專利名稱：流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制的脈沖數(shù)字流方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制的脈沖數(shù)字流方法，同時還涉及一種流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制裝置，屬機械工程學科中的流體傳動與控制技術領域。
背景技術：
在流體系統(tǒng)中，有時要求兩個或兩個以上的液動機(油缸或油馬達)同時動作，即要求它們以相同的速度或相同的位移進行運動，這就是同步控制。目前，在流體技術領域中實現(xiàn)同步控制的方法主要有以下幾種(1)機械連接的同步方法用機械方式(剛性梁、或齒輪、齒條等)將兩個油缸的活塞桿牢固地連接起來，以實現(xiàn)同步。該方法宜用于兩缸負載差別不大且油缸行程較小的情況，同步精度取決于機構的剛性。
(2)應用流量控制閥的同步方法該方法是在兩個液壓缸的進油路或回油路上安裝節(jié)流閥，調整節(jié)流閥的流量，以實現(xiàn)兩液壓缸的單向或雙向的速度同步，該方法的同步精度受油溫和負載變化影響較大，且系統(tǒng)效率較低。
(3)使用分流集流閥(即同步閥)的同步方法該方法是利用負載壓力反饋來補償因負載壓力變化而引起流量變化的一種流量控制閥。它只能保證在液壓缸穩(wěn)態(tài)運動時的速度同步，但不能保證在液壓缸動態(tài)過程時的速度同步，更難實現(xiàn)位置同步。由于同步閥的流量范圍較窄，閥上壓降較大，故不宜用于低壓系統(tǒng)。
(4)串連油缸的同步方法把兩個活塞有效面積相等的液壓缸串連起來，以實現(xiàn)兩缸的位置同步。因為兩個液壓缸是串連連接的，因此對同樣的負荷，泵的壓力要增加一倍。
(5)采用同步缸的同步方法該方法是用一種特制的多連油缸，各連的缸體和活塞的尺寸相同，且各連的活塞串連在同一活塞桿上，并與活塞桿牢固連接。
(6)使用并聯(lián)泵(或馬達)的同步方法用兩個同軸等排量泵(或馬達)分別向兩個液壓缸供油以實現(xiàn)兩缸的同步運動。同步精度受兩個泵(或馬達)的容積效率、排量差異及兩缸負載不同等因素影響，宜采用容積效率較穩(wěn)定的柱塞泵(或馬達)。
(7)應用閉環(huán)控制的同步方法采用伺服閥、伺服泵或比例閥、比例泵，按所檢測到的兩個液動機的同步誤差，進行伺服控制，以實現(xiàn)同步。該方法同步精度較高，但結構復雜，費用較高。
上述各種方法所實現(xiàn)的同步運動控制，都是在工作介質穩(wěn)恒、連續(xù)流動的狀態(tài)下所得到的模擬式結果，即同步運動的位置或速度都不是一個數(shù)字化的形式，這與數(shù)字信息時代的進步和要求是不相適應的。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種流體系統(tǒng)同步運動的數(shù)字化控制方法，以使流體系統(tǒng)的同步運動控制能與計算機技術更好、更方便地結合，實現(xiàn)同步運動的數(shù)字控制。
同時，本發(fā)明的目的還在于提供一種實現(xiàn)流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制的裝置，以實現(xiàn)同步運動的數(shù)字控制。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案在于采用了一種流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制的脈沖數(shù)字流方法，對流體系統(tǒng)中的工作流體進行離散和量化，將流體系統(tǒng)中連續(xù)的模擬式流動的流體轉變?yōu)閮闪谢騼闪幸陨系攘炕虺杀壤囊贿B串可計數(shù)的、確定量的流體脈沖，且每一列流體脈沖的量都是恒定且不變的；同時一連串的流體脈沖又有與其一一對應的電脈沖信號相伴隨，形成脈沖數(shù)字流，兩列或兩列以上一連串的流體脈沖作用于兩個或兩個以上要求同步運動的液壓缸；而電脈沖信號則經(jīng)計算機計數(shù)、運算、比較等處理后，控制流體開關閥的工作狀態(tài)，從而控制同步液壓缸的動作。
所述各列流體脈沖在各往復周期的流量彼此相等或成一定比例，并且各列流體脈沖是同步產(chǎn)生，因而各列流體脈沖的頻率相同。
所述各列流體脈沖的脈沖數(shù)可以計量和預先設定。
所述的流體脈沖數(shù)可直接由計算機或數(shù)字電路裝置籍助與流體脈沖相伴隨的電脈沖信號進行計數(shù)和控制。
兩列或兩列以上等量或成比例的一連串可計數(shù)的、確定量的流體脈沖由脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器產(chǎn)生，脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器包括同步流體脈沖發(fā)生器和電脈沖發(fā)生器，同步流體脈沖發(fā)生器內(nèi)部的活塞在工作流體作用下往復動作，其每次動作能同時產(chǎn)生兩列或兩列以上流體脈沖；而電脈沖發(fā)生器中的位置傳感器則檢測活塞的位置變化，給出開關信號，再經(jīng)由信號處理電路處理，產(chǎn)生一個電脈沖信號，即對應于活塞的每次動作，便同時輸出兩個或兩個以上流體脈沖，相應輸出一個電脈沖信號。
同時，本發(fā)明的技術方案還在于采用了一種脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器，該發(fā)生器由左右兩活塞和中間的活塞桿及對應的活塞缸、對兩活塞進行驅動控制的換向閥、兩活塞外端面上設置的兩個或兩個以上的柱塞桿及對應的柱塞缸構成，換向閥上兩個工作油口分別接活塞缸兩端的油口，推動活塞依次向兩個方向動作，換向閥上兩個工作油口還分別通過一個單向閥組與兩邊拄塞桿端部的油腔相連，推動拄塞桿與活塞同時動作，兩邊拄塞桿端部的油腔還分別通過一個單向閥組與驅動同步液壓缸的油路相連，以輸出執(zhí)行同步運動的流體脈沖。
在脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器中設有換向機構，使兩活塞能往復動作，該換向機構是在左右兩邊的一對柱塞缸上分別開有兩對控制油口，兩對控制油口之間的間距與活塞的左右行程相等，與其對應的一對柱塞桿上還分別開有一個過油環(huán)槽，兩過油環(huán)槽中的一個若通過一邊的一對油口將控制壓力油PC與換向閥一端的控制油腔連通時，則兩過油環(huán)槽中的另一個就通過另一邊的一對油口將換向閥另一端的控制油腔與油箱連通。
在脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器的活塞缸體上設有位置傳感器。
所設的位置傳感器可以為光電開關，磁電開關，接近開關，干簧開關。
在對脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器輸入工作流體時，該發(fā)生器能同時產(chǎn)生兩列或兩列以上一連串的彼此等量或成比例的流體脈沖，以及與它們相伴隨的電脈沖信號。這相當于對每次輸出的兩列或兩列以上流體脈沖進行了編碼，即對傳統(tǒng)的工作流體本身進行了模/數(shù)(A/D)轉換，從而使流體系統(tǒng)中流動著的模擬式流體變?yōu)殡x散的、可計數(shù)的、可控的數(shù)字式流體，稱之為脈沖數(shù)字流。本發(fā)明的方法不但可使兩液壓缸獲得位置、速度的同步，也能使這種同步運動成為一種數(shù)字化的控制方式。這對促進流體系統(tǒng)的數(shù)字化技術發(fā)展，推廣計算機技術在流體傳動與控制領域的應用，具有重要的意義。
由以上所述可知，應用本發(fā)明的脈沖數(shù)字流方法及脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器不但可以實現(xiàn)兩個液壓缸的同步運動，而且還可以將同步運動的控制用數(shù)字形式進行給定、加以表示并得以實現(xiàn)，這對引入計算機的應用是非常方便和有利。
兩個液壓缸的同步工作速度，可以通過改變流體脈沖發(fā)生的頻率來調節(jié)。


圖1為本發(fā)明的工作原理圖；圖2為本發(fā)明中脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器的結構示意圖；圖3為本發(fā)明中光電開關的位置結構示意圖；圖4為本發(fā)明中位置傳感器的另一種結構示意圖；圖5為本發(fā)明中脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器的信號處理電路原理圖。
圖中，1為活塞桿，2、7為活塞，3、6、8、11為拄塞桿，4、5、9、10為單向閥組，12為液控二位四通換向閥，13為位置傳感器，14為活塞缸，15為拄塞缸。
具體實施例方式
結合附圖對本發(fā)明方法加以進一步說明實施例1本實施例的流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制的脈沖數(shù)字流方法是把流體系統(tǒng)中由能源裝置所提供的連續(xù)流體離散為兩列(此處以兩列為例)一連串的彼此等量的流體脈沖，每次同時產(chǎn)生的兩個流體脈沖都由一個相應的電脈沖信號伴隨(如圖1所示)。因此，系統(tǒng)中的工作介質就由原來穩(wěn)恒連續(xù)的模擬式流動變?yōu)殡x散的數(shù)字式流動。這里所謂的模擬式流動，是指流體系統(tǒng)中管路里面流動的流體隨時間連續(xù)變化；而數(shù)字式流動，是指流體系統(tǒng)中管路里面流動的流體是由可計數(shù)的、可控的一系列流體脈沖組成。每一個流體脈沖即為對模擬式流動的流體進行離散的一個量化單位q，而每一個流體脈沖對流體動力元件(此處為液壓缸)所執(zhí)行的動作，即為對該流體動力元件的一個脈沖當量δ。要求兩個液壓缸同步運動的量實際上就是要求運動多少個脈沖當量。因為要求兩個液壓缸的運動同步，因此脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器所產(chǎn)生的兩個同步脈沖的量化單位相同，對兩個液壓缸的脈沖當量也相同。
對采用本發(fā)明裝置的簡單液壓同步系統(tǒng)，包括能源供給部分，開關閥，脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器，要求同步運動的液壓缸，計算機等。
能源供給部分給系統(tǒng)提供連續(xù)的模擬式工作流體，該模擬流體經(jīng)由開關閥送往脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器中，由其輸出的兩列等量脈沖數(shù)字流驅動液壓缸的同步運動，其工作過程敘述如下開關閥受計算機指令的控制實現(xiàn)開啟或關閉。當要求兩個液壓缸運動一定的量時，先把該運動量換算為脈沖當量的個數(shù)N，存于計算機中。然后由計算機給出開關閥的開啟信號，則能源裝置所提供的工作油液便經(jīng)由開關閥輸入脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器中，工作油液推動同步發(fā)生器中的活塞往復運動，于是便由該同步發(fā)生器輸出一連串相配對的流體脈沖和電子脈沖。
這兩個等量流體脈沖用來驅動兩個液壓缸的同步運動；電脈沖信號則輸入計算機，供計算機進行計數(shù)、比較、運算等處理。一旦計算機計數(shù)次數(shù)達到預先存于計算機中的脈沖當量個數(shù)N時，則計算機就會發(fā)出指令，關閉開關閥，切斷通往脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器的能源供給，則同步發(fā)生器立即停止工作，相應的流體脈沖和電子脈沖的輸出便隨之中止，對這兩個同步液壓缸的操作也就完成。很顯然，對這兩個同步液壓缸所實現(xiàn)的操作量恰恰就等于計算機預先要求的數(shù)字量，因此這兩個液壓缸的同步運動也就變成可數(shù)字化控制的同步回路，這就是控制兩個液壓缸同步運動時的工作概況。
以下再對產(chǎn)生流體脈沖和電子脈沖的具體過程說明如下1)兩列等量流體脈沖的產(chǎn)生如圖2所示，脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器由兩活塞2、7及在其外端面上設置的兩對柱塞桿3、6和8、11及對應的四個柱塞缸15、活塞桿1、和對活塞進行驅動控制的液控二位四通換向閥12組成，換向閥12上兩個工作油口A、B分別連接活塞缸14兩端的油口k和1，以推動活塞的往復動作；換向閥12的兩個工作油口A、B還分別通過單向閥組4、10與拄塞桿3、6、8、11端部的油腔相連，推動拄塞桿與活塞同時動作。拄塞桿3、6、8、11端部的油腔還又分別通過單向閥組5、9與驅動同步液壓缸的油路相連，以輸出產(chǎn)生同步運動的流體脈沖I、II。
在脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器中設有換向機構，使兩活塞能往復動作，該換向機構是在左右兩邊的一對柱塞缸上分別開有兩對控制油口，即a、b和c、d及e、f和g、h，兩對控制油口之間的間距與活塞的左右行程相等，與其對應的一對柱塞桿6、8上還分別開有一個過油環(huán)槽X、Y，兩過油環(huán)槽中的一個若通過一邊的一對油口將控制壓力油PC與換向閥一端的控制油腔連通時，則兩過油環(huán)槽中的另一個就通過另一邊的一對油口將換向閥另一端的控制油腔與油箱連通。
在圖2所示位置時，控制壓力油PC經(jīng)油口a、環(huán)槽X、油口b，作用在液控二位四通換向閥12左端，使換向閥換向處在左位；換向閥12右端控制油腔的回油經(jīng)油口f、環(huán)槽Y、油口e返回油箱。這時，工作壓力油PP經(jīng)換向閥上油口A，分為兩路。一路經(jīng)油口k作用在活塞2左端面上；另一路經(jīng)單向閥組4、油口i、j作用在拄塞桿3、6的左端面上，三者一起推動活塞2、7右移。活塞7右邊的回油經(jīng)油口1、換向閥上油口B、油口0返回油箱；同時，拄塞桿8、11右側腔體中的油液經(jīng)油口m、n，單向閥組9，輸出兩個等量的流體脈沖。因為增壓作用，該流體脈沖的壓力要高于供油壓力PP，故單向閥組5、10關閉。隨著活塞2、7與四個拄塞桿的右移，油口a、b和油口e、f被拄塞桿6、8切斷。直至活塞2、7移到右端時，油口c、d經(jīng)環(huán)槽X，油口g、h經(jīng)環(huán)槽Y相互接通。此時，控制壓力油PC經(jīng)油口g、環(huán)槽Y、油口h作用在液控換向閥12的右端；換向閥左端控制油腔的回油經(jīng)油口d、環(huán)槽X、油口c返回油箱，使換向閥換向處在右位。此時，工作壓力油PP經(jīng)換向閥上油口B，分為兩路。一路經(jīng)油口1作用在活塞7右端面上；另一路經(jīng)單向閥組10、油口m、n作用在拄塞桿8、11的右端面上，三者一起推動活塞2、7左移?；钊?左邊的回油經(jīng)油口k、換向閥上油口A、油口0返回油箱；同時，拄塞桿3、6左側腔體中的油液經(jīng)油口i、j，單向閥組5，又輸出兩個等量的流體脈沖。同樣因為增壓作用，單向閥組4、9都關閉，隨著活塞2、7與四個拄塞桿的左移，油口g、h和油口c、d又被拄塞桿6、8切斷，直至活塞2、7移到左端時，油口a、b經(jīng)環(huán)槽X，油口e、f經(jīng)環(huán)槽Y重又接通，回到圖2所示位置，再開始新的一輪往復運動。如此周而復始，就由該發(fā)生器輸出兩列一連串的等量脈沖流，可用來控制兩個液動機，使之產(chǎn)生同步的步進運動。
2)電脈沖的產(chǎn)生如圖2、圖3所示，在脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器活塞缸體上的適當?shù)胤皆O置有位置傳感器。該位置傳感器可以是光電開關，磁電開關，接近開關，干簧開關。在本實施例中以光電開關為例，說明如下圖2中的位置傳感器13包括兩組光電開關S1，S2，每組光電開關由紅外發(fā)光二極管D和光敏三極管T組成(參見圖3)。在圖2所示位置時，S1的光路導通，其T1管導通，a1處變低電平，經(jīng)過施密特反相器H1消除光電脈沖邊緣抖動，在b1處得到矩形波，然后通過電容C1和電阻R3的微分電路和施密特反相器H2，在d1處形成一個利用矩形波的上升沿而獲得的等寬負脈沖信號，再經(jīng)過施密特反相器H3，在e1處得到一個正脈沖信號，加到或門H7上，輸出一個正脈沖信號(見圖5)。
當活塞2，7右移時，S1的光電開關，則由亮變暗，b1處的信號是矩形波的下降沿，電容C1和電阻R3的微分電路及施密特反相器H2不予采用，故e1處信號沒有變化，而S2的一組光電開關，則由暗變亮，在b2處產(chǎn)生一個矩形波形的上升沿，經(jīng)由電容C2，電阻R6組成的微分電路，施密特反相器H5、H6，在e2處得到一個正脈沖信號加到或門H7上，又輸出一個正脈沖信號。
當活塞2，7再反向左移時，S1和S2兩組光電開關的變化又如以上所述的方式重復進行。這樣以來，當活塞2，7右移，柱塞桿8，11通過m，n油口輸出一對等量流體脈沖時，就通過光電開關S2的作用，產(chǎn)生一個正脈沖信號；而當活塞2，7左移，柱塞桿3，6通過油口i，j輸出一對等量流體脈沖時，就通過光電開關S1的作用，產(chǎn)生一個正脈沖信號。這些電脈沖信號，等于為每一對等量流體脈沖進行了電子編碼，作為流體脈沖的計數(shù)信號，可供計算機或其他數(shù)字電路裝置進行計數(shù)、運算、比較等處理，從而使兩個要求進行同步運動的液壓執(zhí)行機構變成可用數(shù)字形式進行表示及控制的數(shù)字元件。
如果脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器每次所產(chǎn)生的兩個流體脈沖的量是不相等的，即q1≠q2，而是成一定的比例關系，即q1＝mq2(m為比例系數(shù))，就可以實現(xiàn)兩液壓缸運動的定比控制。
實現(xiàn)兩個液壓缸的定比運動，可以采用如下三種方式其一是保持兩個工作液壓缸的尺寸一樣，而使兩個脈沖數(shù)字流的量化單位成一定的比例；其二是保持兩個脈沖數(shù)字流的量化單位一樣，而使兩個工作油缸的尺寸成一定的比例；其三是同時使兩個脈沖數(shù)字流的量化單位及兩個油缸的尺寸都不相同，而使兩者的脈沖當量成一定的比例。
實施例2如圖4所示，本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于本實施例中所采用的位置傳感器為干簧開關，徑向作用的環(huán)形磁鐵安置在活塞2、7上(與缸壁不接觸)，當磁鐵移近干簧開關管J的位置時，J內(nèi)節(jié)點吸合，當磁鐵離開時，J內(nèi)接點斷開，從而在a1處產(chǎn)生一交替的矩形波信號，a1后面信號的處理同采用光電傳感器的電路原理相同。
如果要求實現(xiàn)多于兩個液壓缸的同步運動時，可以增加脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器中柱塞桿的數(shù)目以及相應的連接油路即可，其工作概況一如前述。
最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術方案。盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，但本領域的普通技術人員依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換。而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制的脈沖數(shù)字流方法，其特征在于對流體系統(tǒng)中的工作流體進行離散和量化，將流體系統(tǒng)中連續(xù)的模擬式流動的流體轉變?yōu)閮闪谢騼闪幸陨系攘炕虺杀壤囊贿B串可計數(shù)的、確定量的流體脈沖，且每一列流體脈沖的量都是恒定且不變的；同時一連串的流體脈沖又有與其一一對應的電脈沖信號相伴隨，形成脈沖數(shù)字流，兩列或兩列以上一連串的流體脈沖作用于兩個或兩個以上要求同步運動的液壓缸；而電脈沖信號則經(jīng)計算機計數(shù)、運算、比較等處理后，控制流體開關閥的工作狀態(tài)，從而控制同步液壓缸的動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于所述各列流體脈沖在各往復周期的流量彼此相等或成一定比例，并且各列流體脈沖是同步產(chǎn)生，因而各列流體脈沖的頻率相同。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于所述各列流體脈沖的脈沖數(shù)可以計量和預先設定。
4.根據(jù)權利要求3所述的控制方法，其特征在于所述的流體脈沖數(shù)可直接由計算機或數(shù)字電路裝置籍助與流體脈沖相伴隨的電脈沖信號進行計數(shù)和控制。
5.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于兩列或兩列以上等量或成比例的一連串可計數(shù)的、確定量的流體脈沖由脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器產(chǎn)生，脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器包括同步流體脈沖發(fā)生器和電脈沖發(fā)生器，同步流體脈沖發(fā)生器內(nèi)部的活塞在工作流體作用下往復動作，其每次動作能同時產(chǎn)生兩個或兩個以上流體脈沖；而電脈沖發(fā)生器中的位置傳感器則檢測活塞的位置變化，給出開關信號，再經(jīng)由信號處理電路處理，產(chǎn)生一個電脈沖信號，即對應于活塞的每次動作，便同時輸出兩個或兩個以上流體脈沖，相應輸出一個電脈沖信號。
6.一種流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制裝置，其特征在于使用脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器，該發(fā)生器由左右兩活塞和中間的活塞桿及對應的活塞缸、對兩活塞進行驅動控制的換向閥、兩活塞外端面上設置的兩個或兩個以上的柱塞桿及對應的柱塞缸構成，換向閥上兩個工作油口分別接活塞缸兩端的油口，推動活塞依次向兩個方向動作，換向閥上兩個工作油口還分別通過一個單向閥組與兩邊拄塞桿端部的油腔相連，推動拄塞桿與活塞同時動作，兩邊拄塞桿端部的油腔還分別通過一個單向閥組與驅動同步液壓缸的油路相連，以輸出執(zhí)行同步運動的流體脈沖。
7.根據(jù)權利要求6所述的流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制裝置，其特征在于在脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器中設有換向機構，使兩活塞能往復動作，該換向機構是在左右兩邊的一對柱塞缸上分別開有兩對控制油口，兩對控制油口之間的間距與活塞的左右行程相等，與其對應的一對柱塞桿上還分別開有一個通油環(huán)槽，兩通油環(huán)槽中的一個若通過一邊的一對油口將控制壓力油PC與換向閥一端的控制油腔連通時，則兩通油環(huán)槽中的另一個就通過另一邊的一對油口將換向閥另一端的控制油腔與油箱連通。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制裝置，其特征在于在脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器的活塞缸體上設有位置傳感器。
9.根據(jù)權利要求8所述的流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制裝置，其特征在于在脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器上所設的位置傳感器可以為光電開關，磁電開關，接近開關，干簧開關。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種流體系統(tǒng)同步運動數(shù)字化控制脈沖數(shù)字流方法及裝置，即采用脈沖數(shù)字流的方法，用脈沖數(shù)字流同步發(fā)生器的控制裝置對流體系統(tǒng)中的工作介質進行模/數(shù)(A/D)轉換，把流體系統(tǒng)中連續(xù)流動的模擬式流體轉變?yōu)閮闪谢騼闪幸陨系牡攘?或成比例)的一連串可計數(shù)的、確定量的流體脈沖，同時這些一連串的流體脈沖又有與其一一對應的電脈沖信號相伴隨。把各列流體脈沖作用于要求同步動作的液壓缸，即可實現(xiàn)各液壓缸的同步運動；而電子脈沖由計算機進行計數(shù)、比較、運算等處理后，控制流體開關閥的工作狀態(tài)，從而控制同步液壓缸的動作。本發(fā)明的方法不但可使兩個或兩個以上液壓缸獲得位置、速度的同步，也能使這種同步運動成為一種數(shù)字化的控制方式，這對促進流體系統(tǒng)的數(shù)字化技術發(fā)展，具有重要的意義。
文檔編號F15B21/12GK1690452SQ20041001023
公開日2005年11月2日 申請日期2004年4月27日 優(yōu)先權日2004年4月27日
發(fā)明者張志成 申請人:河南科技大學