一種泵送機構(gòu)、泵送控制方法及混凝土泵送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種泵送機構(gòu)及其控制方法，泵送機構(gòu)包括第一輸送缸、第二輸送缸、分配閥及擺動設(shè)置于所述分配閥內(nèi)的閥芯，所述分配閥與所述第一輸送缸和第二輸送缸的一端連通，所述閥芯與所述分配閥的進料口連通，所述閥芯包括第一工位、第二工位和第三工位，在第一工位，所述第一輸送缸通過閥芯與所述進料口連通，所述第二輸送缸與所述分配閥的出料口相連通；在第二工位，所述第一輸送缸及第二輸送缸均與所述出料口相連通；在第三工位，所述第一輸送缸與所述分配閥的出料口相連通，所述第二輸送缸通過閥芯與所述進料口連通。此結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，泵送效率可得到有效提高，泵送連續(xù)性更好。此外，本發(fā)明還提出一種混凝土泵送設(shè)備。
【專利說明】一種泵送機構(gòu)、泵送控制方法及混凝土泵送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土泵送領(lǐng)域，特別涉及一種泵送機構(gòu)、控制方法及混凝土泵送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，對工程機械的需求也日益增長，目前，我國已成本為世界上最大的工程機械生產(chǎn)國和銷售國，我國生產(chǎn)的產(chǎn)品，如混凝土泵車等泵送設(shè)備，以其卓越的性能，早已揚名海內(nèi)外。
[0003]對于混凝土泵送設(shè)備，無論是混凝土泵車，還是拖式混凝土泵，目前普遍存在一個問題就是泵送的連續(xù)性問題，即在輸送物料過程中，分配閥換向會產(chǎn)生斷流現(xiàn)象，導(dǎo)致出料口的出料時大時小，泵送連續(xù)性較差。
[0004]申請?zhí)枮?00810087719.8的中國專利中公開了一種混凝土分配閥及混凝土泵送機構(gòu)，其中，分配閥包括閥體和位于閥體內(nèi)的閥芯，閥體上設(shè)有一個出料口和兩個吸料口，閥芯具有側(cè)開口及與混凝土泵料斗相連通的進料口，閥芯可相對閥體旋轉(zhuǎn)一定角度，閥芯相對閥體旋轉(zhuǎn)到左極限位置時，側(cè)開口與閥體上的一個吸料口連通，閥芯相對閥體旋轉(zhuǎn)到右極限位置時，側(cè)開口與閥體上的另一個吸料口連通，閥芯與閥體之間設(shè)有第一吸料口和第二吸料口及出料口相通的通道。
[0005]上述結(jié)構(gòu)的分配閥，較適合于粗骨料的泵送，吸料性能好，且易清洗，能夠承受較大的載荷，能完成混凝土的高壓泵送，但對泵送的連續(xù)性問題則基本沒有幫助。
[0006]綜上所述，如何提供一種泵送效率高，泵送連續(xù)性較好的泵送機構(gòu)及其控制方法，以及含有該泵送機構(gòu)的混凝土泵送設(shè)備，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明要解決的問題之一是如何提供一種泵送效率高、泵送連續(xù)性較好的泵送機構(gòu)。
[0008]本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種用于控制上述泵送機構(gòu)的泵送控制方法。
[0009]本發(fā)明要解決的問題之三是如何提供一種包括上述泵送機構(gòu)的混凝土泵送設(shè)備。
[0010]為解決上述問題之一，本發(fā)明提出了一種泵送機構(gòu)，包括第一輸送缸、第二輸送缸、分配閥及擺動設(shè)置于所述分配閥內(nèi)的閥芯，所述分配閥與所述第一輸送缸和第二輸送缸的一端連通，所述閥芯與所述分配閥的進料口連通，所述閥芯包括第一工位、第二工位和第三工位，在第一工位，所述第一輸送缸通過閥芯與所述進料口連通，所述第二輸送缸與所述分配閥的出料口相連通；在第二工位，所述第一輸送缸及第二輸送缸均與所述出料口相連通；在第三工位，所述第一輸送缸與所述分配閥的出料口相連通，所述第二輸送缸通過閥芯與所述進料口連通。
[0011]作為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)在一方面的改進，所述分配閥上設(shè)置有隔離部，在所述第二工位，所述隔離部將所述進料口與所述第一輸送缸、第二輸送缸及所述出料口斷開。
[0012]作為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)在一方面的改進，所述分配閥上設(shè)置有密封裝置，在第一工位和/或第二工位和/或第三工位，所述閥芯與所述密封裝置接觸。
[0013]作為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)在一方面的改進，所述密封裝置為密封墊。
[0014]作為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)在一方面的改進，所述泵送機構(gòu)還包括料斗，所述分配閥的進料口與所述料斗連通。
[0015]作為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)在一方面的改進，所述分配閥的底部設(shè)置有卸料口。
[0016]上述結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，包括第一輸送缸、第二輸送缸、分配閥及擺動設(shè)置于分配閥內(nèi)的閥芯，分配閥與第一輸送缸和第二輸送缸的一端連通，閥芯與分配閥的進料口連通，閥芯包括第一工位、第二工位及第三工位。由于泵送機構(gòu)吸料所需的壓力比推料所需的壓力小得多，因此在一定的泵送壓力下，可以控制泵送機構(gòu)吸料的時間比推料的時間短，采用此結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，在泵送過程中，當(dāng)閥芯處于第一工位時，第一輸送缸吸料，第二輸送缸推料(即泵送)，在第一輸送缸完成吸料后，第二輸送缸仍處于推料狀態(tài)，在第二輸送缸完成推料前的預(yù)定時間，將閥芯調(diào)整至第二工位，此時第一輸送缸和第二輸送缸均與分配閥的出料口連通，控制第一輸送缸推料，第二輸送缸繼續(xù)推料，第二輸送缸完成推料后，將閥芯調(diào)整至第三工位，此時，第一輸送缸繼續(xù)推料，第二輸送缸吸料，并在第一輸送缸完成推料前，第二輸送缸完成吸料，然后在第一輸送缸完成推料前的預(yù)定時間，將閥芯切換至第二工位，按照第一工位、第二工位、第三工位、第二工位、第一工位的順序，依次循環(huán)，實現(xiàn)連續(xù)泵送過程。本發(fā)明的泵送機構(gòu)，由于增加了第二工位，在一個輸送缸推料尚未結(jié)束，另一輸送缸便可開始推料，在閥芯切換過程中，推料過程不會間斷。因此，泵送效率可得到有效提高，泵送連續(xù)性更好。
[0017]為解決上述問題之二，本發(fā)明提出一種泵送控制方法，用于控制上述泵送機構(gòu)，分配閥的閥芯從第一工位切換至第三工位及從所述第三工位切換至第一工位時，均經(jīng)過第二工位。
[0018]作為本發(fā)明一種泵送控制方法在一方面的改進,在第一工位，所述第一輸送缸吸料，所述第二輸送缸推料，在所述第二工位，所述第一輸送缸及第二輸送缸中至少一個輸送缸推料，在第三工位，所述第一輸送缸推料，所述第二輸送缸吸料。
[0019]作為本發(fā)明一種泵送控制方法在一方面的改進,控制所述第一輸送缸和第二輸送缸的吸料時間小于所述第一輸送缸和第二輸送缸的推料時間，在所述第一輸送缸或第二輸送缸推料完成前，控制所述閥芯切換至第二工位。
[0020]本發(fā)明的泵送控制方法，由于采用了上述的泵送機構(gòu)，在第一輸送缸和第二輸送缸換向過程中增加了第二工位，在一個輸送缸推料尚未結(jié)束，另一輸送缸便可開始推料，在閥芯切換過程中，推料過程不會間斷。因此，泵送連續(xù)性更好，效率也得到有效提高。
[0021]為解決上述問題之三，本發(fā)明提出了一種混凝土泵送設(shè)備，包括泵送機構(gòu)，所述泵送機構(gòu)為如上所述泵送機構(gòu)。
[0022]包括上述泵送機構(gòu)的混凝土泵送設(shè)備，相應(yīng)地，具有工作效率高，泵送連續(xù)性好的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】[0023]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0024]圖1為發(fā)明一種泵送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)的第一工位示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)的第二工位示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)的第三工位示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)第一輸送缸的活塞運動軌跡示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明一種泵送機構(gòu)第二輸送缸的活塞運動軌跡示意圖。
[0030]圖1至圖4中附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系為:
[0031]I第一輸送缸 2第二輸送缸 3閥芯
[0032]4出料口5密封墊6隔離部
[0033]7料斗8分配閥
【具體實施方式】
[0034]需要說明 的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0035]如圖1至圖4所示的泵送機構(gòu)，包括第一輸送缸1、第二輸送缸2、分配閥8及擺動設(shè)置于分配閥8內(nèi)的閥芯3,分配閥8與第一輸送缸I和第二輸送缸2的一端連通，閥芯3與分配閥8的進料口連通，閥芯3包括第一工位、第二工位及第三工位，在第一工位時，第一輸送缸I通過閥芯與分配閥8的進料口連通，第二輸送缸2與分配閥8的出料口 4連通；閥芯3在第二工位時，第一輸送缸I及第二輸送缸2均與所述出料口 4相連通；在第三工位時，第一輸送缸I與分配閥8的出料口 4連通，第二輸送缸2通過閥芯3與分配閥8的進料口連通。由于泵送機構(gòu)吸料所需的壓力比推料所需的壓力小得多，因此在一定的泵送壓力下，可以控制泵送機構(gòu)吸料的時間比推料的時間短，采用此結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，在泵送過程中，當(dāng)閥芯3處于第一工位時(如圖2所不),第一輸送缸I吸料，第二輸送缸推料2 (即泵送),在第一輸送缸I完成吸料后，第二輸送缸2仍處于推料狀態(tài)，在第二輸送缸2完成推料前的預(yù)定時間，將閥芯3調(diào)整至第二工位，此時第一輸送缸I和第二輸送缸2均與分配閥的出料口連通，控制第一輸送缸I開始推料，第二輸送缸2繼續(xù)推料(需要說明的是，也可以在第一輸送缸I完成吸料后并切換至第二工位，在第二輸送缸2完成推料前的預(yù)定時間控制第一輸送缸I開始推料)，第二輸送缸2完成推料后,將閥芯3調(diào)整至第三工位,此時,第一輸送缸I繼續(xù)推料，第二輸送缸2開始吸料，并在第一輸送缸I完成推料前，第二輸送缸2完成吸料，然后在第一輸送缸I完成推料前的預(yù)定時間，將閥芯3切換至第二工位,讓第一輸送缸I在開始吸料前，第二輸送缸已開始推料(當(dāng)然，也可以在第二輸送缸2完成吸料后并切換至第二工位，在第一輸送缸I完成推料前的預(yù)定時間控制第二輸送缸2開始推料)，按照第一工位、第二工位、第三工位、第二工位、第一工位的順序，依次循環(huán)，可實現(xiàn)連續(xù)泵送過程。本發(fā)明的泵送機構(gòu)，由于增加了第二工位，在一個輸送缸推料尚未結(jié)束，另一輸送缸便可開始推料，在閥芯切換過程中，推料過程不會間斷。因此可以解決泵送不連續(xù)的問題，提高泵送效率。需要說明的是，第一輸送缸I和第二輸送缸2可以根據(jù)泵送機構(gòu)的要求進行布置，優(yōu)選地，第一輸送缸I和第二輸送缸2并列設(shè)置。[0036]上述技術(shù)方案中，分配閥8可以采用各種結(jié)構(gòu)，只要能夠在第一、第二工位和第三工位之間切換即可，優(yōu)選地，在分配閥8上設(shè)有隔離部6，閥芯3處于第二工位時，隔離部6可將分配閥8的進料口與第一輸送缸1、第二輸送缸2及分配閥8的出料口 4斷開，這樣，保證在第二工位時，第一輸送缸I和第二輸送缸2只與出料口 4連通。
[0037]為防止物料泄漏，分配閥8上還設(shè)有密封裝置，當(dāng)閥芯3處于第一工位和/或第二工位和/或第三工位時，閥芯3可與密封裝置接觸，能有效防止物料泄漏。需要說明的是，密封裝置具體為密封墊5。具體地，密封墊5可設(shè)置于隔離部6的兩側(cè)，同時，當(dāng)閥芯3處于第一工位和第三工位時，閥芯3的兩側(cè)與分配閥8接觸的壁上也相應(yīng)設(shè)有密封墊5。
[0038]上述技術(shù)方案中，泵送機構(gòu)還包括用于裝料的料斗7，分配閥8的進料口與料斗7連通。此外，分配閥8上還設(shè)有卸料口，具體地，卸料口設(shè)置于分配閥8的底部，用于在泵送完成后，排泄分配閥8中剩余的物料，以免剩余物料影響分配閥的壽命。
[0039]上述技術(shù)方案中，如第一輸送缸I和第二輸送缸2的缸徑為230mm,則設(shè)置于第一輸送缸I和第二輸送缸2的左端之間的隔離部6的寬度為250至260mm，泵送作業(yè)過程中，分配閥8的閥芯3不斷擺動，并分別停留在第一工位、第二工位及第三工位，即分別為第一輸送缸I的左端、隔離部6上和第二輸送缸2的左端。當(dāng)分配閥8的閥芯3處于第一輸送缸I的左端位置時，第一輸送缸I與泵送機構(gòu)的料斗連通，此時，第一輸送缸I處于吸料狀態(tài)，而第二輸送缸2則與出料口連通，處于推料狀態(tài)，具體如圖2所示。當(dāng)分配閥8的閥芯3處于第二輸送缸2的左端位置時,第二輸送缸2與泵送機構(gòu)的料斗連通,此時,第二輸送缸2處于吸料狀態(tài)，而第一輸送缸I則與出料口連通，處于推料狀態(tài)，具體如圖4所示。當(dāng)分配閥8的閥芯3處于隔離部6上時,第一輸送缸I和第二輸送缸2處于推料狀態(tài),具體如圖3所示。
[0040]具體工作過程中,第二輸送缸2吸料時,第一輸送缸I推料，第一輸送缸I的速度大于第二輸送缸2的速度，此時，分配閥8的進料口通過閥芯3與第一輸送缸I連通，如圖2所不。由于第一輸送缸I吸料的速度大于第二輸送缸2推料的速度，因此,第二輸送缸2繼續(xù)推料過程中，第一輸送缸I已吸料到位，此時，將分配閥8的閥芯3切換至第二工位，即隔離部6的位置，如圖3所示。第二輸送缸2推料到位之前，第一輸送缸I開始推料，此時第一輸送缸I和第二輸送缸2同時推料,第二輸送缸2推料到位時,分配閥8的閥芯3切換至第二輸送缸2的端部，第二輸送缸2開始吸料，如圖4所示。如此往復(fù)，泵送機構(gòu)的出料口 4始終有物料輸出，實現(xiàn)了連續(xù)泵送。
[0041]上述結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，具有以下優(yōu)點:
[0042]首先，泵送連續(xù)性好。上述結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，此結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，泵送過程中，增加了第二工位,兩個輸送缸中的一個處于推料過程中，另一輸送缸可以完成吸料，一個輸送缸推料尚未結(jié)束，另一輸送缸便可開始推料。因此，泵送效率可得到有效提高，泵送連續(xù)性更好。
[0043]其次，泵送效率高，施工質(zhì)量好。上述結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，由于泵送連續(xù)性較好，工作過程中，出料不會出現(xiàn)時有時無的情況，因此，泵送效率較高，施工質(zhì)量能得到較好的保證。
[0044]最后，結(jié)構(gòu)簡單，使用成本低。上述結(jié)構(gòu)的泵送機構(gòu)，與傳統(tǒng)的泵送機構(gòu)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高及使用成本低的優(yōu)點。
[0045]另一方面，本發(fā)明還提出一種泵送控制方法，用于控制上述泵送機構(gòu)，當(dāng)分配閥8的閥芯3從第一工位切換至第三工位及從所述第三工位切換至第一工位時，均經(jīng)過第二工位。由于米用了上述的泵送機構(gòu)，在第一輸送缸和第二輸送缸換向過程中增加了第二工位，在一個輸送缸推料尚未結(jié)束，另一輸送缸便可開始推料，在閥芯切換過程中，推料過程不會間斷。因此，泵送連續(xù)性更好，效率也得到有效提高?？梢岳斫猓诘谝还の?、第二工位和第三工位的某一段時間,第一輸送缸I和第二輸送缸2可能處于推料、吸料或停止,具體根據(jù)推料和吸料時間來進行控制。
[0046]具體地，當(dāng)分配閥8的閥芯3處于第一工位時,第一輸送缸I吸料，第二輸送缸2推料，分配閥8的閥芯3處于第二工位時,第一輸送缸I及第二輸送缸2中至少一個輸送缸推料，分配閥8的閥芯3處于第三工位時，第一輸送缸I推料，第二輸送缸2吸料?？梢岳斫猓诘诙の粫r，可以首先由前一工位中處于推料狀態(tài)的輸送缸繼續(xù)推料，待處于推料狀態(tài)的輸送缸完成推料前，另一輸送缸開始推料(此時兩個輸送缸均處于推料狀態(tài))。
[0047]根據(jù)需要,控制第一輸送缸I和第二輸送缸2的吸料時間小于第一輸送缸I和第二輸送缸2的推料時間，在所述第一輸送缸或第二輸送缸推料完成前，控制分配閥8的閥芯3切換至第二工位。
[0048]圖5為一種實施例中，第一輸送缸I的活塞運動軌跡不意圖，圖6為第二輸送缸2的活塞運動軌跡示意圖，橫坐標(biāo)用于表示單位時間，縱坐標(biāo)用于表示活塞的前進或后退。
[0049]時間O至I過程中，閥芯3處于第二工位,第一輸送缸I和第二輸送缸2同時推料。此過程中，為了消除輸送缸換向過程中物料的斷流現(xiàn)象，第一輸送缸I提前啟動。時間I處時，分配閥8的閥芯3換至第二輸送缸2左端(即第三工位)，第二輸送缸2開始吸料，第一輸送缸I繼續(xù)推料。
[0050]時間I至8過程中，第二輸送缸2完成吸料，時間8時分配閥8的閥芯3切換至隔離部6上(即第二工位)，第二輸送缸2停止吸料，第一輸送缸I繼續(xù)推料。
[0051]時間8至10過程中，分配閥8的閥芯3處于隔離部6上，第一輸送缸I繼續(xù)推料。
[0052]時間10至11過程中，第二輸送缸2開始推料，第一輸送缸I繼續(xù)推料。
[0053]時間11時,分配閥8的閥芯3切換至第一輸送缸I左端(即第一工位),第一輸送缸I開始吸料，第二輸送缸2繼續(xù)推料。至此，完成一次泵送。然后不斷切換閥芯3和輸送缸的工作狀態(tài)，實現(xiàn)連續(xù)泵送
[0054]本發(fā)明還提出一種混凝土泵送設(shè)備，包括泵送機構(gòu)，泵送機構(gòu)為如上所述的泵送機構(gòu)。具體地，混凝土泵送設(shè)備可以為拖泵或混凝土泵車或車載泵。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種泵送機構(gòu)，包括第一輸送缸(I)、第二輸送缸(2)、分配閥(8)及擺動設(shè)置于所述分配閥(8)內(nèi)的閥芯(3)，所述分配閥(8)與所述第一輸送缸(I)和第二輸送缸(2)的一端連通，所述閥芯(3)與所述分配閥(8)的進料口連通，其特征在于，所述閥芯(3)包括第一工位、第二工位和第三工位，在第一工位，所述第一輸送缸(I)通過閥芯(3)與所述進料口連通，所述第二輸送缸(2)與所述分配閥(8)的出料口(4)相連通；在第二工位，所述第一輸送缸(I)及第二輸送缸(2)均與所述出料口(4)相連通；在第三工位，所述第一輸送缸(I)與所述分配閥(8)的出料口(4)相連通，所述第二輸送缸(2)通過閥芯(3)與所述進料口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送機構(gòu)，其特征在于，所述分配閥(8)上設(shè)置有隔離部(6)，在所述第二工位，所述隔離部(6)將所述進料口與所述第一輸送缸(I )、第二輸送缸(2)及所述出料口(4)斷開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵送機構(gòu)，其特征在于，所述分配閥(8)上設(shè)置有密封裝置，在第一工位和/或第二工位和/或第三工位，所述閥芯(3)與所述密封裝置接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泵送機構(gòu)，其特征在于，所述密封裝置為密封墊(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的泵送機構(gòu)，其特征在于，所述泵送機構(gòu)還包括料斗(7 )，所述分配閥(8 )的進料口與所述料斗(7 )連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的泵送機構(gòu)，其特征在于，所述分配閥(8)的底部設(shè)置有卸料口。
7.—種泵送控制方法，其特征在于，用于控制權(quán)利要求1至6中任一項所述的泵送機構(gòu)，所述閥芯(3)從第一工位切換至第三工位及從所述第三工位切換至第一工位時，均經(jīng)過第二工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵送控制方法，其特征在于，在第一工位，所述第一輸送缸(I)吸料，所述第二輸送缸(2)推料，在所述第二工位，所述第一輸送缸(I)及第二輸送缸(2 )中至少一個輸送缸推料,在第三工位,所述第一輸送缸(I)推料，所述第二輸送缸(2 )吸料。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵送控制方法，其特征在于，控制所述第一輸送缸(I)和第二輸送缸(2)的吸料時間小于所述第一輸送缸(I)和第二輸送缸(2)的推料時間,在所述第一輸送缸(I)或第二輸送缸(2 )推料完成前，控制所述閥芯(3 )切換至第二工位。
10.一種混凝土泵送設(shè)備，包括泵送機構(gòu)，其特征在于，所述泵送機構(gòu)為權(quán)利要求1至6中任一項所述的泵送機構(gòu)。
【文檔編號】F04B15/02GK103821688SQ201410024684
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】柳桂鋒, 馬生彪, 周昱 申請人:三一汽車制造有限公司