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高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機的制作方法

文檔序號:5506611閱讀:429來源:國知局
專利名稱:高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機的制作方法
技術領域
本發(fā)明屬于汽輪機數(shù)字電液控制領域,尤其是高壓抗干擾型直接反饋式電液油動機。
本發(fā)明的技術方案是高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機,其行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號給定裝置、DDV閥、液壓缸和油動機行程發(fā)訊器(LVDT)反饋,其特征是所述的給定信號裝置給出的控制信號和調(diào)節(jié)閥行程發(fā)訊器(LVDT)給出的反饋信號分別連接到的DDV閥的兩個差動輸入端,利用DDV所帶有的功率放大器進行控制信號與反饋信號的綜合。
本發(fā)明的技術效果是DDV閥是美國MOOG公司推出的直接驅(qū)動式電液伺服閥。該閥由閥體、直線力馬達和功率放大器等部分組成,結構上做成一體。其中功率放大器為由固體電路組成的差動式PWM放大器,具有信號綜合和功率放大功能。能直接接受控制信號和反饋信號,經(jīng)功率放大,控制力馬達,直接驅(qū)動閥芯,實現(xiàn)電液轉換。放大器有兩個信號輸入端,即D、E端,控制方向相反,正好用作控制信號及反饋信號的綜合。而通常非直接反饋式電液油動機只用了一個信號端。
本專利的關鍵在于,充分利用DDV閥所帶的功率放大器的特點,實現(xiàn)控制信號和反饋信號的綜合、功率放大,完成油動機行程閉環(huán)控制,在取消了通常應用的伺服放大器的前提下,構成一種簡潔而高性能的高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機。
伺服放大器是氣輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)的一個關鍵部件,是一種專用I/O板,結構復雜,動態(tài)特性要求很高,對電液油動機動態(tài)特性影響很大。伺服放大器取消后,其功能由DDV閥所帶的功率放大器來執(zhí)行。該放大器為高性能功率放大器,因而使電液油動機的動態(tài)特性更容易得到保證。
結構上,構成電液油動機的DDV閥,液壓缸和LVDT等部件,可在現(xiàn)場完成閉環(huán),減少了現(xiàn)場與控制室之間的信號傳輸,節(jié)省了電纜,同時減少了長電纜帶入的干擾。
DDV閥插座上有7個接線端子,編號為A、B、C、D、E、F和接地端,其中D、E端為控制信號端。通常應用時只用了D端,本專利的特點在于將空置的E端用做反饋端,從而省去了伺服放大器。伺服放大器為DEH用量較多的專用I/O板,省去伺服放大器,對減低DEH成本有重要意義。
圖2中,高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機,由DDV閥2、液壓缸3和LVDT4反饋組成。其中,給定信號連接到DDV閥的D輸入端,LVDT反饋信號連接到DDV閥的E輸入端,給定信號和LVDT反饋信號由DDV閥2綜合、放大后,完成油動機行程閉環(huán)控制,省卻了伺服放大器。
圖3中,DDV閥有A、B、C、D、E、F和地極7個接線端子,其中D、E端子為控制信號端,通常使用時,只用了D輸入端,本實用新型的特點在于將E端用作反饋端,從而省去了伺服放大器。
權利要求
1.高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機,其行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號給定裝置、DDV閥、液壓缸和油動機行程發(fā)訊器(LVDT)反饋,其特征是所述的給定信號裝置給出的控制信號和調(diào)節(jié)閥行程發(fā)訊器(LVDT)給出的反饋信號分別連接到的DDV閥的兩個差動輸入端,利用DDV所帶有的功率放大器進行控制信號與反饋信號的綜合。
全文摘要
高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機,屬于汽輪機數(shù)字電液控制領域。主要解決以往高壓抗燃油油動機由于采用伺服放大器而存在的DEH成本高、傳輸電纜容易引入干擾、抗干擾能力弱的缺點。技術方案是高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機,其行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號給定裝置、DDV閥、液壓缸和油動機行程發(fā)訊器(LVDT)反饋,其特征是所述的給定信號裝置給出的控制信號和調(diào)節(jié)閥行程發(fā)訊器(LVDT)給出的反饋信號分別連接到的DDV閥的兩個差動輸入端。利用DDV閥本身所帶有的功率放大器進行控制信號與反饋信號綜合,實現(xiàn)高壓抗燃油型直接反饋式電液油動機行程閉環(huán)控制的設計思想,具有降低DEH成本、減少傳輸電纜引入的干擾以及提高電液油動機動態(tài)特性的特點,適用于替代各種高壓抗燃油電液油動機。
文檔編號F15B15/00GK1419171SQ0113476
公開日2003年5月21日 申請日期2001年11月12日 優(yōu)先權日2001年11月12日
發(fā)明者羅作楨, 廖育才, 魏匯川, 劉康寧 申請人:北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司
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