專利名稱：側(cè)姿氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，特別是一種機(jī)械手的側(cè)姿氣缸。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場(chǎng)上機(jī)械手所使用的側(cè)姿氣缸形式大多為復(fù)動(dòng)型氣缸。其工作原理是通過控制氣缸活塞兩端進(jìn)氣、排氣，使活塞桿伸出、壓入。其不足之處是1、低于機(jī)械手工作壓力范圍(0.3mPa)時(shí)，如氣缸一端有進(jìn)氣時(shí)，活塞桿照樣能伸出或壓入，不能判定機(jī)械手是否處于正常工作狀態(tài)；2、不能通過調(diào)整活塞桿來控制側(cè)姿組旋轉(zhuǎn)角度。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種工作可靠，并能控制側(cè)姿組旋轉(zhuǎn)角度的側(cè)姿氣缸。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種側(cè)姿氣缸，有復(fù)動(dòng)氣缸，所述的復(fù)動(dòng)氣缸包括復(fù)動(dòng)氣缸缸體，在復(fù)動(dòng)氣缸缸體內(nèi)設(shè)置復(fù)動(dòng)氣缸活塞及與復(fù)動(dòng)氣缸活塞連接的復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿，所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞將復(fù)動(dòng)氣缸缸體分隔為A腔和B腔，其特征是所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿上設(shè)有限位槽，復(fù)動(dòng)氣缸活塞組合上設(shè)有磁環(huán)，復(fù)動(dòng)氣缸缸體上有感應(yīng)磁環(huán)的磁環(huán)開關(guān)；還有止動(dòng)缸，所述的止動(dòng)缸包括止動(dòng)缸缸體、止動(dòng)缸彈簧，在止動(dòng)缸缸體內(nèi)設(shè)置有止動(dòng)缸活塞及與止動(dòng)缸活塞連接的止動(dòng)缸活塞桿，所述的止動(dòng)缸活塞桿可伸入到復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿上的限位槽中；所述的復(fù)動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口、復(fù)動(dòng)氣缸排氣口和止動(dòng)缸進(jìn)氣口各自獨(dú)立設(shè)置。
為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所采取的措施還包括所述的磁環(huán)開關(guān)包括上磁環(huán)開關(guān)和下磁環(huán)開關(guān)；所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞上設(shè)置有活塞密封圈，復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿上有耐磨環(huán)座，耐磨環(huán)座上設(shè)置有耐磨環(huán)，耐磨環(huán)座與復(fù)動(dòng)氣缸活塞組合的中間設(shè)置磁環(huán)，耐磨環(huán)座一端設(shè)置有緩沖墊B，復(fù)動(dòng)氣缸活塞一端設(shè)置有緩沖墊A，復(fù)動(dòng)氣缸活塞與耐磨環(huán)座通過復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿和防松螺母連接，復(fù)動(dòng)氣缸缸體的一端設(shè)置有復(fù)動(dòng)氣缸后端蓋，復(fù)動(dòng)氣缸后端蓋通過卡簧與復(fù)動(dòng)氣缸缸體連接，連接處設(shè)置有靜密封圈；所述的止動(dòng)缸設(shè)置在復(fù)動(dòng)氣缸靠近的復(fù)動(dòng)氣缸體B腔的一端；所述的止動(dòng)缸活塞桿上設(shè)置有止動(dòng)缸活塞桿密封圈，止動(dòng)缸缸體內(nèi)還設(shè)置有銅套，銅套和止動(dòng)缸缸體配合處設(shè)置有靜密封圈，銅套和止動(dòng)缸活塞桿配合處設(shè)置有止動(dòng)缸活塞密封圈，止動(dòng)缸后端蓋通過止動(dòng)缸卡簧與止動(dòng)缸缸體連接；所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿與止動(dòng)缸缸體配合處設(shè)置有復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿密封圈和無油軸承，復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿伸出端與側(cè)姿機(jī)構(gòu)連接。
由于本實(shí)用新型采取了上述的技術(shù)措施，它與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、工作可靠；2、可通過調(diào)整活塞桿控制側(cè)姿組旋轉(zhuǎn)角度；3、止動(dòng)缸直接從氣源進(jìn)氣，并且單向進(jìn)氣無源消耗。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是圖1中H處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例工作原理氣路示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的右視圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿壓入時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖5、圖6、圖7和圖8，本實(shí)用新型是一種帶止動(dòng)缸的復(fù)動(dòng)型氣缸，包括復(fù)動(dòng)氣缸30、止動(dòng)缸31。復(fù)動(dòng)氣缸30包括復(fù)動(dòng)氣缸缸體7，在復(fù)動(dòng)氣缸缸體7內(nèi)設(shè)置復(fù)動(dòng)氣缸活塞9，耐磨環(huán)座6。復(fù)動(dòng)氣缸活塞9上設(shè)置有復(fù)動(dòng)氣缸活塞密封圈13，耐磨環(huán)座6上設(shè)置有耐磨環(huán)15。耐磨環(huán)座6與復(fù)動(dòng)氣缸活塞9組合中間設(shè)置有磁環(huán)5。耐磨環(huán)座6一端設(shè)置有緩沖墊B4，復(fù)動(dòng)氣缸活塞9一端設(shè)置有緩沖墊A3。復(fù)動(dòng)氣缸活塞9與耐磨環(huán)座6通過復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8和防松螺母2緊固連接在一起。復(fù)動(dòng)氣缸缸體7的一端設(shè)置有復(fù)動(dòng)氣缸后端蓋1，它通過復(fù)動(dòng)氣缸卡簧11與復(fù)動(dòng)氣缸缸體7連接，連接處設(shè)置有靜密封圈12。復(fù)動(dòng)氣缸缸體7另一端設(shè)置有止動(dòng)缸缸體18，通過內(nèi)六角柱頭螺絲與復(fù)動(dòng)氣缸缸體7連接。止動(dòng)缸31包括止動(dòng)缸缸體18、止動(dòng)缸彈簧26，在止動(dòng)缸缸體18內(nèi)設(shè)置有止動(dòng)缸活塞40及與止動(dòng)缸活塞40連接的止動(dòng)缸活塞桿21。止動(dòng)缸活塞桿21上設(shè)置有止動(dòng)缸活塞桿密封圈27，止動(dòng)缸缸體18內(nèi)還設(shè)置有銅套20、止動(dòng)缸彈簧26。銅套20和止動(dòng)缸缸體18配合處設(shè)置有止動(dòng)缸靜密封圈19，銅套20和活塞桿21配合處設(shè)置有止動(dòng)缸活塞密封圈22。止動(dòng)缸后端蓋24通過止動(dòng)缸卡簧25與止動(dòng)缸缸體18連接。復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8與止動(dòng)缸缸體18配合處設(shè)置有復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿密封圈17和無油軸承28，復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8伸出端配置有外六角螺母10，復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8伸出端與側(cè)姿機(jī)構(gòu)耳環(huán)38連接，并用防松螺母2鎖緊，耳環(huán)38與側(cè)姿機(jī)構(gòu)連桿39用內(nèi)六角圓柱頭螺絲緊固并通過側(cè)姿耳環(huán)軸50連接，側(cè)姿機(jī)構(gòu)連桿39另一端通過側(cè)姿連桿軸51與側(cè)姿轉(zhuǎn)板35連接。止動(dòng)缸缸體18與側(cè)姿固定架連接。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，復(fù)動(dòng)氣缸缸體7需安裝上磁環(huán)開關(guān)29和下磁環(huán)開關(guān)32。復(fù)動(dòng)氣缸30的進(jìn)氣口33設(shè)置在復(fù)動(dòng)氣缸30靠近的復(fù)動(dòng)氣缸體7A腔的一端，復(fù)動(dòng)氣缸排氣口36設(shè)置在復(fù)動(dòng)氣缸30靠近的復(fù)動(dòng)氣缸體7B腔的一端，止動(dòng)缸進(jìn)氣口37設(shè)置在止動(dòng)缸缸體18上，各自獨(dú)立設(shè)置。
本實(shí)用新型工作原理如下參照?qǐng)D5和圖6，調(diào)整磁環(huán)開關(guān)32，使其在側(cè)姿轉(zhuǎn)板35的C面垂直時(shí)能感應(yīng)到磁環(huán)5，磁環(huán)開關(guān)32指示亮。
參照?qǐng)D7和圖8，調(diào)整磁環(huán)開關(guān)29，使其在側(cè)姿轉(zhuǎn)板35的D面垂直時(shí)能感應(yīng)到磁環(huán)5，磁環(huán)開關(guān)29指示亮。
參照?qǐng)D4、圖5和圖6，圖4中氣壓源41，油霧分離器42，儲(chǔ)氣罐43，冷凍干燥機(jī)44，過濾減壓閥45，單向閥46，二位/雙電控電磁閥47，可調(diào)單向節(jié)流閥48，側(cè)姿氣缸55。在工作壓力小于0.3kgf/cm2時(shí)，氣體直接從單向閥46前接口通入止動(dòng)缸31進(jìn)氣口進(jìn)氣進(jìn)入復(fù)動(dòng)氣缸缸體A腔，因止動(dòng)缸彈簧26力F＞止動(dòng)缸活塞桿21推力F′，止動(dòng)缸活塞桿21向左位移；同時(shí)氣體經(jīng)可調(diào)單向節(jié)流閥48后通入復(fù)動(dòng)氣缸進(jìn)氣口33，推動(dòng)復(fù)動(dòng)氣缸活塞9帶動(dòng)復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8下行。當(dāng)復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8上的限位槽34到達(dá)與止動(dòng)缸活塞桿21正對(duì)位置時(shí)，止動(dòng)缸活塞桿21伸入到限位槽34中，使復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8不能下降；此時(shí)，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板35已回轉(zhuǎn)到C面垂直位置，復(fù)動(dòng)氣缸缸體7上磁環(huán)開關(guān)32能感應(yīng)到磁環(huán)5，有信號(hào)輸出至IO。當(dāng)IO輸出指令切換二位五通雙電控電磁閥47氣體從復(fù)動(dòng)氣缸排氣口36進(jìn)氣時(shí)，因工作壓力不足止動(dòng)缸彈簧26力F＞活塞桿21推力F′，止動(dòng)缸活塞桿21還是伸入限位槽34中，所以復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8不能上升，不帶動(dòng)側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板35回轉(zhuǎn)，復(fù)動(dòng)氣缸缸體7上磁環(huán)開關(guān)29不能感應(yīng)到磁環(huán)5，無信號(hào)輸出至IO，機(jī)械手就會(huì)報(bào)警。
參照?qǐng)D7和圖8，當(dāng)工作壓力＞0.3kgf/cm2時(shí)，止動(dòng)缸彈簧26彈力F＜止動(dòng)缸活塞桿21推力F′，止動(dòng)缸活塞桿21向右位移，止動(dòng)缸活塞桿21不會(huì)影響復(fù)動(dòng)氣缸活塞8伸出、伸入。復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8能帶動(dòng)側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板35回轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置，磁環(huán)開關(guān)29能根據(jù)指令正常的輸出/入信號(hào)給IO，機(jī)械手能正常工作。復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8伸出端與側(cè)姿機(jī)構(gòu)耳環(huán)38連接，并用防松螺母2鎖緊。調(diào)整時(shí)松開防松螺母2，把復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿8旋入或旋出耳環(huán)38螺紋孔內(nèi)，根據(jù)側(cè)姿機(jī)構(gòu)原理，可調(diào)整側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板35的C面、D面垂直或水平。
權(quán)利要求1.一種側(cè)姿氣缸，有復(fù)動(dòng)氣缸(30)，所述的復(fù)動(dòng)氣缸(30)包括復(fù)動(dòng)氣缸缸體(7)，在復(fù)動(dòng)氣缸缸體(7)內(nèi)設(shè)置復(fù)動(dòng)氣缸活塞(9)及與復(fù)動(dòng)氣缸活塞(9)連接的復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿(8)，所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞(9)將復(fù)動(dòng)氣缸缸體(7)分隔為A腔和B腔，其特征是所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿(8)上設(shè)有限位槽(34)，復(fù)動(dòng)氣缸活塞(9)組合上設(shè)有磁環(huán)(5)，復(fù)動(dòng)氣缸缸體(7)上有感應(yīng)磁環(huán)(5)的磁環(huán)開關(guān)；還有止動(dòng)缸(31)，所述的止動(dòng)缸(31)包括止動(dòng)缸缸體(18)、止動(dòng)缸彈簧(26)，在止動(dòng)缸缸體(18)內(nèi)設(shè)置有止動(dòng)缸活塞(40)及與止動(dòng)缸活塞(40)連接的止動(dòng)缸活塞桿(21)，所述的止動(dòng)缸活塞桿(21)可伸入到復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿(8)上的限位槽(34)中；所述的復(fù)動(dòng)氣缸(30)的進(jìn)氣口(33)、復(fù)動(dòng)氣缸排氣口(36)和止動(dòng)缸進(jìn)氣口(37)各自獨(dú)立設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)姿氣缸，其特征是所述的磁環(huán)開關(guān)包括上磁環(huán)開關(guān)(29)和下磁環(huán)開關(guān)(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)姿氣缸，其特征是所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞(9)上設(shè)置有活塞密封圈(13)，復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿(8)上有耐磨環(huán)座(6)，耐磨環(huán)座(6)上設(shè)置有耐磨環(huán)(15)，耐磨環(huán)座(6)與復(fù)動(dòng)氣缸活塞(9)組合的中間設(shè)置磁環(huán)(5)，耐磨環(huán)座(6)一端設(shè)置有緩沖墊B(4)，復(fù)動(dòng)氣缸活塞(9)一端設(shè)置有緩沖墊A(3)，復(fù)動(dòng)氣缸活塞(9)與耐磨環(huán)座(6)通過復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿(8)和防松螺母(2)連接，復(fù)動(dòng)氣缸缸體(7)的一端設(shè)置有復(fù)動(dòng)氣缸后端蓋(1)，復(fù)動(dòng)氣缸后端蓋(1)通過卡簧(11)與復(fù)動(dòng)氣缸缸體(7)連接，連接處設(shè)置有靜密封圈(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)姿氣缸，其特征是所述的止動(dòng)缸(31)設(shè)置在復(fù)動(dòng)氣缸(30)靠近的復(fù)動(dòng)氣缸體(7)B腔的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的側(cè)姿氣缸，其特征是所述的止動(dòng)缸活塞桿(21)上設(shè)置有止動(dòng)缸活塞桿密封圈(27)，止動(dòng)缸缸體(18)內(nèi)還設(shè)置有銅套(20)，銅套(20)和止動(dòng)缸缸體(18)配合處設(shè)置有靜密封圈(19)，銅套(20)和止動(dòng)缸活塞桿(21)配合處設(shè)置有止動(dòng)缸活塞密封圈(22)，止動(dòng)缸后端蓋(24)通過止動(dòng)缸卡簧(25)與止動(dòng)缸缸體(18)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)姿氣缸，其特征是所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿(8)與止動(dòng)缸缸體(18)配合處設(shè)置有復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿密封圈(17)和無油軸承(28)，復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿(8)伸出端與側(cè)姿機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種側(cè)姿氣缸，有復(fù)動(dòng)氣缸，所述的復(fù)動(dòng)氣缸包括復(fù)動(dòng)氣缸缸體，在復(fù)動(dòng)氣缸缸體內(nèi)設(shè)置復(fù)動(dòng)氣缸活塞及與復(fù)動(dòng)氣缸活塞連接的復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿，復(fù)動(dòng)氣缸活塞將復(fù)動(dòng)氣缸缸體分隔為A腔和B腔，其特征是所述的復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿上設(shè)有限位槽，復(fù)動(dòng)氣缸活塞組合上設(shè)有磁環(huán)，復(fù)動(dòng)氣缸缸體上有感應(yīng)磁環(huán)的磁環(huán)開關(guān)；還有止動(dòng)缸，所述的止動(dòng)缸包括止動(dòng)缸缸體、止動(dòng)缸彈簧，在止動(dòng)缸缸體內(nèi)設(shè)置有止動(dòng)缸活塞及與止動(dòng)缸活塞連接的止動(dòng)缸活塞桿，所述的止動(dòng)缸活塞桿可伸入到復(fù)動(dòng)氣缸活塞桿上的限位槽中；所述的復(fù)動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口、復(fù)動(dòng)氣缸排氣口和止動(dòng)缸進(jìn)氣口各自獨(dú)立設(shè)置。本實(shí)用新型具有工作可靠，并能通過調(diào)整活塞桿控制側(cè)姿組旋轉(zhuǎn)角度的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B15/08GK2878760SQ20062010153
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2006年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月9日
發(fā)明者裘洪立, 葉增鋒 申請(qǐng)人:裘洪立, 張衛(wèi)珠