專利名稱：驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達(以下簡稱液壓達)的液壓系統(tǒng)。
在韓國專利申請No.95-23419中描述了現(xiàn)有的軸向柱塞式液壓馬達。
如

圖1所示，現(xiàn)有發(fā)明中的軸向柱塞式馬達包含一殼體1；一能在殼體1內(nèi)轉(zhuǎn)動的油缸體2；一與油缸體2連接的軸3；在油缸體2內(nèi)沿圓周方向分布的油缸4a和4b；分別安裝在油缸4a和4b內(nèi)的雙作用式柱塞5a和5b；一對向油缸4a和4b供油并接收從油缸4a和4b流出來的油的通油口A和B；一將通油口A、B與油缸4a、4b連接的閥板7；以及一旋轉(zhuǎn)斜盤6，該旋轉(zhuǎn)斜盤的基面與柱塞5a、5b的驅(qū)動桿的一端部接觸，并且該旋轉(zhuǎn)斜盤相對于軸3的傾斜角度能向正/反兩個方向轉(zhuǎn)動一個直角。
按照上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的軸向柱塞式液壓馬達，當旋轉(zhuǎn)斜盤相對于軸的傾斜角度轉(zhuǎn)一個直角時，這種液壓馬達能相應地向正、反方向轉(zhuǎn)動，所以一對通油口中之一可固定作為進油口，而另一個則作為出油口。因此，改變液壓馬達的轉(zhuǎn)動方向時，不需要倒換進、出油口。
本發(fā)明的目的在于提供一種能有效驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達的液壓系統(tǒng)，其中，旋轉(zhuǎn)斜盤相對于軸的傾斜角度能向正、反方向轉(zhuǎn)一個直角，并能防止空蝕和倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
本發(fā)明提供一種驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達的液壓系統(tǒng)，其中，旋轉(zhuǎn)斜盤相對于軸的傾斜角度能向正、反方向轉(zhuǎn)一個直角，該液壓系統(tǒng)包含一旋轉(zhuǎn)斜盤油缸；一安裝在旋轉(zhuǎn)斜盤油缸內(nèi)的雙作用式旋轉(zhuǎn)斜盤柱塞，柱塞的驅(qū)動桿的一端與旋轉(zhuǎn)斜盤連接；一對位于旋轉(zhuǎn)斜盤油缸內(nèi)將旋轉(zhuǎn)斜盤活塞壓向其沖程一端的彈簧；一可在空檔狀態(tài)和驅(qū)動狀態(tài)之間切換的閥；當閥處于空檔狀態(tài)時，有一內(nèi)通道連接旋轉(zhuǎn)斜盤油缸的一對腔室，當閥在驅(qū)動位置時，可將油通到選定的一個腔室內(nèi)，使得該旋轉(zhuǎn)斜盤柱塞向預定方向移動；一設(shè)置在液壓馬達的進油口和液壓泵之間的進油通道；一安裝在液壓馬達出油口和油箱之間的出油通道；安裝在進油通道中的主控制閥，用來根據(jù)預定信號打開或關(guān)閉進油通道；安裝在出油通道中的通道開關(guān)閥，用來根據(jù)預定信號打開或關(guān)閉出油通道，設(shè)置在出油通道中，兩端分別連接在通道開關(guān)閥的前后的預定位置上的旁通通路；以及一安裝在旁通通路中的安全閥。
依據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選特征，可采用一遙控閥同時向閥和主控制閥發(fā)送信號。
依據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選特征，當主控制閥和進油口之間的進油通道中的壓力上升時，上述通道開關(guān)閥便隨著切換到打開出油通道的位置。
下面參照附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。附圖中圖1是現(xiàn)有的軸向柱塞式液壓馬達的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達的液壓系統(tǒng)的液壓管路圖。
圖2表示依據(jù)本發(fā)明的一個實施例的液壓系統(tǒng)。
依據(jù)本實施例的液壓系統(tǒng)采用的液壓馬達與現(xiàn)有的液壓馬達相同。這種液壓馬達包含一殼體1；一安裝在殼體1內(nèi)可轉(zhuǎn)動的油缸體2；一與油缸體2連接的軸3；沿圓周方向排列在油缸體2內(nèi)的油缸4a、4b；分別安裝在油缸4a、4b內(nèi)的雙作用式柱塞5a、5b；一對用來向油缸4a、4b供應油并接收從油缸4a、4b流出來的油的通油口A、B；一將通油口A、B和油缸4a、4b連接的閥板7；以及一旋轉(zhuǎn)斜盤6，該旋轉(zhuǎn)斜盤的基面與柱塞5a、5b的驅(qū)動桿的一端接觸，并且該斜盤相對于軸3的傾斜角度能在正/反兩個方向轉(zhuǎn)動一個直角。
依據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)有一旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9；一安裝在旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9內(nèi)的雙作用式旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10，該活塞的驅(qū)動桿的一端與旋轉(zhuǎn)斜盤6連接。上述旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10由一對分別安裝在旋轉(zhuǎn)斜盤油缸腔室9a、9b中的彈簧11a、11b加壓。當旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10向正/反方向運動時，旋轉(zhuǎn)斜盤6相對于軸3的傾斜角度便向正/反方向轉(zhuǎn)動一個直角。當旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10處于空檔狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)斜盤6和旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10定位在這樣的狀態(tài)，此時，斜盤與軸3成直角。
另一方面，在液壓馬達中有一對油通道12a、12b和一個閥13，用來使旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9內(nèi)的旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10向正/反兩個方向移動。閥13用來打開或關(guān)閉這一對油通道12a、12b，根據(jù)預定的信號，使液壓泵P和旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9的一對腔室9a、9b連通。
當閥13處于空檔位置時，它有一內(nèi)通道，可將旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9的一對腔室9a和9b互相連接起來；當閥13切換到第一位置時，有一內(nèi)通道將一個腔室9a和液壓泵P連通，而另一腔室9b則和油箱T連通；或者當閥13切換到第二位置時，有一內(nèi)通道將另一腔室9b和液壓泵P連通，而腔室9a和油箱T連通。
另一方面，一條進油通道21連在液壓泵P和進油口A之間，一條出油通道22連在油箱T和出油口B之間。主控制閥23安裝在進油通道21上，用來根據(jù)預定信號打開或切斷進油通道。在出油通道22上安裝了一通道開關(guān)閥24，用來根據(jù)預定信號打開或切斷出油通道。一條旁通通道25安裝在出油通道22上，它的兩端分別連接在通道開關(guān)閥24的前部和后部的預定位置上。安全閥26安裝在旁通通道25上。
另一方面，一遙控閥14用來將預定信號同時送給閥13和主控制閥23。當使用者操縱遙控閥14以驅(qū)動液壓馬達時，主控制閥23便打開進油通道21，從液壓泵P中排放出來的油便供入進油口A。同時，當遙控控閥14將信號發(fā)送給閥13，使液壓泵P中排出的油供入旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9的一對腔室9a和9b中的一個時，旋轉(zhuǎn)斜盤6便傾斜。
另一方面，通道開關(guān)閥24可切換到這樣一種狀態(tài)，此時，出油通道22由于位于主控制閥23和進油口A之間的進油通道21中的壓力上升而打開。
下面詳細描述本實施例的工作過程和效果。
在液壓馬達向正向轉(zhuǎn)動情況下，遙控閥14向主控制閥23發(fā)送一個壓力信號。相應地，主控制閥23打開進油通道21，從液壓泵P中排放出來的油通過打開的進油通道21供入進油口A。當進油通道21中的壓力上升時，通道開關(guān)閥24便切換到第一位置，此時，出油通道22打開，油通過該出油通道22流回。同時，遙控閥14也將壓力信號送給閥13一端的一個電磁線圈，使閥13從空檔狀態(tài)切換到第一位置。于是，從液壓泵P中排出來的油便通過切換到第一位置的閥13的內(nèi)通道和通道12a，供入旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9的一個腔室9a中。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10克服彈簧11a的彈力向上移動。當旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10移動時，與旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10連接的旋轉(zhuǎn)斜盤6便向正方向傾斜，于是液壓馬達便向正向轉(zhuǎn)動。
在液壓馬達反向轉(zhuǎn)動的情況下，遙控閥14將壓力信號送給主控制閥23。相應地，主控制閥打開進油通道21，從液壓泵P中排出來的油通過打開的進油通道21供入進油口A。當進油通道21中的壓力上升時，通道開關(guān)閥24便切換到這樣的位置，此時，出油通道22打開，油通過該出油通道22流回。同時，遙控閥14也將壓力信號送給閥13的另一個電磁線圈，使閥13從空檔狀態(tài)切換到第二位置。于是，從液壓泵P中排出來的油便通過切換到第二位置的閥13的內(nèi)通道和通道12b，供入旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9的另一腔室9b。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10克服彈簧11b的彈力向上移動。當旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10運動時，與旋轉(zhuǎn)斜盤活塞10連接的旋轉(zhuǎn)斜盤16便向相反的方向傾斜，于是液壓馬達便反向轉(zhuǎn)動。
在液壓馬達停止運行的情況下，遙控閥14停止向主控制閥23發(fā)送信號。同時，主控制閥23關(guān)閉進油通道21，而通道開關(guān)閥24則切換到這樣的位置，此時，出油通道22由于進油通道21中的壓力下降而關(guān)閉。油從出油口B通過旁通通路25和旁通通路25中的安全閥26流回。同時，遙控閥14也停止向閥13的電磁線圈發(fā)送壓力信號，因此閥13處于空檔狀態(tài)。從液壓泵P中排出來的油直接流回油箱T。因此，旋轉(zhuǎn)斜盤油缸9中的一對腔室9a和9b通過處于空檔狀態(tài)的閥13的內(nèi)通道而連通，因此，腔室9a和9b中的油可以互相交流。旋轉(zhuǎn)斜盤活塞由于彈簧11a和11b的作用而回到空檔狀態(tài)，因此旋轉(zhuǎn)斜盤6與軸3成直角。盡管液壓馬達在旋轉(zhuǎn)斜盤6與軸成直角時繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而活塞5a、5b卻完全停止了運動。因為不會出現(xiàn)進油口A缺油和出油口B產(chǎn)生自發(fā)的壓力，所以不會出現(xiàn)空蝕現(xiàn)象和倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達的液壓系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)斜盤相對于軸的傾斜角度能向正/反方向轉(zhuǎn)動一個直角，該液壓系統(tǒng)包含一旋轉(zhuǎn)斜盤油缸；一安裝在旋轉(zhuǎn)斜盤油缸內(nèi)的雙作用式旋轉(zhuǎn)斜盤活塞，該活塞的驅(qū)動桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)斜盤連接；一對位于所述旋轉(zhuǎn)斜盤油缸內(nèi)的能將所述旋轉(zhuǎn)斜盤活塞壓到該活塞沖程的一端的彈簧；一可在空檔狀態(tài)和其它狀態(tài)之間切換的閥，該閥在空檔狀態(tài)時，有一連接所述旋轉(zhuǎn)斜盤油缸的一對腔室的內(nèi)通道，在其它狀態(tài)時，可通過將油供入被選擇的腔室，而使得所述旋轉(zhuǎn)斜盤活塞沿預定方向移動；一設(shè)置在所述液壓馬達進油口和液壓泵之間的進油通道；一設(shè)置在所述液壓馬達出油口和油箱之間的出油通道；一安裝在所述進油通道上的主控制閥，用來根據(jù)預定信號打開或關(guān)閉所述進油通道；一安裝在所述出油通道中的通道開關(guān)閥，用來根據(jù)預定信號打開或關(guān)閉所述出油通道；一設(shè)置在所述出油通道上的旁通通路，它的兩端分別連接在所述通道開關(guān)閥前后的預定位置上；以及安裝在所述旁通通路中的安全閥。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達的液壓系統(tǒng)，其特征在于，它還包含一遙控閥，該遙控閥能同時向所述閥和所述主控制閥發(fā)送信號。
3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述通道開關(guān)閥隨著位于所述主控制閥和所述進油口之間的進油通道壓力的升高，可切換到所述輸出通道打開的位置。
全文摘要
一種驅(qū)動軸向柱塞式液壓馬達的液壓系統(tǒng),其特征在于,斜盤相對于軸的傾斜角度能向正/反方向轉(zhuǎn)動一個直角。該液壓系統(tǒng)包含一斜盤油缸;雙作用式斜盤活塞,該活塞的驅(qū)動桿一端與斜盤連接;一對位于斜盤油缸內(nèi)壓縮活塞的彈簧;一在空檔時,有通道能將油缸內(nèi)的兩腔室連通,在其余位置上能使活塞沿預定方向運動的閥;進油通道;出油通道;開、關(guān)進油通道的主控制閥;開、關(guān)出油通道的通道開關(guān)閥;出油通道中的旁通通路;以及位于其中的安全閥。
文檔編號F04B27/08GK1184207SQ9612089
公開日1998年6月10日 申請日期1996年12月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月5日
發(fā)明者張成教 申請人:三星重工業(yè)株式會社