鑿巖鉆車以及驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鑿巖鉆車以及驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的方法。所述鑿巖鉆車（1）是燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)（Dl）操作的并且設(shè)有沖洗系統(tǒng)（FS），所述沖洗系統(tǒng)（FS）包括用于產(chǎn)生壓縮空氣的壓縮機(jī)（CO）。所述壓縮機(jī)由電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（CM）驅(qū)動(dòng)。所述燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)被連接以驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)器（BAT）中的電能的發(fā)電機(jī)（GEN）。所存儲(chǔ)的電能能夠在驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)時(shí)被利用。
【專利說明】鑿巖鉆車以及驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種鑿巖鉆車，并且特別地涉及用于驅(qū)動(dòng)該鑿巖鉆車的壓縮機(jī)的布置。
[0002]本發(fā)明還涉及ー種驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆車的壓縮機(jī)的方法。
[0003]本發(fā)明的領(lǐng)域在獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分中更具體地被限定。
【背景技術(shù)】
[0004]在礦及其它工作地點(diǎn)中，使用鑿巖鉆車用于對(duì)巖石表面鉆鑿鉆孔。通常，鑿巖鉆車包括用于產(chǎn)生所需的能量的內(nèi)燃機(jī)。此外，鑿巖鉆車設(shè)有吊臂以及在該吊臂中的鉆鑿單元。在鉆鑿過程期間，鉆屑形成在鉆孔中。借助于沖洗介質(zhì)將鉆屑從鉆孔沖走。通常，使用壓縮空氣用于沖洗。因此，鑿巖鉆車包括用于產(chǎn)生所需的沖洗空氣的壓縮機(jī)。已經(jīng)注意到，沖洗系統(tǒng)對(duì)燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)導(dǎo)致顯著的負(fù)載。
[0005]W02011/080392-A1公開了ー種采礦車輛，其連接到用于主要能力的電網(wǎng)，并且具有輔助能量源用于另外的能量。W003/093699-A1公開了ー種用于借助于燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)和行星齒輪來驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的布置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)有壓縮機(jī)裝置的新型且改進(jìn)的鑿巖鉆車以及ー種驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的鑿巖鉆 車的特征在于設(shè)備獨(dú)立權(quán)利要求的特征。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于方法獨(dú)立權(quán)利要求的特征。
[0009]所公開的解決方案的思想在于，燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)操作的鑿巖鉆車設(shè)有包括ー個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)的壓縮空氣系統(tǒng)。所述壓縮機(jī)由ー個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的動(dòng)能不被傳輸至壓縮機(jī)。
[0010]所公開的解決方案的優(yōu)勢(shì)在于，壓縮機(jī)能夠機(jī)械地且物理地獨(dú)立于鑿巖鉆車的燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)而被驅(qū)動(dòng)。能夠精確地且根據(jù)對(duì)壓縮空氣的需要來驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。這樣，能夠避免壓縮空氣的不必要產(chǎn)生，并且能夠減少燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗量。
[0011]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，電能被充進(jìn)ー個(gè)或多個(gè)電能存儲(chǔ)器中，并且在驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)時(shí)利用所存儲(chǔ)的電能。由于對(duì)所存儲(chǔ)的電能的使用，能夠減少燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載和燃料消耗量。能量存儲(chǔ)器使得可以平衡燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載，因而可以使用具有較低功率容量的燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，僅借助于從能量存儲(chǔ)器接收的電能來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0013]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，借助于從能量存儲(chǔ)器和由燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)接收的電能來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。能量存儲(chǔ)器的使用降低發(fā)電機(jī)和燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載。
[0014]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，通過考慮由于壓縮機(jī)的電驅(qū)動(dòng)所需的較低功率和取自電存儲(chǔ)器的電功率來設(shè)定燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出容量。因此，可以將燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定成具有較低功率容量，因而發(fā)動(dòng)機(jī)可以具有更小的尺寸并且更廉價(jià)。
[0015]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，電能存儲(chǔ)器是電池或包括若干電池的電池組。
[0016]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0017]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，鑿巖鉆車包括用于控制沖洗系統(tǒng)的運(yùn)行的控制單元。所述控制単元監(jiān)測(cè)鉆鑿單元并且檢測(cè)對(duì)壓縮空氣的需要?？刂茊卧粯?gòu)造成基于監(jiān)測(cè)而自動(dòng)地調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。這樣，根據(jù)鉆鑿過程和壓縮空氣的消耗來調(diào)節(jié)壓縮空氣的產(chǎn)生，即壓カ和流動(dòng)。
[0018]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，鑿巖鉆車包括用于控制沖洗系統(tǒng)的運(yùn)行的控制單元?？刂茊卧O(jiān)測(cè)機(jī)車單元(tramming unit)并檢測(cè)承載架是否被轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)?？刂茊卧粯?gòu)造成基于監(jiān)測(cè)而在檢測(cè)到轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)期間自動(dòng)地關(guān)閉電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。以這種方式，在轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)期間避免了壓縮空氣的不必要產(chǎn)生。
[0019]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，操作員在鑿巖鉆車的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)期間關(guān)閉電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。此外，壓縮機(jī)能夠在鉆鑿程序中的任何其它中斷期間和不需要壓縮空氣的情形中停止。以這種方式，避免了壓縮空氣的不必要產(chǎn)生，并且節(jié)省了能量。
[0020]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，電カ系統(tǒng)包括用于控制電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的至少ー個(gè)控制裝置。能夠無級(jí)地控制壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。用于控制電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置能夠是變頻器，諸如逆變器或DC/AC轉(zhuǎn)換器。借助該實(shí)施例，能夠以通用且有效的方式來調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的輸出容量，并且此外，控制也是精確的。替代地是，能夠以預(yù)定級(jí)數(shù)或斜坡方式(ramp)來控制壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0021]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，機(jī)車單元包括連接至電カ系統(tǒng)并且產(chǎn)生用于傳輸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)カ的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)車馬達(dá)吋，能夠完全或部分地利用存儲(chǔ)在ー個(gè)或多個(gè)電能存儲(chǔ)器中的電能。由于使用所存儲(chǔ)的電能，能夠減少燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載和燃料消耗量。
[0022]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，鑿巖鉆車器是電操作的并且連接至電氣系統(tǒng)。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)鑿巖機(jī)吋，能夠完全或部分地利用存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)電能存儲(chǔ)器中的電能。由于使用所存儲(chǔ)的電能，能夠減少燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載和燃料消耗量。
[0023]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，鑿巖鉆車包括至少ー個(gè)電操作的輔助單元。該輔助単元可以例如是液壓?jiǎn)卧?。液壓?jiǎn)卧梢援a(chǎn)生用于吊臂的液壓缸和其它液壓輔助致動(dòng)器所需的液壓壓力。液壓?jiǎn)卧婒?qū)動(dòng)的并且連接至電カ系統(tǒng)的液壓泵。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)液壓泵時(shí)，能夠完全或部分地利用存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)電能存儲(chǔ)器中的電能。由于使用所存儲(chǔ)的電能，能夠減少燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載和燃料消耗量。
[0024]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，鑿巖鉆車包括被構(gòu)造成在鉆鑿過程期間確定鉆鑿效率的控制單元。當(dāng)在最大效率下執(zhí)行鉆鑿時(shí)，控制単元可以控制電カ系統(tǒng)以增大電能到能量存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)。因此，當(dāng)鉆鑿單元需要較少的功率并且燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)具有空閑容量(free capacity)時(shí)，更多的電能能夠由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生并且然后被存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)器中。可能的額外容量能夠被用于對(duì)電池進(jìn)行充電。
[0025]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，鑿巖鉆車包括被構(gòu)造成確定燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前負(fù)載的控制單元。該控制単元可以控制電カ系統(tǒng)以與檢測(cè)到的燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載中的増加成比例地増加存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)器中的電能的消耗。以這種方式，在當(dāng)燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)重度負(fù)載的情況下，越來越多的電池的電能被用于驅(qū)動(dòng)連接至電カ系統(tǒng)的不同的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。該實(shí)施例使燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載平衡。
[0026]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，所公開的解決方案被利用在頂錘鉆鑿中。該鉆鑿単元包括頂錘類型沖擊裝置，該頂錘類型沖擊裝置相對(duì)于鉆頭位于鉆鑿工具的相對(duì)端處。
[0027]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，所公開的解決方案被利用在潛孔(DTH)鉆鑿中。該鉆鑿単元包括潛孔類型沖擊裝置，該潛孔類型沖擊裝置位于鉆鑿工具的與鉆頭相同的一端處。
[0028]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，所公開的解決方案被利用在旋轉(zhuǎn)鉆鑿中。該鉆鑿単元不具有任何撞擊裝置，而是相反地，借助于旋轉(zhuǎn)裝置來旋轉(zhuǎn)鉆鑿工具。
[0029]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，所公開的壓縮機(jī)裝置和程序g在用于表面鉆車，該表面鉆車被設(shè)計(jì)用于在露天礦場(chǎng)和其它工作地點(diǎn)諸如道路、建筑物和其它承包工作地點(diǎn)中的地上鉆鑿。
[0030]根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，通過執(zhí)行為該目的而設(shè)計(jì)的一個(gè)或多個(gè)軟件或計(jì)算機(jī)程序來實(shí)施所公開的控制程序。所述計(jì)算程序包括程序代碼裝置(program code means)，該程序代碼裝置被配置成當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所公開的動(dòng)作和步驟。
[0031]上文所公開的實(shí)施例能夠被組合起來以形成提供有需要特征的合適解決方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]在附圖中更詳細(xì)地描述ー些實(shí)施例，其中
[0033]圖1是示出用于表面工作地點(diǎn)的鑿巖鉆車的示意性側(cè)視圖，
[0034]圖2是示出潛孔鉆鑿的原理的示意圖，
[0035]圖3是示出用于地下工作地點(diǎn)的鑿巖鉆車的示意側(cè)視圖，
[0036]圖4示意鑿巖鉆車的控制系統(tǒng)的控制框圖，并且
[0037]圖5是示出鑿巖鉆車的電力系統(tǒng)的簡(jiǎn)化圖。
[0038]為了清楚起見，附圖以簡(jiǎn)化的方式示出所公開的解決方案的一些實(shí)施例。在圖中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1示出可行的鑿巖鉆車1，該鑿巖鉆車I包括可移動(dòng)的承載架2，該可移動(dòng)的承載架2設(shè)有ー個(gè)或多個(gè)吊臂3，所述吊臂3配備有鉆鑿單元DR。鉆鑿單元DR可以包括設(shè)有鑿巖機(jī)7的進(jìn)給梁5，該鑿巖機(jī)7能夠借助于進(jìn)給裝置6在進(jìn)給梁5上移動(dòng)。鑿巖機(jī)7可以包括撞擊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述撞擊裝置用于在工具8上產(chǎn)生沖擊脈沖，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于旋轉(zhuǎn)所述工具8。此外，鉆車I可以包括沖洗系統(tǒng)FS，該沖洗系統(tǒng)FS包括用于產(chǎn)生壓縮空氣的ー個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)CO，所述壓縮空氣可以通過沖洗通道9被輸送至鑿巖機(jī)7并且通過工具8被輸送至鉆孔10。
[0040]此外，鑿巖鉆車I可以包括液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括液壓泵HP、液壓通道、箱和諸如閥等的必要的控制裝置。此外，一個(gè)或多個(gè)液壓致動(dòng)器可以被連接到該液壓系統(tǒng)。
[0041]鑿巖鉆車I還包括被布置用以控制鑿巖鉆車I的系統(tǒng)的ー個(gè)或多個(gè)控制単元⑶。所述控制単元CU可以是計(jì)算機(jī)或包括處理器、可編程邏輯的相應(yīng)控制裝置或適合于特定目的的任何其它控制裝置，能夠?yàn)樗瞿康脑O(shè)置至少ー個(gè)控制策略，根據(jù)所述控制策略，控制単元獨(dú)立地或與操作員配合地執(zhí)行控制。
[0042]在鉆鑿地點(diǎn)，利用鉆鑿單元DR鉆鑿ー個(gè)或多個(gè)鉆孔。在鉆鑿操作之后，將鉆車I移動(dòng)到下一個(gè)鉆鑿地點(diǎn)或位置。鑿巖鉆車I設(shè)有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括傳動(dòng)裝置11，所述傳動(dòng)裝置11用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸送至諸如履帶或輪子的移動(dòng)構(gòu)件12。在承載架2上，還存在燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)Dl，該燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)Dl可以是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)Dl充當(dāng)用于產(chǎn)生所需的動(dòng)能的功率単元。動(dòng)能能夠經(jīng)由傳動(dòng)裝置11而被傳輸至移動(dòng)構(gòu)件12，并且進(jìn)一步傳輸至用于產(chǎn)生所需的電能的一個(gè)或多個(gè)發(fā)電機(jī)。電能能夠被存儲(chǔ)在諸如電池或電池組的ー個(gè)或多個(gè)能量存儲(chǔ)器BAT中。能夠根據(jù)在該專利申請(qǐng)中描述的原理來控制壓縮機(jī)CO和液壓泵HP。此外,可以借助于一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(electric tramming drive motor)來形成用于傳輸驅(qū)動(dòng)的所需的動(dòng)力功率，所述ー個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可以如上文所公開地受到控制。
[0043]圖2示意用于潛孔DTH鉆鑿的鉆鑿單元DR的基本原理，所述潛孔DTH鉆鑿與圖1中所示的頂錘鉆鑿的不同之處在于，與鑿巖機(jī)7的旋轉(zhuǎn)裝置14相比，撞擊裝置13被布置在工具8的相對(duì)端處。也可能的是，鉆機(jī)不包括任何撞擊裝置，從而其被稱為旋轉(zhuǎn)鉆鑿。上文所公開的沖洗系統(tǒng)和控制原理也能夠應(yīng)用于DTH和旋轉(zhuǎn)鉆鑿。
[0044]圖3公開了適合于當(dāng)挖掘隧道和巖洞時(shí)以及當(dāng)開采礦石時(shí)的地下鉆鑿的鑿巖鉆車I。以上公開的原理和實(shí)施例也適用于該類型的鑿巖。
[0045]圖4示出控制系統(tǒng)15，該控制系統(tǒng)15包括一個(gè)或多個(gè)控制單元⑶和輸入裝置16，所述輸入裝置用于將控制數(shù)據(jù)和命令饋送到控制單元CU。輸入裝置可以包括諸如操縱桿的控制裝置17和諸如鍵盤的輸入設(shè)備18，操作員19可以借助于輸入設(shè)備18與控制單元⑶通信。此外，控制單元CU可以從ー個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器単元20讀取數(shù)據(jù)和將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器単元20中?？刂茊卧狢U可以設(shè)有一個(gè)或多個(gè)控制策略21，所述ー個(gè)或多個(gè)控制策略21包括用于控制鑿巖鉆車的沖洗系統(tǒng)FS以及可能地其它電カ系統(tǒng)諸如機(jī)車系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的操作原理和準(zhǔn)則?？刂撇呗?1可以包括用于自動(dòng)控制電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)CM的算法?？刂茢?shù)據(jù)和參數(shù)可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元或介質(zhì)20中?？梢越柚趤碜韵到y(tǒng)和連接至電カ系統(tǒng)的致動(dòng)器的傳感器或測(cè)量裝置來收集監(jiān)控信息和測(cè)量數(shù)據(jù)。此外，能夠監(jiān)測(cè)燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)Dl的運(yùn)行。監(jiān)測(cè)或感測(cè)數(shù)據(jù)能夠被傳輸至控制單元⑶。所述控制単元CU可以是配備有合適處理器的計(jì)算機(jī)，所述處理器能夠運(yùn)行包括控制算法的軟件程序以及處理測(cè)量數(shù)據(jù)，用以產(chǎn)生控制信息?；跍y(cè)量數(shù)據(jù)、手動(dòng)控制命令和控制策略，控制單元CU產(chǎn)生用于所公開的系統(tǒng)的控制命令，并且允許根據(jù)上文提出的原理的所公開的控制。
[0046]在圖5中，不出鑿巖鉆車的電カ系統(tǒng)ES的簡(jiǎn)化圖。燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)Dl驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)GEN,并且產(chǎn)生電能。借助于所產(chǎn)生的電能，鑿巖鉆車的電力系統(tǒng)被驅(qū)動(dòng)。鉆鑿單元DR、機(jī)車單元TR和諸如液壓系統(tǒng)HS的輔助單元能夠通過由發(fā)電機(jī)GEN產(chǎn)生的能量來驅(qū)動(dòng)。此外，所產(chǎn)生的能量能夠被用來對(duì)能量存儲(chǔ)器BAT進(jìn)行充電。在發(fā)電機(jī)與能量存儲(chǔ)器之間可以存在變壓器。能夠借助于存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)器BAT中的能量來驅(qū)動(dòng)沖洗系統(tǒng)FS?？商娲厥牵軌驈膬蓚€(gè)源，即從能量存儲(chǔ)器BAT和發(fā)電機(jī)GEN將電能引導(dǎo)至沖洗系統(tǒng)FS。
[0047]沖洗系統(tǒng)FS還可以包括控制裝置⑶，該控制裝置⑶可以包括變頻器，通過該變頻器，能夠無級(jí)地控制電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)CM的旋轉(zhuǎn)?？刂蒲b置CM的運(yùn)行可以由控制単元CU來控制。
[0048]附圖和相關(guān)的描述僅僅g在闡明本發(fā)明的思想。在其細(xì)節(jié)上，本發(fā)明可以在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)變化。
【權(quán)利要求】
1.ー種鑿巖鉆車，包括: 可移動(dòng)的承載架(2); 機(jī)車單元(TR)，所述機(jī)車単元用于執(zhí)行所述承載架(2)的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)； 至少ー個(gè)鉆臂(3)，所述鉆臂能夠相對(duì)于所述承載架(2)移動(dòng)，并且所述鉆臂設(shè)有鉆鑿単元(DR)，所述鉆鑿単元(DR)包括鑿巖機(jī)(7)； 沖洗系統(tǒng)(FS)，所述沖洗系統(tǒng)包括至少ー個(gè)壓縮機(jī)(CO)，用于在鉆鑿期間產(chǎn)生用于沖洗鉆孔(10)的壓縮空氣； 燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)(Dl)，所述燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)(Dl)用于產(chǎn)生動(dòng)能； 至少ー個(gè)發(fā)電機(jī)(GEN)，所述至少一個(gè)發(fā)電機(jī)被布置成由所述燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)(Dl)驅(qū)動(dòng)，并且所述至少一個(gè)發(fā)電機(jī)被布置成產(chǎn)生到電カ系統(tǒng)(ES)的電能；以及 至少ー個(gè)能量存儲(chǔ)器(BAT)，所述至少一個(gè)能量存儲(chǔ)器(BAT)被連接至所述電カ系統(tǒng)(ES)； 其特征在干， 所述鑿巖鉆車是燃燒發(fā)電機(jī)操作的； 所述鑿巖鉆車的需要電能由至少ー個(gè)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生；并且 所述沖洗系統(tǒng)(FS)的所述至少一個(gè)壓縮機(jī)(CO)借助于至少ー個(gè)電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)來驅(qū)動(dòng)，所述至少ー個(gè)電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)被連接至所述電カ系統(tǒng)(ES)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖鉆車，其特征在干， 所述至少ー個(gè)電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)借助于從所述至少一個(gè)能量存儲(chǔ)器(BAT)接收的電能來驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖鉆車，其特征在干， 所述至少ー個(gè)電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)借助于從所述至少一個(gè)能量存儲(chǔ)器(BAT)和所述至少一個(gè)發(fā)電機(jī)(GEN)接收的電能來驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的所述的鑿巖鉆車，其特征在干， 所述鑿巖鉆車(I)包括至少ー個(gè)控制單元(⑶)，用于控制所述沖洗系統(tǒng)(FS)的運(yùn)行； 所述控制単元(⑶)被布置成監(jiān)測(cè)所述鉆鑿単元(DR);并且 所述控制単元(CU)被布置成根據(jù)鉆鑿過程來調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)(CO)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和壓縮空氣的產(chǎn)生。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的所述的鑿巖鉆車，其特征在干， 所述鑿巖鉆車(I)包括至少ー個(gè)控制單元(⑶)，用于控制所述沖洗系統(tǒng)(FS)的運(yùn)行；所述控制単元(⑶)被布置成監(jiān)測(cè)所述機(jī)車単元(TR)以及檢測(cè)所述承載架(2)的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)；并且 所述控制単元(CU)被布置成在轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)期間關(guān)閉所述電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的所述的鑿巖鉆車，其特征在干， 所述電カ系統(tǒng)(ES)包括至少ー個(gè)控制裝置(CD)，用于控制所述電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)的旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的所述的鑿巖鉆車，其特征在干， 所述機(jī)車單元(TR)包括至少ー個(gè)電動(dòng)機(jī)車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(TM),所述電動(dòng)機(jī)車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被連接至所述電カ系統(tǒng)(ES)并且產(chǎn)生用于所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的所述的鑿巖鉆車，其特征在干， 所述鑿巖機(jī)是電操作的并且被連接至所述電カ系統(tǒng)(ES )。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的所述的鑿巖鉆車，其特征在干， 所述鑿巖鉆車(2)包括液壓系統(tǒng)(HS)和液壓致動(dòng)器，所述液壓致動(dòng)器被連接至所述液壓系統(tǒng)(HS)； 所述液壓系統(tǒng)(HS)包括至少ー個(gè)液壓泵(HP)，用于產(chǎn)生液壓壓カ；并且 所述液壓泵(HP)是電驅(qū)動(dòng)的并且被連接至所述電カ系統(tǒng)(ES)。
10.一種驅(qū)動(dòng)設(shè)有燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)(Dl)的鑿巖鉆車的壓縮機(jī)的方法； 所述方法包括: 借助于馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)(CO);和 將所產(chǎn)生的壓縮空氣引導(dǎo)至沖洗系統(tǒng)(FS)； 其特征在干， 通過由所述燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的至少ー個(gè)發(fā)電機(jī)來產(chǎn)生用于所述鑿巖鉆車的電カ系統(tǒng) 的需要電能；并且 機(jī)械地獨(dú)立于所述燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)(D1)，借助于電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)來驅(qū)動(dòng)所述壓縮機(jī)(CO)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在干， 通過利用存儲(chǔ)在至少ー個(gè)能量存儲(chǔ)器(BAT)中的電能來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在干， 根據(jù)鉆鑿過程來調(diào)節(jié)壓縮空氣的產(chǎn)生。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求10至12中的任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在干， 在鉆鑿過程期間確定鉆鑿效率；并且 當(dāng)在最大效率下執(zhí)行鉆鑿時(shí)，増大到至少ー個(gè)能量存儲(chǔ)器(BAT)的電能的存儲(chǔ)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求10至13中的任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在干， 確定所述燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)(Dl)的當(dāng)前負(fù)載；并且 與檢測(cè)到的所述燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)(Dl)的負(fù)載的増加成比例地増加存儲(chǔ)在至少ー個(gè)能量存儲(chǔ)器(BAT)中的電能的消耗。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求10至14中的任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在干， 確定壓縮空氣的當(dāng)前使用；并且 當(dāng)不使用壓縮空氣時(shí)，關(guān)閉所述電動(dòng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(CM)。
【文檔編號(hào)】F04B49/06GK103452476SQ201310213875
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】尤哈·皮波寧, 塔帕尼·索爾穆寧 申請(qǐng)人:山特維克礦山工程機(jī)械有限公司