專利名稱：兩柱塞液壓變量泵及馬達的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及柱塞液壓變量泵及馬達的結(jié)構(gòu)及控制，尤其涉及結(jié)構(gòu)完全相同的可互為逆向代替的柱塞液壓變量泵或柱塞液壓變量馬達的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中柱塞液壓變量泵的變量方式均采用改變柱塞行程實現(xiàn)，如斜盤式柱塞泵或斜軸式柱塞泵，泵的結(jié)構(gòu)復雜、制造難度大。當泵的吸入壓出環(huán)節(jié)容積不能變化時，泵的輸出排量也不能改變。申請?zhí)枮?2139439.7，名稱為“雙作用兩柱塞液壓驅(qū)動馬達”的發(fā)明專利申請，公開了一種新的結(jié)構(gòu)，但僅涉及到兩柱塞液壓驅(qū)動馬達，而對于變量泵或液壓變量馬達的結(jié)構(gòu)沒有涉及。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種兩柱塞液壓變量泵及馬達。
本發(fā)明的目的可以通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種兩柱塞液壓變量泵及馬達，包括有柱塞(6a、6b)和柱塞缸(4a、4b)，液壓配油系統(tǒng)，其主要特點是還包括有在柱塞(6a、6b)之間連接有往復直線運動機構(gòu)；柱塞缸(4a、4b)的油路上設有兩位三通閥液壓系統(tǒng)。
所述的兩位三通閥液壓系統(tǒng)包括有在柱塞缸(4a、4b)的油路上串接有兩位三通電磁閥(5a、5b)，閥(5a、5b)失電時，柱塞缸(4a、4b)上的油路(a1、a2)對應與油路(b1、b2)連通；當閥(5a、5b)得電時，則對應柱塞缸(4a、4b)上的油路(a1、a2)與吸油口(O’)相通。
本發(fā)明所述的往復直線運動機構(gòu)包括傳動軸(1)連有行星齒輪系系桿(13)的回轉(zhuǎn)軸(11)，回轉(zhuǎn)軸(11)空套有行星齒輪(8)，行星齒輪(8)與固定的內(nèi)齒輪(7)嚙合，在行星齒輪(8)的端面上設有推桿銷軸(10)，推桿銷軸(10)空套的推桿(12)與柱塞(6a、6b)連接。行星齒輪(8)與固定的內(nèi)齒輪(7)齒數(shù)比為1∶2。
本發(fā)明在固定套(2)與壓油口(P’)之間設有蓄能器(9)。
所述的液壓配油系統(tǒng)由傳動軸上同軸所裝的轉(zhuǎn)動套(3)和固定套(4)組成，在固定套2上設有接油口與油路連通；在柱塞吸油時對應的油路(b1、b2)與吸油口(O’)相通，在柱塞壓油時對應的油路(b1、b2)與壓油口(P’)相通。
所述的兩柱塞液壓變量泵及馬達的吸油口(O’)可改為排油口，壓油口(P’)可改為壓力油輸入口。
本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單、由電磁閥自動控制泵及馬達的排量。
圖1為兩柱塞液壓變量泵結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為兩柱塞液壓變量馬達結(jié)構(gòu)簡圖；圖3行星齒輪上的一點(推桿)作往復直線運動的原理示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述見圖1，兩柱塞液壓變量泵，有柱塞6a、6b和柱塞缸4a、4b，在柱塞缸4a、4b的油路上串接有兩位三通電磁閥5a、5b，閥5a、5b失電時，柱塞缸4a、4b上的油路a1、a2對應與油路b1、b2連通，當閥5a、5b得電時，則對應柱塞缸4a、4b上的油路a1、a2與吸油口O’相通。在柱塞6a、6b之間連接有往復直線運動機構(gòu)。傳動軸1連有行星齒輪系系桿13的回轉(zhuǎn)軸11，回轉(zhuǎn)軸11空套有行星齒輪8，行星齒輪8與固定的內(nèi)齒輪7嚙合，在行星齒輪8的端面上設有推桿銷軸10，推桿銷軸10空套的推桿12與柱塞6a、6b連接。行星齒輪8與固定的內(nèi)齒輪7齒數(shù)比為1∶2。在轉(zhuǎn)動套3與壓油口P’之間設有蓄能器9。液壓配油系統(tǒng)由傳動軸1上同軸所裝的轉(zhuǎn)動套3和固定套2組成，在固定套2上設有接油口與油路連通。在柱塞吸油時對應的油路b1、b2與吸油口O’相通，在柱塞壓油時對應的油路b1、b2與壓油口P’相通。
工作時，傳動軸1在電機驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，行星齒輪系的內(nèi)齒輪7固定不轉(zhuǎn)，通過行星齒輪系使柱塞6a、6b可在柱塞缸4a、4b中作直線往復運動，行星齒輪的系桿由驅(qū)動輸入傳動軸1驅(qū)動，行星齒輪8空套在傳動軸1延伸出的系桿13的銷軸11上，行星齒輪8與內(nèi)齒輪7的齒數(shù)比為1∶2，傳動軸1帶動系桿13的銷軸11轉(zhuǎn)動時，通過行星齒輪8使柱塞6a、6b在柱塞缸4a、4b中作直線往復運動，進行吸壓油動作；配油系統(tǒng)由驅(qū)動輸入傳動軸1上同軸所裝的轉(zhuǎn)動套2和固定套3組成，用于在柱塞吸油時對應的油路b1、b2與吸油口O’相通，在柱塞壓油時對應的油路b1、b2與壓油口P’相通。串接的兩位三通電磁閥5a、5b實現(xiàn)卸荷及卸流，閥5a、5b失電時，使柱塞缸上的各油路a1、a2對應與油路b1、b2相通，當閥5a、5b得電時，則使對應柱塞缸油路與吸油口O’相通，通過邏輯控制使一個兩位三通電磁閥得電時，輸出排量減小二分之一，當使二個兩位三通電磁閥均得電時，輸出排量為零，由蓄能器9維持輸出壓力及供油。
見圖2，兩柱塞液壓變量馬達，與上述兩柱塞液壓變量泵結(jié)構(gòu)相同，將以上所述的吸油口O’改為排油口，壓油口P’改為壓力油輸入口。在壓力油作用下，使柱塞6a、6b在柱塞缸4a、4b中的直線往復運動推動行星齒輪8在內(nèi)齒輪7內(nèi)公轉(zhuǎn)，這一公轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)了行星齒輪系桿13的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪的系桿13驅(qū)動輸出傳動軸1旋轉(zhuǎn)，串接的兩位三通電磁閥5a、5b實現(xiàn)卸荷及卸流，閥5a、5b失電時，使柱塞缸上的各油路a1、a2對應與油路b1、b2相通，當閥5a、5b得電時，使對應柱塞缸油路與排油口O’相通，則對應油缸卸載卸流，通過邏輯控制使一個兩位三通電磁閥得電時，輸入排量減小二分之一，輸出轉(zhuǎn)速變?yōu)?倍，當使二個兩位三通電磁閥均得電時，輸入排量為零，馬達停機，油路中的蓄能器9用于減小壓力脈動，穩(wěn)定馬達輸出轉(zhuǎn)速。
見圖3，行星齒輪上的一點(推桿銷軸)作往復直線運動的原理示意圖。
由行星齒輪系實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復運動轉(zhuǎn)換的論據(jù)推理依據(jù)條件，行星齒輪8的齒數(shù)Z1與內(nèi)齒輪7的齒數(shù)Z2比值為Z1∶Z2＝1∶2，開始兩齒輪在H點嚙合即行星齒輪節(jié)圓上的點O3(推桿銷軸10)。在系桿13轉(zhuǎn)過a角時，嚙合點從H移動至N，對應的純滾動弧長分別為SHN與SO3N，且SHN＝SO3N，由齒數(shù)比關(guān)系可知，SO3N對應的圓心角b＝2*a，作角b的角平分線MO2和作HO1的垂線PO2，則有O3N＝2MN，ΔO1O2P與ΔO2NM全等，即O3N＝PO2+MN。由此說明，O3點在HO1的直線上。
當系桿13繞O1一周，點O3(推桿銷軸10)在內(nèi)齒輪7的直徑HH1上作一次往復直線運動，即帶動柱塞6a、6b在柱塞缸4a、4b中作一次往復直線運動。
權(quán)利要求
1.一種兩柱塞液壓變量泵及馬達，包括有柱塞(6a、6b)和柱塞缸(4a、4b)，液壓配油系統(tǒng)，其特征是還包括有在柱塞(6a、6b)之間連接有往復直線運動機構(gòu)；柱塞缸(4a、4b)的油路上設有兩位三通閥液壓系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的兩柱塞液壓變量泵及馬達，其特征是所述的兩位三通閥液壓系統(tǒng)包括有在柱塞缸(4a、4b)的油路上串接有兩位三通電磁閥(5a、5b)；閥(5a、5b)失電時，柱塞缸(4a、4b)上的油路(a1、a2)對應與油路(b1、b2)連通；當閥(5a、5b)得電時，則對應柱塞缸(4a、4b)上的油路(a1、a2)與吸油口(O’)相通。
3.如權(quán)利要求1或2所述的兩柱塞液壓變量泵及馬達，其特征是所述的往復直線運動機構(gòu)包括傳動軸(1)連有行星齒輪系系桿(13)的回轉(zhuǎn)軸(11)，回轉(zhuǎn)軸(11)空套有行星齒輪(8)，行星齒輪(8)與固定的內(nèi)齒輪(7)嚙合，在行星齒輪(8)的端面上設有推桿銷軸(10)，推桿銷軸(10)空套的推桿(12)與柱塞(6a、6b)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的兩柱塞液壓變量泵及馬達，其特征是所述的行星齒輪系，行星齒輪(8)與固定的內(nèi)齒輪(7)齒數(shù)比為1∶2。
5.如權(quán)利要求4所述的兩柱塞液壓變量泵及馬達，其特征是所述的在固定套(3)與壓油口(P’)之間設有蓄能器(9)。
6.如權(quán)利要求5所述的兩柱塞液壓變量泵及馬達，其特征是所述的液壓配油系統(tǒng)由傳動軸(1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動套(2)和固定套(3)組成，在固定套(3)上設有接油口與油路連通；在柱塞吸油時對應的油路(b1、b2)與吸油口(O’)相通，在柱塞壓油時對應的油路(b1、b2)與壓油口(P’)相通。
7.如權(quán)利要求1所述的兩柱塞液壓變量泵及馬達，其特征是所述的吸油口(O’)可改為排油口，壓油口(P’)可改為壓力油輸入口。
全文摘要
本發(fā)明涉及柱塞液壓變量泵及馬達的結(jié)構(gòu)及控制，尤其涉及結(jié)構(gòu)完全相同的可互為逆向代替的柱塞液壓變量泵或柱塞液壓變量馬達的結(jié)構(gòu)。一種兩柱塞液壓變量泵及馬達，包括有柱塞和柱塞缸，液壓配油系統(tǒng)，其主要特點是還包括有在柱塞之間連接有往復直線運動機構(gòu)；柱塞缸的油路上設有兩位三通閥液壓系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、由電磁閥自動控制泵及馬達的排量。
文檔編號F15B13/00GK1746517SQ20041007310
公開日2006年3月15日 申請日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
發(fā)明者趙雪, 陳 鏞, 王開華 申請人:國營四七一廠