軟管泵、泵軟管和軟管更換方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種軟管泵，其包括傳感器(6)和泵軟管(4)，所述泵軟管具有標(biāo)記(7)，所述標(biāo)記能夠通過(guò)所述傳感器(6)探測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】軟管泵、泵軟管和軟管更換方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有泵軟管的軟管泵，此外涉及一種用于軟管泵的泵軟管，并且也涉及一種用于更換軟管泵的泵軟管的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在DD248172B1中描述了一種軟管泵，所述軟管泵的泵軟管被手動(dòng)地安裝并且用夾緊桿固定。
[0003]在DE3828123C2中描述了一種軟管泵，所述軟管泵的泵軟管通過(guò)轉(zhuǎn)子來(lái)自動(dòng)地裝入。
[0004]在DE10244090A1中描述了一種軟管泵，具有泵軟管的盒子被裝入到所述軟管泵中


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出另一種軟管泵，提出一種適用于所述軟管泵的泵軟管，并且提出一種用于更換這樣的泵軟管的方法。
[0006]所述任務(wù)通過(guò)一種具有權(quán)利要求1所述特征的軟管泵、一種具有權(quán)利要求6所述特征的泵軟管和一種具有權(quán)利要求9所述特征的用于更換軟管的方法來(lái)解決。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的蠕動(dòng)泵或者軟管泵包括傳感器和具有標(biāo)記的泵軟管，所述標(biāo)記可以通過(guò)所述傳感器探測(cè)。傳感器標(biāo)記系統(tǒng)在軟管的精確定位方面是有利的。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的軟管泵的關(guān)于污染不敏感性方面有利的改進(jìn)方案中，所述傳感器是磁場(chǎng)傳感器。因此，所述傳感器是非接觸式測(cè)量的傳感器并且是非光學(xué)式傳感器。
[0009]所述磁場(chǎng)傳感器毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)遭受待泵送的液體(例如印刷亮油或者印刷油墨)的污染。無(wú)需擔(dān)心所述傳感器的功能被所述污染損害。所述污染在軟管泵中由于所述軟管的爆裂的原因而相對(duì)頻繁地發(fā)生并且實(shí)際上不可避免。與此相反地，在光學(xué)傳感器中應(yīng)考慮由于這種污染造成的功能損害。
[0010]非接觸式測(cè)量的、非光學(xué)式傳感器也能夠是感應(yīng)式傳感器，但優(yōu)選是磁場(chǎng)傳感器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的軟管泵的不同的改進(jìn)方案，所述磁場(chǎng)傳感器是霍爾傳感器或者GMR(giant magneto resistance,巨磁阻)傳感器。優(yōu)選地,所述磁場(chǎng)傳感器是磁阻傳感器。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的泵軟管具有標(biāo)記，所述標(biāo)記可以通過(guò)蠕動(dòng)泵或者軟管泵的傳感器探測(cè)。
[0013]所述標(biāo)記專(zhuān)門(mén)與所述傳感器相協(xié)調(diào)。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的軟管泵和根據(jù)本發(fā)明的泵軟管的關(guān)于污染不敏感性方面有利的改進(jìn)方案中，所述標(biāo)記是可以通過(guò)磁場(chǎng)傳感器探測(cè)的標(biāo)記、例如磁性的標(biāo)記。
[0015]所述標(biāo)記毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)遭受待泵送的液體(例如印刷亮油或者印刷油墨)的污染。
[0016]無(wú)需擔(dān)心所述標(biāo)記的功能被所述污染損害。與此相反地，在光學(xué)的標(biāo)記中須考慮由于這種污染造成的功能損害。
[0017]所述磁性的標(biāo)記能夠由可磁化的材料制成并且能夠通過(guò)噴涂到所述泵軟管上的塑料磁體、用磁體油墨印到所述泵軟管上的磁體或者通過(guò)一個(gè)或多個(gè)已磁化的固體來(lái)形成，所述固體被粘膠到或者收縮配合到所述泵軟管上。所述泵軟管和所述標(biāo)記能夠彼此分開(kāi)制造并且之后(例如通過(guò)上述的噴涂或者粘膠)彼此連接，其中，所述標(biāo)記之后位于所述泵軟管的壁的外側(cè)上。例如所述標(biāo)記能夠以大約2mm厚的已磁化的塑料環(huán)的形式來(lái)制造，所述塑料環(huán)被拉到所述軟管上并且與所述軟管不可分開(kāi)地粘膠。但是所述磁性的標(biāo)記和所述泵軟管也能夠被一起制造，其方式例如是，在所述泵軟管的成形制造時(shí)將磁性的材料集成到所述泵軟管的軟管壁中。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的軟管泵和根據(jù)本發(fā)明的泵軟管的關(guān)于所述泵軟管在所述軟管泵中精確地定位方面有利的改進(jìn)方案中，所述標(biāo)記是具有這樣區(qū)段的磁性標(biāo)記:所述區(qū)段具有交變的極性，所述區(qū)段沿著所述泵軟管的縱向并排地設(shè)置。在此，在所述傳感器旁邊將所述泵軟管移入或者裝入到所述軟管泵中時(shí)，所述傳感器不僅僅檢測(cè):在哪個(gè)軟管位置中正的(北極)和負(fù)的(南極)磁場(chǎng)區(qū)段的場(chǎng)強(qiáng)最強(qiáng)(振幅)；而是也檢測(cè):所述磁場(chǎng)在哪里具有它的最小值(例如在場(chǎng)強(qiáng)圖中所謂的過(guò)零點(diǎn))。所述最小值處于不同極性的兩個(gè)標(biāo)記區(qū)段的邊界或者過(guò)渡處并且可以比所述振幅更精確地被探測(cè)，因?yàn)闃?biāo)記和傳感器之間的間距對(duì)于所述最小值的探測(cè)是微不足道的，所述間距又與所述泵軟管的外直徑有關(guān)，所述外直徑可以由制造引起地在公差之內(nèi)波動(dòng)。
[0019]所述零點(diǎn)查詢(xún)和所述迭代的搜尋過(guò)程能夠在這樣的應(yīng)用情況中取消:在所述應(yīng)用情況中，較小的位置精度是足夠的。在這種情況下，能夠使用簡(jiǎn)化的方法，在所述方法中，一旦所述磁場(chǎng)被探測(cè)出第一次上升，則所述軟管輸送被短暫地中斷，并且緊接著將所述軟管繼續(xù)輸送了一段確定的路程，在所述路程的終點(diǎn)處所述軟管到達(dá)其正確的運(yùn)行位置。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的用于在蠕動(dòng)泵或者軟管泵中更換軟管的方法中，泵軟管的位置通過(guò)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)，所述傳感器對(duì)準(zhǔn)所述泵軟管上的標(biāo)記。優(yōu)選地，但是不強(qiáng)制地，所述傳感器是磁場(chǎng)傳感器，并且所述標(biāo)記是可以通過(guò)磁場(chǎng)傳感器探測(cè)的標(biāo)記。
[0021]在關(guān)于使工作變得簡(jiǎn)便方面有利的改進(jìn)方案中，所述泵軟管經(jīng)過(guò)所述傳感器旁邊的輸送半自動(dòng)或者全自動(dòng)地進(jìn)行。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]本發(fā)明其他結(jié)構(gòu)上的和功能上的有利改進(jìn)方案從下面實(shí)施例的說(shuō)明和所屬附圖中得出，在附圖中示出了:
[0023]圖1:軟管泵；
[0024]圖2:圖1的泵的傳感器和泵軟管；
[0025]圖3:圖2的軟管的細(xì)節(jié)圖，具有位于該軟管上的標(biāo)記和蓋住所述標(biāo)記的保護(hù)蓋部;
[0026]圖4:具有圖3所述標(biāo)記的軟管的示意圖，其中，為了使所述標(biāo)記可見(jiàn)，沒(méi)有示出蓋部；和
[0027]圖5:圖3和圖4的標(biāo)記的剖視圖，示意性示出了所述標(biāo)記的不同極的區(qū)段?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]圖1示出了軟管泵1，所述軟管泵是徑向或環(huán)流結(jié)構(gòu)方式并且替代地也可以是線(xiàn)形的結(jié)構(gòu)方式。所示出的環(huán)流結(jié)構(gòu)方式的軟管泵I具有轉(zhuǎn)子2，所述轉(zhuǎn)子具有擠壓元件3，用于擠壓泵軟管4。所述擠壓元件3是輥?zhàn)硬⑶乙部梢允腔瑝K。
[0029]在所述泵軟管的運(yùn)行位置中，所述泵軟管4沿著軟管架或者軟管導(dǎo)向裝置5延伸。所述泵軟管4的走向以U形來(lái)簡(jiǎn)化地示出并且也能夠是具有一個(gè)或者多個(gè)蝸旋線(xiàn)的盤(pán)繞形。
[0030]所述軟管泵I配備有傳感器6，用于探測(cè)所述泵軟管4的位置。所述傳感器6是磁場(chǎng)傳感器，并且所述傳感器的“視向”橫向于或者垂直于軟管縱軸線(xiàn)和裝入方向13，當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)地軟管更換時(shí)，所述泵軟管4在所述裝入方向上通過(guò)轉(zhuǎn)子2沿著所述軟管導(dǎo)向裝置5輸送。所述傳感器6在所述軟管導(dǎo)向裝置以及所述泵軟管4延伸的線(xiàn)形區(qū)段中朝著所述泵軟管對(duì)準(zhǔn)。所述線(xiàn)形區(qū)段(沿著裝入方向13觀察)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子2前面。所述轉(zhuǎn)子2被電馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)，所述電馬達(dá)被電子的控制裝置9控制。在所述泵軟管4自動(dòng)地裝入到所述軟管泵I中時(shí)，所述控制裝置9基于信號(hào)來(lái)控制所述馬達(dá)8，所述控制裝置9從所述傳感器6接收所述信號(hào)。
[0031]圖2示出了，當(dāng)所述泵軟管4處于對(duì)置于所述傳感器6的、該泵軟管的正確的運(yùn)行位置中時(shí)，所述傳感器6對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記7。在此，所述傳感器6和所述標(biāo)記7之間的測(cè)量間距小于10毫米、優(yōu)選地小于5毫米。所述標(biāo)記7是磁性的標(biāo)記并且設(shè)置在所述泵軟管4上。
[0032]沿著裝入方向13處于后部的軟管端部在裝入所述泵軟管4期間暫時(shí)地被封閉件10封閉。所述封閉件10是可以插入到所述軟管端部中的塞子并且能夠是可以套到所述軟管端部上的蓋。所述封閉件10在所述泵軟管4裝入之后又被移開(kāi)，從而所述軟管泵I的泵運(yùn)行在不具有所述封閉件10的情況下進(jìn)行。所述封閉件10允許在裝入時(shí)在所述泵軟管4中產(chǎn)生負(fù)壓。所述負(fù)壓通過(guò)在裝入時(shí)由所述轉(zhuǎn)子2進(jìn)行擠壓所述泵軟管4來(lái)產(chǎn)生。所述負(fù)壓在從所述封閉件10延伸至所述轉(zhuǎn)子2的軟管區(qū)段中起作用。通過(guò)所述負(fù)壓，彈性的泵軟管4的直徑被可逆地減小，以便能夠特別容易地將所述泵軟管4裝入到所述軟管泵I中。
[0033]圖3示出，所述標(biāo)記7環(huán)形地或者以皮碗形式圍繞所述泵軟管4并且通過(guò)保護(hù)蓋部11蓋住。所述保護(hù)蓋部11是收縮軟管件并且收縮配合到所述泵軟管4以及該泵軟管上的標(biāo)記7上。
[0034]圖4示出，所述標(biāo)記7包括多個(gè)優(yōu)選邊對(duì)邊的、沿著所述泵軟管4并排設(shè)置的條帶12。所述條帶12形成所述標(biāo)記7的區(qū)段并且由柔軟的材料制成并且繞著所述泵軟管4纏繞并且粘貼到所述泵軟管上。每個(gè)所述條帶12的兩端部都邊對(duì)邊地相互貼靠，從而各個(gè)條帶12原則上形成封閉的環(huán)。
[0035]圖5示出，每個(gè)條帶12在其內(nèi)側(cè)上具有與在其外側(cè)上不同的極性。例如，在附圖中形成所述標(biāo)記7左邊緣的條帶在其外側(cè)上具有正極(磁北極)，所述正極用符號(hào)“ + ”表示，并且所述條帶在其內(nèi)側(cè)上具有負(fù)極(磁南極)，所述負(fù)極用符號(hào)表示。這些條帶12在其極性方面交替地設(shè)置，從而每個(gè)條帶12在其外側(cè)和其內(nèi)側(cè)上具有與該條帶的相鄰條帶不同的極性。這些條帶12能夠作為坯件從同一個(gè)平板中切割出來(lái)，所述平板具有磁性正極的前側(cè)和磁性負(fù)極的背側(cè)。在切割出來(lái)之后，坯件中的一些在所述磁性正極的前側(cè)方面被凹下地彎曲(與所述泵軟管4的外直徑相一致)并且其余的坯件在上述的前側(cè)方面被凸起地彎曲。由此，所述凹下地彎曲的坯件形成在環(huán)外側(cè)上具有所述磁南極的環(huán)形條帶12，并且所述凸起地彎曲的坯件形成在環(huán)外側(cè)上具有所述磁北極“ + ”的環(huán)形條帶12。
[0036]軟管的自動(dòng)裝入如下地進(jìn)行:操作者將所述泵軟管4以軟管前端部在前地導(dǎo)入到所述軟管泵1殼體的所謂進(jìn)口中。在此，軟管后端部被所述封閉件10封閉，所述標(biāo)記7位于所述軟管后端部附近。沿著旋轉(zhuǎn)方向14旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子2的擠壓元件3的第一擠壓元件作用所述軟管前端部并且在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行中將所述泵軟管4以例如大約3米/分鐘的裝入速度并且在例如大約500mm的裝入路段上并且沿著所述軟管導(dǎo)向裝置裝入到所述泵殼體中。
[0037]在此，隨著所述標(biāo)記7逐漸橫向地接近所述傳感器6，由所述標(biāo)記7產(chǎn)生的并且被所述傳感器6測(cè)量到的磁場(chǎng)強(qiáng)度從0%上升到最大值(振幅)100%。作為對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的第一次上升的反應(yīng)，相應(yīng)地編程的控制裝置9如此控制所述馬達(dá)8，使得所述轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)被減緩。以因此減慢的裝入速度將所述泵軟管4繼續(xù)裝入。在具有所述標(biāo)記7的泵軟管4的繼續(xù)橫向運(yùn)動(dòng)中，被傳感器6測(cè)量到的磁場(chǎng)強(qiáng)度再次下降，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度降到最小值例如10%。當(dāng)在圖4中最左邊設(shè)置的第一條帶12 (在外側(cè)上具有正極)和直接毗鄰所述第一條帶的第二條帶12(在外側(cè)上具有負(fù)極)之間的分界縫或者接合間隙在所述傳感器的“視向”上對(duì)準(zhǔn)地對(duì)置于所述傳感器6時(shí)，達(dá)到所述最小值。在通過(guò)所述轉(zhuǎn)子7繼續(xù)輸送軟管時(shí)，測(cè)量到的場(chǎng)強(qiáng)度又上升直到最大值100%，以便之后再次下降到最小值10%，在兩個(gè)中間的條帶12(在圖4中從左邊數(shù)的第二條帶12和第三條帶12)之間的分界縫對(duì)置于所述傳感器6時(shí)達(dá)到所述最小值?，F(xiàn)在，所述泵軟管6已經(jīng)到達(dá)它的正確的或者最優(yōu)的運(yùn)行位置。
[0038]根據(jù)第一方法變形，沿著裝入方向13繼續(xù)輸送所述泵軟管6引起了測(cè)量到的場(chǎng)強(qiáng)度再次上升并且通過(guò)相應(yīng)地編程的控制裝置9立即中斷。所述控制裝置9改變所述馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)方向并且因此改變所述轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向，以便將運(yùn)行少許超過(guò)其正確的運(yùn)行位置的泵軟管6逆著所述裝入方向13往回移動(dòng)。根據(jù)在所述控制裝置中運(yùn)行的程序，所述控制裝置9執(zhí)行搜尋過(guò)程，以便將所述泵軟管4盡可能準(zhǔn)確地定位在所述泵軟管的最優(yōu)的運(yùn)行位置中。所述搜尋過(guò)程是迭代過(guò)程并且包括所述馬達(dá)8交替的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和后退運(yùn)動(dòng)進(jìn)而包括所述泵軟管4交替的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和后退運(yùn)動(dòng)，其中，所述馬達(dá)8的反饋系統(tǒng)被用于確定位置。
[0039]根據(jù)第二方法變形，所述泵軟管6沿著裝入方向13的繼續(xù)輸送在到達(dá)所述最優(yōu)的運(yùn)行位置之后沒(méi)有被立即中斷，并且利用所述傳感器6也掃描所述第三條帶12和在圖4中位于最右邊的第四條帶12的磁場(chǎng)最大值以及所述第三條帶和所述第四條帶之間的磁場(chǎng)最小值。沿著整個(gè)標(biāo)記7測(cè)量到的磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)于信號(hào)場(chǎng)變化的周期圖案、即泵軟管4的所謂磁性編碼。所述控制裝置4或者在所述控制裝置中運(yùn)行的程序能夠根據(jù)測(cè)量到的圖案來(lái)執(zhí)行與儲(chǔ)存的圖案的比較并且根據(jù)比較的結(jié)果確定:所述泵軟管4是否正確并且與所述軟管泵1是否兼容，或者是否涉及不兼容的、錯(cuò)誤的軟管。
[0040]通過(guò)這種不兼容軟管的與所述標(biāo)記7的磁體不相應(yīng)的其他磁體造成錯(cuò)誤的圖案，該錯(cuò)誤的圖案被所述控制裝置4識(shí)別。所述控制裝置4因此停止軟管裝入，并且不允許具有錯(cuò)誤軟管的軟管泵1運(yùn)行。替代地，也可以在識(shí)別到所述錯(cuò)誤的圖案時(shí)不停止軟管裝入，而是進(jìn)行如下過(guò)程:將不兼容的軟管不放置在正確的運(yùn)行位置中，而是經(jīng)過(guò)所述正確的運(yùn)行位置繼續(xù)輸送并且在泵的另一端部上又從泵殼體中輸送出來(lái)。
[0041]相反地，如果所述控制裝置4識(shí)別到正確的圖案，則執(zhí)行在所述第一方法變形中已經(jīng)說(shuō)明的迭代的搜尋過(guò)程，用于將所述泵軟管4定位在所述泵軟管的正確的運(yùn)行位置中。
[0042]在裝入所述泵軟管4之后，從所述泵軟管取下所述封閉件10，并且所述兩個(gè)軟管端部借助于軟管箍被固定在軟管接頭上。
[0043]在運(yùn)行中，所述軟管泵I泵送待輸送的流體(例如印刷油墨或者印刷亮油)，其方式是，在此沿著所述旋轉(zhuǎn)方向14旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子2的擠壓元件3通過(guò)所述泵軟管4的外部的機(jī)械式變形(擠壓)將流體壓過(guò)所述泵軟管4。每個(gè)擠壓元件3的夾緊部位或者擠壓部位在此沿著所述泵軟管4運(yùn)動(dòng)并且由此將所述泵軟管4中的流體向前推進(jìn)。抽吸負(fù)壓通過(guò)所述泵軟管4的材料彈性產(chǎn)生，在相應(yīng)的擠壓元件3脫離所述泵軟管4之后，所述材料彈性致使軟管輪廓徑向地又膨脹為其原始形狀。
[0044]附圖列表:
[0045]I軟管泵
[0046]2 轉(zhuǎn)子
[0047]3擠壓元件
[0048]4泵軟管
[0049]5軟管導(dǎo)向裝置
[0050]6傳感器
[0051]7 標(biāo)記
[0052]8 馬達(dá)
[0053]9控制裝置
[0054]10封閉件
[0055]11保護(hù)蓋部
[0056]12 條帶
[0057]13裝入方向
[0058]14旋轉(zhuǎn)方向
【權(quán)利要求】
1.一種軟管泵(I)，其包括傳感器(6)和泵軟管(4)，所述泵軟管具有標(biāo)記(7)，所述標(biāo)記能夠通過(guò)所述傳感器(6)探測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管泵，其中，所述傳感器(6)是磁場(chǎng)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管泵，其中，所述磁場(chǎng)傳感器是磁阻傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管泵，其中，所述標(biāo)記(7)是能夠通過(guò)磁場(chǎng)傳感器探測(cè)的標(biāo)記⑵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟管泵，其中，所述能夠通過(guò)磁場(chǎng)傳感器探測(cè)的標(biāo)記(7)具有區(qū)段:所述區(qū)段具有交變的極性。
6.一種泵軟管(4)，其包括標(biāo)記(7)，所述標(biāo)記能夠通過(guò)軟管泵(I)的傳感器(6)探測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵軟管，其中，所述標(biāo)記(7)是能夠通過(guò)磁場(chǎng)傳感器探測(cè)的標(biāo)記⑵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵軟管，其中，所述能夠通過(guò)磁場(chǎng)傳感器探測(cè)的標(biāo)記(7)具有區(qū)段:所述區(qū)段具有交變的極性。
9.一種用于在軟管泵(I)中更換軟管的方法，其中，泵軟管(4)的位置通過(guò)傳感器(6)監(jiān)測(cè)，所述傳感器對(duì)準(zhǔn)所述泵軟管(4)上的標(biāo)記(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述泵軟管(4)在所述傳感器(6)旁邊的輸送半自動(dòng)或者全自動(dòng)地進(jìn)行。
【文檔編號(hào)】F04C5/00GK104279160SQ201410325532
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】T·沃爾夫 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司