專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)用液壓系統(tǒng)、包括該液壓系統(tǒng)的車(chē)輛以及用于該車(chē)輛的輔助部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)用液壓系統(tǒng)，包括至少一個(gè)液壓、承載組件，該組件包括至少一個(gè)可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)件和至少一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)件的液壓缸，上述液壓系統(tǒng)包括一個(gè)初級(jí)回路，該回路包括一個(gè)伺服裝置、一個(gè)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的固定液壓泵、一個(gè)方向閥和上述至少一個(gè)液壓缸，上述方向閥位于液壓泵和液壓缸之間，用來(lái)使得液壓油能按照伺服裝置所發(fā)出的伺服信號(hào)流經(jīng)液壓缸以便來(lái)操縱上述組件。
本發(fā)明還涉及一種包括上述液壓系統(tǒng)的車(chē)輛和一種用于上述車(chē)輛的輔助部件。
本發(fā)明特別適用于帶有叉架或叉臂的車(chē)輛。
現(xiàn)有技術(shù)在上述類(lèi)型的液壓系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)工作時(shí)候的速度基本于車(chē)輛電機(jī)的速度成比例。不管電機(jī)是否有負(fù)荷都會(huì)這樣。為了獲得例如叉車(chē)的叉架上起重組件的最大提升速度，叉車(chē)司機(jī)必須將電機(jī)開(kāi)到最大，即使叉架上沒(méi)有任何貨物。當(dāng)空叉架以最大速度升起的時(shí)候，盡管電機(jī)已經(jīng)處于最大速度，但只使用了一部分的電機(jī)能量。這樣就沒(méi)有有效的使用電機(jī)，但是卻導(dǎo)致高燃油消耗、高廢氣排放和很高噪音。另一方面，如果使用低燃油消耗、低廢氣排放和低噪音的現(xiàn)有技術(shù)，那么提升速度也要降低，這樣就會(huì)給叉車(chē)的提升性能帶來(lái)負(fù)面影響，提升性能也就是單位時(shí)間所能提升的貨物。但是，工業(yè)生產(chǎn)需要生產(chǎn)率和速度。在很多裝卸情況下，提升速度非常重要，特別是當(dāng)提升范圍很大的時(shí)候尤其如此。
一般來(lái)說(shuō)，各種用于叉車(chē)的液壓組件都存在上述問(wèn)題。但是，通常，提升組件是需要很多液壓油，并且液壓油要使用很長(zhǎng)時(shí)間，這就是上述問(wèn)題會(huì)在提升組件上造成很大影響的原因。
因此，當(dāng)使用能在上述液壓系統(tǒng)中提供液壓功能的液壓組件的時(shí)候，就非常需要在保持組件預(yù)定最大速度的同時(shí)優(yōu)化電機(jī)速度，或者在考慮組件上載荷的情況下將組件的速度最大化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在技術(shù)領(lǐng)域中所描述的液壓系統(tǒng)，其能夠最大限度地滿足需要，并且可以?xún)?yōu)化車(chē)輛電機(jī)效率和上述電機(jī)的能量輸出。
根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)特征在于，其包括一個(gè)連接到初級(jí)回路的輔助回路，液壓系統(tǒng)包括一個(gè)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變液壓泵，上述泵用來(lái)給組件提供可調(diào)節(jié)的液壓油補(bǔ)充，還有一個(gè)位于可變液壓泵和組件之間的比例閥用來(lái)接收流量信號(hào)，上述流量信號(hào)控制比例閥的節(jié)流并進(jìn)而調(diào)節(jié)流向組件的液壓油的流量，上述可變液壓泵一個(gè)用來(lái)調(diào)節(jié)可變液壓泵排量的調(diào)節(jié)器，這樣可變液壓泵在流經(jīng)比例閥的液壓油之外，還可以提供所需的一定量液壓油，用來(lái)保持組件工作所必須的液體壓力。


下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明圖1表示的是根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)，其用于帶有起重組件的叉車(chē)上。
圖2是表示根據(jù)圖1的液壓系統(tǒng)的使用情況，其作用是為了最大化起重組件的提升速度。
圖3是表示根據(jù)圖1的液壓系統(tǒng)的使用情況，其作用是為了最小化起重組件的提升速度。
圖4示意性的表示了本發(fā)明所述的液壓系統(tǒng)的第二實(shí)施例。
圖5示意性的表示了本發(fā)明所述的液壓系統(tǒng)的第三實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1、4和5示意性的表示了用于叉車(chē)的液壓系統(tǒng)的三個(gè)實(shí)施例。每個(gè)液壓系統(tǒng)包括一個(gè)為傳統(tǒng)起重回路的初級(jí)回路，用來(lái)操縱包括垂直可調(diào)叉架在內(nèi)的液壓起重組件(未示出)。初級(jí)回路包括一個(gè)伺服裝置1。在本實(shí)施例中，伺服裝置1是一個(gè)液壓伺服裝置，但是它也可以是一個(gè)電子伺服裝置。初級(jí)回路還包括一個(gè)固定液壓泵2，也就是說(shuō)具有不變或固定排量的液壓泵，還包括一個(gè)方向閥3和一個(gè)為液壓缸的液壓部件4。固定液壓泵2在傳統(tǒng)的起重回路中通常為齒輪泵，液壓泵被電機(jī)5驅(qū)動(dòng)(參見(jiàn)圖1)。方向閥3位于液壓泵2和液壓缸4之間，這樣在液壓伺服裝置1發(fā)出的液壓伺服信號(hào)的指令下就可以使液壓油流入液壓缸4中從而操縱起重組件。
根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)液壓系統(tǒng)都包括一個(gè)輔助回路，其連接到初級(jí)回路上，以便當(dāng)提升起重組件的叉架的時(shí)候給初級(jí)回路額外添加液壓油。為了達(dá)到這個(gè)目的，輔助回路包括一個(gè)可變液壓泵6，也就是具有可變排量的液壓泵。最好，該可變液壓泵6是一個(gè)軸向活塞泵，但是也可以采用其它類(lèi)型的可變液壓泵?？勺円簤罕?和固定液壓泵2都被電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。輔助回路還包括一個(gè)比例閥7，它可以反過(guò)來(lái)調(diào)節(jié)所添加的液壓油的流量?？勺円簤罕?包括一個(gè)常見(jiàn)的載荷檢測(cè)調(diào)節(jié)器8，當(dāng)可變液壓泵8工作的時(shí)候，調(diào)節(jié)器8檢測(cè)作用在叉架上的載荷。當(dāng)液壓泵6不工作的時(shí)候，一個(gè)單向閥9用來(lái)保護(hù)液壓泵6不受初級(jí)回路中的液體壓力破壞，在這種空閑狀態(tài)下，還有一個(gè)節(jié)流閥10來(lái)減輕液壓泵6的負(fù)荷。
圖1表示的是根據(jù)本發(fā)明所述的液壓系統(tǒng)的第一實(shí)施例。在這種情況下，輔助回路包括一個(gè)電子控制部件11，其用來(lái)向比例閥7發(fā)送上述流量信號(hào)，該信號(hào)是電信號(hào)。如果叉車(chē)司機(jī)升降叉架，那么控制部件11通過(guò)第一傳感器12接收到這個(gè)信息，第一傳感器是壓力傳感器，其用來(lái)檢測(cè)液壓伺服裝置1發(fā)出的液壓伺服信號(hào)，并將一個(gè)電子控制信號(hào)發(fā)送給控制部件11，上述控制信號(hào)是液壓伺服信號(hào)的函數(shù)?？刂撇考?1還可以通過(guò)第二傳感器13來(lái)接收有關(guān)在叉架上載荷的信息，第二傳感器是壓力傳感器，用來(lái)檢測(cè)液壓缸4中的壓力，并將電子載荷信號(hào)傳遞給控制部件11，上述載荷信號(hào)是叉架上載荷的函數(shù)。在該實(shí)施例中，司機(jī)通過(guò)電子節(jié)流門(mén)部件調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。該節(jié)流閥部件包括一個(gè)被司機(jī)操縱的節(jié)流門(mén)踏板14。節(jié)流門(mén)踏板14的位置被第三傳感器15來(lái)檢測(cè)，第三傳感器可以是一個(gè)電位計(jì)，將一個(gè)電子節(jié)流門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)傳遞給控制部件11?？刂撇考?1反過(guò)來(lái)將電子速度信號(hào)傳遞給調(diào)節(jié)部件16，該部件位于電機(jī)5上來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)5的速度。因此，調(diào)節(jié)部件16可以或者從內(nèi)部與電機(jī)5形成一體，或者位于電機(jī)5的外部?？刂撇考?1還可以通過(guò)例如是轉(zhuǎn)數(shù)標(biāo)的第四傳感器(未示出)來(lái)接收有關(guān)電機(jī)5速度的反饋信息。
當(dāng)司機(jī)壓下節(jié)流門(mén)踏板14并通過(guò)液壓伺服裝置1使得液壓系統(tǒng)給液壓缸4加壓從而叉架開(kāi)始升高的時(shí)候，就啟動(dòng)了一個(gè)提升頻率?？刂撇考?通過(guò)第一傳感器12記錄司機(jī)所需要的提升速度，并通過(guò)第三傳感器記錄司機(jī)所需要的電機(jī)速度。而且，控制部件11通過(guò)第二傳感器記錄叉架上的載荷?？刂撇考?1連續(xù)處理所接收到的提升信號(hào)、節(jié)流門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)和載荷信號(hào)。最好，控制部件11包括一個(gè)可編程的微處理器，其可以執(zhí)行上述處理。根據(jù)所接收的信號(hào)，控制部件11將速度信號(hào)傳遞給調(diào)節(jié)部件16，將流量信號(hào)傳遞給比例閥7。作為對(duì)流量信號(hào)的相應(yīng)，比例閥7打開(kāi)，并允許可變液壓泵6提供上述液壓油的補(bǔ)充。由于液壓泵6可以通過(guò)調(diào)節(jié)器8繼續(xù)進(jìn)行載荷檢測(cè)，所以調(diào)節(jié)器8就可以調(diào)節(jié)液壓泵6的排量，這樣液壓泵6就可以?xún)H僅提供所需要數(shù)量的液壓油，以便保持提升作業(yè)所需要的液體壓力。
根據(jù)圖1的液壓系統(tǒng)可以用來(lái)在考慮叉架載荷并保持預(yù)定的起重組件的最大提升速度的情況下優(yōu)化電機(jī)速度。當(dāng)液壓系統(tǒng)如此使用的時(shí)候，可以對(duì)控制部件11進(jìn)行編程，這樣它就不會(huì)使電機(jī)速度超過(guò)與所討論的負(fù)載對(duì)應(yīng)的預(yù)定速度值。因此，速度值就是叉架上負(fù)載的函數(shù)。而且，可以對(duì)控制部件11進(jìn)行編程，這樣在預(yù)定的速度值就可以使得可變液壓泵6能提供用來(lái)彌補(bǔ)電機(jī)速度降低而需要補(bǔ)充的液壓油，這樣就可以保持預(yù)定的、最大的提升速度。
圖2表示了這樣使用了根據(jù)圖1的液壓系統(tǒng)，也就是為了在不同負(fù)載下使得電機(jī)的速度最小化，同時(shí)保持起重組件的預(yù)定的最大提升速度。在該圖表示的實(shí)施例中，電機(jī)5的最大速度是2400轉(zhuǎn)每分鐘(rpm)，固定液壓泵2的排量是115立方厘米每轉(zhuǎn)(cm3/r)，而可變液壓泵6的最大排量是75cm3/r。因此，使用了輔助回路，通過(guò)可變液壓泵6就可以將液壓系統(tǒng)的排量由115cm3/r增加到190cm3/r，因此，就可以在相同的比例下，在保持提升速度的情況下，降低電機(jī)的速度，也就是從2400rpm降低到大約1500rpm。在該實(shí)施例中，當(dāng)叉架沒(méi)有提升任何貨物而升起的時(shí)候，就可以完全實(shí)現(xiàn)，如圖的上面曲線所示，其中預(yù)定速度值是1500rpm。只要電機(jī)速度小于預(yù)定的速度值，控制部件11所設(shè)定的程序就可以根據(jù)第三傳感器15的節(jié)流門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)將一個(gè)速度信號(hào)傳遞給調(diào)節(jié)部件16。因?yàn)檫@時(shí)叉架上的載荷很小，控制部件11就可以允許比例閥7打開(kāi)，這樣可變液壓泵6的排量就相對(duì)于所增加的電機(jī)速度更快地增加，上述排量達(dá)到其最大值，也就是在1500rpm的情況下為75cm3/r。在這種速度下，叉架獲得上述的最大提升速度。即使司機(jī)在這種情況下再加大節(jié)流門(mén)，控制部件11也將電機(jī)速度限制在正好1500rpm。當(dāng)提升貨物的時(shí)候，速度值和流量信號(hào)都要適應(yīng)電機(jī)容量，和位于叉架上的實(shí)際載荷，這樣就可以保持最大提升速度，這種情況在圖中的兩個(gè)中間曲線所表示。因此，實(shí)際載荷控制了可變液壓泵6隨著電機(jī)速度的增加增加得有多快，并選擇速度值，這樣就可以保持上述最大提升速度。因此，當(dāng)載荷增加的時(shí)候，控制部件11就逐漸允許更高的速度值。類(lèi)似的，控制部件11還相應(yīng)的減少了流經(jīng)比例閥7的液壓油的流量，當(dāng)液壓油流量減少的時(shí)候，由于調(diào)節(jié)器8的作用，可變液壓泵6的排量也減少了。在該實(shí)施例中，電機(jī)5相對(duì)較弱，這就是在滿載，也就是叉架上允許的最大載荷的時(shí)候，控制部件11就允許電機(jī)速度增大到2400rpm這樣就能提升貨物。類(lèi)似的，控制部件11通過(guò)關(guān)閉比例閥7來(lái)抑制液壓油的補(bǔ)充，其中可變液壓泵6的排量減少為零。因此，在這種情況下，上述預(yù)定的速度值就等于電機(jī)5的最大速度值，如圖中下面的曲線所示。但是，如果電機(jī)性能允許，也可以選擇速度值小于在最大負(fù)荷下電機(jī)5的最大速度。換句話說(shuō)，最低的可能速度值可以根據(jù)電機(jī)性能和所需的最大提升速度來(lái)選擇，以適應(yīng)各自的載荷條件。
但是，也可能出現(xiàn)的情況是，電機(jī)的負(fù)荷需要控制部件11所允許的最大速度值被超過(guò)，例如，當(dāng)司機(jī)想要提升叉架，同時(shí)要驅(qū)動(dòng)叉車(chē)前后運(yùn)動(dòng)。因此，控制部件11最好可以能識(shí)別這樣的情況，例如通過(guò)能檢測(cè)叉車(chē)變速桿位置的裝置來(lái)識(shí)別，并且，在這種情況下控制部件還允許有更高的速度。為了防止在這種情況下出現(xiàn)過(guò)高、不允許的提升速度，控制部件11要可以編程來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)比例閥7的液壓油的流量，這樣可變液壓泵6的排量就可以根據(jù)速度的增加成比例地減少。
或者，根據(jù)圖1的液壓系統(tǒng)也可以在考慮叉架上的載荷的情況下最小化起重組件的提升速度。當(dāng)液壓系統(tǒng)用于這種用途的時(shí)候，控制部件11經(jīng)過(guò)編程可以在不限制電機(jī)速度的情況下將一個(gè)速度信號(hào)傳遞給調(diào)節(jié)部件16，上述信號(hào)與第三速度傳感器15發(fā)出的節(jié)流門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)相隊(duì)形。而且，在考慮電機(jī)5的實(shí)際載荷和容量等等的情況下，控制部件11可以最大化所補(bǔ)充的液壓油，從而最小化可變液壓泵6的排量。因?yàn)樵谶@種情況下，輔助回路可以給初級(jí)回路供給更多補(bǔ)充的液壓油，補(bǔ)充回路最好直接連接到液壓缸4上。
圖3是圖1所示的液壓系統(tǒng)用來(lái)最小化起重組件的提升速度。在圖2所示的實(shí)施例中，電機(jī)5的最大速度是2400rpm，固定泵的排量是115cm3/r，可變液壓泵6的最大排量是75cm3/r。但是在這種情況下，這種排量的增加只有當(dāng)可變液壓泵6完全用于最大化提升速度以適應(yīng)所有載荷的時(shí)候才能實(shí)現(xiàn)。圖3中的曲線開(kāi)始根圖2中所描述的曲線一樣?？勺円簤罕?的排量隨著電機(jī)速度的增加而增加，只要電機(jī)5能驅(qū)動(dòng)可變液壓泵6?？刂撇考?1可以通過(guò)所監(jiān)視的反饋轉(zhuǎn)數(shù)表連續(xù)監(jiān)視電機(jī)速度，當(dāng)電機(jī)5達(dá)到容量極限的時(shí)候，控制部件11用來(lái)限制流經(jīng)比例閥7的液壓油的流量，這樣可變液壓泵6的排量就可以保持不變。
在另一個(gè)實(shí)施例(未示出)中，輔助回路沒(méi)有把電機(jī)速度的反饋給控制部件。在這種情況下，可以通過(guò)實(shí)際的測(cè)試來(lái)確定在不同載荷的情況下通過(guò)比例閥的液壓油流量該有多少，并據(jù)此來(lái)給控制部件編程。通?？梢栽试S在叉架上沒(méi)有載荷的情況下來(lái)假設(shè)可變液壓泵6的排量的最大值。在滿載的情況下，可以選擇電機(jī)容量能處理的最大的排量。在只有部分載荷的情況下，控制部件11可以用來(lái)使得允許的排量與載荷成比例?；蛘?，控制部件11可以使得允許的排量是載荷的一個(gè)函數(shù)。因?yàn)榭刂撇考荒苷{(diào)節(jié)電機(jī)速度，所以在本實(shí)施例中可以用一個(gè)傳統(tǒng)的拉線節(jié)流門(mén)來(lái)代替圖1中所示的電子節(jié)流門(mén)部件。
而且根據(jù)圖4的實(shí)施例還可以用來(lái)最大化起重組件的提升速度。在這種情況下，比例閥7具有一個(gè)液壓控制器。比例閥7直接連接到液壓伺服裝置1上，以便能接收從裝置傳來(lái)液壓流量信號(hào)，上述流量信號(hào)可以是上述液體伺服信號(hào)的函數(shù)。因此，比例閥7用來(lái)按照流量信號(hào)的函數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)液壓油流量。為了防止叉車(chē)電機(jī)過(guò)載，可變液壓泵6的調(diào)節(jié)器8包括一個(gè)能量調(diào)節(jié)裝置(未示出)。能量調(diào)節(jié)裝置用來(lái)根據(jù)起重組件上的載荷來(lái)限制液壓泵6的排量，以及它所需要的扭矩，液壓泵的排量可以是電機(jī)性能和叉架上所能承受的最大載荷的函數(shù)。因此，在考慮電機(jī)5容量的同時(shí)，能量調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，使得在每種載荷情況下通過(guò)比例閥7的液壓油的流量最大化。
而且在圖5所示的實(shí)施例中，比例閥7有一個(gè)液壓控制器，但是根據(jù)第三實(shí)施例的調(diào)節(jié)器8沒(méi)有能量調(diào)節(jié)裝置。但是，能量調(diào)節(jié)功能可以通過(guò)先導(dǎo)閥(pilot)控制減壓閥17來(lái)實(shí)現(xiàn)，比例閥7通過(guò)減壓閥連接液壓伺服裝置1以便接收其發(fā)送的、經(jīng)過(guò)減壓閥17的液壓流量信號(hào)。減壓閥17連接到初級(jí)回路以便接收作為組件上載荷的函數(shù)的液壓控制信號(hào)。為了防止叉車(chē)電機(jī)過(guò)載，減壓閥17用來(lái)減少作為控制信號(hào)函數(shù)的流量信號(hào)。因此，在考慮電機(jī)5容量的同時(shí)，減壓閥17進(jìn)行校準(zhǔn)，使得在每種載荷情況下通過(guò)比例閥7的液壓油的流量最大化。
如上所述，本發(fā)明描述的是起重組件，包括一個(gè)液壓缸用來(lái)升降叉架。但是，可以理解的事，本發(fā)明的原理也可以提供起重組件的其它液壓控制功能，例如叉架的傾斜、側(cè)移或展開(kāi)。
還可以理解的是，本發(fā)明還可以用于除了所描述的起重組件之外的其他液壓組件上。而且，可以理解的是，本發(fā)明并不局限于液壓組件僅僅是液壓缸的液壓裝置。本發(fā)明還可用于包括一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)或液壓電機(jī)的組件，當(dāng)組件包括轉(zhuǎn)子的時(shí)候就存在這種情況。
還可以理解的是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還可以將輔助回路中的多個(gè)比例閥與可變液壓泵連接起來(lái)，以便通過(guò)數(shù)個(gè)平行的流動(dòng)通路向初級(jí)回路供應(yīng)液壓油。例如，可以通過(guò)位于固定泵和方向閥之間以及方向閥和液壓裝置之間的比立閥將輔助回路與初級(jí)回路連接起來(lái)。
可以理解的是，本發(fā)明并不局限于叉車(chē)。本發(fā)明還可以用于其它帶有一個(gè)貨物裝卸液壓系統(tǒng)的貨物裝卸車(chē)輛上。
當(dāng)制造新車(chē)的時(shí)候，就可以安裝輔助回路。但是，輔助回路也可以安裝在舊車(chē)上。在這樣的情況中，輔助回路被安排在輔助部件中，該部件安裝在舊車(chē)中，并與車(chē)輛的初級(jí)回路相連，以便形成上述的液壓系統(tǒng)。
通常，輔助回路是很可靠的。如果一旦輔助回路停止工作，初級(jí)回路一般不會(huì)受到影響。因此，如果輔助回路是安裝在舊叉車(chē)中以便增加叉架的提升速度或保持提升速度情況下降低電機(jī)速度，那么叉車(chē)就可以在輔助回路一旦停止工作的情況下仍然能正常工作。當(dāng)制造新車(chē)的時(shí)候，固定液壓泵最好能使得當(dāng)輔助回路停止工作的時(shí)候，車(chē)輛能有常用或者至少是可以接受的功能。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)用液壓系統(tǒng)，包括至少一個(gè)液壓、承載組件，該組件包括至少一個(gè)可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)件和至少一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)件的液壓裝置(4)，上述液壓系統(tǒng)包括一個(gè)初級(jí)回路，該回路包括一個(gè)伺服裝置(1)、一個(gè)被電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的固定液壓泵(2)、一個(gè)方向閥(3)和上述至少一個(gè)液壓裝置(4)，上述方向閥(3)位于液壓泵(2)和液壓裝置(4)之間，用來(lái)使得液壓油能按照伺服裝置(1)所發(fā)出的伺服信號(hào)流經(jīng)液壓裝置(4)以便來(lái)操縱上述組件，其特征在于該液壓系統(tǒng)包括一個(gè)連接到初級(jí)回路的輔助回路，還包括一個(gè)被電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的可變液壓泵(6)，用來(lái)給液壓裝置(4)提供可調(diào)節(jié)的液壓油補(bǔ)充，還有一個(gè)位于可變液壓泵(6)和液壓裝置(4)之間的比例閥(7)用來(lái)依據(jù)所接收流量信號(hào)的函數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)流到液壓裝置(4)的液壓油，上述可變液壓泵(6)包括一個(gè)載荷探測(cè)調(diào)節(jié)器(8)用來(lái)檢測(cè)當(dāng)可變液壓泵(6)工作的時(shí)候位于液壓裝置(4)上的載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，比例閥(7)連接到伺服裝置(1)上，以便能接收從裝置傳來(lái)的液壓流量信號(hào)，上述流量信號(hào)可以是上述伺服信號(hào)的函數(shù)，載荷檢測(cè)調(diào)節(jié)器(8)包括一個(gè)能量調(diào)節(jié)裝置，與組件上的載荷成比例地限制可變液壓泵(6)的排量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，比例閥(7)通過(guò)先導(dǎo)閥控制減壓閥(17)連接到液壓伺服裝置(1)上以便接收經(jīng)過(guò)減壓閥17來(lái)自伺服裝置(1)的上述流量信號(hào)，上述流量信號(hào)是上述伺服信號(hào)的函數(shù)，減壓閥(17)連接到初級(jí)回路以便接收液壓控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)減少流量信號(hào)，上述控制信號(hào)是組件上載荷的函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，輔助回路包括一個(gè)電子控制部件(11)，其通過(guò)位于伺服裝置(1)中的第一傳感器(12)連接到初級(jí)回路，以便檢測(cè)上述伺服信號(hào)，并將一個(gè)電子控制信號(hào)發(fā)送給控制部件(11)，上述控制信號(hào)是伺服信號(hào)的函數(shù)，控制部件還通過(guò)位于液壓裝置(4)上的第二傳感器(13)來(lái)檢測(cè)在液壓裝置(4)上的載荷，并將電載荷信號(hào)傳遞給控制部件(11)，上述載荷信號(hào)是組件上載荷的函數(shù)，比例閥(7)連接到控制部件(11)上，以便能接收為電信號(hào)的上述流量信號(hào)，上述流量信號(hào)是上述控制信號(hào)和載荷信號(hào)的函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，輔助回路包括一個(gè)節(jié)流門(mén)踏板(14)和一個(gè)第三傳感器(15)，上述第三傳感器(15)檢測(cè)節(jié)流門(mén)踏板(14)的位置，并將一個(gè)電子節(jié)流門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)傳遞給控制部件(11)，控制部件(11)用來(lái)將電子速度信號(hào)傳遞給位于電機(jī)(5)上的調(diào)整部件(16)以便來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)速度，上述速度信號(hào)是節(jié)流門(mén)調(diào)節(jié)信號(hào)、調(diào)整信號(hào)和載荷信號(hào)的函數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，控制部件(11)包括一個(gè)微處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，微處理器可以編程，從而控制部件(11)對(duì)于組件上的每個(gè)載荷就可以將電機(jī)(5)的速度限制在一個(gè)預(yù)定的速度值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，選擇上述速度值以針對(duì)在組件上的每個(gè)載荷來(lái)獲得組件的預(yù)定最大速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，考慮電機(jī)性能和組件的預(yù)定最大提升速度，選擇上述速度值以針對(duì)在組件上的每個(gè)載荷使速度值最小化。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一個(gè)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，在考慮電機(jī)(5)容量的同時(shí)，輔助回路進(jìn)行校準(zhǔn)，使得對(duì)于組件上的每種載荷通過(guò)比例閥(7)的液壓油的流量最大化。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一個(gè)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，上述車(chē)輛是帶有叉架或叉臂的叉車(chē)。
12.一種貨物裝卸車(chē)輛，其帶有一種液壓系統(tǒng)和至少一個(gè)液壓、承載組件，該組件包括至少一個(gè)可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)件和至少一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)件的液壓裝置(4)，上述液壓系統(tǒng)包括一個(gè)初級(jí)回路，該回路包括一個(gè)伺服裝置(1)、一個(gè)被電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的固定液壓泵(2)、一個(gè)方向閥(3)和上述至少一個(gè)液壓裝置(4)，上述方向閥(3)位于液壓泵(2)和液壓裝置(4)之間，用來(lái)使得液壓油能按照伺服裝置(1)所發(fā)出的伺服信號(hào)流經(jīng)液壓裝置(4)以便來(lái)操縱上述組件，其特征在于該液壓系統(tǒng)包括一個(gè)連接到初級(jí)回路的輔助回路，還包括一個(gè)被電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的可變液壓泵(6)，用來(lái)給液壓裝置(4)提供可調(diào)節(jié)的液壓油補(bǔ)充，以及一個(gè)位于可變液壓泵(6)和液壓裝置(4)之間的比例閥(7)用來(lái)依據(jù)所接收流量信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)流到液壓裝置(4)的液壓油，上述可變液壓泵(6)包括一個(gè)載荷探測(cè)調(diào)節(jié)器(8)用來(lái)檢測(cè)當(dāng)可變液壓泵(6)工作的時(shí)候位于液壓裝置(4)上的載荷。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，上述車(chē)輛是帶有叉架或叉臂的叉車(chē)。
14.升級(jí)車(chē)輛的輔助部件，上述車(chē)輛包括至少一個(gè)液壓、承載組件，該組件包括至少一個(gè)可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)件和至少一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)件的液壓裝置(4)，上述液壓系統(tǒng)包括一個(gè)初級(jí)回路，該回路包括一個(gè)伺服裝置(1)、一個(gè)被電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的固定液壓泵(2)、一個(gè)方向閥(3)和上述至少一個(gè)液壓裝置(4)，上述方向閥(3)位于液壓泵(2)和液壓裝置(4)之間，用來(lái)使得液壓油能按照伺服裝置(1)所發(fā)出的伺服信號(hào)流經(jīng)液壓裝置(4)以便來(lái)操縱上述組件，其特征在于輔助部件包括一個(gè)輔助回路，輔助回路連接到初級(jí)回路上，以便構(gòu)成上述液壓系統(tǒng)的一部分，上述輔助回路包括一個(gè)被電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的可變液壓泵(6)，用來(lái)給液壓裝置(4)提供可調(diào)節(jié)的液壓油補(bǔ)充，上述可變液壓泵(6)包括一個(gè)載荷檢測(cè)調(diào)節(jié)器(8)，當(dāng)可變液壓泵(6)工作的時(shí)候，載荷檢測(cè)調(diào)節(jié)器(8)用來(lái)檢測(cè)液壓裝置(4)上的載荷，還有一個(gè)連接于可變液壓泵(6)和液壓裝置(4)之間的比例閥(7)用來(lái)依據(jù)所接收流量信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)流到液壓裝置(4)的液壓油。
全文摘要
車(chē)用液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)液壓、承載組件，該組件包括一個(gè)可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)件和一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)件的液壓裝置(4)，上述液壓系統(tǒng)包括一個(gè)初級(jí)回路，該回路包括一個(gè)伺服裝置(1)、一個(gè)固定液壓泵(2)、一個(gè)方向閥(3)和上述一個(gè)液壓裝置，這些裝置用來(lái)操縱組件。根據(jù)本發(fā)明，液壓系統(tǒng)包括一個(gè)連接到初級(jí)回路的輔助回路，還包括一個(gè)被電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的可變液壓泵(6)，用來(lái)給液壓裝置(4)提供可調(diào)節(jié)的液壓油補(bǔ)充，還有一個(gè)位于可變液壓泵(6)和液壓裝置(4)之間的比例閥(7)用來(lái)依據(jù)所接收流量信號(hào)的函數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)流到液壓裝置(4)的液壓油，上述可變液壓泵(6)包括一個(gè)載荷探測(cè)調(diào)節(jié)器(8)用來(lái)檢測(cè)當(dāng)可變液壓泵(6)工作的時(shí)候位于液壓裝置(4)上的載荷。而且，本發(fā)明還涉及一個(gè)包括上述液壓系統(tǒng)的車(chē)輛。
文檔編號(hào)F15B11/02GK1628071SQ03803293
公開(kāi)日2005年6月15日 申請(qǐng)日期2003年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月11日
發(fā)明者加恩·羅恩 申請(qǐng)人:塞泰克股份公司