專(zhuān)利名稱(chēng)：控制液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)－泵系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及對(duì)液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的控制，更具體地涉及一種控制一液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的方法，其中，泵的輸入功率與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率相對(duì)于根據(jù)工作環(huán)境和特性所需的工作功率而言相互間匹配得最好，這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)就能有最佳的輸出特性。
參看

圖1，圖示了液壓施工機(jī)械的一傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的構(gòu)造。如圖所示，發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)包括一用作原動(dòng)機(jī)的柴油機(jī)1和多個(gè)變排量的液壓泵2及3，液壓泵2和3直接連接于柴油機(jī)1而由其驅(qū)動(dòng)。泵2和3可將柴油機(jī)1的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，然后，由一流量控制閥4將液壓能供給到諸如一液壓缸5和一液壓馬達(dá)6之類(lèi)的液壓致動(dòng)器。液壓致動(dòng)器由泵2和3的液壓能所驅(qū)動(dòng)，以致動(dòng)各種工作部件(未示)。
一泵控制系統(tǒng)包括機(jī)械的流速/功率控制裝置，該控制裝置具有負(fù)控制裝置，交叉感測(cè)裝置(cross sensing means)和一功率調(diào)節(jié)裝置8。負(fù)控制裝置可控制泵2和3的輸出流速，使之與操作者對(duì)操縱桿的操作成正比。交叉感測(cè)裝置可將泵2和3的輸出壓力饋回，以控制最大的工作功率。功率調(diào)節(jié)裝置8采用電力輔助裝置進(jìn)行功率調(diào)節(jié)。
圖2顯示了由圖1中的泵控制系統(tǒng)控制的泵輸出壓力P和泵輸出流速Q(mào)之間的關(guān)系。在圖中，一功率控制曲線i顯示了在交叉感測(cè)裝置控制下由泵2和3輸入的最大功率(扭矩)。一流速控制曲線ii顯示了當(dāng)泵2和3不處于全功率控制狀態(tài)時(shí)由負(fù)控制裝置決定的流速。
圖3是由圖1中的泵控制系統(tǒng)控制的功率特性圖，圖4是基于圖1中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的功率特性圖。在圖3中，曲線iii和iv顯示了在功率調(diào)節(jié)裝置8控制下的功率狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。即，響應(yīng)于功率轉(zhuǎn)換電流幅值，功率調(diào)節(jié)裝置8使最大功率(扭矩)從參考曲線轉(zhuǎn)換到左或右，該功率可由泵2和3輸入。換句話說(shuō)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出具有圖4中的設(shè)定特性曲線T＝f(N)時(shí)，泵2和3受控制的方式是它們可沿著特性曲線從無(wú)負(fù)載狀態(tài)(點(diǎn)B)變化到工作狀態(tài)(點(diǎn)A)。
在一傳統(tǒng)的功率控制方法中，一微機(jī)10將功率轉(zhuǎn)換電流輸出到功率調(diào)節(jié)裝置8的控制輸入終端，以控制功率調(diào)節(jié)裝置8，使得由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速探測(cè)器9探測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速與額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同，該額定轉(zhuǎn)速是一與額定輸出功率(扭矩)相對(duì)應(yīng)的參考輸入。即，假設(shè)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1的受控制的轉(zhuǎn)速是額定轉(zhuǎn)速，泵2和3完美地從發(fā)動(dòng)機(jī)1輸入額定輸出扭矩，則微機(jī)10利用功率轉(zhuǎn)換電流來(lái)控制泵2和3，這樣，可使發(fā)動(dòng)機(jī)1的實(shí)際轉(zhuǎn)速等于與額定輸出功率(扭矩)相對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速。
但是，上述傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的控制方法具有下述缺點(diǎn)首先，在因制造誤差而發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出特性變化時(shí)，在給定環(huán)境下根據(jù)受控制的特性會(huì)產(chǎn)生不希望有的結(jié)果，使工作性能下降。
其次，在因工作環(huán)境變化或經(jīng)歷一年后而發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性下降的情況下，也會(huì)產(chǎn)生上述問(wèn)題。
換句話說(shuō)，如圖4所示，傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)控制方法只在發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速基礎(chǔ)上控制發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)。在這種關(guān)系中，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的實(shí)際輸出特性為T(mén)＝f(N)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下并不設(shè)定在點(diǎn)B處，而是在點(diǎn)B實(shí)處，在工作狀態(tài)下，并不設(shè)定于點(diǎn)A處，而是在A實(shí)處。結(jié)果，由于泵2和3的輸入功率變得大于發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出功率，發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)過(guò)載了，使工作性能下降。
因此，本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題而作出，其目的是提供一種控制液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的方法，其中，防止了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性因發(fā)動(dòng)機(jī)的制造誤差、工作環(huán)境的變化或因時(shí)間的流逝而下降，泵的輸入功率和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率相對(duì)于因工作環(huán)境和特性所需的工作功率而言相互匹配得最好，這樣，使發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)具有最佳輸出特性。
根據(jù)本發(fā)明，上述及其他目的通過(guò)一種控制液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)包括一發(fā)動(dòng)機(jī)、至少一個(gè)液壓泵、一用來(lái)探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速探測(cè)器、一用來(lái)探測(cè)泵的輸出壓力的泵輸出壓力探測(cè)器、一用來(lái)調(diào)節(jié)泵的輸入功率的功率調(diào)節(jié)裝置、以及一用來(lái)控制功率調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)泵的輸入功率的微機(jī)，該方法的步驟包括在由泵輸出壓力探測(cè)器探測(cè)的泵的輸出壓力基礎(chǔ)上估算泵的輸入扭矩，以及在所估算的泵輸入扭矩和一參考扭矩基礎(chǔ)上控制功率調(diào)節(jié)裝置。
參考扭矩在由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速探測(cè)器探測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)節(jié)。
上述步驟的第一步是接收參考扭矩和一參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；第二步是接收由泵輸出壓力探測(cè)器探測(cè)的泵輸出壓力以及由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速探測(cè)器探測(cè)的當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，檢查到功率調(diào)節(jié)裝置的當(dāng)前的功率轉(zhuǎn)換電流值；第三步是計(jì)算在第一步接收的參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和在第二步接收的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差值；第四步是以在第三步計(jì)算得到的差值為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算，以獲得一參考扭矩調(diào)節(jié)值；第五步是以在第一步接收的參考扭矩和在第四步獲得的參考扭矩調(diào)節(jié)值為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算，以調(diào)節(jié)參考扭矩；第六步是以在第二步接收的泵輸出壓力和在第二步檢查的當(dāng)前的功率轉(zhuǎn)換電流值為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算，以估算泵的輸入扭矩；第七步是計(jì)算在第五步調(diào)節(jié)的參考扭矩和在第六步估算的泵的輸入扭矩之間的差值；第八步是以在第七步計(jì)算出的差值為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算，以獲得一新的功率轉(zhuǎn)換電流值；第九步是將第八步獲得的新的功率轉(zhuǎn)換電流值輸入到功率調(diào)節(jié)裝置。
從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中，可對(duì)本發(fā)明的上述及其他的目的、特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)有更好的了解。
圖1顯示了液壓施工機(jī)械的傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的構(gòu)造；圖2是表示由圖1中泵控制系統(tǒng)控制的泵輸出壓力和泵輸出流速之間的關(guān)系的圖；圖3是表示由圖1中的泵控制系統(tǒng)控制的功率特性的圖；圖4是顯示以圖1中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性的功率特性的圖；圖5顯示了一微機(jī)的運(yùn)算，它實(shí)施了本發(fā)明的控制液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的方法。
圖5是顯示一微機(jī)運(yùn)算的流程圖，它實(shí)施了本發(fā)明的控制一液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的方法。下面，將結(jié)合圖1至圖5說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的控制方法。
比如，假設(shè)當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性將如圖4所示從T＝f(N)變化到T＝f實(shí)(N)。
首先，微機(jī)10在步驟S1接收一參考扭矩T參和一根據(jù)工作環(huán)境設(shè)定的參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參。顯然，微機(jī)10控制功率調(diào)節(jié)裝置8的方式使得發(fā)動(dòng)機(jī)1能在參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參處輸出參考扭矩T參，而泵2和3能從發(fā)動(dòng)機(jī)1輸入?yún)⒖寂ぞ豑參，即，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出功率和泵2及3的輸入功率可相互精確地匹配。
在微機(jī)在上述步驟S1接收參考扭矩T參和參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參的條件下，在步驟S2它接收由圖1中的泵輸出壓力探測(cè)器11探測(cè)的泵2和3的輸出壓力P1和P2，以及接收一由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速探測(cè)器9探測(cè)的當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N，并檢查到功率調(diào)節(jié)裝置8的當(dāng)前的功率轉(zhuǎn)換電流值ips。
在步驟S3，微機(jī)10計(jì)算在上述步驟S1接收的參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參與在步驟S2接收的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的差值，即，eN＝N參-N。在當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性如圖4所示處于參考設(shè)定狀態(tài)T＝f(N)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)以下述方式控制，即，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出扭矩和泵2及3的輸入扭矩在參考扭矩狀態(tài)T參下可相互匹配。在這種情況下，當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N變成參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參。結(jié)果，參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參和當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的差值eN為0。
然后，在由于發(fā)動(dòng)機(jī)1的制造誤差或時(shí)間流逝而如圖所示當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性從T＝f(N)變化到T＝f實(shí)(N)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)以下述方式控制，即，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出扭矩和泵2及3的輸入扭矩在參考扭矩狀態(tài)T參下可相互匹配。在這種情況下，當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N不能成為參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參。結(jié)果，參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參和當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N之間的差值eN不是0。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的控制方式使得發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出扭矩和泵2及3的輸入扭矩在參考扭矩狀態(tài)T參下可相互匹配時(shí)，下面的情況可在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上推斷出。
首先，在設(shè)定的參考扭矩T參低于發(fā)動(dòng)機(jī)1的實(shí)際輸出的情況下，當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N變得高于參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參。這種情況對(duì)操作者的操作感覺(jué)不產(chǎn)生影響，但會(huì)使工作性能下降。換句話說(shuō)，在這種情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)1的制造誤差，實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性變得高于參考發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性。因此，參考扭矩T參必須調(diào)節(jié)到較高值。
其次，在設(shè)定參考扭矩T參高于發(fā)動(dòng)機(jī)1的實(shí)際輸出的情況下，當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N低于參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N參。這種情況使得操作者會(huì)感覺(jué)到發(fā)動(dòng)機(jī)1過(guò)載，并且使工作性能下降。換句話說(shuō)，在這種情況下，由于工作環(huán)境的變化或時(shí)間的流逝，實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性變得低于參考發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性。因此，參考扭矩T參必須被調(diào)節(jié)到一較低值。
然后，在步驟S4，微機(jī)10以在上述步驟S3計(jì)算出的差值eN為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算[T參＝f(eN)]，以獲得一參考扭矩調(diào)節(jié)值T參。
在步驟S5，微機(jī)10以在上述步驟S1接收的參考扭矩T參和在上述步驟S4獲得的參考扭矩調(diào)節(jié)值T參為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算[T參＝T參+T’參]，以調(diào)節(jié)參考扭矩T參。
在步驟S6，微機(jī)10以在上述步驟S2接收的泵2和3的輸出壓力p1和p2以及在上述步驟S2檢驗(yàn)的當(dāng)前的功率轉(zhuǎn)換電流值ips為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算[T算＝g(p1，p2，ips)]，以估算泵2和3的輸入扭矩。顯然，泵2和3的輸入扭矩可以表達(dá)成泵2和3的輸出壓力p1和p2以及泵2和3的排量的函數(shù)。同時(shí)，泵2和3的排量可以表達(dá)成泵2和3的輸出壓力p1和p2以及功率轉(zhuǎn)換電流值ips的函數(shù)，如圖3所示。這種泵的輸入扭矩函數(shù)初始時(shí)貯存在微機(jī)10內(nèi)，以估算泵2和3的輸入扭矩。
在步驟S7，微機(jī)10計(jì)算在上述步驟S5調(diào)節(jié)的參考扭矩T參和在上述步驟S6估算的泵2和3的輸入扭矩T參之間的差值eT，即，eT＝T參-T算。在步驟S8，微機(jī)10在上述步驟S7計(jì)算出的差值eT的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算[ips＝h(eT)]，以獲得新的功率轉(zhuǎn)換電流值ips。在步驟S9，微機(jī)10將在上述步驟S8獲得的新的功率轉(zhuǎn)換電流值ips輸出到功率調(diào)節(jié)裝置8，然后回到上述步驟S2，形成一無(wú)端循環(huán)。
簡(jiǎn)言之，在傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)控制方法中，假設(shè)當(dāng)受控制的發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速是額定轉(zhuǎn)速的時(shí)候，泵2和3完善地從發(fā)動(dòng)機(jī)1輸入額定輸出扭矩，則微機(jī)10利用功率轉(zhuǎn)換電流來(lái)控制泵2和3，使發(fā)動(dòng)機(jī)1的實(shí)際轉(zhuǎn)速可變得與額定輸出功率(扭矩)相對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速相同。然而，在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的控制方法中，微機(jī)10利用預(yù)先貯存在其內(nèi)的泵輸入扭矩函數(shù)以泵輸出壓力探測(cè)器11探測(cè)的泵2和3的輸出壓力及當(dāng)前的功率轉(zhuǎn)換電流值為基礎(chǔ)估算泵2和3的輸入扭矩。微機(jī)10以所估算的泵輸入扭矩及參考扭矩為基礎(chǔ)獲得了新的功率轉(zhuǎn)換電流值。然后，微機(jī)10將所獲得的新的功率轉(zhuǎn)換電流值輸出到功率調(diào)節(jié)裝置8，以使發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出扭矩與泵2和3的輸入扭矩相互匹配。而且，以參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)來(lái)控制參考扭矩，以適應(yīng)因發(fā)動(dòng)機(jī)1的制造誤差或時(shí)間的流逝而造成的發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出特性的變化。
從以上描述可以清楚地看到，根據(jù)本發(fā)明，發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的控制方法可以靈活地適應(yīng)因工作環(huán)境的改變或時(shí)間的流逝而使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性所發(fā)生的變化。因此，泵的輸入功率和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率可以總是變得相同，而發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)可具有最佳的輸出特性。
而且，防止了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出特性因發(fā)動(dòng)機(jī)制造誤差、工作環(huán)境改變或時(shí)間流逝而下降，泵的輸入功率和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率相對(duì)于工作環(huán)境和特性所需的工作功率而言相互能匹配得最好。因此，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)控制方法具有增強(qiáng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的液壓施工機(jī)械的基本性能。
盡管已經(jīng)為了解釋的目的而揭示了本發(fā)明的較佳實(shí)施例，在后附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍和精神內(nèi)，本領(lǐng)域熟練人員能進(jìn)行各種修改、添加和替換。
權(quán)利要求
1.一種控制液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)包括一發(fā)動(dòng)機(jī)、至少一液壓泵，一用來(lái)探測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速探測(cè)器、一用來(lái)探測(cè)所述泵的輸出壓力的泵輸出壓力探測(cè)器、一用來(lái)調(diào)節(jié)所述泵的輸入功率的泵輸入功率調(diào)節(jié)裝置、以及一用來(lái)控制所述功率調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)所述泵的輸入功率的微機(jī)，該方法包括以下步驟以所述泵輸出壓力探測(cè)器探測(cè)的所述泵的輸出壓力為基礎(chǔ)來(lái)估算所述泵的輸入扭矩，以所述估算的泵輸入扭矩和一參考扭矩為基礎(chǔ)來(lái)控制所述功率調(diào)節(jié)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的控制液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的方法，其特征在于，以所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速探測(cè)器探測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)來(lái)調(diào)節(jié)參考扭矩。
3.如權(quán)利要求1所述的控制液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)—泵系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述步驟包括以下步驟(a)接收參考扭矩和一參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；(b)接收由泵輸出壓力探測(cè)器探測(cè)的泵輸出壓力以及由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速探測(cè)器探測(cè)的當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，檢驗(yàn)到功率調(diào)節(jié)裝置的當(dāng)前的功率轉(zhuǎn)換電流值；(c)計(jì)算在(a)步接收的參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和在(b)步接收的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差值；(d)以在(c)步計(jì)算得到的差值為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算，以獲得一參考扭矩調(diào)節(jié)值；(e)以在(a)步接收的參考扭矩和在(d)步獲得的參考扭矩調(diào)節(jié)值為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算，以調(diào)節(jié)參考扭矩；(f)以在(b)步接收的泵輸出壓力和在(a)步檢驗(yàn)的當(dāng)前的功率轉(zhuǎn)換電流值為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算，以估算泵的輸入扭矩；(g)計(jì)算在(e)步調(diào)節(jié)的參考扭矩和在(f)步估算的泵的輸入扭矩之間的差值；(h)以在(g)步計(jì)算出的差值為基礎(chǔ)進(jìn)行控制算術(shù)運(yùn)算，以獲得一新的功率轉(zhuǎn)換電流值；(i)將(h)步獲得的新的功率轉(zhuǎn)換電流值輸入到功率調(diào)節(jié)裝置。
全文摘要
一種控制液壓施工機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)－泵系統(tǒng)的方法,其中,泵的輸入功率和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率相對(duì)于工作環(huán)境和特性所需的工作功率而言相互匹配得最好。為此,以泵輸出壓力探測(cè)器探測(cè)的泵輸出壓力為基礎(chǔ)來(lái)估算泵的輸入扭矩,并以所估算的泵輸入扭矩和一參考扭矩為基礎(chǔ)來(lái)控制一功率調(diào)節(jié)裝置。
文檔編號(hào)F04B17/00GK1181462SQ9612038
公開(kāi)日1998年5月13日 申請(qǐng)日期1996年10月31日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月31日
發(fā)明者李時(shí)天, 宋明勛 申請(qǐng)人:三星重工業(yè)株式會(huì)社