專利名稱：斜板式油壓裝置的制作方法
發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及作為斜板式油壓泵或油壓馬達(dá)用的斜板式油壓裝置，特別涉及備有油缸座、多個(gè)柱塞和柱塞斜板的斜板式油壓裝置的改良，上述油缸座具有在圍繞油缸座軸線的節(jié)圓上與該軸線平行地環(huán)狀配列的多個(gè)油缸孔，上述多個(gè)柱塞自由滑動(dòng)地嵌合在多個(gè)油缸孔內(nèi)，上述柱塞斜板通過其與油缸座的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被配置。
現(xiàn)有的技術(shù)原有的這樣的斜板式油壓裝置，在實(shí)心油缸座上形成油缸孔(例如，參照日本特開昭63-203959號(hào)公報(bào))。
但是由于自由滑動(dòng)地嵌合著柱塞的油缸孔相當(dāng)深，所以為了要在實(shí)心的油缸座上加工多個(gè)油缸孔而需很長(zhǎng)時(shí)間，這就成為妨礙油壓裝置批量生產(chǎn)的一個(gè)因素。
鑒于上述的情況，本發(fā)明的目的在于提供一種可以高效地獲得具有多個(gè)油缸孔的油缸座的上述斜板式油壓裝置。
發(fā)明的概要為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，其斜板式油壓裝置備有油缸座、多個(gè)柱塞和柱塞斜板，上述油缸座具有在圍繞油缸座軸線的節(jié)圓上與該軸線平行地環(huán)狀配列的多個(gè)油缸孔，上述多個(gè)柱塞自由滑動(dòng)地嵌合在多個(gè)油缸孔內(nèi)，上述柱塞斜板通過其與油缸座的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，把用與油缸座軸線垂直的分割面分割的多個(gè)座板相互結(jié)合而構(gòu)成油缸座，由入口孔和里孔構(gòu)成各油缸孔，上述入口孔形成在位于柱塞斜板對(duì)面?zhèn)鹊娜肟趥?cè)座板上并自由滑動(dòng)地支承著所對(duì)應(yīng)的柱塞，上述內(nèi)孔形成在位于與柱塞斜板相反側(cè)的里側(cè)座板上，在與對(duì)應(yīng)的柱塞的外周面及端面之間構(gòu)成油室，上述內(nèi)孔的直徑比上述的入口孔的直徑大，在油缸座上設(shè)置使各座板的油缸孔同軸整齊排列的定位機(jī)構(gòu)。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，由于形成在各座板上的多個(gè)入口孔或內(nèi)孔比較淺，所以具有這些多個(gè)孔的座板容易批量生產(chǎn)，因此，由于通過定位機(jī)構(gòu)使這些座板相互間邊定位邊結(jié)合，所以可以高效率地獲得油缸座。這時(shí)，即使有一些加工誤差或組裝誤差，由于這些誤差可以被入口孔與比入口孔直徑大的內(nèi)孔的直徑差吸收，也就不會(huì)給柱塞滑動(dòng)帶來障礙。這就意味著，即使內(nèi)孔的加工精度粗糙，也可以降低產(chǎn)品的廢品率，有助于批量生產(chǎn)性的進(jìn)一步提高。
并且，在內(nèi)孔中，由于形成的油室不僅面臨柱塞的內(nèi)端面，而且也面臨柱塞的外周面，所以借助該油室的作動(dòng)油，可以使柱塞的滑動(dòng)面經(jīng)常地保持在良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。
另外，所提供的斜板式油壓裝置，在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，其特征在于，在多個(gè)座板上，在上述節(jié)圓同心的另外的節(jié)圓上與上述軸線平行地設(shè)置著環(huán)狀配列的多個(gè)閥孔，并且，在這些閥孔中可滑動(dòng)地嵌合著滑閥型分配閥，伴隨著與油缸座的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而使這些分配閥往復(fù)運(yùn)動(dòng)的閥斜板和上述柱塞斜板配置在同一斜面上并形成一體從而構(gòu)成斜板組合體，各油缸孔的口槽狀地形成在一部分座板的分割面上，以便在相對(duì)于該油缸孔向油缸座的圓周方向偏離90°相位的位置由分配閥進(jìn)行切換控制。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，由于各油缸孔的口在其相對(duì)于該油缸孔向油缸座的圓周方向偏離90°相位的位置由分配閥進(jìn)行切換控制，所以可以使柱塞斜板及閥斜板配置在同一斜面上，使具有兩斜板的斜板組合體的制作變得容易。
而且，雖然各油缸孔的口的形狀比較復(fù)雜，但由于該口槽狀地形成在一部分的分座板的分割面上，所以，它們的加工容易。
在上述的構(gòu)成基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)是，在沿全部座板軸向穿設(shè)的一系列定位孔上嵌插著定位銷而構(gòu)成上述定位機(jī)構(gòu)，如果各座板相互之間以及各座板及定位銷之間通過釬焊來結(jié)合，則座板相互的定位可以容易并可靠地進(jìn)行。由于不僅在座板相互之間進(jìn)行釬焊，而且也在定位銷和各座板之間進(jìn)行釬焊，所以，可以謀求強(qiáng)化由定位銷進(jìn)行的座板的相互結(jié)合。
在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上再進(jìn)一步的改進(jìn)，在軸向重疊的多個(gè)座板群的外周上，如果在面對(duì)各座板的分割面形成可以保持釬焊料的環(huán)狀槽，在結(jié)合前，在座板群的外周上，在各座板的分割面的臨近位置上可以容易并確實(shí)地設(shè)置釬焊料，因此，在加熱溶融時(shí)，該釬焊料可以無浪費(fèi)的可靠地浸透到需要的結(jié)合面之間。
在上述構(gòu)成上還有所增加，如果把各座板的板厚設(shè)定成可進(jìn)行沖壓加工的值，那么各底版的沖壓加工就可以進(jìn)行，可以進(jìn)一步提高批量生產(chǎn)性。
附圖的簡(jiǎn)單說明

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施例的無級(jí)變速機(jī)的縱剖側(cè)視圖。圖2是圖1的2-2線剖視圖。圖3是圖1的主要部分放大圖。圖4是圖2的4-4線剖視圖。圖5是表示圖4的一部分變形例的剖視圖。圖6是圖1的5-5線剖視圖。圖7是圖1的6-6線剖視圖。圖8是油缸部件的分解立體圖。圖9是泵柱塞和第1分配閥的作動(dòng)時(shí)序圖。圖10是馬達(dá)柱塞和第2分配閥的作動(dòng)時(shí)序圖。圖11是馬達(dá)斜板起立時(shí)的作用說明圖。圖12是本發(fā)明的第2實(shí)施例的油泵的縱剖側(cè)視圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)根據(jù)附圖中表示的本發(fā)明的實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施例。
首先由圖1至圖11就適用于斜板式無級(jí)變速機(jī)的第1實(shí)施例說明本發(fā)明。
在圖1及圖2中，輸出軸2通過球軸承3、3支承在收容斜板式無級(jí)變速機(jī)T的變速箱1的左右兩端壁上，鄰接變速箱1的左端壁并固定輸入齒輪5a的輸入構(gòu)件5通過向心推力軸承6自由旋轉(zhuǎn)地支承在輸出軸2上。圖未示的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入到輸入齒輪5a上，從輸出軸2的右端部出來的動(dòng)力輸出到圖未示的負(fù)荷上，例如，機(jī)動(dòng)二輪車的驅(qū)動(dòng)裝置上。
通過滾針軸承7支承在輸出軸2上的斜板座8被一體地形成在輸入構(gòu)件5上，第1斜板組合體9通過球軸承10及向心推力軸承11自由旋轉(zhuǎn)地支承在該斜板座8上。第1斜板組合體9一體地備有泵斜板9a(柱塞斜板)和被該泵斜板9a圍繞并配置在同一斜面上的第1閥斜板9b，上述斜板座8被配置成該泵斜板9a及第1閥斜板9b相對(duì)輸出軸2的軸線x傾斜一定的角度。
在輸出軸2的中間部，花鍵結(jié)合著與該軸2同心的油缸座4，并且，由該軸2上的軸肩12及套管13軸向不能移動(dòng)地固定。
在夾住該油缸座4地與第1斜板組合體9相反的側(cè)中，用螺栓14固定在變速箱1上的斜板絞座(アンカ)15通過向心推力軸承16支承在輸出軸2上。具有與輸出軸2的軸線X正交的軸線Y的半圓筒狀的樞節(jié)(トラニオン)18在一定角度范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地支承在該斜板絞座15上，第2斜板組合體19通過球軸承20及向心推力軸承21自由旋轉(zhuǎn)地支承在該樞節(jié)18的中央部。第2斜板組合體19一體地備有馬達(dá)斜板19a(柱塞斜板)和被該馬達(dá)斜板19a圍繞并配置在同一斜面上的第2閥斜板19b。樞節(jié)18在其軸向一端備有作動(dòng)臂(圖未示)，由該作動(dòng)臂使樞節(jié)18旋轉(zhuǎn)，由此可以改變相對(duì)于馬達(dá)斜板19a及第2閥斜板19b的輸出軸2軸線X的傾斜角度。
通過球軸承31自由旋轉(zhuǎn)地支承油缸座4的油缸座17由螺栓38固定在斜板絞座15上。
在配置于輸出軸2上并支持輸入構(gòu)件5及第1斜板組合體9的左側(cè)向心推力軸承6和配置于輸出軸2上并支持斜板絞座15的右側(cè)的向心推力軸承16的各外側(cè)面上與其接觸地配置著結(jié)合于輸出軸2上的一對(duì)環(huán)狀槽22、22上的2個(gè)開口銷23、23，隔環(huán)24嵌合在各開口銷23的外周上。而且，由于無級(jí)變速機(jī)T的動(dòng)作，產(chǎn)生在第1斜板組合體9及油缸座4之間的推力載荷通過從向心推力軸承16、16出來的左右的開口銷23、23被輸出軸2支承，另外，產(chǎn)生在斜板絞座15及油缸座4之間的推力載荷通過上述法蘭盤12及右側(cè)的開口銷23被輸出軸2支承，由此可以減輕加到變速箱1上的載荷負(fù)擔(dān)。
在油缸座4上形成著在與油缸座4同心的第1節(jié)圓C1(參照?qǐng)D2)上環(huán)狀排列配置的奇數(shù)的(圖中為5根)多個(gè)泵油缸孔25，另外，與泵油缸孔25同數(shù)的第1閥孔26形成在比第1節(jié)圓C1直徑小且與之同心的第2節(jié)圓C2上并呈環(huán)狀排列配置。泵油缸孔25的一端在油缸座4的左端面上開口，并閉塞著其另一端，第1閥孔26的直徑比泵油缸孔25直徑小，并且軸向貫通油缸座4。
在泵油缸孔25及第1閥孔26上分別自由滑動(dòng)地嵌裝著泵柱塞27及滑閥型第1分配閥28。這些泵柱塞27及第1分配閥28各自的前端從油缸座4的右端面突出來，并與泵斜板9a及第1閥斜板9b接觸。而且，泵斜板9a及第1閥斜板9b在輸入構(gòu)件5旋轉(zhuǎn)時(shí)，使泵柱塞27及第1分配閥28作軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此構(gòu)成斜板式油壓泵P(斜板式油壓裝置)。
如圖1及圖6所示，泵柱塞27及第1分配閥28的各自前端形成為球狀端部29a、30a，結(jié)合這些球狀端部29a、30a的比它們直徑大的球狀凹部29b、30b形成在泵斜板9a及第1閥斜板9b上，由此，防止泵斜板9a和泵柱塞27、第1閥斜板9b和第1分配閥28之間的旋轉(zhuǎn)方向的滑動(dòng)，并且，可以減少施加于泵柱塞27及第1分配閥28上的來自各對(duì)應(yīng)的斜板9a、9b的彎曲力矩。
如圖1及圖7所示，在第1斜板組合體9上，由開口彈性擋圈33可以旋轉(zhuǎn)地安裝著環(huán)狀的制動(dòng)板32，該制動(dòng)板32保持泵柱塞27及第1分配閥28的球狀端部29a、30a與各對(duì)應(yīng)的斜板9a、9b的球狀凹部29b、30b處于結(jié)合狀態(tài)。在該制動(dòng)板32上設(shè)置著對(duì)應(yīng)于環(huán)狀配置的泵柱塞27并與其同數(shù)量的柱塞保持孔34和對(duì)應(yīng)環(huán)狀配置的第1分配閥28并與其同數(shù)量的閥保持孔35。柱塞保持孔34的直徑比泵柱塞27的球狀端部29a的直徑小，但比球狀端部29a的頸部29a1的直徑大，并且通過缺口36向制動(dòng)板32的外周開放。該缺口36的寬度比上述球狀端部29a的頸部29a1的直徑大一些。而且，把泵柱塞27的頸部29a1經(jīng)缺口36配置在柱塞保持孔34內(nèi)之后，把泵柱塞27插入泵油缸孔25內(nèi)，另外，如果把制動(dòng)板32安裝在第1斜板組合體9上，可以防止頸部29a1從缺口36脫離，并且，通過柱塞保持孔34可以使球狀端部29a保持在與球狀凹部29b結(jié)合的位置上。因此，由于可以使泵柱塞27伴隨泵斜板9a及油缸座4的相對(duì)旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制地進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，因此不必設(shè)置向突出方向推壓泵柱塞27的回動(dòng)彈簧。
另外，閥保持孔35的直徑比第1分配閥28的球狀端部30a的直徑小，但比球狀端部30a的頸部30a1的直徑大，并且，通過缺口37向制動(dòng)板32的內(nèi)周開放。該缺口37的寬度比上述球狀端部30a的頸部30a1的直徑大一些。因此，根據(jù)與泵柱塞27的情況相同的組裝要領(lǐng)，可以防止頸部30a1從缺口37脫離，并且，由于可以把球狀端部30a保持在與球狀凹部30b結(jié)合的位置上，所以可以伴隨第1閥斜板9b及油缸座4的相對(duì)旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制地使第1分配閥28作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在圖1及圖2中，在油缸座4上、在泵油缸孔25群的第1節(jié)圓c1上環(huán)狀地且與上述泵油缸孔25交替地配置地形成著與泵油缸孔25同數(shù)量的馬達(dá)油缸孔39，另外，在第1閥孔26群的第1節(jié)圓c2上環(huán)狀地且與第1分配閥28交互地配置地形成著與馬達(dá)油缸孔39同數(shù)的第2閥孔40。馬達(dá)油缸孔39，其一端在油缸座4的右端面上開口，并且其另一端閉塞著，第2閥孔40的直徑比馬達(dá)油缸孔39的直徑小，并且軸向地貫通油缸座4。另外，在圖示例中，泵油缸孔25和馬達(dá)油缸孔39、第1閥孔26和第2閥孔40分別直徑相同。因此，第2閥孔40比馬達(dá)油缸孔39直徑小。
在馬達(dá)油缸孔39及第2閥孔40內(nèi)分別自由滑動(dòng)地嵌合著馬達(dá)柱塞41及滑閥型的第2分配閥42。這些馬達(dá)柱塞41及第2分配閥42的前端分別從油缸座4的右端面突出并與上述馬達(dá)斜板19a及第2閥斜板19b接觸。而且，馬達(dá)斜板19a及第2閥斜板19b在油缸座4旋轉(zhuǎn)時(shí)，使馬達(dá)柱塞41及第2分配閥42進(jìn)行軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此構(gòu)成斜板式油壓馬達(dá)M(斜板式油壓裝置)。
馬達(dá)柱塞41及第2分配閥42的各前端形成為球狀端部43a、44a，結(jié)合這些43、44a的比它們的直徑大的球狀凹部43b、44b形成在馬達(dá)斜板19a及第2閥斜板19b上，由此可以防止馬達(dá)斜板19a和馬達(dá)柱塞41、第2閥斜板19b和第2分配閥42之間的旋轉(zhuǎn)方向的滑動(dòng)，并且，可以減少施加于馬達(dá)柱塞41及第2分配閥42上的來自19a、19b的彎曲力矩。
在第2斜板組合體19上，由開口彈性擋圈46可以旋轉(zhuǎn)地安裝著環(huán)狀的制動(dòng)板45，該環(huán)狀的制動(dòng)板45保持馬達(dá)柱塞41及第2分配閥42的各球狀端部43a、44a處于與各對(duì)應(yīng)的19a、19b的球狀凹部43b、44b相結(jié)合的狀態(tài)。該制動(dòng)板45與馬達(dá)柱塞41及第2分配閥42的連接構(gòu)造與上述制動(dòng)板32和泵柱塞27及第1分配閥28的連接構(gòu)造一樣。
在油缸座4上軸向存在間隔地形成著與第1、第2閥孔26、40的任何一方都交叉的環(huán)狀的高壓油路47及低壓油路48，另外，形成著從各個(gè)泵油缸孔25出來延伸到相對(duì)其油缸座4的反旋轉(zhuǎn)方向(圖2的箭頭R表示油缸座4的旋轉(zhuǎn)方向)偏離90°相位的第1閥孔26的多個(gè)泵口(ポンプポ-ト)25a和從各馬達(dá)油缸孔39出來延伸到相對(duì)其向油缸座4的反旋轉(zhuǎn)方向偏離90°相位的第2閥孔40的多個(gè)馬達(dá)口(モ-タポ-ト)39a。
如圖9所示，各第1分配閥28備有從其球狀端部30a側(cè)依次排列的第1擋圈部28a、第1環(huán)狀槽28d、第2擋圈、第2環(huán)狀槽28e及第3環(huán)狀槽28c，在該第1分配閥28由于第1閥斜板9b而處于右動(dòng)極限上時(shí)，第1擋圈部28a泵口25a及高壓油路47之間連通，并且第2擋圈部28b使泵口25a孔和低壓油路48之間遮斷，另外，在其左動(dòng)極限上時(shí)，第2環(huán)狀槽28e使泵口25a和低壓油路48之間連通，并且，第2擋圈部28b使泵口25a和高壓油路47之間遮斷，另外，在其沖程的中點(diǎn)上，第1及第2擋圈部28a、28b使泵口25a與兩油路57、58都遮斷。
另一方面，如圖10所示，各第2分配閥42備有從環(huán)狀端部44a側(cè)依次排列的第1擋圈部42a、環(huán)狀槽42c及第2擋圈部42b，在第2分配閥42由第2閥斜板19b使之處于左動(dòng)極限上時(shí)，環(huán)狀槽42c使馬達(dá)口39a和低壓油路48之間連通，并且，第2擋圈部42b使馬達(dá)口39a和高壓油路47之間遮斷，而在其右動(dòng)極限上，環(huán)狀槽42c使馬達(dá)口39a和高壓油路47之間連通，并且，第1擋圈部42a使馬達(dá)口39a和低壓油路48之間遮斷，而在其沖程中點(diǎn)上時(shí)，第1及第2擋圈部42a、42b使馬達(dá)口39a與兩油路47、48之間都遮斷。
如圖1所示，在輸出軸2的中心部，形成與由圖未示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)給泵49的排出側(cè)相連的補(bǔ)給油路50，在為了連通該補(bǔ)給油路50與低壓油路48及高壓油路47之間而穿設(shè)在輸出軸2上的第1連通孔51及第2連通孔52上分別安裝著第1單向閥53及第2單向閥54。第1單向閥53只允許從補(bǔ)給油路50向低壓油路48的一個(gè)方向的油的流動(dòng)，而第2單向閥54只允許從補(bǔ)給油路50向高壓油路47的一個(gè)方向的油的流動(dòng)。
如圖3、圖4及圖8所示，油缸座4由與其軸線X正交的分割面分割成的片、在圖示例中為5片的座板41～45構(gòu)成，它們相互結(jié)合。各座板41～45由沖壓成形，因此，它們是適合于沖壓加工的板厚。關(guān)于這些座板41～45的結(jié)合構(gòu)造以后敘述。
5塊座板在圖3中從左邊起分別稱為第1座板41～第5座板45，上述泵油缸孔25、馬達(dá)油缸孔39、第1閥孔26及第2閥孔40形成在第1座板41～第5座板45上。這種情況下，泵油缸孔25由在第1、第2座板41、42上形成的入口孔25i和在第3～第5座板43、45上形成的內(nèi)孔25o構(gòu)成，上述入口孔25i自由滑動(dòng)地支承泵柱塞27，上述內(nèi)孔25o的直徑比入口孔25i直徑大一些并在其與泵柱塞27的內(nèi)端面及外周面之間形成油室。而馬達(dá)油缸孔39由在第4、第5座板44、45上形成的入口孔39i和在第1～第3座板41～43上形成的內(nèi)孔39o構(gòu)成，上述入口孔39i自由滑動(dòng)地支承馬達(dá)柱塞41，上述內(nèi)孔39o的直徑比入口孔39i直徑大一些并在其與馬達(dá)柱塞41的內(nèi)端面及外周面之間形成油室。
泵口25a由軸向槽25a1和曲線槽25a2構(gòu)成，上述軸向槽25a1形成在內(nèi)孔25o內(nèi)周面上，上述曲線槽25a2形成在第3座板43的第2座板42側(cè)分割面上并從內(nèi)孔25o起到達(dá)相對(duì)內(nèi)孔25o上述那樣地偏離90°的位置的第1閥孔26。而馬達(dá)口39a也同樣由軸向槽39a1和曲線槽39a2構(gòu)成，上述軸向槽39a1形成在馬達(dá)油缸孔39的內(nèi)孔39o內(nèi)周面上，上述曲線槽39a2形成在第3座板43的第4座板44側(cè)分割面上并從內(nèi)孔39o起到達(dá)相對(duì)內(nèi)孔39o上述那樣地偏離了90°位置的第2閥孔40。
高壓油路47形成在第2座板42和輸出軸2的嵌合面之間，而低壓油路48形成在第4座板44和輸出軸2的嵌合面之間。
另外，從第1座板41～第5座板45的一連串的定位孔55至少形成2個(gè)，在圖示例中，在油缸座軸線X周圍隔開90°間隔地形成4個(gè)，通過在這些定位孔上嵌入定位銷56，各底板41～45的泵、馬達(dá)油缸孔25、39、第1、第2閥孔26、40分別整齊排列在一條直線上。而且，上述定位孔55及定位銷56構(gòu)成定位機(jī)構(gòu)58。
在第1～第5座板41～45的各外周邊緣上進(jìn)行倒角，這些倒角在第1～第5座板41～45重合時(shí)，在它們的外周上形成臨各分割面的環(huán)狀槽59。
而且，當(dāng)相互結(jié)合邊由定位銷定位邊重合的第1～第5座板41～45時(shí)，在上述環(huán)狀槽59上環(huán)狀地卷繞線狀的釬焊料m，如果邊相互壓接第1～第5座板41～45邊加熱、溶化生料m，溶融的釬焊料由于毛細(xì)管現(xiàn)象不僅浸透各座板41-45的分割面之間，也浸透定位銷56和定位孔55之間，由其后的固化可以把各部分結(jié)合在一起。這樣一來，由于座板41～45相互結(jié)合，并且也與定位銷56結(jié)合，定位銷56可以起到連接構(gòu)件的功能，可以發(fā)揮大的結(jié)合力。由于第1～第5座板41～45相互壓接，座板相互間隙成為極微細(xì)間隙，由于毛細(xì)管現(xiàn)象，釬焊料可以良好地向各部分浸透。
另外，如上述那樣，放置在環(huán)狀槽69上的釬焊料m，在其溶融時(shí)，被限制在該環(huán)狀槽69內(nèi)，由于可以避免流出到無用的地方，所以高價(jià)的釬焊料m的利用率非常高。
再有，如圖5所示，在進(jìn)行釬焊之前，鉚接定位銷56的兩端56a、56a，把壓接力加在第1～第5座板41～45上，并且阻止該銷56從定位孔55中拔出，不必使用保持第1～5座板41～45的積層狀態(tài)的特別夾具，就可以有效地得到良好的釬焊的狀態(tài)。
下面，對(duì)該實(shí)施例進(jìn)行說明。
首先，如果在將馬達(dá)斜板19a保持于某種傾斜角度的狀態(tài)下，由圖未示的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過輸入齒輪5a旋轉(zhuǎn)第1斜板組合體9，則如上述那樣，由泵斜板9a及第1閥斜板9b和制動(dòng)板32的協(xié)作，可使泵柱塞27及第1分配閥28強(qiáng)制的且時(shí)序良好地進(jìn)行軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能保證它們的正確的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
而且，如圖9所示，泵柱塞27在通過擴(kuò)大泵油缸孔25內(nèi)的油室吸入領(lǐng)域S期間，由于第1分配閥28使泵口25a與低壓油路48連通，所以低壓油路48的作動(dòng)油被吸入到上述泵油缸孔25內(nèi)的油室內(nèi)。而泵柱塞27在通過縮小泵油缸孔25內(nèi)的油室排出領(lǐng)域D期間，由第1分配閥28使泵口25a與高壓油路47連通，上述泵油缸孔25內(nèi)的高壓作動(dòng)油排出到高壓油路47。
另一方面，在油壓馬達(dá)M上，如圖10所示，由于馬達(dá)柱塞41在存在于擴(kuò)大馬達(dá)油缸孔39內(nèi)的油室膨脹領(lǐng)域EX期間，第2分配閥42使馬達(dá)口39a與高壓油路47連通，另外，馬達(dá)柱塞41在存在于縮小馬達(dá)油缸孔39內(nèi)的油室的收縮領(lǐng)域期間，第2分配閥42使馬達(dá)口39a與低壓油路48連通，如剛才那樣，從泵油缸孔25排出到高壓油路47的高壓的作動(dòng)油供給存在于膨脹領(lǐng)域Ex的馬達(dá)柱塞41的馬達(dá)油缸孔39并把推力加到該馬達(dá)柱塞41上。而存在于收縮領(lǐng)域Re的馬達(dá)柱塞41，對(duì)應(yīng)收縮行程的進(jìn)行，從馬達(dá)油缸孔39向低壓油路48排出作動(dòng)油。接受由馬達(dá)油缸孔39內(nèi)的高壓作動(dòng)油產(chǎn)生的推力的馬達(dá)柱塞41擠壓馬達(dá)斜板19a，使它們受到旋轉(zhuǎn)力矩，由于反力矩，油缸座4向與輸入齒輪5a相同的方向旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)扭矩從輸出軸2向外部的負(fù)載傳遞。在此，通過馬達(dá)斜板19a及第2閥斜板19b和制動(dòng)板45的協(xié)作，馬達(dá)柱塞41及第2分配閥42的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被強(qiáng)制地且時(shí)序良好地進(jìn)行。
在這樣的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果由于從油缸座4的各部分泄漏油壓而使低壓油路48減壓，則打開第1單向閥53，從補(bǔ)給油路50向低壓油路48補(bǔ)給作動(dòng)油。而在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，由于高壓油路47變成低壓、低壓油路48變成高壓，這時(shí)的油壓泄漏部分的補(bǔ)給通過第2單向閥54進(jìn)行。
而且，由于斜板式油壓泵P是泵斜板9a的傾斜角度固定的固定容量型，與此相對(duì)，油壓馬達(dá)M是馬達(dá)斜板19a的傾斜角度可變的可變?nèi)萘啃?，因此通過改變馬達(dá)斜板19a的傾斜角度來增減油壓馬達(dá)M的容量，可以改變輸入構(gòu)件5及輸出軸2之間的變速比。即，通過使馬達(dá)斜板19a從使油壓馬達(dá)M的容量最大的最大傾斜位置(離開油缸座軸線X的垂直面的最大傾斜位置)變化到使該容量為零的起立位置(與油缸座軸線X垂直的位置)，可以控制變速比從低速比到最高速比之一。
并且，由于用馬達(dá)斜板19a和與其配置在同一斜面上的第2閥斜板19b構(gòu)成第2斜板組合體19，第2閥斜板19b與馬達(dá)斜板19a成為一體并進(jìn)行變位，因此，當(dāng)馬達(dá)斜板19a行進(jìn)到起立位置時(shí)，第2閥斜板19b也進(jìn)行起立，由于第2閥斜板19b的起立，如圖11所示，第2分配閥42保持在該行程的中點(diǎn)上而使馬達(dá)口39a與兩油路47、48遮斷并繼續(xù)進(jìn)行，遮斷了斜板式油壓泵P及油壓馬達(dá)M之間的連通油路，成為所謂閂鎖狀態(tài)。
其結(jié)果，與斜板式油壓泵P連通的油路容積減半，該油路的作動(dòng)油的非壓縮性提高(因?yàn)榘殡S著該油路容積的減少，含在作動(dòng)油中的氣泡總量減半)，另外，由于在油壓馬達(dá)M中的油泄漏不影響傳動(dòng)效率，可以將輸入構(gòu)件5及輸出軸2之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)抑制為極少，可以提高最高速比狀態(tài)下的傳動(dòng)效率。而且，由于這樣作動(dòng)第2分配閥42的物體是與馬達(dá)斜板19a一體的第2閥斜板19b，所以不需要作動(dòng)第2閥斜板19b的專用的作動(dòng)裝置。有助于構(gòu)成的簡(jiǎn)單化。
在這樣的無級(jí)變速機(jī)T中，沿油缸座4的軸向并列設(shè)置環(huán)狀的高壓油路47及低壓油路48，由于把多個(gè)第1分配閥28及第2分配閥42分別自由滑動(dòng)地嵌合在多個(gè)第1閥孔26及第2閥孔40內(nèi)，上述多個(gè)第1閥孔26及第2閥孔40與上述兩油路47、48交叉并與油缸座軸線X平行延伸地設(shè)置在油缸座4上，所以泵油缸孔、馬達(dá)油缸孔、第1閥孔26及第2閥孔40全都配置成與油缸座軸線X相平行，用平行多軸工具可以容易且迅速地在油缸座4上加工出這些孔。并且，由于伴隨著與油缸座4的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，分別作動(dòng)第1及第2分配閥28、42的第1及第2斜板9b、19b，與泵及馬達(dá)斜板9a、19a一樣，配置在油缸座的兩端側(cè)，所以，配置在油缸座4的外周上的構(gòu)件變少，可以有助于大大地使無級(jí)變速機(jī)的徑向緊湊化。
另外，由于在油缸座4上的第1節(jié)圓C1上配置泵柱塞27及馬達(dá)柱塞41，在比第1節(jié)圓C1直徑小的第2節(jié)圓C2上配置比上述各柱塞27、41直徑小的第1及第2分配閥28、42，所以，在各柱塞27、41群的半徑方向內(nèi)側(cè)的無用區(qū)域配置各第1及第2分配閥28、42，因此，即使充分大地設(shè)定第1節(jié)圓C1以充分地確保由泵及馬達(dá)斜板9a、19a給與各柱塞17、41的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖程，也不會(huì)因各第1及第2分配閥28、42群的存在而使油缸座4直徑增大，也可謀求無級(jí)變速機(jī)T的徑向的緊湊化。另外，由于各分配閥28、42的直徑比各柱塞27、41的直徑小，即使在各柱塞27、41群的內(nèi)側(cè)也可以容易地配置各第1及第2分配閥28、42群。
并且，由于在同一的第1節(jié)圓C1上交互地配列泵柱塞27及馬達(dá)柱塞41，所以，不會(huì)使油缸座4大徑化，可以減少其軸向尺寸，可以謀求無級(jí)變速機(jī)T的徑向及軸向的緊湊化。
另外，由于把高壓油路47及低壓油路48配置在泵柱塞27群及馬達(dá)柱塞41群的內(nèi)側(cè)，所以，可以極短地形成高、低壓油路47、48，由此，可減少夾在這些油路內(nèi)的作動(dòng)油中的氣泡的絕對(duì)量，可以謀求油壓傳動(dòng)效率的提高。
另外，由于在第1斜板組合體9上一體地設(shè)置配置在同一斜面上的泵斜板9a及第1閥斜板9b，在第2斜板組合體19上一體地設(shè)置配置在同一斜面上的馬達(dá)斜板19a及第2閥斜板19b，所以，可以抑制由多個(gè)斜板而引起的無級(jí)變速機(jī)T的軸向尺寸的增加。并且，可以分別一舉地在第1斜板組合體9上加工泵斜板9a及第1閥斜板9b、在第2斜板組合體19上加工馬達(dá)斜板19a及第2閥斜板19b，所以，批量生產(chǎn)性很高。
另外，各分配閥28、42，在其往復(fù)運(yùn)動(dòng)沖程的中點(diǎn)上使各口25a、39a與低壓油路48及高壓油路47兩者的任一油路之間都遮斷，但是由于各泵油缸孔25的泵口25a接續(xù)到與相對(duì)它向油缸座4的反旋轉(zhuǎn)方向偏離90°相位的第1閥孔26連接，各馬達(dá)油缸孔39的馬達(dá)口39a與相對(duì)于它向油缸座4的反旋轉(zhuǎn)方向偏移90°相位的第2閥孔40連接，也由于泵斜板9a和第1閥斜板9b、馬達(dá)斜板19a和第2閥斜板19b的各同一傾斜配置，在各柱塞27、41進(jìn)行到往動(dòng)極限或者復(fù)動(dòng)極限時(shí)，與它們相對(duì)應(yīng)的口25a、39a與低壓油路48及高壓油路47任一油路之間都被遮斷，因此，各柱塞27、41在下次變換往動(dòng)或復(fù)動(dòng)的動(dòng)作時(shí)，可以的確地進(jìn)行上述口25a、39a向低壓油路48或高壓油路47的連通切換。
另外，油缸座4用與其軸線X垂直的分割面進(jìn)行分割，將沖壓成型的第1～第5座板41～45相互釬焊到一起而構(gòu)成，這時(shí)，由于相當(dāng)于泵油缸孔25的入口側(cè)半部的入口孔25i形成在第1、第2座板41、42上，相當(dāng)于它的里側(cè)半部的比入口孔25i的直徑大的內(nèi)孔25o形成在第3～第5座板44、45上，另外，相當(dāng)于馬達(dá)油缸孔39的入口側(cè)半部的入口孔39i形成在第4、第5座板44、45上，相當(dāng)于它的里側(cè)半部的比入口孔39i的直徑大的內(nèi)孔39o形成在第1～第3座板41～43上，所以，形成在各底板41～45上的多個(gè)入口孔25i、39i或者內(nèi)孔25o、39o比較淺，通過對(duì)具有這些數(shù)個(gè)孔的座板41～45進(jìn)行沖壓加工，可以容易地進(jìn)行批量生產(chǎn)，因此由于邊用定位機(jī)構(gòu)58定位邊相互結(jié)合這些座板41～45，所以，可以高效率地制造油缸座4。
并且，由于即使有一些加工誤差或組裝誤差，也可以被入口孔25i、39i與其直徑大的內(nèi)孔25o、39o的直徑差吸收，所以，不會(huì)給各柱塞27、41的滑動(dòng)帶來障礙，并且，通過使內(nèi)孔25o、39o的加工精度做得粗糙些，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)性的進(jìn)一步提高。
再加上，在各內(nèi)孔25o、39o中形成的油室不僅面臨各柱塞27、41的內(nèi)端面，也面臨其外周面。所以，由該油室內(nèi)的作動(dòng)油可經(jīng)常良好地潤(rùn)滑各柱塞27、41的滑動(dòng)面，可以保證它的圓滑作動(dòng)。
另外，泵口25a及馬達(dá)口39a的曲線槽25a2、39a2的形狀比較復(fù)雜，由于這些曲線槽25a2、39a2形成在第3座板43的分割面上，在第3座板43的沖壓加工時(shí)，可以一舉形成這些曲線槽25a2、39a2。
圖12表示將本發(fā)明只適用于斜板式油壓泵P的第2實(shí)施例。支持在適當(dāng)固定構(gòu)造物上的泵箱60由杯狀的箱本體60a和由螺栓65結(jié)合到其開放端的蓋體60b構(gòu)成，在箱本體60a的端壁上，通過一對(duì)向心推力軸承62、62′支承著由圖未示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入軸61，在蓋體60b上安裝著吸入管63及排出管64。吸入管63與貯油裝置或低壓油路(圖未示)相連，排出管64與成為負(fù)載的油壓機(jī)械(圖未示)相連。
在上述泵箱60內(nèi)，由螺栓66將斜板座8固定在輸入軸61上，在其外周上，通過球軸承10及向心推力軸承11自由旋轉(zhuǎn)地支承第1斜板組合體9。第1斜板組合體9與前實(shí)施例的第1斜板組合體9一樣，一體地備有在同一斜面上配置的泵斜板9a及第1閥斜板9b。油缸座4與輸入軸61同軸配置地由螺栓67固定在蓋體60b上。
與前實(shí)施例的斜板式油壓泵P的方案一樣，在油缸座4上形成奇數(shù)且多個(gè)(在圖示例為5個(gè))的泵油缸孔25及閥孔26、與各泵油缸孔25相連的泵口25a、環(huán)狀的低壓油路48，在泵油缸孔25及第1閥孔26上分別嵌裝著泵柱塞27及分配閥28。環(huán)狀的高壓油路47形成在油缸座4與蓋體60b的接合面之間。而且，低壓油路48與上述吸入管63相連通，高壓油路47與上述排出管64相連通。
另外，泵柱塞27及第1分配閥28的球狀端部29a、30a由與前實(shí)施例同樣構(gòu)造的制動(dòng)板32保持為與泵斜板9a及第1閥斜板9b的球狀凹部29b、30b結(jié)合的狀態(tài)。
這時(shí)的油缸座4沿軸向分割成4塊座板41～4，這些座板與上述實(shí)施例同樣地相互定位并進(jìn)行釬焊。第1斜板組合體9對(duì)面的第1座板41比其它座板壁厚，在其上形成泵油缸孔25，即，入口孔25i為了自由滑動(dòng)地支持泵柱塞27而被高精度地加工，而第2、第3座板42、43的泵油缸孔25，即，內(nèi)孔25o要比第1座板41的孔的直徑大一些并且加工得粗糙很多。在第2座板42上形成低壓油路48，在第3座板43的分割面上槽狀地形成泵口25a。第4座板44比其它的座板的直徑大，其外周部由螺栓67固定在蓋體60b上。這樣一來，第2～第4座板42～44可以薄壁化，它們的沖壓加工可以容易地進(jìn)行。
其它的構(gòu)成與前實(shí)施例的斜板式油壓泵P相同，圖中，與前實(shí)施例的斜板式油壓泵P相對(duì)應(yīng)的部分上注以相同的符號(hào)，省略其說明。
本發(fā)明不局限于上述各實(shí)施例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可以做各種設(shè)計(jì)上的變更。例如，構(gòu)成油缸座的各座板可以由精密鑄造、鍛造或燒結(jié)做成可能的板厚。
權(quán)利要求
1.斜板式油壓裝置，該斜板式油壓裝置備有油缸座(4)、多個(gè)柱塞(27、41)和柱塞斜板(9a、19a)，上述油缸座(4)具有在包圍油缸座軸線(X)的節(jié)圓(C1)上與該軸線平行地環(huán)狀排列的多個(gè)油缸孔(25、39)，上述多個(gè)柱塞(27、41)自由滑動(dòng)地嵌合在上述多個(gè)油缸孔(25、39)內(nèi)，上述柱塞斜板(9a、19a)設(shè)置成通過其與油缸座(25、39)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使上述柱塞(27、41)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，由與油缸座軸線(X)垂直的分割面分割的多個(gè)座板(41～45)相互結(jié)合構(gòu)成油缸座(4)，由入口孔(25i、39i)和內(nèi)孔(25o、39o)構(gòu)成各油缸孔(25、39)，上述入口孔(25i、39i)形成在位于柱塞斜板(9a、19a)對(duì)面?zhèn)鹊娜肟趥?cè)座板(41、42、44、45)上并自由滑動(dòng)地支承著對(duì)應(yīng)的柱塞(27、41)，上述內(nèi)孔(25o、39o)形成在剩余的里側(cè)座板(43～45、41～43)上，在與對(duì)應(yīng)的柱塞(27，41)的外周面及端面之間形成油室，該內(nèi)孔(25o、39o)的直徑比上述入口孔(25i、39i)的直徑大，在油缸座(4)上設(shè)置著同軸地整齊排列各座板(41～45)的油缸孔(25、39)的定位機(jī)構(gòu)(58)。
2.如權(quán)利要求1所述的斜板式油壓裝置，其特征在于，在多個(gè)座板(41～45)的與上述節(jié)圓(C1)同心的另外的節(jié)圓(C2)上都設(shè)置著與上述軸線(X)平行地環(huán)狀配列的多個(gè)閥孔(26、40)，在這些閥孔(26、40)上可滑動(dòng)地嵌合著滑閥型分配閥(28，42)；伴隨著與油缸座(4)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使這些分配閥(28、42)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的閥斜板(9b、19b)和上述柱塞斜板(9a、19a)配置在同一斜面上、并形成為一體從而構(gòu)成斜板組合體(9、19)；各油缸孔(25、39)的口(25i、39i)它們槽狀地形成在一部分的座板(43)的分割面上，以便由相對(duì)于該油缸孔(25、39)向油缸座(4)的圓周方向偏離90°相位的位置上的分配閥進(jìn)行切換控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的斜板式油壓裝置。其特征在于，在軸向穿通全部座板(41～45)的一連串定位孔(55)上嵌插著定位銷(56)從而構(gòu)成上述定位機(jī)構(gòu)(58)，用釬焊將各座板(41-45)相互間、以及各座板(41～45)與定位銷(56)之間進(jìn)行結(jié)合。
4.如權(quán)利要求3所述的斜板式油壓裝置，其特征在于，在軸向重疊的多個(gè)座板(41～45)群的外周上，臨各座板(41～45)的分割面地形成著可以保持釬焊料(m)的環(huán)狀槽(59)。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的斜板式油壓裝置，其特征在于，座板(41～45)的板厚設(shè)定成可以由沖壓加工加工該板的值。
全文摘要
在用作斜板式油壓泵或油壓馬達(dá)的斜板式油壓裝置中,通過將用與油缸座軸線X垂直的分割面分割的多個(gè)座板文檔編號(hào)F04B1/20GK1269870SQ98809027
公開日2000年10月11日 申請(qǐng)日期1998年8月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月11日
發(fā)明者林勉, 中島芳浩, 奧崎英夫, 高橋雅子 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社