主泵功率控制系統(tǒng)及方法與工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種主泵功率控制系統(tǒng)及方法與工程機(jī)械，其中，該主泵功率控制系統(tǒng)包括：用于感測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；用于感測主泵出口壓力的壓力傳感器；以及，用于根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流，并根據(jù)所述主泵控制電流控制主泵運(yùn)行的控制器；所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述壓力傳感器均與所述控制器信號連接。實(shí)施本發(fā)明后，能實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的輸出功率與主泵功率需求的匹配。
【專利說明】主泵功率控制系統(tǒng)及方法與工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油泵控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種主泵功率控制系統(tǒng)及方法與工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]提升效率是工程機(jī)械(如強(qiáng)夯機(jī))的重要工作指標(biāo)之一。用發(fā)動機(jī)提供動力源的液壓動力系統(tǒng)(如強(qiáng)夯機(jī))如何最大限度吸收發(fā)動機(jī)輸出功率且保證發(fā)動機(jī)不掉速是一個(gè)重要命題。如果發(fā)動機(jī)輸出功率未完全發(fā)揮，則嚴(yán)重影響液壓動力系統(tǒng)的工作效率；如果發(fā)動機(jī)輸出功率超負(fù)荷，則發(fā)動機(jī)會掉速甚至熄火，導(dǎo)致主機(jī)無法正常工作。因此，如何控制發(fā)動機(jī)的輸出功率與主泵功率需求相匹配是非常重要的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種主泵功率控制系統(tǒng)及方法與工程機(jī)械，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的輸出與主泵功率需求的匹配。
[0004]具體地，該主泵功率控制系統(tǒng)包括用于感測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；用于感測主泵出口壓力的壓力傳感器；以及，用于根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流，并根據(jù)所述主泵控制電流控制主泵運(yùn)行的控制器；所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述壓力傳感器均與所述控制器信號連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述控制器包括:用于儲存發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系的第一存儲裝置；用于根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)功率值的第一確定裝置；用于根據(jù)所述功率值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量，以及根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流的第一處理裝置；所述第一處理裝置與所述第一存儲裝置、所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述壓力傳感器信號連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制器包括:用于儲存發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系的第二存儲裝置；用于根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)扭矩值的第二確定裝置；用于根據(jù)所述扭矩值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量，以及根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流的第二處理裝置；所述第二處理裝置與所述第二存儲裝置、所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述壓力傳感器信號連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制器包括:用于根據(jù)所述第一存儲裝置存儲的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到所述第一存儲裝置中未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系，或用于根據(jù)所述第二存儲裝置存儲的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到所述第二存儲裝置中未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系的插值計(jì)算裝置，所述插值計(jì)算裝置與所述第一處理裝置或所述第二處理裝置信號連接。
[0008]具體地，該工程機(jī)械包括發(fā)動機(jī)及主泵，還包括所述的主泵功率控制系統(tǒng)，所述主泵功率控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速傳感器與所述發(fā)動機(jī)連接，所述主泵功率控制系統(tǒng)中的壓力傳感器及控制器分別與所述主泵連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述的工程機(jī)械為強(qiáng)夯機(jī)。
[0010]具體地，該主泵功率控制方法包括:感測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及感測主泵出口壓力；根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流，并根據(jù)所述主泵控制電流控制主泵運(yùn)行。
[0011]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流的步驟包括:根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的功率值；根據(jù)所述功率值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量；根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流。
[0012]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流的步驟包括:根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值；根據(jù)所述扭矩值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量；根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流。
[0013]進(jìn)一步地，所述根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的功率值的步驟包括:根據(jù)所述存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)存儲的及插值計(jì)算得到的各發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值；或者，所述根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值的步驟包括:根據(jù)所述存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)存儲的及插值計(jì)算得到的各發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值。
[0014]本發(fā)明主泵功率控制系統(tǒng)及方法通過根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及主泵出口壓力確定的主泵控制電流控制主泵運(yùn)行，從而調(diào)節(jié)主泵排量以此來改變主泵功率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主泵功率與發(fā)動機(jī)輸出功率的匹配。
[0015]該工程機(jī)械包括上述主泵功率控制系統(tǒng)，具有相應(yīng)的技術(shù)效果，不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的主泵功率控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖2為圖1中控制器計(jì)算主泵控制電流的第一種手段原理圖；
[0019]圖3為圖1中控制器計(jì)算主泵控制電流的第二種手段原理圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的主泵功率控制方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]請同時(shí)參考圖1、圖2和圖3，下面將附圖對本發(fā)明實(shí)施例的主泵功率控制系統(tǒng)作詳細(xì)說明。
[0023]如圖1所示，該實(shí)施例的主泵功率控制系統(tǒng)可以包括:用于感測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于感測主泵出口壓力的壓力傳感器、以及用于根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流，并根據(jù)主泵控制電流控制主泵運(yùn)行的控制器；轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器均與控制器信號連接。
[0024]在一種未不出的方式中，控制器包括:用于儲存發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系的第一存儲裝置；用于根據(jù)對應(yīng)關(guān)系確定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)功率值的第一確定裝置；用于根據(jù)功率值、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及主泵出口壓力計(jì)算主泵的排量，以及根據(jù)主泵的排量計(jì)算主泵控制電流的第一處理裝置；第一處理裝置與第一存儲裝置、轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器信號連接。此種方式中，第一處理裝置的計(jì)算方式如圖2所示，該圖中a及c為常數(shù)；η為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，其單位為rpm，由轉(zhuǎn)速傳感器感測得到；P為主泵出口壓力，其單位為bar，由壓力傳感器感測得到；W為發(fā)動機(jī)輸出功率，單位為kw ； δ為發(fā)動機(jī)輸出功率(扭矩)有效利用系數(shù)；V為主泵排量，單位為ml/r ；i為主泵控制電流，單位為mA ；ff/n為預(yù)設(shè)的根據(jù)發(fā)動機(jī)廠家提供的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率及扭矩曲線所確定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率之間的對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)圖2可知，在轉(zhuǎn)速傳感器感測得到轉(zhuǎn)速η及壓力傳感器感測得到主泵出口壓力Ρ后，根據(jù)預(yù)設(shè)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率的對應(yīng)關(guān)系W/n，即可確定檢測得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η對應(yīng)的發(fā)動機(jī)輸出功率W，則可根據(jù)圖2中方框中的公式計(jì)算得到主泵排量V，進(jìn)而根據(jù)主泵排量V計(jì)算得到主泵控制電流i，以通過主泵控制電流i控制主泵運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)利用主泵控制電流i對主泵功率的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主泵功率的控制與發(fā)動機(jī)輸出功率之間的匹配。
[0025]在另一種未不出的方式中，控制器包括:用于儲存發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系的第二存儲裝置；用于根據(jù)對應(yīng)關(guān)系確定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)扭矩值的第二確定裝置，用于根據(jù)扭矩值、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及主泵出口壓力計(jì)算主泵的排量，以及根據(jù)主泵的排量計(jì)算主泵控制電流的第二處理裝置；第二處理裝置與第二存儲裝置、轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器信號連接。此種方式中，第二處理裝置的計(jì)算方式如圖3所示，圖3與圖2中標(biāo)號相同的參數(shù)含義相同，不同的參數(shù)含義說明如下，b及d為常數(shù)；T為發(fā)動機(jī)輸出扭矩，單位為Ν.m ；T/n為預(yù)設(shè)的根據(jù)發(fā)動機(jī)廠家提供的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率及扭矩曲線所確定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩之間的對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)圖3可知，在轉(zhuǎn)速傳感器感測得到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η及壓力傳感器感測得到主泵出口壓力Ρ后，根據(jù)預(yù)設(shè)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)扭矩的對應(yīng)關(guān)系Τ/η，即可確定感測得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η對應(yīng)的發(fā)動機(jī)輸出扭矩Τ，則可根據(jù)圖3中方框中的公式計(jì)算得到主泵排量V，進(jìn)而根據(jù)主泵排量V計(jì)算得到主泵控制電流i，通過主泵控制電流i控制主泵運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)主泵功率與發(fā)動機(jī)功率之間的匹配。
[0026]優(yōu)選地，所述控制器包括:用于根據(jù)第一存儲裝置存儲的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到第一存儲裝置中未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系，或用于根據(jù)第二存儲裝置存儲的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到第二存儲裝置中未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系的插值計(jì)算裝置，插值計(jì)算裝置與第一處理裝置或第二處理裝置信號連接。通過設(shè)置該插值計(jì)算裝置，可以不用預(yù)知所有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)輸出功率及發(fā)動機(jī)輸出扭矩，而是發(fā)動機(jī)廠家提供的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率及扭矩曲線，提取在特定轉(zhuǎn)速(如整百轉(zhuǎn)速800rpm、900rpm等)下對應(yīng)發(fā)動機(jī)的功率或扭矩值，根據(jù)提取的各特定轉(zhuǎn)速與對應(yīng)發(fā)動機(jī)輸出功率及扭矩值之間的對應(yīng)關(guān)系，利用線性插值方法計(jì)算得到其他轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)輸出功率值及發(fā)動機(jī)扭矩值，這樣可以獲得各個(gè)轉(zhuǎn)速值對應(yīng)發(fā)動機(jī)輸出功率值及發(fā)動機(jī)扭矩值。這樣，在確定發(fā)動機(jī)最大有效利用系數(shù)(S)前提下，檢測主泵出口壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(如850rpm)，通過預(yù)先存儲的特定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及通過插值計(jì)算得到的各個(gè)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)發(fā)動機(jī)輸出功率值及發(fā)動機(jī)扭矩值，即可獲知上述檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的功率或扭矩值，進(jìn)而可以根據(jù)圖2或圖3所示的方式計(jì)算出主泵排量，進(jìn)而計(jì)算出主泵(如電控油泵)控制電流值，實(shí)現(xiàn)在發(fā)動機(jī)任何轉(zhuǎn)速及負(fù)載變化(體現(xiàn)在主泵出口壓力P變化)時(shí)，實(shí)時(shí)調(diào)整主泵排量，確保發(fā)動機(jī)的輸出與主泵功率需求相匹配。
[0027]本實(shí)施例通過根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及主泵出口壓力確定的主泵控制電流來調(diào)節(jié)主泵排量以此來改變主泵功率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主泵功率與發(fā)動機(jī)輸出的匹配；優(yōu)選地，根據(jù)線性差值方法計(jì)算預(yù)先未知的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)輸出功率和/或發(fā)動機(jī)輸出扭矩，無需預(yù)先存儲發(fā)動機(jī)各轉(zhuǎn)速與功率及扭矩的對應(yīng)關(guān)系，也行可計(jì)算出主泵控制電流以控制主泵功率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的輸出功率與主泵功率需求相匹配，節(jié)省存儲資源。
[0028]本發(fā)明還提出一種工程機(jī)械，包括發(fā)動機(jī)、主泵及上述主泵功率控制系統(tǒng)，主泵功率控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速傳感器與發(fā)動機(jī)連接，主泵功率控制系統(tǒng)中的壓力傳感器及控制器分別與主泵連接。該工程機(jī)械可以包括但不限于強(qiáng)夯機(jī)。由于該工程機(jī)械包括上述主泵功率控制系統(tǒng)，具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0029]圖4所示的為本發(fā)明實(shí)施例提供的主泵功率控制方法的流程圖；圖1至圖3的解釋說明可以適用于本實(shí)施例，如圖4所示，該主泵功率控制方法包括:
[0030]步驟401:感測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0031]步驟403:感測主泵出口壓力?？梢岳斫獾氖遣襟E401及403可以分別由轉(zhuǎn)速傳感器及壓力傳感器進(jìn)行感測，感測的次序不分先后，也可以同時(shí)感測。
[0032]步驟405:根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流；具體操作時(shí)，步驟405可以有兩種方式:
[0033]第一種可參見圖2的方式，具體為:
[0034]首先，根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的功率值；
[0035]其次，根據(jù)所述功率值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量;
[0036]再次，根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流。
[0037]第二種可參見圖3的方式，具體為:
[0038]首先，根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值；
[0039]其次，根據(jù)所述扭矩值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量;
[0040]再次，根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流。
[0041]步驟407:根據(jù)所述主泵控制電流控制主泵運(yùn)行。
[0042]優(yōu)選地，所述根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的功率值的步驟可以包括:首先根據(jù)所述存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系；再根據(jù)存儲的及插值計(jì)算得到的各發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值。和/或，所述根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值的步驟可以包括:首先根據(jù)所述存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系；再根據(jù)存儲的及插值計(jì)算得到的各發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值。根據(jù)預(yù)先存儲的特定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及通過插值計(jì)算得到的各個(gè)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)發(fā)動機(jī)輸出功率值及發(fā)動機(jī)扭矩值，即可獲知上述檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的功率或扭矩值，無需預(yù)先存儲發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)的全部轉(zhuǎn)速與功率及扭矩的對應(yīng)關(guān)系，也行可計(jì)算出主泵控制電流以控制主泵功率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的輸出功率與主泵功率需求相匹配，節(jié)省存儲資源。
[0043]本實(shí)施例通過根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及主泵出口壓力確定的主泵控制電流來調(diào)節(jié)主泵排量以此來改變主泵功率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主泵功率與發(fā)動機(jī)輸出的匹配。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種主泵功率控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:用于感測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；用于感測主泵出口壓力的壓力傳感器；以及，用于根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流，并根據(jù)所述主泵控制電流控制主泵運(yùn)行的控制器；所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述壓力傳感器均與所述控制器信號連接。
2.如權(quán)利要求1所述的主泵功率控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括: 用于儲存發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系的第一存儲裝置； 用于根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)功率值的第一確定裝置； 用于根據(jù)所述功率值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量，以及根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流的第一處理裝置； 所述第一處理裝置與所述第一存儲裝置、所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述壓力傳感器信號連接。
3.如權(quán)利要求1所述的主泵功率控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括: 用于儲存發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系的第二存儲裝置； 用于根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)扭矩值的第二確定裝置； 用于根據(jù)所述扭矩值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量，以及根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流的第二處理裝置； 所述第二處理裝置與所述第二存儲裝置、所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述壓力傳感器信號連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的主泵功率控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括: 用于根據(jù)所述第一存儲裝置存儲的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到所述第一存儲裝置中未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系，或用于根據(jù)所述第二存儲裝置存儲的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到所述第二存儲裝置中未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系的插值計(jì)算裝置，所述插值計(jì)算裝置與所述第一處理裝置或所述第二處理裝置信號連接。
5.一種工程機(jī)械，包括發(fā)動機(jī)及主泵，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的主泵功率控制系統(tǒng)，所述主泵功率控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速傳感器與所述發(fā)動機(jī)連接，所述主泵功率控制系統(tǒng)中的壓力傳感器及控制器分別與所述主泵連接。
6.如權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械，其特征在于，其為強(qiáng)夯機(jī)。
7.—種主泵功率控制方法，其特征在于，包括: 感測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及感測主泵出口壓力； 根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流； 根據(jù)所述主泵控制電流控制主泵運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求7所述的主泵功率控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流的步驟包括: 根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的功率值； 根據(jù)所述功率值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量； 根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流。
9.如權(quán)利要求7所述的主泵功率控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算主泵控制電流的步驟包括: 根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值； 根據(jù)所述扭矩值、所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及所述主泵出口壓力計(jì)算所述主泵的排量； 根據(jù)所述主泵的排量計(jì)算所述主泵控制電流。
10.如權(quán)利要求8或9所述的主泵功率控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的功率值的步驟包括: 根據(jù)所述存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)存儲的及插值計(jì)算得到的各發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出功率對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值； 或者， 所述根據(jù)儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值的步驟包括: 根據(jù)所述存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行插值計(jì)算對應(yīng)得到未存儲的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)存儲的及插值計(jì)算得到的各發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)輸出扭矩對應(yīng)關(guān)系，確定所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的扭矩值。
【文檔編號】F04B49/06GK104373332SQ201410589237
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】朱安寧, 齊芳 申請人:浙江三一裝備有限公司