專利名稱：數(shù)控液壓伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型數(shù)控液壓伺服閥主要用于液壓自動(dòng)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的液壓伺服閥主要是電液伺服閥和脈沖液壓油缸。脈沖液壓油缸結(jié)構(gòu)如圖1所示為減小反饋螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其結(jié)構(gòu)采用短螺桿、長(zhǎng)螺母的精組螺母付結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是1.螺母的粘接制造困難，精度和可靠性難于保證 2.隨著油缸行程的增大，接桿的長(zhǎng)度和直徑要隨之增加，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量仍要增加，影響系統(tǒng)工作的可靠性，因此這種結(jié)構(gòu)其油缸行程有一定限制 3.這種結(jié)構(gòu)也不能與液馬達(dá)相匹配使用。由于以上缺點(diǎn)，脈沖油缸的應(yīng)用范圍很窄，推廣應(yīng)用困難。
(三)技術(shù)方案為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型數(shù)控液壓伺服閥是一個(gè)獨(dú)立的液壓元件，可以與液壓缸匹配成數(shù)控液壓缸，也可以與液馬達(dá)匹配成數(shù)控液馬達(dá)。本實(shí)用新型數(shù)控液壓伺服閥由數(shù)字系統(tǒng)控制能實(shí)現(xiàn)各種速度、各種行程的多種控制，控制精度可達(dá)0.01mm。
本實(shí)用新型數(shù)控液壓伺服閥主要包括步進(jìn)電機(jī)1、法蘭2、螺釘3、閥體4、聯(lián)軸節(jié)5、限動(dòng)蓋6、定位套7、芯軸8、閥桿9、閥套10、擋墊11、隔墊12、軸承13、密封圈14、螺蓋15、反饋螺母16、壓力油口p、回油孔o(hù)；步進(jìn)電機(jī)1通過(guò)法蘭2用螺釘3與閥體4聯(lián)接，電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)5與芯軸8聯(lián)接，閥桿9被定位套7固定在芯軸8上，閥桿9可隨芯軸8在閥套10中軸向移動(dòng)，閥套10被限動(dòng)蓋6固定在閥體4中，壓力油孔p、回油孔o(hù)分別與閥體4上相應(yīng)的油道相通；其特征在于在閥體4中與步進(jìn)電機(jī)1相對(duì)的一端有兩只軸承13，被擋墊11和隔墊12固定；反饋螺母16被兩只軸承13固定；芯軸8的一端加工有外螺紋，擰入反饋螺母16的內(nèi)螺紋中。
為保正軸承13正常安全運(yùn)行，軸承13被螺蓋15封閉在閥體4中。
同時(shí)在反饋螺母16上開(kāi)有鍵槽或開(kāi)有銷孔以利于和液壓缸或液馬達(dá)聯(lián)接。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，使得本數(shù)控液壓伺服閥成為一個(gè)獨(dú)立的液壓元件，既可以與液壓缸匹配成數(shù)控液壓缸，也可以與液馬達(dá)匹配成數(shù)控液馬達(dá)；在工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載只有細(xì)而短的芯軸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，而系統(tǒng)的輸出功率和行程，由與之匹配的液壓缸或液馬達(dá)的尺寸和使用液壓決定，可在較大范圍內(nèi)選擇，這種結(jié)構(gòu)所用零件均可用機(jī)床加工，便于制造和降低成本。


本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)附圖圖面說(shuō)明附圖1為脈沖液壓缸的結(jié)構(gòu)剖面圖附圖2為本實(shí)用新型數(shù)控液壓伺服閥結(jié)構(gòu)剖面圖附圖3為本實(shí)用新型數(shù)控液壓伺服閥與液壓缸匹配結(jié)構(gòu)剖面圖附圖4為本實(shí)用新型數(shù)控液壓伺服閥與液馬達(dá)匹配結(jié)構(gòu)剖面圖1——步進(jìn)電機(jī)2——法蘭3——螺釘4——閥體5——聯(lián)軸節(jié) 6——限動(dòng)蓋7——定位套 8——芯軸
9——閥桿 10——閥套11——檔墊12——隔墊13——軸承14——密封圈15——螺蓋16——反饋螺母17——鎖緊螺母18——活塞19——反饋螺桿付 20——油管21——油缸體 22——接頭23——支撐蓋 24——活塞桿25——錐銷26——鍵27——旋轉(zhuǎn)軸 28——油管接頭29——液馬達(dá)殼體 30——精組螺母付a、b——進(jìn)回油孔 p——壓力油孔o(hù)——回油孔(五)具體實(shí)施力式結(jié)合附圖，對(duì)數(shù)控液壓伺服閥與液壓缸和液馬達(dá)匹配使用的情況詳細(xì)敘述如下數(shù)控液壓伺服閥與液壓缸匹配使用，結(jié)構(gòu)如圖3，液壓缸活塞桿24中裝配反饋螺桿付19，保證螺桿能可逆旋轉(zhuǎn)，螺桿用銷與數(shù)控液壓伺服閥的反饋螺母16聯(lián)接，液壓缸兩端油路與閥的相應(yīng)油路接通，正中槽通壓力油孔p，緊靠其外的兩個(gè)槽，分別通液壓缸的進(jìn)回油路a、b，最外端兩個(gè)槽通回油口o。當(dāng)有電脈沖輸入步進(jìn)電機(jī)1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)1根據(jù)指令作順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸節(jié)5帶動(dòng)芯軸8隨步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，由于反饋螺母16不能軸向移動(dòng)，芯軸8便產(chǎn)生軸向位移，帶動(dòng)閥桿9軸向位移，打開(kāi)油缸的進(jìn)回油通道a、b，油壓使活塞桿24軸向位移，方向與閥桿9相反，由于活塞桿24不能轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使活塞桿24中心的反饋螺桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)閥的反饋螺母16產(chǎn)生角位移，旋向與步進(jìn)電機(jī)旋向相同，使芯軸8產(chǎn)生反向軸向位移，當(dāng)位移量使閥桿9關(guān)閉油缸的進(jìn)回油通道，活塞桿24就停止移動(dòng)，油缸完成了一次脈沖動(dòng)作。油缸移動(dòng)的速度和位移量由計(jì)算機(jī)程序控制，步進(jìn)電機(jī)1的步距角、芯軸8螺距和油缸反饋螺桿的導(dǎo)程，決定芯軸8和活塞桿24的脈沖當(dāng)量，不同匹配可獲得不同的脈沖當(dāng)量。
數(shù)控液壓伺服閥與液馬達(dá)匹配使用的結(jié)構(gòu)如圖4所示，液馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸27用鍵26與閥的反饋螺母16聯(lián)接，液馬達(dá)的進(jìn)回油接頭與閥的相應(yīng)接頭聯(lián)接，當(dāng)有電脈沖輸入時(shí)，步進(jìn)電機(jī)1按指令方向旋轉(zhuǎn)，由于反饋螺母16不能軸向移動(dòng)，芯軸8旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生軸向位移量，帶動(dòng)閥桿9軸向位移，打開(kāi)液馬達(dá)的進(jìn)回油通道，油壓使旋轉(zhuǎn)軸27旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)反饋螺母16同向旋轉(zhuǎn)，由于反饋螺母16不能軸向位移，使芯軸8產(chǎn)生軸向位移，當(dāng)位移量達(dá)到一定時(shí)，閥桿9關(guān)閉進(jìn)回油通道，液馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一次脈沖動(dòng)作，其轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和角位移量由計(jì)算機(jī)程序控制。
權(quán)利要求1.數(shù)控液壓伺服閥主要包括步進(jìn)電機(jī)(1)、法蘭(2)、螺釘(3)、閥體(4)、聯(lián)軸節(jié)(5)、限動(dòng)蓋(6)、定位套(7)、芯軸(8)、閥桿(9)、閥套(10)、擋墊(11)、隔墊(12)、軸承(13)、密封圈(14)、螺蓋(15)、反饋螺母(16)、壓力油口p、回油孔o(hù)；步進(jìn)電機(jī)(1)通過(guò)法蘭(2)用螺釘(3)與閥體(4)連接，電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)(5)與芯軸(8)聯(lián)接，閥桿(9)被定位套(7)固定在芯軸(8)上，閥桿(9)可隨芯軸(8)在閥套(10)中軸向移動(dòng)，閥套(10)被限動(dòng)蓋(6)固定在閥體(4)中，壓力油孔p、回油孔o(hù)分別與閥體(4)上相應(yīng)的油道相通；其特征在于在閥體(4)中與步進(jìn)電機(jī)(1)相對(duì)的一端有兩只軸承(13)，被擋墊(11)和隔墊(12)固定；反饋螺母(16)被兩只軸承(13)固定；芯軸(8)的一端加工有外螺紋，擰入反饋螺母(16)的內(nèi)螺紋中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控液壓伺服閥，其特征在于軸承(13)被螺蓋(15)封閉在閥體(4)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓伺服閥，其特征在于反饋螺母(16)上開(kāi)有鍵槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓伺服閥，其特征在于反饋螺母(16)上開(kāi)有銷孔。
專利摘要本實(shí)用新型數(shù)控液壓伺服閥主要用于液壓自動(dòng)控制領(lǐng)域。其特征在于在閥體4中與步進(jìn)電機(jī)1相對(duì)的一端有兩只軸承13,被擋墊11和隔墊12固定;反饋螺母16被兩只軸承13固定;芯軸8的一端加工有外螺紋,擰入反饋螺母16的內(nèi)螺紋中。采用這樣的結(jié)構(gòu),使得本數(shù)控液壓伺服閥成為一個(gè)獨(dú)立的液壓元件,既可以與液壓缸匹配成數(shù)控液壓缸,也可以與液馬達(dá)匹配成數(shù)控液馬達(dá);提高了精度和可靠性,能夠保證系統(tǒng)的輸出功率和行程,同時(shí)降低了數(shù)控裝置的成本。
文檔編號(hào)F15B15/20GK2497087SQ0126183
公開(kāi)日2002年6月26日 申請(qǐng)日期2001年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月23日
發(fā)明者袁名衡 申請(qǐng)人:袁名衡