專利名稱：寬速度范圍液壓激振器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)械簡(jiǎn)諧振動(dòng)的液壓激振器。
背景技術(shù)：
液壓激振器是通過(guò)由電氣控制的液壓元件和機(jī)械元件組合，將液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，輸出機(jī)械簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的機(jī)—電—液裝置。由控制液壓油流量、方向的電液伺服閥和輸出機(jī)械運(yùn)動(dòng)的油缸活塞桿機(jī)構(gòu)組成。現(xiàn)有技術(shù)的油缸只有一個(gè)定流量的電液伺服閥，通過(guò)控制滑閥開(kāi)啟量，在小范例內(nèi)改變流量，故油缸的工作速度范圍較窄，不能滿足寬速度范圍工作的要求。但在很多場(chǎng)合又要求液壓激振器具有很寬的工作速度范圍。例如，在機(jī)車阻尼器的測(cè)試中對(duì)激振器的工作速度范圍要求就很寬，通常的機(jī)車阻尼器要求工作速度為0.1～0.5m/s，而用于抗蛇行的機(jī)車阻尼器要求工作速度為0.001～0.01m/s，兩者相差10～500倍。如果用大流量的伺服閥，則低速動(dòng)態(tài)性能不好，若用小流量的伺服閥，又不能滿足高速工作的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種能在較大速度范圍內(nèi)工作，且又有良好的高、低速動(dòng)態(tài)特性的液壓激振器。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題，所采用的技術(shù)方案為一種寬速度范圍液壓激振器，由液壓缸、活塞、活塞桿、電液伺服閥等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，電液伺服閥為兩個(gè)或兩個(gè)以上的多個(gè)且為三位四通閥，該多個(gè)三位四通閥通過(guò)一油路集成塊與液壓缸相連，其具體連接關(guān)系為多個(gè)三位四通閥的進(jìn)油端、上腔油端、下腔油端、出油端分別對(duì)應(yīng)并聯(lián)于油路集成塊的進(jìn)油油路、上腔油路、下腔油路、出油油路；油路集成塊的上腔油路、下腔油路分別與液壓缸的活塞上方的上腔及活塞下方的下腔相連，油路集成塊的進(jìn)油油路、出油油路與液壓供油回油裝置相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)油路集成塊并聯(lián)安裝了多個(gè)電液伺服閥，形成多個(gè)并聯(lián)的電液伺服閥控制油路，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)每一電液伺服閥的開(kāi)通、斷開(kāi)控制，從而產(chǎn)生出電液伺服閥全部開(kāi)通、部分開(kāi)通或單個(gè)開(kāi)通等多種排列組合的電液伺服閥的開(kāi)通、斷開(kāi)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸進(jìn)油量、進(jìn)油速度的大范圍的精確控制，工作零點(diǎn)穩(wěn)定、靈敏度高、頻帶寬，使其能在較大速度范圍內(nèi)工作，且又有良好的動(dòng)態(tài)特性。
上述的多個(gè)三位四通閥間的流量不同。這樣本實(shí)用新型可利用小流量的電液伺服閥，使油缸活塞桿輸出處可獲得很好的低速動(dòng)態(tài)性能；高速時(shí)，啟用大流量的電液伺服閥，油缸活塞桿輸出處又能得到良好的高速動(dòng)態(tài)特性。
上述的多個(gè)三位四通閥均在其進(jìn)油端前串接一個(gè)二位二通閥。這樣可防止三位四通閥因關(guān)閉不嚴(yán)引起液壓缸的誤動(dòng)，以確保通、斷可靠，并可延長(zhǎng)三位四通閥的使用壽命，這樣使本實(shí)用新型的使用更加可靠、維護(hù)成本更低。
上述的油路集成塊上的上腔油路與下腔油路之間連接有一可調(diào)式節(jié)流閥。這樣可在上、下腔油路壓力過(guò)大時(shí)，該可調(diào)式節(jié)流閥自動(dòng)開(kāi)通，上、下腔間的部分油不經(jīng)液壓缸而直接泄流，降低液壓缸內(nèi)上、下腔內(nèi)的壓差。使本實(shí)用新型具有油壓過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)功能。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的油路連接示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖示出，本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
為一種寬速度范圍液壓激振器，由液壓缸1、活塞2、活塞桿3、電液伺服閥5等構(gòu)成。電液伺服閥5為兩個(gè)或兩個(gè)以上的多個(gè)且為三位四通閥5，該多個(gè)三位四通閥5通過(guò)一油路集成塊4與液壓缸1相連，其具體連接關(guān)系為多個(gè)三位四通閥5的進(jìn)油端5p、上腔油端5a、下腔油端5b、出油端5o分別對(duì)應(yīng)并聯(lián)于油路集成塊4的進(jìn)油油路4p、上腔油路4a、下腔油路4b、出油油路4o；油路集成塊4的上腔油路4a、下腔油路4b分別與液壓缸1的活塞2上方的上腔1a及活塞2下方的下腔1b相連，油路集成塊4的進(jìn)油油路4p、出油油路4o與液壓供油回油裝置相連。
本例的多個(gè)三位四通閥5為三個(gè)。多個(gè)三位四通閥5間的流量不同。具體實(shí)施時(shí)電液伺服閥5的個(gè)數(shù)和流量及流量比例應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合確定。各三位四通閥5的流量比例一般可以為1∶2∶4∶8......或1∶2∶5∶10……。
多個(gè)三位四通閥5均在其進(jìn)油端5p前串接一個(gè)二位二通閥6。油路集成塊4上的上腔油路4a與下腔油路4b之間連接有一可調(diào)式節(jié)流閥7。
本實(shí)用新型實(shí)施例的具體工作原理和過(guò)程為上半周，活塞2連同活塞桿3向下運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)9驅(qū)動(dòng)全部或部分或單個(gè)的二位二通閥6開(kāi)通，并且控制系統(tǒng)9驅(qū)動(dòng)與已開(kāi)通的二位二通閥直接相連的三位四通閥5閥芯左移呈H型開(kāi)通，即該閥5的進(jìn)油端5p與上腔油端5a連通，出油端5o與下腔油端5b連通；此時(shí)，液壓油從液壓供油回油裝置8驅(qū)動(dòng)流入集成模塊4的進(jìn)油油路4p，通過(guò)二位二通閥6到達(dá)三位四通閥5的進(jìn)油端5p經(jīng)由上腔油端5a、上腔油路4a、進(jìn)入液壓缸1的上腔1a驅(qū)動(dòng)活塞2及活塞桿3向下運(yùn)動(dòng)，液壓缸1下腔1b的油受壓，經(jīng)下腔油路4b流至三位四通閥5的下腔油端5b再沿出油端5o、集成塊的出油油路4o，然后液壓油回到液壓供油回油裝置8。
下半周，活塞2連同活塞桿3向上運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)9驅(qū)動(dòng)全部或部分或單個(gè)的二位二通閥6保持開(kāi)通，并且控制系統(tǒng)9驅(qū)動(dòng)與已開(kāi)通的二位二通閥6直接相連的三位四通閥5閥芯右移呈X型開(kāi)通，即該閥5的進(jìn)油端5p與下腔油端5b連通，出油端5o與上腔油端5a連通；此時(shí)，液壓油從液壓供油回油裝置8驅(qū)動(dòng)流入集成模塊4的進(jìn)油油路4p，通過(guò)二位二通閥6到達(dá)三位四通閥5的進(jìn)油端5p，經(jīng)由下腔油端5b、下腔油路4b進(jìn)入液壓缸1的下腔1b驅(qū)動(dòng)活塞2及活塞桿3向上運(yùn)動(dòng)，液壓缸1上腔1a的油受壓，經(jīng)上腔油路4a流至三位四通閥5的上腔油端5a，再沿出油端5o、集成塊的出油油路4o，然后液壓油回到的液壓供油回油裝置8。
上、下半周往復(fù)循環(huán)，本實(shí)用新型即對(duì)外輸出特定的機(jī)械簡(jiǎn)諧振動(dòng)。
本實(shí)用新型油路集成塊4的上、下腔油路4a、4b，液壓缸1的上、下腔1a、1b中及與其有關(guān)的“上”、“下”兩字并不具有確指的空間位置含義，而是為了本實(shí)用新型描述、說(shuō)明方便而采用的一個(gè)位置區(qū)別符合。其實(shí)際的空間位置有可能相反或者是與上、下位置無(wú)關(guān)的前、后，左、右等位置關(guān)系。
權(quán)利要求1.一種寬速度范圍液壓激振器，由液壓缸(1)、活塞(2)、活塞桿(3)、電液伺服閥(5)等構(gòu)成，其特征在于所述的電液伺服閥(5)為兩個(gè)或兩個(gè)以上的多個(gè)且為三位四通閥(5)，該多個(gè)三位四通閥(5)通過(guò)一油路集成塊(4)與液壓缸(1)相連，其具體連接關(guān)系為多個(gè)三位四通閥(5)的進(jìn)油端(5p)、上腔油端(5a)、下腔油端(5b)、出油端(5o)分別對(duì)應(yīng)并聯(lián)于油路集成塊(4)的進(jìn)油油路(4p)、上腔油路(4a)、下腔油路(4b)、出油油路(4o)；油路集成塊(4)的上腔油路(4a)、下腔油路(4b)分別與液壓缸(1)的活塞(2)上方的上腔(1a)及活塞(2)下方的下腔(1b)相連，油路集成塊(4)的進(jìn)油油路(4p)、出油油路(4o)與液壓供油回油裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬速度范圍液壓激振器，所述的多個(gè)三位四通閥(5)間的流量不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬速度范圍液壓激振器，所述的多個(gè)三位四通閥(5)均在其進(jìn)油端(5p)前串接一個(gè)二位二通閥(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬速度范圍液壓激振器，所述的油路集成塊(4)上的上腔油路(4a)與下腔油路(4b)之間連接有一可調(diào)式節(jié)流閥(7)。
專利摘要一種寬速度范圍液壓激振器，它的電液伺服閥(5)為兩個(gè)或兩個(gè)以上的多個(gè)且為三位四通閥(5)，該多個(gè)三位四通閥(5)通過(guò)一油路集成塊(4)與液壓缸(1)相連，其具體連接關(guān)系為多個(gè)三位四通閥(5)的進(jìn)油端(5p)、上腔油端(5a)、下腔油端(5b)、出油端(5o)分別對(duì)應(yīng)并聯(lián)于油路集成塊(4)的進(jìn)油油路(4p)、上腔油路(4a)、下腔油路(4b)、出油油路(4o)；油路集成塊(4)的上腔油路(4a)、下腔油路(4b)分別與液壓缸(1)的活塞(2)上方的上腔(1a)及活塞(2)下方的下腔(1b)相連，油路集成塊(4)的進(jìn)油油路(4p)、出油油路(4o)與液壓供油回油裝置相連。它能在較大速度范圍內(nèi)工作，且又有良好的動(dòng)態(tài)特性的液壓激振器。
文檔編號(hào)F15B15/14GK2656689SQ20032011501
公開(kāi)日2004年11月17日 申請(qǐng)日期2003年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月21日
發(fā)明者張衛(wèi)華, 馬啟文 申請(qǐng)人:西南交通大學(xué)