專利名稱：氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)涉及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)發(fā)明。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)。它是根據(jù)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的輸出指令大小和方向作為自己的輸入信號(hào)，輸出一個(gè)具有相對(duì)大小和方向的力或力矩來(lái)帶動(dòng)檔板、閥門或其它類型的執(zhí)行器，來(lái)完成自動(dòng)化系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用。目前采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)部件通過(guò)傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)向工作主軸輸出工作指令，實(shí)現(xiàn)閥門類工作件工作的目的。由于連桿機(jī)構(gòu)在加工、安裝、連接等環(huán)節(jié)存有誤差，所以給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，精確度都帶來(lái)一定程度的影響。其系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、定位準(zhǔn)確性都存在著偏差，這與自動(dòng)化系統(tǒng)越來(lái)越高的調(diào)節(jié)要求不相適應(yīng)，因此普通的氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行器已不能滿足時(shí)代發(fā)展的需要。且普通的執(zhí)行器由于缺乏手操機(jī)構(gòu)，往往不利于突發(fā)事件處理、排除。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種通過(guò)齒輪傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程執(zhí)行器工作，提高執(zhí)行器在動(dòng)態(tài)或靜態(tài)時(shí)的工作精度。
本實(shí)用新型是以如下方式完成的包括氣缸內(nèi)設(shè)置活塞體，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作主軸，所述的活塞體設(shè)有齒條，該齒條與齒輪成動(dòng)配合，該齒輪固定設(shè)置在工作主軸上，工作主軸穿越氣缸并呈轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在氣缸兩側(cè)壁上的安裝孔內(nèi)；
所述的氣缸內(nèi)設(shè)有活塞體運(yùn)行導(dǎo)向裝置；所述的工作主軸位于氣缸外部位上固定設(shè)置有另一齒輪，該齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連通傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件與調(diào)節(jié)手柄在調(diào)節(jié)工作時(shí)成鎖定配合，所述的齒輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)件、調(diào)節(jié)手柄設(shè)置在調(diào)節(jié)工作箱內(nèi)，調(diào)節(jié)手柄的操作端裸露于調(diào)節(jié)工作箱外。
按本實(shí)用新型主題設(shè)計(jì)的氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)其氣動(dòng)部件通過(guò)齒輪直接傳動(dòng)給工作主軸，傳動(dòng)可靠，精度高，適應(yīng)自動(dòng)化系統(tǒng)高精度調(diào)節(jié)要求。另外，增設(shè)的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，利于排除故障及檢修，且設(shè)計(jì)精巧，操作方便。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖示圖圖2為圖1的A-A向視圖具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述其實(shí)施例包括氣缸(9)內(nèi)設(shè)置活塞體(7)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作主軸(11)，所述的活塞體(7)由兩活塞板組成，兩者之間形成空腔，兩活塞板靠固定桿使兩活塞板固定連成一體，固定桿設(shè)有齒條(12)。所述的工作主軸(11)位于兩活塞板之間的空腔內(nèi)，工作主軸(11)固定設(shè)置齒輪(10)，該齒輪(10)與齒條(12)嚙合成動(dòng)配合，工作主軸(11)的兩端穿越氣缸(9)，并通過(guò)軸承安裝在氣缸(9)的兩壁上的安裝孔內(nèi)。
為了增加活塞體(7)移動(dòng)的穩(wěn)定性、精確性，固定桿的軸向設(shè)有導(dǎo)向滑孔，該導(dǎo)向滑孔滑動(dòng)安裝導(dǎo)向桿(13)，該導(dǎo)向桿(13)的兩端設(shè)置在氣缸(9)另兩側(cè)壁上。
在上述的執(zhí)行器結(jié)構(gòu)中其工作主軸還可以配設(shè)手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，即在工作主軸(11)位于氣缸(9)外的部位上設(shè)置齒輪(6)，齒輪(6)通過(guò)齒輪(15)、(2)、(14)、渦輪(4)連通渦桿(3)，渦桿(3)與調(diào)節(jié)手柄在調(diào)節(jié)工作時(shí)鎖緊定位，平時(shí)為活動(dòng)狀態(tài)。渦輪(4)與齒輪(14)同軸式固定連接于一體，且可轉(zhuǎn)動(dòng)式套裝在主軸(11)上。齒輪(14)與齒輪(2)成動(dòng)配合。齒輪(15)與齒輪(6)成動(dòng)配合。上述的機(jī)構(gòu)配件都位于調(diào)節(jié)工作箱(1)的空腔內(nèi)。調(diào)節(jié)工作箱(1)固定設(shè)置在氣缸(9)的外壁上，工作主軸(11)通過(guò)調(diào)節(jié)工作箱(1)壁上的通孔貫穿調(diào)節(jié)工作箱(1)。該手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置可以在任意位置上實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)切換，且在操作時(shí)省力，傳動(dòng)平衡。在結(jié)構(gòu)上更加緊湊、精巧，并且體積小。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括氣缸(9)內(nèi)設(shè)置活塞體(7)，及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作主軸(11)，其特征在于所述的活塞體(7)設(shè)有齒條(12)，該齒條(12)與位于氣缸(9)內(nèi)的齒輪(10)成動(dòng)配合，齒輪(10)固定設(shè)置在工作主軸(11)上，工作主軸(11)穿越氣缸(9)，并呈轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在氣缸(9)兩側(cè)壁上的安裝孔內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活塞體(7)由兩活塞板組成，兩者之間形成空腔，由固定桿使兩活塞板固定連成一體，所述的齒條(12)位于空腔內(nèi)，固定設(shè)置在兩活塞板之間。
3.如權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒條(12)的齒形設(shè)置在固定桿上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的工作主軸(11)通過(guò)軸承安裝在氣缸(9)的安裝孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2或3所述的一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣缸(9)內(nèi)設(shè)有活塞體運(yùn)行導(dǎo)向裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向裝置為一導(dǎo)向桿(13)，該導(dǎo)向桿(13)安裝在活塞體(7)設(shè)有的沿活塞體(7)運(yùn)動(dòng)方向布置的導(dǎo)向滑孔內(nèi)，導(dǎo)向桿(13)的兩端設(shè)置在氣缸(9)另兩側(cè)壁上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向滑孔設(shè)置在固定桿上。
8.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的工作主軸(11)位于氣缸(9)外部位上固定設(shè)置有齒輪(6)，該齒輪(6)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連通傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件與調(diào)節(jié)手柄在手動(dòng)調(diào)節(jié)工作時(shí)成鎖定配合，所述的齒輪(6)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)件、調(diào)節(jié)手柄設(shè)置在調(diào)節(jié)工作箱(1)內(nèi)，調(diào)節(jié)手柄的操作端裸露于調(diào)節(jié)工作箱(1)外，調(diào)節(jié)工作箱(1)固定設(shè)置在氣缸(9)外，工作主軸(11)通過(guò)調(diào)節(jié)工作箱壁上的通孔伸入調(diào)節(jié)工作箱(1)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求書(shū)8所述的一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)件為蝸桿(3)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸輪(4)，三個(gè)傳動(dòng)齒輪(2)、(14)、(15)所組成，所述的渦輪(4)、傳動(dòng)齒輪(14)通過(guò)滑動(dòng)套固定連接在一起，通過(guò)滑動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在工作主軸(11)上，所述的齒輪(2)與齒輪(15)固定于一體，并通過(guò)工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在調(diào)節(jié)工作箱(1)內(nèi)，齒輪(14)與齒輪(2)成動(dòng)配合。
專利摘要一種氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，涉及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)發(fā)明，包括氣缸(9)內(nèi)設(shè)置活塞體(7)，及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作主軸(11)，所述的活塞體設(shè)有齒條(12)，該齒條(12)與位于氣缸(9)內(nèi)的齒輪(10)成動(dòng)配合，齒輪(10)固定設(shè)置在工作主軸(11)上，工作主軸(11)穿越氣缸(9)，并呈轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在氣缸(9)兩側(cè)壁上的安裝孔內(nèi)。按本實(shí)用新型主題設(shè)計(jì)的氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可有效提高執(zhí)行器的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)精度。
文檔編號(hào)F15B15/00GK2605409SQ0324098
公開(kāi)日2004年3月3日 申請(qǐng)日期2003年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月20日
發(fā)明者謝成寬, 邵萬(wàn)岳, 岑進(jìn)肖, 霍軍善 申請(qǐng)人:瑞安市工業(yè)自動(dòng)化儀表總廠