專利名稱:雙手操作用控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在需要使雙手遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域的驅(qū)動(dòng)流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器時(shí)使用的雙手操作用控制閥。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,雙手操作用控制閥作為在對(duì)于手動(dòng)操作流體壓力機(jī)器的操作者來說存在因該流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器動(dòng)作而導(dǎo)致手負(fù)傷事故的危險(xiǎn)性的場(chǎng)合等所使用的產(chǎn)品而為人所熟知。
即,該雙手操作用控制閥例如需要在空氣壓力缸起動(dòng)時(shí)使雙手遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域的情況下使用,在用左右手幾乎同時(shí)地、具體來講在0.5秒以內(nèi)操作各自獨(dú)立的按鈕閥時(shí),根據(jù)經(jīng)過這些按鈕閥供給的輸入的雙方的壓力,向輸出側(cè)輸出信號(hào)壓力,而使手從按鈕閥的一方或兩方離開時(shí),就會(huì)立即遮斷向輸出側(cè)的信號(hào)壓力,由該信號(hào)壓力驅(qū)動(dòng)的流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器中的空氣壓力缸等的驅(qū)動(dòng)被停止。
近年來,要求各種機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡單化、小型化,進(jìn)行上述那樣動(dòng)作的雙手操作用控制閥也要求控制閥整體的結(jié)構(gòu)簡單化、小型化,而在實(shí)現(xiàn)該雙手操作用控制閥的小型化時(shí),由于該控制閥在其閥體內(nèi)容納有具有各種功能的多個(gè)閥,故不僅必須實(shí)施關(guān)于這些個(gè)閥類的小型化,還必須在閥體內(nèi)將它們緊湊地放置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)課題是提供一種雙手操作用控制閥,其能夠把整體結(jié)構(gòu)盡可能作得簡單以實(shí)現(xiàn)小型化。
本發(fā)明的另一技術(shù)課題是對(duì)于在閥體內(nèi)放置具有各種功能的多個(gè)閥而構(gòu)成的雙手操作用控制閥、在考慮這些閥類的小型化的同時(shí),通過適當(dāng)?shù)嘏渲眠@些閥類而使該控制閥達(dá)到小型、緊湊化。
本發(fā)明的再一技術(shù)課題是提供一種雙手操作用控制閥,其閥體的制造、加工可以很容易地進(jìn)行。
用于解決上述課題的本發(fā)明的雙手操作用控制閥,用左右手操作的兩個(gè)手動(dòng)操作閥分別與閥體的兩個(gè)主輸入口連接,在這兩個(gè)手動(dòng)操作閥在一定的時(shí)間內(nèi)被操作時(shí),根據(jù)這些手動(dòng)操作閥的輸出,從上述主輸出口向流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器輸出空氣壓力;其中,在上述閥體的內(nèi)部裝有通過在上述兩個(gè)主輸入口上分別連接一對(duì)輸入口的一方而被連接在兩個(gè)主輸入口之間的與門閥及梭閥,閥輸入口與上述與門閥的輸出口連接并且閥輸出口與所述主輸出口連接的主切換閥,以及經(jīng)由節(jié)流部與上述梭閥的輸出口連接的貯存室;對(duì)該貯存室的容量進(jìn)行設(shè)定,以便使貯存室內(nèi)壓借助經(jīng)由上述節(jié)流部流入的壓縮空氣達(dá)到一定的設(shè)定壓力的時(shí)間成為對(duì)于上述兩個(gè)手動(dòng)操作閥的操作來講所容許的時(shí)間差,同時(shí),在使該貯存室內(nèi)的壓力作用于主切換閥的閥部件,利用該設(shè)定壓力切斷該主切換閥的閥輸入口和閥輸出口的連通;在該雙手操作用控制閥中,在上述閥體的上面氣密地固定用于形成上述貯存室的蓋,另外,從該閥體的上面開設(shè)上述與門閥、梭閥及主切換閥的各閥孔,同時(shí),將閉鎖這些閥孔的板氣密地固定在該閥體的上面,在該板上穿設(shè)了用于將上述貯存室內(nèi)壓力引導(dǎo)到主切換閥中的閥部件的第一承壓端面上的連通孔、及經(jīng)由節(jié)流部使來自梭閥的流路與貯存室連通的連通孔。
在本發(fā)明的理想的實(shí)施方式中,把上述主切換閥做成滑閥,在其閥孔中開設(shè)閥輸入口,其供給來自所述與門閥的壓縮空氣;閥輸出口,其從該切換閥向上述主輸出口輸出壓縮空氣;以及平衡壓力用口,其使該閥輸出口的壓縮空氣壓力作用在與閥部件的上述第一承壓端面相反一側(cè)的第二承壓端面上;在該閥孔內(nèi)滑動(dòng)的滑閥型的閥部件中,設(shè)有對(duì)連結(jié)上述閥輸入口和閥輸出口的流路進(jìn)行開閉的擋圈,在上述閥孔中的閥部件的第二承壓端面?zhèn)确胖脧?fù)位彈簧,在貯存室內(nèi)的壓力沒有達(dá)到上述設(shè)定值時(shí),上述復(fù)位彈簧使閥部件向貯存室側(cè)移動(dòng),由此該閥部件保持在使閥輸入口和閥輸出口連通的切換位置上,而在上述貯存室內(nèi)壓力積蓄超過上述設(shè)定壓力、壓力作用在閥部件的第一承壓端面上時(shí),克服上述復(fù)位彈簧的彈力地按壓閥部件,該閥部件保持在將連結(jié)閥輸入口和閥輸出口的流路遮斷的切換位置上。
此時(shí),希望上述滑閥型的主切換閥中的閥部件的兩端的承壓端面的周面的閥座徑長和擋圈的閥座徑長做成實(shí)質(zhì)上相同,使作用在該閥部件上的軸線方向的壓力平衡。
在本發(fā)明的另一理想的實(shí)施方式中,在呈大致長方體形狀的閥體的一個(gè)側(cè)面的偏靠一半部的位置上,上下并列設(shè)置上述兩個(gè)主輸入口,同時(shí),在該側(cè)面的偏靠另一半部的位置上,上下并列設(shè)置上述主輸出口和排出來自該主輸出口的空氣壓力的排氣口,在上述主輸入口的背后配置上述與門閥和梭閥,使它們與連通于上述主輸入口的流路連通,對(duì)上述主切換閥進(jìn)行配置,以便使其在上述主輸出口及上述排氣口的背后同與門閥并列地定位。
在本發(fā)明的另一理想的實(shí)施方式中,使上述主切換閥的閥輸出口通過具有檢驗(yàn)功能的快速排氣閥的排氣流路與主輸出口連通,上述快速排氣閥中的排氣閥部件由橡膠彈性材料形成,在該排氣閥部件的周圍設(shè)有檢驗(yàn)功能部,同時(shí),在該排氣閥部件的兩個(gè)端面上設(shè)有相對(duì)于與上述排氣口連通的排氣閥座和與上述主切換閥的閥輸出口連通的出口閥座接觸脫離的閥座部,在上述主切換閥的閥輸出口有輸出壓力時(shí),排氣閥部件壓接在排氣閥座側(cè),其中一個(gè)閥座部閉鎖該排氣閥座,上述閥輸出口的輸出通過上述檢驗(yàn)功能部流出,通過排氣流路向主輸出口輸出;在上述閥輸出口沒有輸出壓力時(shí),排氣閥部件壓接在出口閥座側(cè),上述排氣閥座開放,主輸出口的壓縮空氣通過上述排氣流路從排氣口快速排出。
圖1是將本發(fā)明的雙手操作用控制閥用于流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)的基本回路的框結(jié)構(gòu)圖;
圖2是表示本發(fā)明的雙手操作用控制閥的實(shí)施例的正面圖;圖3是沿圖2的III-III線的剖面圖;圖4是沿圖2的IV-IV線的剖面圖;圖5是沿圖3的V-V線的剖面圖;圖6是沿圖3的VI-VI線的剖面圖;圖7是閥體內(nèi)的滑閥型的主切換閥的模式性放大縱剖面圖;圖8是沿圖2的VIII-VIII線的剖面圖。
幅圖標(biāo)記說明1 手操作用控制閥2a、2b 手動(dòng)操作閥3 空氣壓力源5 流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器6 空氣壓力缸7a、7b 調(diào)速器8 切換閥9 壓力供給源10 閥體11a、11b主輸入口12 主輸出口13 排氣口14 通氣口15 管接頭20 與門閥20a 輸入口20b 輸出口21 梭閥(或門閥)21a 輸入口21b 輸出口23 主切換閥
23a 閥輸入口23b 閥輸出口23c 殘余壓力排出口23d 平衡壓力用口25 流量控制元件26 節(jié)流部27 檢驗(yàn)閥30 貯存室31 蓋33 板33a、33b 連通孔閥部件35a、35b 承壓端面36 閥孔37a、37b 擋圈38 復(fù)位彈簧40 快速排氣閥41 排氣閥部件41a 檢驗(yàn)功能部41b、41c 閥座部42 排氣流路43 排氣閥座44 出口閥座具體實(shí)施方式
下面,根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1表示將本發(fā)明的雙手操作用控制閥用于流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)的基本回路的結(jié)構(gòu)。在該基本回路中具有本發(fā)明的雙手操作用控制閥1,同時(shí),用左右手各自分開操作的兩個(gè)手動(dòng)操作閥(具體地說是三口的按鈕閥)2a、2b連接于其上,進(jìn)而具有根據(jù)上述雙手操作用控制閥1的輸出而動(dòng)作的流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5。上述手動(dòng)操作閥2a、2b通過其頭部的按鈕的按壓操作,將來自空氣壓力源3的壓縮空氣輸送給雙手操作用控制閥1,通過松開該按鈕,使輸送給該控制閥1的壓縮空氣向外部排出。
作為上述流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5,在此示出了驅(qū)動(dòng)各種機(jī)器的空氣壓力缸6、控制其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)速度的一對(duì)調(diào)速器7a、7b、根據(jù)上述雙手操作用控制閥1的輸出來控制上述空氣壓力缸6的驅(qū)動(dòng)的空氣壓力驅(qū)動(dòng)的切換閥8、以及通過該切換閥8向空氣壓力缸6輸送壓縮空氣的壓力供給源9。該切換閥8制成為五口閥,其把雙手操作用控制閥1的輸出壓力作為主控流體壓力,在其供給期間向存在危險(xiǎn)性的方向驅(qū)動(dòng)空氣壓力缸6,在該控制閥1的輸出壓力下降時(shí)使空氣壓力缸6回復(fù)到安全側(cè);但不限于這樣的結(jié)構(gòu),也可以采用適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5、在控制閥1的輸出壓力下降后立即使機(jī)器停止在安全側(cè)的各種機(jī)構(gòu)。
上述雙手操作用控制閥1如圖1所示,在其閥體10上具有用于分別連接上述兩個(gè)三口的手動(dòng)操作閥2a、2b的兩個(gè)主輸入口11a、11b。這些主輸入口11a、11b,由圖2及圖3可知,上下并列配置在呈大致長方體的閥體10的一個(gè)側(cè)面的偏靠一半部的位置上,分別安裝有管接頭15。
而且,在上述閥體10中設(shè)有上述主輸入口11a、11b的側(cè)面的偏靠另一半部的位置上,由圖2及圖4可知,上下并列設(shè)置有向流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5的切換閥8輸出信號(hào)壓力(空氣壓力)的主輸出口12、和排出被送向該切換閥8的空氣壓力的排氣口13,另外,還開設(shè)有與后述的主切換閥23的殘余壓力排出口23c連通的通氣口14。
在由兩個(gè)手動(dòng)操作閥2a、2b幾乎同時(shí)向兩個(gè)主輸入口11a、11b供給壓縮空氣時(shí),上述主輸出口12向流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5的切換閥8輸出作為主控流體壓力的空氣壓力,在從兩個(gè)手動(dòng)操作閥2a、2b的至少一個(gè)不向主輸入口供給壓縮空氣、也就是形成兩個(gè)主輸入口11a、11b不一起供給壓縮空氣的狀態(tài)時(shí),上述排氣口13排出被供給到切換閥8的空氣壓力。
進(jìn)一步具體說明上述雙手操作用控制閥1自身的結(jié)構(gòu)。首先,如圖1及圖3所示,在上述閥體10內(nèi),在與上述的兩個(gè)主輸入口11a、11b連通的一對(duì)流路上,通過分別連接與門閥(AND valve)20的一對(duì)輸入口20a、20a及梭閥(或門閥(OR valve))21的一對(duì)輸入口21a、21a,從而這些與門閥20和梭閥21并列連接在上述兩個(gè)主輸入口11a、11b之間。上述與門閥20僅在向一對(duì)輸入口20a雙方輸入壓縮空氣時(shí)由輸出口20b(圖1及圖5)把這些壓縮空氣作為“與輸出”進(jìn)行輸出;另一方面,上述梭閥21在向一對(duì)輸入口21a的至少一個(gè)輸入壓縮空氣時(shí),由輸出口21b(圖1及圖6)將其輸入的壓縮空氣作為“或輸出”進(jìn)行輸出。
在上述與門閥20和梭閥21在與閥體10的一個(gè)側(cè)面的上述手動(dòng)操作閥2a、2b連接的主輸入口11a、11b的背后,向該主輸入口11a、11b的排列方向、即圖中上下方向以并列狀態(tài)配置各自的軸線,使它們與通向上述主輸入口11a、11b的流路連通。更具體地說,在上述主輸入口11a、11b的背后位置從閥體10的上面穿設(shè)閥孔,在這些閥孔中放置與門閥20和梭閥21的閥機(jī)構(gòu),作為該與門閥20及梭閥21中的各輸入口20a、21a及上述主輸入口11a、11b的連接,是通過使在該主輸入口11a、11b的內(nèi)部穿設(shè)的孔與上述與門閥20和梭閥21的閥孔連通而進(jìn)行的。
而且,上述與門閥20的輸出口20b如圖1及圖5所示,與主切換閥23的閥輸入口23a連接,另一方面,上述梭閥21的輸出口21b如圖1及圖6所示,借助并列連接節(jié)流部26及檢驗(yàn)閥27的流量控制元件25而連接在閥體10上的貯存室30內(nèi)。
該貯存室30的容量設(shè)定成,經(jīng)由上述流量控制元件25而流入其中的壓縮空氣所產(chǎn)生的內(nèi)壓達(dá)到一定壓力的時(shí)間成為關(guān)于使用雙手操作兩個(gè)手動(dòng)操作閥2a、2b時(shí)所容許的時(shí)間差。該貯存室30內(nèi)的壓力如圖1、圖4及圖5所示,為了驅(qū)動(dòng)滑閥型的主切換閥23中的閥部件(滑閥)35,而對(duì)該閥部件35的第一承壓端面35a作用。
由圖4、圖5及圖7可知,作為上述滑閥型的主切換閥23,通過在上述主輸出口12及在上述排氣口13的背后同與門閥20并列設(shè)置地從閥體10的上面穿設(shè)閥孔36、在該閥孔36中插入滑閥型的上述閥部件35而構(gòu)成,使閥體10的上面的貯存室30的內(nèi)部壓力作用在該閥部件35的端部的承壓端面35a上,以用于閥部件35的驅(qū)動(dòng)。由于該滑閥型的主切換閥23的閥孔36開設(shè)在上述位置,所以如圖5所示那樣可以使與門閥20的輸出口20b和該主切換閥23的閥輸入口23a很容易地直線連通。
上述貯存室30由圖3~圖6可知,是通過在閥體10上覆蓋上蓋31而在其內(nèi)部形成的。而且,由于在與該貯存室30面對(duì)的閥體10的上面由圖可知那樣地開設(shè)有各種閥孔,所以,為了形成上述貯存室30,將用于除一部分外將這些閥孔閉鎖的板33氣密地放置并固定在該閥體10的上面。而且,為了將上述貯存室30內(nèi)的壓力導(dǎo)向主切換閥23中的閥部件35的承壓端面35a,在與上述閥孔36對(duì)應(yīng)的位置上開設(shè)有連通孔33a,另外,為了使來自所述梭閥21的流路經(jīng)由包含節(jié)流部26及檢驗(yàn)閥27的流量控制元件25與貯存室30連通,在與該節(jié)流部26及檢驗(yàn)閥27對(duì)應(yīng)的位置穿設(shè)有連通孔33b。
上述滑閥型的主切換閥23如在圖7中明了地所示那樣,在其閥孔36中開設(shè)閥輸入口23a(也參照?qǐng)D5),其供給來自所述與門閥20的壓縮空氣;閥輸出口23b(也參照?qǐng)D4),其從該切換閥23經(jīng)由閥體10的主輸出口12向流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5的切換閥8輸出空氣壓力;殘余壓力排出口23c(參照?qǐng)D1及圖8),其在關(guān)閉從閥輸入口23a至閥輸出口23b的流路時(shí)用于排出殘留在閥輸出口23b一側(cè)的殘余壓力;以及平衡壓力用口23d,其用于將上述閥輸出口23b的壓縮空氣壓力作用在與閥部件35的上述承壓端面35a相反一側(cè)的第二承壓端面35b上。另外,在該閥孔36內(nèi)滑動(dòng)的閥部件(滑閥)35中設(shè)有密封部件制的擋圈37a,其對(duì)連結(jié)閥輸入口23a和閥輸出口23b的流路進(jìn)行開閉;以及密封部件制的擋圈37b,其在用上述擋圈37a關(guān)閉閥輸入口23a和閥輸出口23b之間的流路時(shí),使該閥輸出口23b與殘余壓力排出口23c連通。
另外,在上述閥孔36中的閥部件35的承壓端面35b側(cè)放置復(fù)位彈簧38,使其彈力作用于閥部件35。該復(fù)位彈簧38的彈力具有如下的大小在沒有通過上述節(jié)流部26向貯存室30內(nèi)填充壓縮空氣時(shí)、或其壓力沒有達(dá)到一定的設(shè)定壓力時(shí),使閥部件35保持成為移動(dòng)到貯存室30側(cè)的狀態(tài),由此,在連通閥輸入口23a和閥輸出口23b之間的圖7的切換位置上保持閥部件35;而在上述貯存室30內(nèi)壓力蓄積超過一定的設(shè)定壓力、其作用在閥部件35的承壓端面35a上時(shí),克服上述復(fù)位彈簧的彈力而按壓閥部件35,在由擋圈37a遮斷閥輸入口23a和閥輸出口23b之間的位置上保持該閥部件35。另外,在向平衡壓力用口23d導(dǎo)入閥輸出口23b的輸出壓力時(shí),閥部件35當(dāng)然保持在圖7的位置上。
上述滑閥型的主切換閥23中的閥部件35為了使作用在其上的軸線方向的壓力平衡地動(dòng)作,該閥部件35兩端的承壓端面35a、35b側(cè)的周面的閥座徑長及擋圈37a、37b的閥座徑長實(shí)質(zhì)上是相同的,當(dāng)使用具有這樣進(jìn)行了壓力平衡的閥部件35的滑閥型的主切換閥23時(shí),相比例如使用提動(dòng)閥等難以實(shí)現(xiàn)壓力平衡的切換閥的場(chǎng)合,可以使閥孔36小徑化,結(jié)果,可以使閥體10小型化。特別是在如上述雙手操作用控制閥1那樣從閥體10的上面并列穿設(shè)與門閥20、梭閥21及主切換閥23的各閥孔時(shí),上述閥孔36的小徑化對(duì)閥體10的小型化尤為有效。
如圖4所示,上述主切換閥23的閥輸出口23b通過具有檢驗(yàn)功能的快速排氣閥40的排氣流路42而與主輸出口12連通,另外,在上述閥輸出口23b中沒有輸出壓力時(shí),主輸出口12通過上述排氣流路42與排氣口13連通。
若更具體地說明,該快速排氣閥40中的排氣閥部件41由橡膠彈性部件形成,在周圍具有翅片狀的檢驗(yàn)功能部41a,同時(shí),在兩面具有閥座部41b、41c,這些閥座部41b、41c相對(duì)于位于上述排氣口13內(nèi)側(cè)的排氣閥座43、及位于上述主切換閥23的閥輸出口23b外側(cè)并與上述排氣閥座43相向的出口閥座44接觸脫離。
因而,在上述主切換閥23的閥輸出口23b中有輸出壓力時(shí),由此,排氣閥部件41壓接在排氣閥座43側(cè),該閥座部41b閉鎖該閥座43,而且,上述閥輸出口23b的輸出按壓排氣閥部件41周圍的檢驗(yàn)功能部41a、由此流出,通過排氣流路42輸出至主輸出口12。另外,在上述閥輸出口23b中沒有輸出壓力、在主輸出口12側(cè)存在壓縮空氣時(shí),排氣閥部件41因該壓力而壓接在出口閥座44側(cè),在開放上述排氣閥座43的同時(shí),用該排氣閥部件41的閥座部41c閉鎖該出口閥座44,結(jié)果,主輸出口12的壓縮空氣通過上述排氣流路42從排氣口13快速排出。
該雙手操作用控制閥1,為了在操作者使手從至少一方的手動(dòng)操作閥離開時(shí)立即使流體驅(qū)動(dòng)機(jī)器5停止或形成安全狀態(tài),需要快速排出從主輸出口12輸出的壓縮空氣,而由于按上述的位置關(guān)系設(shè)置排氣口13,故能夠使其大徑化,而該大徑化還不會(huì)使閥體10大型化。
其次,對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的雙手操作用控制閥1的動(dòng)作進(jìn)行說明。
在上述雙手操作用控制閥1中,只要按壓圖1的一側(cè)的手動(dòng)操作閥2a或2b,則來自空氣壓力源3的壓縮空氣從閥體10的主輸入口11a或11b進(jìn)入到與門閥20及梭閥21的輸入口20a、21a中。在只按壓一側(cè)的手動(dòng)操作閥2a或2b時(shí),雖然沒有與門閥20的輸出,但從梭閥21的輸出口21b有輸出,其經(jīng)由節(jié)流部26流入貯存室30,積蓄在那里。調(diào)整上述節(jié)流部26的口徑及貯存室30的容量,使得該貯存室內(nèi)壓在0.5秒左右成為作用在滑閥型的主切換閥23的閥部件35中的承壓端面35a上的設(shè)定壓力。
在上述貯存室30的內(nèi)壓達(dá)到設(shè)定壓力以前,若按壓另一手動(dòng)操作閥2b或2a,則由于壓縮空氣流入與門閥20的兩個(gè)輸入口20a,故在該與門閥20的輸出口20b上產(chǎn)生輸出,其到達(dá)主切換閥23的閥輸入口23a,而在該時(shí)刻由于上述貯存室30的內(nèi)壓沒有達(dá)到設(shè)定壓力,所以主切換閥23處于圖1及圖7所示的切換位置,即處于該切換閥23的閥輸入口23a與閥輸出口23b連通的切換狀態(tài),因此,輸出到上述閥輸出口23b的壓縮空氣推開快速排氣閥40的排氣閥部件41周圍的檢驗(yàn)功能部41a而流出,通過排氣流路42輸出到主輸出口12,其被送往流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5。
從梭閥21的輸出經(jīng)由節(jié)流部26蓄積在貯存室30中,即使其達(dá)到設(shè)定壓力,由于當(dāng)壓縮空氣從主切換閥23的閥輸入口23a到達(dá)閥輸出口23b時(shí),其流入平衡壓力用口23d而作用在閥部件35的承壓端面35b上,所以閥部件35不會(huì)因上述貯存室30內(nèi)的壓力而切換。
上述另一手動(dòng)操作閥在沒有被按壓到上述貯存室30的內(nèi)壓達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),由于該貯存室30的內(nèi)壓作用于主切換閥23的閥部件35上的承壓端面35a,其作用力克服該閥部件35另一端的復(fù)位彈簧38的彈力,使該閥部件35切換,成為遮斷了該切換閥23的閥輸入口23a和閥輸出口23b的連通的狀態(tài),故即使之后按壓了手動(dòng)操作閥,壓縮空氣也不會(huì)通過該主切換閥23向流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5輸出。
另外,在通過按壓上述手動(dòng)操作閥2a、2b兩者來向流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器5供給壓縮空氣的狀態(tài)下,當(dāng)使手從至少一方的手動(dòng)操作閥離開而使其解放時(shí),由于沒有從與門閥20的輸出,所以,經(jīng)由滑閥型的主切換閥23中的平衡壓力口23d作用在閥部件35的承壓端面35b上的壓力下降,而且,由于在該時(shí)刻在貯存室30內(nèi)蓄積了足夠的壓力,所以可以切換主切換閥23的閥部件35,遮斷該切換閥23中的閥輸入口23a和閥輸出口23b之間的連通。
當(dāng)使手從上述手動(dòng)操作閥2a、2b雙方離開時(shí),來自空氣壓力源3的壓縮空氣在這些閥中被遮斷,另一方面,蓄積在貯存室30內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)由檢驗(yàn)閥27及梭閥21而從任一個(gè)手動(dòng)操作閥2a、2b被排出。
權(quán)利要求
1.一種雙手操作用控制閥(1),其中,用左右手操作的兩個(gè)手動(dòng)操作閥(2a、2b)分別與閥體(10)的兩個(gè)主輸入口(11 a、11b)連接,在這兩個(gè)手動(dòng)操作閥(2a、2b)在一定的時(shí)間內(nèi)被操作時(shí),根據(jù)這些手動(dòng)操作閥(2a、2b)的輸出從所述閥體(10)的主輸出口(12)向流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)器(5)輸出空氣壓力,其特征在于,在所述閥體(10)的內(nèi)部裝有通過在所述兩個(gè)主輸入口(11a、11b)上分別連接一對(duì)輸入口(20a、20a/21a、21a)的一方而被連接在兩個(gè)主輸入口(11a、11b)之間的與門閥(20)及梭閥(21)、閥輸入口(23a)與所述與門閥(20)的輸出口(20b)連接并且閥輸出口(23b)與所述主輸出口(12)連接的主切換閥(23)、以及經(jīng)由節(jié)流部(26)與所述梭閥(21)的輸出口(21b)連接的貯存室(30);設(shè)定該貯存室(30)的容量,以便使貯存室內(nèi)壓借助經(jīng)過所述節(jié)流部(26)流入的壓縮空氣達(dá)到一定的設(shè)定壓力為止的時(shí)間成為對(duì)于所述兩個(gè)手動(dòng)操作閥(2a、2b)的操作來講所容許的時(shí)間差,同時(shí),使該貯存室(30)內(nèi)的壓力作用于主切換閥(23)的閥部件(35),根據(jù)該設(shè)定壓力切斷該主切換閥(23)的閥輸入口(23a)與閥輸出口(23b)的連通;其中,在所述閥體(10)的上面氣密地固定用于形成所述貯存室(30)的蓋(31),另外,從該閥體(10)的上面開設(shè)所述與門閥(20)、梭閥(21)及主切換閥(23)的各閥孔(36),同時(shí),將閉鎖這些閥孔(36)的板(33)氣密地固定在該閥體(10)的上面,在該板(33)上穿設(shè)有用于將所述貯存室(30)內(nèi)壓力引導(dǎo)到主切換閥(23)中的閥部件(35)的第一承壓端面(35a)上的連通孔(33a)、及經(jīng)由節(jié)流部(26)使來自梭閥(21)的流路與所述貯存室(30)連通的連通孔(33b)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙手操作用控制閥,其特征在于,所述主切換閥(23)是滑閥;在該主切換閥(23)的閥孔(36)中開設(shè)有供給來自所述與門閥(20)的壓縮空氣的閥輸入口(23a),從該切換閥向所述主輸出口(12)輸出壓縮空氣的閥輸出口(23b),以及使該閥輸出口(23b)的壓縮空氣壓力作用在與閥部件(35)的所述第一承壓端面(35a)相反一側(cè)的第二承壓端面(35b)上的平衡壓力用口(23d);在該閥孔(36)內(nèi)滑動(dòng)的滑閥型的閥部件(35)中,設(shè)有對(duì)連結(jié)所述閥輸入口(23a)和閥輸出口(23b)的流路進(jìn)行開閉的擋圈(37a);在所述閥孔(36)中的閥部件(35)的第二承壓端面(35b)側(cè)收納有復(fù)位彈簧(38),在貯存室(30)內(nèi)的壓力沒有達(dá)到所述設(shè)定值時(shí),所述復(fù)位彈簧(38)使閥部件(35)向貯存室(30)側(cè)移動(dòng),由此該閥部件(35)被保持在使閥輸入口(23a)與閥輸出口(23b)連通的切換位置上,而在所述貯存室(30)內(nèi)壓力積蓄超過所述設(shè)定壓力、壓力作用在閥部件(35)的第一承壓端面(35a)上時(shí),克服所述復(fù)位彈簧(38)的彈力地按壓閥部件(35),該閥部件(35)被保持在將連結(jié)閥輸入口(23a)與閥輸出口(23b)的流路遮斷的切換位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的雙手操作用控制閥,其特征在于,所述滑閥型的主切換閥(23)中的閥部件(35)的兩端的承壓端面(35a、35b)的周面的閥座徑長和擋圈(37a)的閥座徑長做成實(shí)質(zhì)上相同,使作用在該閥部件(35)上的軸線方向的壓力平衡。
4.如權(quán)利要求1或2所述的雙手操作用控制閥,其特征在于,在呈大致長方體形狀的閥體(10)的一個(gè)側(cè)面的偏靠一半部的位置,上下并列設(shè)置所述兩個(gè)主輸入口(11a、11b),同時(shí),在該側(cè)面的偏靠另一半部的位置,上下并列設(shè)置所述主輸出口(12)和排出來自該主輸出口(12)的空氣壓力的排氣口(13);在所述主輸入口(11a、11b)的背后配置有所述與門閥(20)和梭閥(21),使它們與連通于所述主輸入口(11a、11b)的流路連通;所述主切換閥(23)配設(shè)成在所述主輸出口(12)及所述排氣口(13)的背后同與門閥(20)并列地定位。
5.如權(quán)利要求1或2所述的雙手操作用控制閥,其特征在于,使所述主切換閥(23)的閥輸出口(23b)通過具有檢驗(yàn)功能的快速排氣閥(40)的排氣流路而與主輸出口(12)連通;所述快速排氣閥(40)中的排氣閥部件(41)由橡膠彈性部件形成,在該排氣閥部件(41)的周圍設(shè)有檢驗(yàn)功能部(41a),同時(shí),在該排氣閥部件(41)的兩個(gè)端面上設(shè)有相對(duì)于與所述排氣口(13)連通的排氣閥座(43)和與所述主切換閥(23)的閥輸出口(23b)連通的出口閥座(44)接觸脫離的閥座部(41b、41c);在所述主切換閥(23)的閥輸出口(23b)存在輸出壓力時(shí),排氣閥部件(41)被壓接在排氣閥座(43)側(cè),其中的一個(gè)閥座部(41b)閉鎖該排氣閥座(43),所述閥輸出口(23b)的輸出通過所述檢驗(yàn)功能部(41a)流出,通過排氣流路(42)向主輸出口(12)輸出,在所述閥輸出口(23b)沒有輸出壓力時(shí),排氣閥部件(41)被壓接在出口閥座(44)側(cè),所述排氣閥座(43)開放,主輸出口(12)的壓縮空氣通過所述排氣流路(42)從排氣口(13)快速排出。
全文摘要
本發(fā)明的雙手操作用控制閥在閥體(10)中包括與主輸入口(11a、11b)連接的與門閥(20)和梭閥(21)、連接在上述與門閥(20)和主輸出口(12)之間的主切換閥(23)、借助節(jié)流部(26)與上述梭閥(21)的輸出口(21b)連接的貯存室(30)而構(gòu)成。在該控制閥中,從閥體(10)的上面穿設(shè)上述與門閥(20)和梭閥(21)及主切換閥(23)的閥孔,同時(shí),在該閥體(10)的上面氣密固定閉鎖這些閥孔端部的板(33)和形成上述貯存室(30)的蓋(31),在上述板(33)上穿設(shè)著連接上述貯存室(30)和主切換閥(23)及節(jié)流部(26)所需的連通孔(33a、33b)。
文檔編號(hào)F15B11/06GK1981136SQ20058002280
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月6日
發(fā)明者半根裕志 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社