經(jīng)選擇了符號框54并且因此，符號框54被突出顯示。此外，一額外的方框80已經(jīng)通過使用者被創(chuàng)建，并且此方框80出現(xiàn)在顯示器上部區(qū)域的右側(cè)。在下拉菜單66中，用戶選擇了由向下的箭頭表示的符號“降低”。
[0101]圖3a)和圖3b)示出用戶應(yīng)用18的進一步構(gòu)成。在圖3a)中，可以看出，在方框80中示出向下指向的箭頭。在圖3b)中，用戶應(yīng)用18已結(jié)束，并且數(shù)值框72示出2。單位框74示出。C /分，并且動作框82示出最小化。因此，用戶應(yīng)用18整體讀作:
[0102]如果溫度低于80°C或如果溫度以每分鐘2°C最低限度的速率下降，則泵進入最小化運行，其中最小化運行是預(yù)定的運行狀態(tài)。
[0103]圖4示出有意根據(jù)電壓輸入來控制泵的運行的另一用戶應(yīng)用18的構(gòu)成。在圖4a)中，泵單元2的用戶已經(jīng)在變量框68中選擇了輸入“輸入I”。運算符框70用數(shù)學符號“=”示出符號等于。用戶剛剛選擇數(shù)值框72，并且下拉菜單框66給出用戶可以從中選擇的列表。在圖4b)中，用戶正在選擇數(shù)值的前兩位數(shù)字。在圖5a)中可以看出，數(shù)值框72中所示的數(shù)值的前兩位數(shù)字為“01”。在圖5b)中，正在從下拉菜單框66選擇數(shù)值的第三位數(shù)字。第三位數(shù)字為“0”，并且因此在圖6a)的數(shù)值框72中示出數(shù)值為“10”。
[0104]在圖6b)中，示出完成的用戶應(yīng)用18。此用戶應(yīng)用18包括四個用戶應(yīng)用序列部分86、88、90、92。第一部分86定義如果輸入電壓低于10伏并高于3伏,則根據(jù)輸入電壓在10%和100%之間線性調(diào)整驅(qū)動馬達的設(shè)定點。這由線性曲線符號22示出。第二部分88定義如果輸入電壓大于或等于10伏，則將設(shè)定點設(shè)定到100%。第三部分90定義如果輸入電壓為3伏，則將設(shè)定點設(shè)定到10%。第四部分92定義如果輸入電壓低于3伏，則泵停止。
[0105]圖7示出具有兩行94、96的用戶應(yīng)用18。第一行94定義如果壓頭超過4米(用“m”表示)則驅(qū)動馬達停止。第二行96定義如果壓頭等于或低于2m則激活驅(qū)動馬達5。
[0106]可以有大量的多樣的用戶應(yīng)用18。這樣的用戶應(yīng)用18的一個示例可以定義將驅(qū)動馬達5設(shè)定為在每天同一時刻起動。通常，可以將任何可能的輸入?yún)?shù)與任何適合的運算符和所期望的驅(qū)動馬達的動作組合，以提供程序功能或程序序列作為允許響應(yīng)于輸入信號或輸入?yún)?shù)來控制驅(qū)動馬達的用戶應(yīng)用。
[0107]可以使用不同類型的用戶接口和創(chuàng)建用戶應(yīng)用18的方法。
[0108]圖8a為現(xiàn)有技術(shù)泵的控制設(shè)備的存儲區(qū)6的示意圖。存儲區(qū)6包括基本功能存儲區(qū)36，用于存儲不能被用戶修改的諸如基本程序的基本應(yīng)用。這些基本應(yīng)用可以是實現(xiàn)泵單元2的基本功能所需要的任何類型的應(yīng)用。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，泵的用戶可以在基本功能存儲區(qū)使預(yù)定應(yīng)用適應(yīng)于所請求的需求。然而，泵單元的用戶不能創(chuàng)建尚未包括在基本功能存儲區(qū)36中的用戶功能或程序序列的全新的應(yīng)用。
[0109]圖Sb是根據(jù)本發(fā)明的存儲器件6的示意圖。存儲器件6包括用戶應(yīng)用存儲區(qū)34，其被配置為存儲用戶應(yīng)用18。舉例而言，這些用戶應(yīng)用18可以由用戶編制或可以預(yù)先安裝。還可以將用戶應(yīng)用程序下載到用戶應(yīng)用存儲區(qū)34。存儲器件6還包括基本功能存儲區(qū)36，其用于存儲基本應(yīng)用。這些基本應(yīng)用可以是實現(xiàn)泵單元2的基本功能所需要的任何類型的應(yīng)用。存儲器件6還包括解釋存儲區(qū)38，其被分配用于解釋程序和存儲在應(yīng)用存儲區(qū)34中用戶應(yīng)用18的執(zhí)行。
[0110]圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的泵單元2的示意圖。泵單元2被配置為經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)44通信。諸如用戶應(yīng)用18的信息和數(shù)據(jù)可以上傳和下載到泵單元2。舉例而言，可以將天氣預(yù)報信息48發(fā)送到泵單元2。泵單元2還可以通過使用互聯(lián)網(wǎng)44將泵具體信息46上傳到外部接收器39。設(shè)置外部存儲器50以至于可以應(yīng)用存儲在外部存儲器50中的用戶應(yīng)用18。舉例而言，可以從互聯(lián)網(wǎng)44將用戶應(yīng)用18下載到外部存儲器50。
[0111]此外，泵單元2可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接接收傳感器信號或作為輸入?yún)?shù)的信號。例如，泵單元2可連接到建筑物管理系統(tǒng)或集中供熱控制。
【權(quán)利要求】
1.泵單元(2)，具有電驅(qū)動馬達(5)和用于控制所述驅(qū)動馬達(5)的控制設(shè)備(4)，其中，所述控制設(shè)備(4 )包括至少一個微處理器(8 )及能夠存儲由所述微處理器(8 )能執(zhí)行的至少一個控制程序的存儲器件(6 )，其特征在于， 所述控制設(shè)備(4 )包括編程模塊(7 )或與編程模塊(7 )通信，通過所述編程模塊(7 )能夠創(chuàng)建和/或修改至少一個用戶應(yīng)用，并將至少一個用戶應(yīng)用存儲在所述存儲器件中，其中所述編程模塊(7)被設(shè)計以致于至少一個輸入?yún)?shù)(13)、至少一個運算符(10)和至少一個動作(14)能被選擇作為多個程序元素，并被組合生成能夠被所述微處理器執(zhí)行的所述用戶應(yīng)用的至少一個用戶功能(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵單元，其特征在于，所述控制設(shè)備(4)與所述微處理器(8)和所述存儲器件(6)位于設(shè)置在所述驅(qū)動馬達(5)的至少一個電子外殼中或所述驅(qū)動馬達(5)的外殼中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)設(shè)置在所述至少一個電子外殼中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)形成與所述控制設(shè)備(4)的其它部分分離的一單元，并且經(jīng)由一數(shù)據(jù)接口與所述控制設(shè)備連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵單元，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接口包括一網(wǎng)絡(luò)連接，尤其是互聯(lián)網(wǎng)連接(44)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)是一軟件模塊。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)被設(shè)計以致于多個輸入?yún)?shù)(13)、多個運算符(10)和/或多個所述驅(qū)動馬達(5)的動作(14)能被選擇作為多個程序元素，并被組合生成所述用戶應(yīng)用的至少一個用戶功能(18)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)被設(shè)計以致于一外部設(shè)備的至少一個動作能被選擇作為一程序元素。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)被設(shè)計以致于所述驅(qū)動馬達的至少一個動作或一另外的用戶功能能被選擇作為多個程序元素。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述至少一個輸入?yún)?shù)(13)是通過設(shè)置在所述泵單元中的至少一個傳感器、至少一個外部傳感器、一計算設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲器件和/或一數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(5)的動作(14)包括所述驅(qū)動馬達(5)的一開啟和關(guān)閉，和/或一速度調(diào)整。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)包括至少一個顯示器(30)和至少一個輸入設(shè)備(28)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊包括至少一個顯示器(30)，顯示多個程序元素，所述程序元素將能被選擇與組合生成所述用戶應(yīng)用的至少一個用戶功能(18)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的泵單元，其特征在于，所述顯示器(30)是觸摸屏顯示器并用作輸入設(shè)備。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)被設(shè)計以致于多個程序功能被手動或自動從外部存儲器件或一數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)儲存到所述存儲器件(6 )。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述編程模塊(7)被設(shè)計以致于所述編程模塊(7)能與外部設(shè)備通信以改變所述設(shè)備的設(shè)定。
17.根據(jù)前 述權(quán)利要求之一所述的泵單元，其特征在于，所述泵單元(2)是再循環(huán)泵。
【文檔編號】F04D15/00GK103814222SQ201280045833
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月20日
【發(fā)明者】約翰·伯姆霍爾特, 尼爾斯·喬根·斯特羅姆 申請人:格蘭富控股聯(lián)合股份公司