專利名稱：旋轉液壓馬達的排油回路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及旋轉驅動油壓挖掘機等建筑機械的上部旋轉體的旋轉液壓馬達的排油回路。
背景技術：
現(xiàn)在參照圖5至圖7就現(xiàn)有技術中用二個旋轉液壓馬達機旋轉驅動上部旋轉體時的兩個旋轉液壓馬達的排油回路進行說明，圖5是二個旋轉液壓馬達的排油回路圖，而圖6是二兩個旋轉液壓馬達回路的配管上面圖，圖7是圖6的X向斜視圖。
如圖5所示，兩個旋轉液壓馬達1、2被經(jīng)操作閥8從油壓泵9中噴出的高壓油驅動。如圖5至圖7所示，從旋轉液壓馬達1中排出的油經(jīng)排油配管10A，在設置于旋轉液壓馬達2的排油出口上的T形連接器11A與從旋轉液壓馬達2中排出的油匯合起來，這些匯合的油又通過排油配管12A在設置于接頭13上的空腔14內(nèi)與來自接頭13的排出油匯合。最終匯合后的排出油通過最后的回路15返回到作動油槽16中。
然而，在上述現(xiàn)有技術的排油回路中，來自旋轉液壓馬達1的排出油經(jīng)規(guī)定長度的排油配管10A，在設置在旋轉液壓馬達2的排油出口上的T形連接器11A與旋轉的液壓馬達2的排出的油匯合，然后經(jīng)公共排油配管12A返回到作動油槽16中。為此，由于在旋轉的液壓馬達2的排油出口和上述匯流點處的各自排油壓力大致相等，并且在旋轉液壓馬達1的排油出口的排油壓力比上述匯流點的排油壓力高，所以往往使來自旋轉液壓馬達1的排出的油從匯流點逆流到旋轉液壓馬達2內(nèi)。因此，有在旋轉液壓馬達1內(nèi)發(fā)生的軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭輸送到旋轉液壓馬達2內(nèi)的情況，從而有容易損傷旋轉液壓馬達2的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于已有技術中的上述問題，本發(fā)明把提供一種解決上述問題的旋轉液壓馬達的排油回路作為目的，該排油回路是使從多個旋轉液壓馬達分別排出的油返回到作動油槽中的回路，并是力圖作到不使在一個旋轉液壓馬達內(nèi)發(fā)生的軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭輸送到其它旋轉液壓馬達內(nèi)的排油回路。
為了達到上述目的，與本發(fā)明有關的旋轉液壓馬達排油回路的第一種結構是一種使從多個旋轉液壓馬達各自排出的油經(jīng)匯合點返回到作動油槽的旋轉液壓馬達的排油回路，設計各個配管的粗細和長度，以便使從多個旋轉液壓馬達的排油出口到匯合點的各個排油回路的壓力損失大致相等。
按照與本發(fā)明有關的第一構成，因為使從多個旋轉液壓馬達的排油出口到匯合點的各自排油回路的壓力損失大致相等，所以從一個旋轉液壓馬達排出的油不會流入另一旋轉液壓馬達內(nèi)。因此，在一個旋轉液壓馬達內(nèi)產(chǎn)生的潤滑脂積炭不會輸送到其它的旋轉液壓馬達內(nèi)，可以預防旋轉液壓馬達的損傷，使壽命提高。另外，因為使各旋轉液壓馬達內(nèi)的排油壓力大致相等，所以在各旋轉液壓馬達的供給油壓力與排出油壓力的內(nèi)部差壓大致相等，因此使在各旋轉液壓馬達內(nèi)的容積效率變動變小，通過消除液壓馬達旋轉時的響應特性的偏差而可以改善控制性能。
旋轉液壓馬達的排油回路的第二構成是在第一結構基礎上使從多個旋轉液壓馬達的排油出口到匯合點的各自的排油回路的配管長度變成大致相等的構成。
按照該第二構成，因為使從多個旋轉液壓馬達的排油出口到匯合到的各自排油回路的配管長度大致相等，所以使各自的排油回路的壓力損失相等。因此，通過最簡的和可靠的方法，以及可以以最低的成本防止含有在一個旋轉液壓馬達內(nèi)產(chǎn)生軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭等的排出物流入其它的旋轉液壓馬達內(nèi)。
旋轉液壓馬達排油回路的第三結構是在第一或第二構成基礎上使匯流點的高度變成比多個旋轉液壓馬達的排油出口低的構成。
按照該第三構成，因為使匯流點的高度比多個旋轉液壓馬達的排油出口低，所以不會使包含一個旋轉液壓馬達內(nèi)產(chǎn)生的軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭等的排出物從匯合號進入其它的旋轉液壓馬達內(nèi)，從而可以防止因旋轉液壓馬達的潤滑脂積炭等引起的損傷。


圖1是本發(fā)明所適用的油壓挖掘機的旋轉裝置的說明圖。
圖2是與本發(fā)明的實施方式有關的旋轉液壓馬達的排油回路圖。
圖3是與本發(fā)明的實施方式有關的旋轉液壓馬達的排油配管的上面圖。
圖4是圖3的Z向斜視圖。
圖5是現(xiàn)有技術的二個旋轉液壓馬達的排油回路圖。
圖6是現(xiàn)有技術的二個旋轉液壓馬達的排油配管圖。
圖7是圖6的X向斜視圖。
具體實施例方式
下面參照圖1至圖4說明與本發(fā)明有關的旋轉液壓馬達的排油回路的實施方式。在圖1至圖4中，凡與圖5～圖7中同一構成零部件均用同一標號。
首先就作為與本實施方式有關的旋轉液壓馬達的排油回路所適用的建筑機械的油壓挖掘機20的旋轉裝置參照圖1進行說明。如圖1所示，在大型油壓挖掘機20中，用兩臺旋轉液壓馬達1、2分別旋轉驅動二個懸臂式機械，使上部旋轉體5可相對下部行走體6作旋轉驅動。即將懸臂的軌道7的外圈和內(nèi)圈7b分別安裝在上部旋轉體5和下部行走體6上。使安裝在懸臂機械3、4的各輸出軸上的懸臂的小齒輪3a、4a分別與在設置在內(nèi)環(huán)7b的內(nèi)周面上的懸臂軌道7c嚙合，通過旋轉液壓馬達1、2旋轉驅動懸臂機械3、4。旋轉液壓馬達1、2的驅動油壓回路和排油回路分別與操作閥和作動油槽相連。
下面參看圖2至圖4說明本實施方式的旋轉液壓馬達的排油回路。圖2是二個旋轉液壓馬達的排油回路圖，圖3是旋轉液壓馬達的排油回路的配管上面圖，圖4是圖3的Z向斜視圖。
如圖2所示，兩個旋轉液壓馬達1、2被經(jīng)操作閥8從油壓泵9噴射出的高壓油驅動。從旋轉液壓馬達1排出的排出油經(jīng)排出配管10流入安裝在設置于接頭13上的空腔14上的T型接頭11中。同樣，從旋轉液壓馬達2輸出的排出油經(jīng)配管12流入空腔14的T形接頭11中，在T型連接器11中與從上述旋轉液壓馬達排出的油匯合。這些匯合后的排出油又在空腔14的內(nèi)部與從接頭13的排出油匯合，最后通過排油回路15返回到作動油槽16中。
如圖3和4所示，使來自旋轉液壓馬達1的排油配管10和來自旋轉液壓馬達2的排油配管12的粗細相等，長度大致相同，另外，旋轉液壓馬達1和旋轉液壓馬達2的排油出口1a、2a被設定在比空腔14的T形接頭11中的匯合點D只高規(guī)定位H的位置上。
下面結合圖3和4說明本實施方式的作用。如圖3和4所示，使來自旋轉液壓馬達1的排油配管10和來自旋轉液壓馬達2的排油配管12粗細相等，長度大致相等。因為使至旋轉馬達1和旋轉馬達2的各自的排出油流出匯合點P的壓力損失大致相等，所以一個旋轉液壓馬達1(或旋轉液壓馬達2)的排出物不會流入另一旋轉液壓馬達2(或旋轉液壓馬達1)。另外，把空腔14的T形接頭11中的匯合點P的高度設定成比旋轉馬達1和旋轉馬達2的各自出口的排油出口1a、2a只低規(guī)定的高度H。由于這個落差的存在，使含有一個旋轉液壓馬達1(或旋轉馬達2)的軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭的排出物不會從會合點逆流到另一旋轉液壓馬達2(或旋轉液壓馬達1)中。
由于在旋轉液壓馬達1(或旋轉液壓馬達2)內(nèi)產(chǎn)生的軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭不會輸送到旋轉液壓馬達2(或旋轉液壓馬達1)內(nèi)，所以旋轉液壓馬達1、2不會受到損傷，從而可以延長旋轉液壓馬達1、2的壽命。
另外，因為使來自旋轉液壓馬達1的排油配管10與來自旋轉液壓馬達2的排油配管12的粗細和長度大致相等，而使在匯合點P的壓力損失大小相等，這就為什么該方法是最簡單和最可靠的理由。然而，作為使本發(fā)明的壓力損失大致相等的方法，并不限于此，要點是把配管的粗細和長度的關系設定在規(guī)定的值上，以使壓力損失大致相等就可以。另外，在上述實施方式中，雖然示出了通過二個旋轉液壓馬達1、2旋轉驅動上部旋轉體5的例子，但本發(fā)明不受這個限制，也可以適用于兩個以上的多個旋轉液壓馬達驅動的情上。
如上所述，按照本發(fā)明，因為使從多個旋轉液壓馬達的排油出口到匯合點的排油回路的壓力損失大致相等，所以來自一個旋轉液壓馬達排出油不會流入另一旋轉液壓馬達內(nèi)。因為在一個旋轉液壓馬達內(nèi)產(chǎn)生的軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭不會進入其它旋轉液壓馬達內(nèi)，所以可以防止旋轉液壓馬達的損傷于未然。
另外，因為從旋轉液壓馬達的排油出口到匯合點的排油回路的配管長度大致相等，所以可以使各個排油回路的壓力損失大致相等，從而可以以簡單的構成并且可靠地和低成本地防止來自一個液壓旋轉馬達的排出物流入其它的旋轉液壓馬達內(nèi)。借此可以有效地防止因廢物等對另一旋轉液壓馬達的損傷。另外通過把匯合點的高度設計在比多個旋轉液壓馬達的排油出口僅低規(guī)定高度，使在一個旋轉液壓馬達內(nèi)產(chǎn)生的軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭等超過上述落差從匯合點進入另一旋轉液壓馬達內(nèi)困難，從而可以有效地防止因廢物等對另一旋轉液壓馬達的損傷。根據(jù)以上的結果，不會使多個旋轉液壓馬達互相損傷，從而可以延長旋轉液壓馬達的壽命。
另外，因為使從各旋轉液壓馬達的排油出口到匯合點的壓力損失大致相等，所以在各旋轉液壓馬達內(nèi)的排出壓力也大致相等，因此在各旋轉馬達的供給壓與排出壓的內(nèi)部差壓也大致相等，因而在各旋轉液壓馬達內(nèi)的容積效率的變動也小。由于消除了液壓馬達的旋轉時的響應特性的偏差，而使控制性能改善。
權利要求
1.一種旋轉液壓馬達的排油回路，該排油回路使從多個旋轉液壓馬達(1、2)各自排出的油經(jīng)匯合點返回到作動油槽(16)的旋轉液壓馬達，其特征在于設計各個配管的粗細和長度，以便使從多個旋轉液壓馬達(1、2)的排油出口(1a、2a)到匯合點(P)的各個排油回路(10、12)的壓力損失大致相等。
2.如權利要求1所述的旋轉液壓馬達排油回路，其特征在于在所述的旋轉液壓馬達排油回路中，從多個旋轉液壓馬達(1、2)的排油出口(1a、2a)到上述匯合點(P)的各個排油回路(10、12)的配管長度是大致相等。
3.如權利要求1或2所述的旋轉液壓馬達排油回路，其特征在于在上述的旋轉液壓馬達排油回路中，上述匯合點(P)的高度比多個旋轉液壓馬達(1、2)的排油出口(1a、2a)低。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不會使在一個旋轉液壓馬達內(nèi)產(chǎn)生的軟泥狀沉積物和潤滑脂積炭等輸入到另一旋轉液壓馬達內(nèi)的旋轉馬達的排油回路。為此,該排油回路是使從多個旋轉液壓馬達(1、2)各自排出的油經(jīng)匯合點返回到作動油槽(16)旋轉液壓馬達的排油回路,設定各個配管的粗細和長度,以使從多個旋轉液壓馬達(1、2)的排油出口(1a、2a)到匯合點(P)的各個排油回路(10、12)的壓力損失大致相同。為此,使從多個旋轉液壓馬達(1、2)的排油出口(1a、2a)到會合點(P)的各個排油回路(10、12)的配管長度大致相等。
文檔編號F15B11/16GK1337531SQ01124728
公開日2002年2月27日 申請日期2001年7月26日 優(yōu)先權日2000年8月8日
發(fā)明者名村照喜 申請人:株式會社小松制作所