專(zhuān)利名稱(chēng)：用于線(xiàn)性致動(dòng)器的外部機(jī)械互鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種活塞氣缸單元的設(shè)計(jì)布置。具體地，本發(fā)明涉 及一種鎖定機(jī)構(gòu)，利用該鎖定機(jī)構(gòu)，相對(duì)于線(xiàn)性致動(dòng)器的氣缸固定線(xiàn)性致 動(dòng)器的活塞桿，因此，通過(guò)這種配備有鎖定機(jī)構(gòu)的線(xiàn)性致動(dòng)器，飛行器的 水平穩(wěn)定器一一例如水平尾翼的傾斜位置可相對(duì)于飛行器主體變動(dòng)。 最后，本發(fā)明涉及一種飛行器，其配備有這種裝備有根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī) 構(gòu)的線(xiàn)性致動(dòng)器，由此，飛行器的例如水平尾翼的水平穩(wěn)定器的傾斜位置 可相對(duì)于飛行器主體變動(dòng)。
背景技術(shù)：
通常，可相對(duì)于飛行器主體配平其傾斜位置的飛行器尾翼通過(guò)梯形 螺紋軸或滾珠絲杠來(lái)配平，以改變其相對(duì)于飛行器主體的傾斜位置。這 種用于改變飛行器尾翼相對(duì)于飛行器主體的傾斜位置的致動(dòng)器通常在航 空航天技術(shù)中稱(chēng)作"可配平水平穩(wěn)定器致動(dòng)器"(簡(jiǎn)稱(chēng)THSA)，將在本發(fā) 明中使用該術(shù)語(yǔ)。為了靜態(tài)地保持住載荷，梯形螺紋軸構(gòu)造成自鎖的，而 M絲杠構(gòu)造成是滯后的。雖然將氣壓或液壓活塞氣釭單元用作可配平水平穩(wěn)定器致動(dòng)器是有利 的，但是這通常是不可能的，因?yàn)樵谶@種活塞氣缸單元的壓力供給中斷的 情況下，不再可能將載荷保持在位。盡管例如所謂的"Krtiger致動(dòng)器"的 最終位置鎖定機(jī)構(gòu)是已知的，但是這種最終位置鎖定機(jī)構(gòu)不能夠?qū)⒒钊麣?缸單元固定在任意的位置上。此外，存在各種用于將活塞氣釭單元保持在 任意位置上的已知技術(shù)，然而這些系統(tǒng)通常是基于非形狀配合連接，而是 通過(guò)氣缸內(nèi)部中的摩^聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)——例如由H紐chen公司制造的所謂 "股nchen氣缸"。利用這種非形狀配合的鎖定機(jī)構(gòu)，僅能夠產(chǎn)生相對(duì)較小的靜態(tài)保持力，其遠(yuǎn)小于由活塞氣缸單元本身所產(chǎn)生的致動(dòng)動(dòng)力。因而，用于鎖定 線(xiàn)性致動(dòng)器的已知解決方案僅能夠?qū)⒕€(xiàn)性致動(dòng)器安全地鎖定在一個(gè)限 定的位置上或者僅施加較小的保持力(例如通過(guò)非形狀配合鎖定機(jī)構(gòu))。此外，由于已知的鎖定機(jī)構(gòu)方案設(shè)置于活塞氣缸單元的內(nèi)部，所以 它們不能夠被很好地檢測(cè)或者根本無(wú)法檢測(cè)。由于前述的缺點(diǎn)，活塞氣 缸單元不能被考慮用作可配平水平穩(wěn)定器致動(dòng)器。發(fā)明內(nèi)容考慮到上述的缺點(diǎn)一一其阻止了活塞氣缸單元作為可配平水平穩(wěn) 定器致動(dòng)器的使用，需要提供一種實(shí)施方案，其中例如活塞氣缸單元的 線(xiàn)性致動(dòng)器能夠可靠地用作可配平水平穩(wěn)定器致動(dòng)器。如果本發(fā)明的內(nèi)容中提到線(xiàn)性致動(dòng)器，則其包括例如通過(guò)液壓、氣 壓或諸如由磁場(chǎng)產(chǎn)生的電能驅(qū)動(dòng)的所有活塞氣缸單元。特別地，線(xiàn)性致 動(dòng)器理解為液壓缸或氣壓缸。這種需要可通過(guò)一種鎖定機(jī)構(gòu)、通過(guò)使用配備有這種鎖定機(jī)構(gòu)的線(xiàn) 性致動(dòng)器、以及通過(guò)配備具有根據(jù)示例實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)的線(xiàn)性致動(dòng) 器的飛行器來(lái)滿(mǎn)足，利用該鎖定機(jī)構(gòu)，能夠相對(duì)于線(xiàn)性致動(dòng)器的氣缸固 定該線(xiàn)性致動(dòng)器的活塞桿，通過(guò)使用配備有這種鎖定機(jī)構(gòu)的線(xiàn)性致動(dòng) 器，可以調(diào)整飛行器的例如水平尾翼的水平穩(wěn)定器相對(duì)于飛行器主體的 傾斜位置，通過(guò)配備具有根據(jù)示例實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)的線(xiàn)性致動(dòng)器的 飛行器，可以調(diào)整飛行器的例如水平尾翼的水平穩(wěn)定器相對(duì)于飛行器主 體的傾斜位置。根據(jù)第一實(shí)施方式，本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)可相對(duì)于線(xiàn)性致動(dòng)器的氣缸 固定該線(xiàn)性致動(dòng)器的活塞桿。根據(jù)第一實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第 一形狀配合鎖定元件，所述多個(gè)第一形狀配合鎖定元件沿縱向設(shè)置在氣 缸的外周上并且彼此間隔一定的距離。鎖定機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第二形 狀配合鎖定元件，當(dāng)線(xiàn)性致動(dòng)器被激勵(lì)時(shí)，第二形狀配合鎖定元件與活 塞桿一起移動(dòng)，并移動(dòng)過(guò)氣缸的一部分。第二形狀配合鎖定元件與活塞 桿的同時(shí)移動(dòng)可通過(guò)將第二形狀配合鎖定元件至少間接地連接到活塞 桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了相對(duì)于氣缸固定活塞桿，所述至少一個(gè)第二形狀配合鎖 定元件形成為與位于氣缸縱向上離散位置處的多個(gè)第一形狀配合鎖定元件中的一個(gè)接合?；谇笆龅牡诙螤钆浜湘i定元件至少間接地連接 到活塞桿的事實(shí)，由于獲得的形狀配合鎖定，所以可以防止線(xiàn)性致動(dòng)器 的進(jìn)一步操作，從而在線(xiàn)性致動(dòng)器的能量供應(yīng)中斷情況下，可通過(guò)使用 根據(jù)本發(fā)明的鎖定元件將線(xiàn)性致動(dòng)器保持在最后的固定位置上。作為該第一實(shí)施方式的替代方式，還可以使所述關(guān)系逆轉(zhuǎn)。在這種 情況下，根據(jù)替代的第二實(shí)施方式，鎖定元件包括至少一個(gè)第一形狀配 合鎖定元件，該第一形狀配合鎖定元件設(shè)置在氣缸的活塞桿出口區(qū)域處 的外周上。鎖定機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)第二鎖定元件，當(dāng)線(xiàn)性致動(dòng)器操作時(shí)， 第二鎖定元件與活塞桿一起移動(dòng)，從而經(jīng)過(guò)第一形狀配合鎖定元件。第二形狀配合鎖定元件與活塞桿的同時(shí)移動(dòng)可通過(guò)將第二形狀配 合鎖定元件至少間接地連接到活塞桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了相對(duì)于氣缸固定活塞 桿，所述至少一個(gè)第一形狀配合鎖定元件構(gòu)造成與多個(gè)第二形狀配合鎖 定元件中的一個(gè)以形狀配合的方式接合。由于前述的第二形狀配合鎖定 元件至少間接地連接到活塞桿的事實(shí)，通過(guò)所獲得的形狀配合鎖定，可 防止線(xiàn)性致動(dòng)器的進(jìn)一步操作，從而在線(xiàn)性致動(dòng)器的能量供應(yīng)中斷情況 下，可通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的鎖定元件將線(xiàn)性致動(dòng)器保持在最后的固定 位置上。上述的機(jī)械鎖定元件能夠用于所有類(lèi)型的線(xiàn)性致動(dòng)器，例如液壓缸 或氣壓缸或者電動(dòng)的活塞氣缸單元，其具有筒形形狀且需安全地機(jī)械鎖 定在特定的離散位置處。盡管本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)這樣的可配平水平穩(wěn)定器致動(dòng)器其可將活塞氣缸單元用作可配平水平穩(wěn)定器致動(dòng)器， 當(dāng)然地，根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)可以用于其它的飛行器控制致動(dòng)器，例 如用于襟翼、前緣縫翼或擾流器的致動(dòng)器。此外，根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī) 構(gòu)可用于例如門(mén)驅(qū)動(dòng)器的其它飛行相關(guān)應(yīng)用。隨著根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)的發(fā)展，線(xiàn)性致動(dòng)器(電動(dòng)的、液壓 的或氣壓的)可用于全新的應(yīng)用領(lǐng)域，使得能夠?qū)⒒钊麣飧讍卧米骺?配平水平穩(wěn)定器致動(dòng)器。由于機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)，在動(dòng)力輸入中斷的情況下， 線(xiàn)性致動(dòng)器能夠可靠地保持在最后的固定位置上，因?yàn)樗梢圆恍枰?何額外的能量，這將在下面更加具體地描述。與已知的非形狀配合鎖定 機(jī)構(gòu)不同，配備有根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu) 一 一 鎖定機(jī)構(gòu)具有足夠的尺 寸一一的線(xiàn)性致動(dòng)器能夠可靠地保持住其大小與由線(xiàn)性致動(dòng)器本身產(chǎn) 生的致動(dòng)動(dòng)力接近的載荷。由于根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)有利地位于線(xiàn)性致動(dòng)器和/或其氣缸的 外周上，所以可以檢查、維護(hù)、測(cè)試并且如果必要的話(huà)可以容易地修理 該鎖定機(jī)構(gòu)。在線(xiàn)性致動(dòng)器的動(dòng)力輸入中斷的情況下，由于鎖定機(jī)構(gòu)本 身將力從氣缸傳遞到活塞桿，所以可以構(gòu)成第二載荷路徑，在動(dòng)力中斷 的情況下，線(xiàn)性致動(dòng)器的載荷可經(jīng)由第二載荷路徑安全地傳遞。下面，將解釋首先描述的根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施方式的 特殊實(shí)施方式。明顯地，通過(guò)較小的改變，這些特殊的實(shí)施方式能夠以 相似的方式應(yīng)用于上述根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施方式。為了使至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件與多個(gè)第一形狀配合鎖定 元件中的一個(gè)以形狀配合的方式鎖定，以能夠采取鎖定位置或解鎖位置 的方式設(shè)計(jì)至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件。在鎖定位置時(shí)，至少一個(gè) 第二形狀配合鎖定元件與多個(gè)第一形狀配合鎖定元件中的一個(gè)接合，而 在打開(kāi)位置時(shí)，中止所述形狀配合鎖定。為了不必供應(yīng)額外的動(dòng)力來(lái)將至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件移 動(dòng)到其鎖定位置，至少一個(gè)第二鎖定元件可設(shè)計(jì)成產(chǎn)生總是試圖將其從 解鎖位置移動(dòng)到鎖定位置的復(fù)位力。為了能夠抵抗該復(fù)位力、從而使得 至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件不會(huì)在任意時(shí)刻移動(dòng)到其鎖定位置，根 據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)還包括解鎖致動(dòng)器，該解鎖致動(dòng)器如此地設(shè)計(jì)和布置通過(guò)激勵(lì)解鎖致動(dòng)器，至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件抵抗復(fù)位力 而保持在其解鎖位置。如前面建議的，在動(dòng)力輸入中斷的情況下不需要額外的能量來(lái)激勵(lì) 鎖定機(jī)構(gòu)。這可通過(guò)下面的方式實(shí)現(xiàn)，其中通過(guò)與操作線(xiàn)性致動(dòng)器的能 量輸入耦聯(lián)的能量輸入來(lái)執(zhí)行解鎖致動(dòng)器的激勵(lì)，這意味著在線(xiàn)性致動(dòng) 器的動(dòng)力輸入中斷的情況下，至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件可由于其 復(fù)位力移動(dòng)到其鎖定位置。在例如液壓操作的線(xiàn)性致動(dòng)器的情況下，可 采用也是液壓操作的解鎖致動(dòng)器，其中，兩個(gè)致動(dòng)器的輸入如此地耦聯(lián) 當(dāng)線(xiàn)性致動(dòng)器的主能量輸入中斷時(shí)，解鎖致動(dòng)器的能量輸入也中斷，導(dǎo) 致在能量中斷時(shí)至少一個(gè)第二鎖定元件自動(dòng)地移動(dòng)到其鎖定位置，從而 鎖住線(xiàn)性致動(dòng)器的最后固定位置。多個(gè)第一形狀配合鎖定元件的一個(gè)具體設(shè)計(jì)能夠通過(guò)例如圍繞氣 缸的外周側(cè)的多個(gè)溝槽來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此，多個(gè)溝槽能夠一體地加工到氣缸的外周側(cè)中或者形成在獨(dú)立的連接套管上，連接套管的內(nèi)徑與氣缸的外 徑相匹配，使得連接套管能夠附連到氣缸上。如前面解釋的那樣，至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件間接地附連到 活塞桿，從而能夠隨其一起移動(dòng)。該間接連接能夠例如通過(guò)插入管來(lái)實(shí) 現(xiàn)，該插入管連接到活塞桿的位于氣缸外側(cè)的端部并隔一定距離地同心地包繞活塞桿。該距離的大小設(shè)置成當(dāng)操作線(xiàn)性致動(dòng)器時(shí)，氣缸可插 入到該一定距離中。為了相對(duì)于氣缸固定插入管、并因此固定活塞桿， 插入管在其與氣缸重疊的區(qū)域中容納至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件。 在插入管與活塞桿的開(kāi)口端之間的連接可如此地實(shí)現(xiàn)插入管的一端具 有封閉的前壁，所述活塞桿的開(kāi)口端能夠在該封閉前壁處附連到插入管 的內(nèi)側(cè)，因此它們結(jié)合形成類(lèi)似于鐘軍。至少 一個(gè)第二形狀配合鎖定機(jī)構(gòu)的 一個(gè)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)可如此地實(shí)現(xiàn)該 形狀配合鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成彈簧墊圏夾，該彈簧墊團(tuán)夾的尺寸使得當(dāng)彈簧 墊團(tuán)夾處于鎖定位置時(shí)其與多個(gè)溝槽中的一個(gè)以形狀配合的方式鎖定。 可替代地，還可以將第二鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置成多個(gè)小活塞氣缸單元，所述小 活塞氣缸單元例如設(shè)置在氣缸的外側(cè)、且它們的活塞桿在能量中斷的情 況下通過(guò)彈簧力的驅(qū)動(dòng)而與氣缸的溝槽接合。為了將設(shè)計(jì)成彈簧墊圏夾的第二形狀配合鎖定元件結(jié)合到插入管 內(nèi)，可以在氣缸與鎖定機(jī)構(gòu)重疊的區(qū)域中形成環(huán)形間隙，該環(huán)形間隙容 納處于解鎖位置中的彈簧墊圏夾。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，意圖將具有前述鎖定機(jī)構(gòu)的線(xiàn)性致動(dòng)器用 作可配平水平穩(wěn)定器致動(dòng)器。由于已知的用于線(xiàn)性致動(dòng)器的互鎖機(jī)構(gòu)僅 能夠施加較小的保持力或甚至不能鎖定在任意位置上，因此線(xiàn)性致動(dòng)器 的這種應(yīng)用直到現(xiàn)在才是可能的。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種飛行器，其配備有設(shè)置了具有某 些前述特征的鎖定機(jī)構(gòu)的至少 一個(gè)線(xiàn)性致動(dòng)器。


下面，參照附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明，附圖僅代表本發(fā)明的一個(gè)示例 實(shí)施方式，其示出圖l是根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)的分解圖；圖2a示出經(jīng)過(guò)活塞氣缸單元的縱向截面圖，所述活塞氣缸單元配 備有根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)；圖2b以放大圖示的方式示出圖2a中的細(xì)節(jié)A;以及圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)沿圖2a中的線(xiàn)B -B的橫截面圖。在所有的附圖中，相同或相應(yīng)的元件標(biāo)以相同或相應(yīng)的附圖標(biāo)號(hào)。 附圖不是按照比例繪制的，但是可以示出定性比例。
具體實(shí)施方式
下面，通過(guò)液壓線(xiàn)性致動(dòng)器6示例地描述根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)， 雖然本發(fā)明的功能原理能夠相應(yīng)地轉(zhuǎn)用到具有筒形結(jié)構(gòu)形狀的氣壓或 由其它任意裝置操作的線(xiàn)性致動(dòng)器。下面參照包括的附圖具體地解釋本發(fā)明，其中以同樣的方式參照所 有的四幅附圖l至3。使用根據(jù)本發(fā)明示例實(shí)施方式的鎖定機(jī)構(gòu)以相對(duì) 于氣缸8固定線(xiàn)性致動(dòng)器6的活塞桿7。可在圖2a中容易地識(shí)別出此種 設(shè)計(jì)成液壓活塞氣缸單元6的線(xiàn)性致動(dòng)器6。此處，液壓活塞氣缸單元 6主要包括氣缸8和活塞桿7，活塞桿7以可縱向重新定位的方式安置 于氣缸8中。通過(guò)加壓氣缸8的中空空間，活塞桿7以已知的方式縱向 移動(dòng)。如從圖2a中可看到的、尤其從圖2b可很好地看到的，連接套管 例如通過(guò)夾具附連到氣缸8的外周，該連接套管在其外周側(cè)包括多個(gè)溝 槽9,所述多個(gè)溝槽彼此間隔一定距離地縱向布置在氣缸上。盡管在所 示的示例中溝槽9設(shè)計(jì)成位于獨(dú)立的連接套管上，但是明顯地，溝槽9 也能夠直接結(jié)合到氣缸8的外周中。如圖2b所進(jìn)一步示出的，活塞桿7由所謂的插入管2同心地包繞， 插入管2附連到活塞桿7的開(kāi)口端。插入管2隔開(kāi)一個(gè)距離地包繞活塞 桿7，使得當(dāng)激勵(lì)活塞氣缸單元6時(shí)氣缸8能夠插入到該距離中?；钊麠U7通過(guò)前壁11連接到插入管2,該前壁密封插入管2的端部， 并且在前壁的延伸部中設(shè)計(jì)有用于聯(lián)接活塞氣缸單元6的凸耳12。在插入管2的密封前壁11的端部處，設(shè)置有至少一個(gè)呈第二鎖定元 件4形式的主動(dòng)鎖定單元。如從圖l和圖3中所能最佳地觀(guān)察到的，在所示的示例實(shí)施方式中， 至少一個(gè)第二形狀配合鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成彈簧塾片夾4，彈簧墊片夾4在 其解鎖位置中由環(huán)形間隙10容納，環(huán)形間隙10形成在插入管2的開(kāi)口 端。該環(huán)形間隙10可例如由環(huán)形托架3形成，環(huán)形托架3能夠例如螺 紋連接到插入管2端部的加寬部上。彈簧墊圏夾4的內(nèi)徑大小如此地設(shè) 計(jì)使得在未張緊狀態(tài)中一一從而為其鎖定位置一一其內(nèi)徑基本上等于 連接套管1的溝槽的內(nèi)徑。為了不使具有根據(jù)本發(fā)明得鎖定機(jī)構(gòu)的活塞氣缸單元永久地鎖定， 將小的解鎖致動(dòng)器5設(shè)置在彈簧墊圏夾4的開(kāi)口端處，該解鎖致動(dòng)器耦 聯(lián)到動(dòng)力源，該動(dòng)力源又與操作活塞氣缸單元6本身的動(dòng)力源耦聯(lián)。通 過(guò)激勵(lì)解鎖致動(dòng)器5，彈簧墊圏夾4抵抗其自身的復(fù)位力一一該復(fù)位力 總是試圖將彈簧墊圏夾移動(dòng)到其鎖定位置一一而保持在解鎖位置，在該 解鎖位置中，彈簧墊團(tuán)夾4由環(huán)形間隙10容納，從而實(shí)現(xiàn)活塞氣缸單 元6的自由操作。當(dāng)在某一時(shí)刻活塞氣缸單元6的動(dòng)力源中斷的情況下，由于解鎖致 動(dòng)器5的動(dòng)力輸入與活塞氣缸單元6的動(dòng)力輸入之間的耦聯(lián)，所以解鎖 致動(dòng)器不再能夠補(bǔ)償彈簧墊圈夾4的復(fù)位力，導(dǎo)致彈簧墊圏夾4從其解 鎖位置移動(dòng)到其鎖定位置，在該鎖定位置中，彈簧塾圏夾4與連接套管 l的溝槽9中的一個(gè)接合，因此使活塞桿7相對(duì)于氣缸8固定。相應(yīng)實(shí) 現(xiàn)的活塞氣缸單元6的兩個(gè)凸耳12之間的形狀配合鎖定連接將氣缸安 全地鎖定并且提供了第二載荷路徑以使得更加安全。此外，應(yīng)當(dāng)指出，"包括"和"包括有"不排除其它的元件或步驟， "一"或者"一個(gè)"不排除多個(gè)的情況。此外，還應(yīng)當(dāng)指出，參照上面 實(shí)施方式中的一個(gè)描述的特征或步驟還可以用來(lái)與上述其它實(shí)施方式 的其它特征或步驟結(jié)合。權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)解釋為起限制作 用。附圖標(biāo)號(hào)列表1連接套管2插入管3環(huán)形托架4彈簧墊圏夾解鎖致動(dòng)器6線(xiàn)性致動(dòng)器活塞桿8氣缸9溝槽10環(huán)形間隙11前壁12凸耳
權(quán)利要求
1.一種鎖定機(jī)構(gòu)，其用于固定包括活塞桿(7)和氣缸(8)的線(xiàn)性致動(dòng)器，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一形狀配合鎖定元件(9)，其沿縱向設(shè)置在所述氣缸(8)的外周上并且彼此間隔一定距離，以及至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件(4)，當(dāng)激勵(lì)所述線(xiàn)性致動(dòng)器(6)時(shí)，所述第二形狀配合鎖定元件(4)與所述活塞桿(7)一起移動(dòng)，由此移動(dòng)過(guò)所述氣缸的一部分，其中，所述至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件(4)能與位于所述氣缸的縱向上的離散位置處的所述多個(gè)第一形狀配合鎖定元件中的一個(gè)以形狀配合的方式接合，從而相對(duì)于所述氣缸(8)固定所述活塞桿(7)。
2.如權(quán)利要求l所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)第二形狀配合元件(4)適于或者采取鎖定位置 或者可替代地采取解鎖位置，在所述鎖定位置中所述至少一個(gè)第二形狀配 合鎖定元件(4)與所述多個(gè)第一形狀配合鎖定元件(9)中的一個(gè)接合以 形成形狀配合鎖定，在所述解鎖位置中中止所述形狀配合鎖定。
3.如權(quán)利要求2所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件(4)適于產(chǎn)生復(fù)位力，所 述復(fù)位力試圖將所述至少一個(gè)第二形狀配合元件(4)從所述解鎖位置移動(dòng) 到所述鎖定位置。
4.如權(quán)利要求3所述的鎖定機(jī)構(gòu)，還包括解鎖致動(dòng)器(5 )，所述至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件(4)通過(guò)所述 解鎖致動(dòng)器(5)的激勵(lì)而抵抗所述回復(fù)力地保持在其解鎖位置中。
5.如權(quán)利要求4所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，通過(guò)動(dòng)力輸入來(lái)執(zhí)行所述解鎖致動(dòng)器(5)的激勵(lì)，所述動(dòng)力輸入耦聯(lián)到操作所述線(xiàn)性致動(dòng)器(6)的動(dòng)力輸入，從而在所述線(xiàn)性致動(dòng)器 (6)的動(dòng)力輸入中斷的情況下，由于所述復(fù)位力，所述至少一個(gè)第二形狀 配合鎖定元件(4)移到所述鎖定位置中。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)第一形狀配合鎖定元件(9)由多個(gè)溝槽(9)形成， 所述多個(gè)溝槽(9)包繞所述氣釭(8)的外周側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)溝槽(9) 一體地形成于所述氣釭(8)的外周中。
8.如權(quán)利要求6所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)溝槽(9)形成在獨(dú)立的連接套管(1)中，所述連接 套管(1)的內(nèi)徑與所述氣缸(8)的外徑相匹配，從而使所述連接套管(1) 能夠附連到所述氣釭(8)。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)，還包括插入管(2),所述插入管(2)附連到所述活:g^f (7)的位于所述氣 缸(8)外部的一端，且以間隔一定的隔開(kāi)距離的方式同心地包繞所述活塞 桿(7)，其中所^J巨離的大小確定為， 一旦激勵(lì)所述線(xiàn)性致動(dòng)器(6)，則所述 氣釭(8)就插入所述隔開(kāi)距離中，且其中在所述插入管(2)與所述氣缸 (8)重疊的區(qū)域中，所述插入管(2)于其內(nèi)壁處容納所述至少一個(gè)第二 形狀配合鎖定元件(4)。
10.如權(quán)利要求9所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述插入管(2)包括位于一端處的封閉前壁(11)，所述活塞 桿(7)通過(guò)所述封閉前壁(11)至少間接地連接到所述插入管(2)。
11.如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件(4)適于設(shè)置成彈簧墊 團(tuán)夾(4)，所述彈簧墊圏夾(4)在其鎖定位置中與所述多個(gè)溝槽(9)中 的一個(gè)以形狀配合的方式掩^。
12.如權(quán)利要求11所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述插入管(2)在其與所述氣缸重疊的區(qū)域中形成有環(huán)形間 隙(10)，所述彈簧墊團(tuán)夾(4)容納在所述環(huán)形間隙(10)中。
13. —種鎖定機(jī)構(gòu)，其用于固定包括活塞桿和氣缸的線(xiàn)性致動(dòng)器，所 述鎖定^I包括至少一個(gè)第一形狀配合鎖定元件，其設(shè)置在所述氣缸的位于所述活塞 桿出口區(qū)域處的外周上，以及多個(gè)第二形狀配合鎖定元件，當(dāng)激勵(lì)所述線(xiàn)性致動(dòng)器時(shí)，所述多個(gè)第 二形狀配合鎖定元件與所述活塞桿一起移動(dòng)并且因此經(jīng)過(guò)所述第一形狀 配合鎖定元件，其中，所述至少一個(gè)第一形狀配合鎖定元件能夠與位于所述活^的 縱向上的離散位置處的所述多個(gè)第二形狀配合鎖定元件中的一個(gè)以形狀 配合的方式#^，從而相對(duì)于所述氣釭固定所述活塞桿。
14.如權(quán)利要求13所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)第一形狀配合元件適于或者采取鎖定位置或者可 替代地采取解鎖位置，在所述鎖定位置中所述至少一個(gè)第 一形狀配合鎖定 元件與所述多個(gè)第二形狀配合鎖定元件中的一個(gè)接合以形成形狀配合鎖 定，在所述解鎖位置中中止所述形狀配合鎖定。
15.如權(quán)利要求14所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)第一形狀配合鎖定元件適于產(chǎn)生復(fù)位力，所述復(fù) 位力試圖將所述至少 一個(gè)第 一形狀配合元件從所述解鎖位置移動(dòng)到所述 鎖定位置。
16.如權(quán)利要求15所述的鎖定機(jī)構(gòu)，還包括解鎖致動(dòng)器，所述至少 一個(gè)第 一形狀配合鎖定元件通過(guò)所述解鎖致動(dòng) 器的激勵(lì)而抵抗所述回復(fù)力地保持在其解鎖位置中。
17. 如權(quán)利要求16所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，通過(guò)動(dòng)力輸入來(lái)執(zhí)行所述解鎖致動(dòng)器的激勵(lì)，所述動(dòng)力輸入耦 聯(lián)到操作所述線(xiàn)性致動(dòng)器的動(dòng)力輸入，從而在所述線(xiàn)性致動(dòng)器的動(dòng)力輸入 中斷的情況下，由于所述復(fù)位力，所述至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件移 到所述鎖定位置中。
18. 如權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)，還包括插入管，所述插入管附連到所述活S^T的位于所述氣釭外部的一端， 且以間隔一定的隔開(kāi)距離的方式同心地包繞所述活塞桿，其中所i^巨離的大小確定為， 一旦激勵(lì)所述線(xiàn)性致動(dòng)器，則所述氣缸 就插入所述隔開(kāi)距離中。
19. 如權(quán)利要求13至18中任一項(xiàng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)第二形狀配合鎖定元件由結(jié)合到所述插入管內(nèi)周中的 多個(gè)溝槽形成。
20.如權(quán)利要求18或19所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述插入管包括位于一端處的封閉前壁，所述活l^f通過(guò)所述 封閉前壁至少間接地連接到所述插入管。
21.如權(quán)利要求19或20所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)第一形狀配合鎖定元件形成為彈簧墊團(tuán)夾，所述 彈簧墊圏夾在其鎖定位置中與所述多個(gè)溝槽中的一個(gè)以形狀配合的方式 齢。
22.如權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)，其中，所述氣釭在其與所述插入管重疊的區(qū)域中形成有環(huán)形間隙，所 述彈簧墊圏夾容納在所述環(huán)形間隙中。
23.線(xiàn)性致動(dòng)器(6)作為可配平7jC平穩(wěn)定器致動(dòng)器的應(yīng)用，所述線(xiàn)性 致動(dòng)器(6)配備有如權(quán)利要求1至22中任一項(xiàng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)。
24. —種飛行器，其具有至少一個(gè)用于配平飛行器穩(wěn)定器的線(xiàn)性致動(dòng) 器(6 )，其中，所述至少一個(gè)線(xiàn)性致動(dòng)器配備有如權(quán)利要求1至22中任一 項(xiàng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鎖定機(jī)構(gòu)，其可相對(duì)于線(xiàn)性致動(dòng)器(6)的氣缸(8)固定該線(xiàn)性致動(dòng)器(6)的活塞桿(7)。此外，本發(fā)明涉及配備有這種鎖定機(jī)構(gòu)的線(xiàn)性致動(dòng)器的應(yīng)用以及具有至少一個(gè)配備有根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)的線(xiàn)性致動(dòng)器的飛行器。本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一形狀配合鎖定元件(9)和至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件(4)，多個(gè)第一形狀配合元件(9)沿縱向設(shè)置在氣缸(8)的外周且彼此間隔一定距離，一旦激勵(lì)線(xiàn)性致動(dòng)器(6)，則至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件(4)與活塞桿(7)一起移動(dòng)并因此移動(dòng)過(guò)氣缸(8)的一部分。至少一個(gè)第二形狀配合鎖定元件(4)可與位于氣缸縱向上離散位置處的多個(gè)第一形狀配合鎖定元件中的一個(gè)以形狀配合的方式接合，從而相對(duì)于氣缸(8)固定活塞桿(7)。
文檔編號(hào)F15B15/26GK101273206SQ200680032601
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者貢納爾·哈澤 申請(qǐng)人:空中客車(chē)德國(guó)有限公司