專利名稱：液壓控制裝置的制作方法
液壓控制裝置本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所迷的用于優(yōu)先液壓負(fù)荷和 次要負(fù)荷的液壓控制裝置。由DE 197 03 997 Al已知這種液壓控制回^f各。在此壓力介質(zhì)分別通 過(guò)進(jìn)口節(jié)流閥流入到負(fù)荷，其中對(duì)附屬于第 一優(yōu)先液壓負(fù)荷的第 一進(jìn)口 節(jié)流閥前置一個(gè)壓力秤并且對(duì)附屬于第二次要液壓負(fù)荷的第二進(jìn)口節(jié) 流閥后置一個(gè)壓力秤。借助于壓力秤在充分提供壓力介質(zhì)量時(shí)與液壓負(fù) 荷的負(fù)載壓力無(wú)關(guān)地通過(guò)進(jìn)口節(jié)流閥保持恒定的壓力差，由此使流入到 液壓負(fù)荷的壓力介質(zhì)量只取決于各進(jìn)口節(jié)流閥的開(kāi)孔橫截面。 一 個(gè)可調(diào) 整的液壓泵通常作為壓力介質(zhì)源，它根據(jù)最高負(fù)載壓力這樣控制，使得 輸入管道中的壓力以確定的壓力差位于最高負(fù)載壓力上。在第一負(fù)荷方面控制回路對(duì)應(yīng)于所謂的感覺(jué)負(fù)載或感應(yīng)負(fù)荷的控 制器(LS控制器)。當(dāng)控制液壓負(fù)荷，其壓力介質(zhì)分別通過(guò)進(jìn)口節(jié)流閥 和前置的壓力秤流入，并且當(dāng)壓力秤檢測(cè)到通過(guò)各進(jìn)口節(jié)流閥下降的壓 力并且保持恒定時(shí)，通常稱為L(zhǎng)S控制器或LS負(fù)荷。所述壓力秤在關(guān)閉 方向只由進(jìn)口節(jié)流閥前面的壓力加栽并且在打開(kāi)方向只由各液壓負(fù)荷 的負(fù)載壓力加載并且由壓簧加載。在第二負(fù)荷方面對(duì)應(yīng)于所謂的LUDV控制器控制回路。在此后置于 第二進(jìn)口節(jié)流閥的壓力秤在打開(kāi)方向按照第二進(jìn)口節(jié)流閥的壓力加載 并且在關(guān)閉方向由在后面的控制室中存在的控制壓力加載，該控制壓力 通常對(duì)應(yīng)于所有由同 一液壓泵供給的液壓負(fù)荷的負(fù)栽壓力。如果同時(shí)操 縱多個(gè)這樣控制的液壓負(fù)荷，則流入到它們的壓力介質(zhì)量按比例減小， 如果由液壓泵提供的壓力介質(zhì)量小于所輸送的壓力介質(zhì)量。在這種情況 下稱為具有與負(fù)載無(wú)關(guān)的流體分配器的控制器(LUDV控制器)。相應(yīng) 控制的液壓負(fù)荷簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)UDV負(fù)荷。該LUDV控制器是感覺(jué)負(fù)栽或感應(yīng) 負(fù)荷的控制器(L S控制器)的特殊情況。對(duì)于它們也讀出最高負(fù)栽壓力 并且由壓力介質(zhì)源產(chǎn)生輸入壓力，它以確定的值A(chǔ)p位于最高負(fù)載壓力 上。上述的文獻(xiàn)DE 197 03 997 Al公開(kāi)了在LS負(fù)荷與一個(gè)或多個(gè) LUDV負(fù)荷之間的優(yōu)先電路，在該電路中LS負(fù)荷優(yōu)先以壓力介質(zhì)供給。為此附加地對(duì)于LS負(fù)荷的壓力秤具有優(yōu)先閥門，它具有一個(gè)與管道段 逆著第一進(jìn)口節(jié)流閥連接的第一接頭和一個(gè)與負(fù)栽信息管道連接的第 二接頭并且其閥門體在第一接頭與第二接頭之間的連接的打開(kāi)方向上 由優(yōu)先液壓負(fù)荷、即LS負(fù)荷的負(fù)載壓力和附加力加栽。在關(guān)閉方向上 閥門體由逆著LS負(fù)荷的進(jìn)口節(jié)流閥的壓力在輸入管道或壓力秤與第一 進(jìn)口節(jié)流閥之間加載。通過(guò)這種方式保證LS負(fù)荷的優(yōu)先壓力介質(zhì)供給。 尤其是壓力逆著第一進(jìn)口節(jié)流閥調(diào)節(jié)到一個(gè)數(shù)值，它至少以一個(gè)數(shù)值位 于優(yōu)先負(fù)荷的負(fù)載壓力上，它對(duì)應(yīng)于附加力，該附加力作用于優(yōu)先閥門 的閥門體。本發(fā)明的目的是，由上述的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)提供一個(gè)更簡(jiǎn)單且更經(jīng)濟(jì) 加工的液壓控制裝置。這個(gè)目的按照本發(fā)明提供具有權(quán)利要求1特征的液壓控制裝置得以 實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明提供一個(gè)用于優(yōu)先液壓負(fù)荷和一個(gè)或多個(gè)次要液壓負(fù)荷的 液壓控制裝置。該優(yōu)先負(fù)荷通過(guò)第一進(jìn)口節(jié)流閥控制，對(duì)該進(jìn)口節(jié)流閥 前置一個(gè)(LS)壓力秤。所述次要負(fù)荷通過(guò)第二進(jìn)口節(jié)流閥供給，對(duì)該進(jìn) 口節(jié)流閥后置 一 個(gè)按照LUDC控制器形式的壓力秤。本發(fā)明的特殊性是，在優(yōu)先負(fù)荷的壓力秤的閥塞上具有另 一 控制棱 邊，它控制從輸入管道到負(fù)載信息管道的壓力介質(zhì)供給。因此在這個(gè)壓 力秤的閥塞上存在兩個(gè)控制棱邊。第一控制棱邊在用于優(yōu)先負(fù)荷的個(gè)別 壓力秤的意義上控制輸送到第 一進(jìn)口節(jié)流閥的壓力介質(zhì)流。第二控制棱 邊控制輸入管道與負(fù)栽信息管道之間的通流橫截面。由此可以提高在負(fù) 載信息管道中的壓力，如果在優(yōu)先負(fù)荷的進(jìn)口節(jié)流閥上下降的壓力差下 降到一個(gè)確定數(shù)值以下。這一點(diǎn)起到順著第二進(jìn)口節(jié)流閥的提升壓力水 平的作用并由此減少輸送到次要負(fù)荷的壓力介質(zhì)流的作用。由此對(duì)優(yōu)先 負(fù)荷提供足夠量的壓力介質(zhì)供使用。本發(fā)明巧妙地利用這種知識(shí)，即，使優(yōu)先負(fù)荷的壓力秤和提高壓力 的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在負(fù)載信息管道中可以通過(guò)相同的壓力信號(hào)控制，用于使兩 種功能在唯一的、簡(jiǎn)單構(gòu)成的閥門中實(shí)現(xiàn)。與常見(jiàn)的解決方案相比節(jié)省 一個(gè)獨(dú)立的優(yōu)先閥門并因此節(jié)省材料、結(jié)構(gòu)空間和成本。由于少量的運(yùn) 動(dòng)部件按照本發(fā)明的控制裝置還是少維護(hù)的。此外可以使在優(yōu)先負(fù)荷的進(jìn)口節(jié)流閥上存在的壓力差與運(yùn)行狀態(tài)無(wú)關(guān)地保持幾乎恒定，因?yàn)檫@個(gè)壓力差在各種運(yùn)行狀態(tài)都由壓力秤的調(diào) 節(jié)彈簧確定。對(duì)于泵足夠輸送量和負(fù)載控制的次要負(fù)荷優(yōu)先負(fù)荷的壓力 秤處于一個(gè)個(gè)別壓力秤的情況并且這樣節(jié)流壓力介質(zhì)輸入，使得在優(yōu)先 負(fù)荷的進(jìn)口節(jié)流閥上存在 一個(gè)通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧確定壓力差。如果出現(xiàn)欠飽 和，則通過(guò)第二控制棱邊這樣調(diào)節(jié)負(fù)載信息管道中的壓力，使得優(yōu)先負(fù) 荷的進(jìn)口節(jié)流閥上的壓力差再對(duì)應(yīng)于這個(gè)調(diào)節(jié)彈簧的壓力當(dāng)量。與此相 比在常見(jiàn)的控制中在壓力秤和控制負(fù)載信息管道的優(yōu)先閥門中存在不 同的彈簧。為了面對(duì)加工誤差保證明確定義的系統(tǒng)特性，使這些彈簧調(diào) 節(jié)到不同的壓力當(dāng)量值上。由此在常見(jiàn)的系統(tǒng)中可能在優(yōu)先負(fù)荷的進(jìn)口 節(jié)流閥上、例如在過(guò)渡到欠飽和時(shí)產(chǎn)生顯著的壓力減小。 在從屬權(quán)利要求中給出其它有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。按照權(quán)利要求2這樣設(shè)置控制棱邊，使用于打開(kāi)第一通流橫截面的 運(yùn)動(dòng)方向?qū)?yīng)于用于打開(kāi)第二通流橫截面的運(yùn)動(dòng)方向。這意味著，所述 控制棱邊在軸向上相同方向?qū)?zhǔn)的閥塞面上構(gòu)成。方向相同地操縱壓力 秤的兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)唯 一 的閥塞簡(jiǎn)化了其操縱。一個(gè)特別優(yōu)選的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)規(guī)定，只有當(dāng)液壓阻力在第 一 通流橫截面 上幾乎最小時(shí)，才打開(kāi)第二通流橫截面、即到負(fù)栽信息管道的壓力介質(zhì) 輸入。這意味著，只有當(dāng)流量通過(guò)壓力秤、準(zhǔn)確地說(shuō)通過(guò)第一通流橫截 面的調(diào)節(jié)已經(jīng)達(dá)到其調(diào)節(jié)范圍的上理論極限時(shí)，才使用負(fù)栽信息管道中 提高壓力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由此避免不必要地提高伺服傳動(dòng)液壓泵的壓力水 平并避免調(diào)節(jié)次要LUDV負(fù)荷。當(dāng)這兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍這樣相互 連接并且不相交或只略微相交時(shí)，還總是保證按照本發(fā)明的液壓控制裝 置的穩(wěn)定的、明確附屬于各負(fù)載特性的運(yùn)行狀態(tài)。如果優(yōu)先負(fù)荷的壓力秤由具有一個(gè)閥孔和在其上構(gòu)成的輸入腔并 具有兩個(gè)輸出腔、 一個(gè)與進(jìn)口節(jié)流閥連接的第一輸出腔和一個(gè)與負(fù)栽信 息管道連接的第二輸出腔的滑岡構(gòu)成，則得到該壓力秤的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。如果所述閥塞的一個(gè)端面鄰接與進(jìn)口節(jié)流閥連接的第 一輸出腔，則 能夠降低優(yōu)先負(fù)荷的壓力秤的復(fù)雜性。由此輸出腔中的壓力同時(shí)起到閥 塞上的控制壓力的作用，用于使這個(gè)壓力在兩個(gè)通流橫截面的關(guān)閉方向 上加栽。按照另 一優(yōu)選的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)在閥塞中構(gòu)成流體路徑，它使在閥塞端面 上構(gòu)成的控制壓力腔與第一輸出腔連接。這種流體路徑簡(jiǎn)單地制成并且是節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的方法，使壓力秤的控制壓力腔以逆著進(jìn)口節(jié)流閥的壓 力力口載。所述流體路徑最好包括一個(gè)通到閥塞圓周面的孔，它與第二輸出腔 相交。由此得到一個(gè)特別有利的壓力秤結(jié)構(gòu)，因?yàn)榱黧w路徑同時(shí)作為到 控制壓力腔的壓力管道和到第二輸出腔的流體路徑。由此在輸入管道與 負(fù)載信息管道之間只需 一 個(gè)小的通流橫截面并且同樣使從控制壓力腔 輸入/排出的壓力介質(zhì)量微少。由此可以使用小直徑的流體路徑。因?yàn)楫?dāng) 輸入管道與壓力秤的第 一輸出腔之間的通流橫截面已經(jīng)在很大程度上 打開(kāi)時(shí)才能夠?qū)崿F(xiàn)到負(fù)栽信息管道的流體輸入，在第 一輸出腔中的流體 壓力在很大程度上對(duì)應(yīng)于輸入腔中的流體壓力。因此可以毫無(wú)問(wèn)題地代 替直接從輸入腔從第 一輸出腔的部位將流體輸送到第二輸出腔并且實(shí) 現(xiàn)所述的簡(jiǎn)單閥門結(jié)構(gòu)。也可以選擇在閥塞中存在凹下，它同時(shí)與輸入腔和第二輸出腔相 交。由此在需要時(shí)能夠使第一通流橫截面與笫二通流橫截面相互獨(dú)立地 構(gòu)成。下面借助于在附圖中所示的實(shí)施例詳細(xì)描迷本發(fā)明和其優(yōu)點(diǎn)。附圖中
圖1示出液壓控制裝置的油路圖，該裝置具有優(yōu)先負(fù)荷和一個(gè)調(diào)節(jié) 閥，它控制到優(yōu)先負(fù)荷的壓力介質(zhì)流以及附加地控制到負(fù)載信息管道的 壓力介質(zhì)饋入，圖2示出在圖1中所示的調(diào)節(jié)閥的截面圖， 圖3A示出在圖1中所示的調(diào)節(jié)閥的可選擇結(jié)構(gòu)的截面圖， 圖3B示出在圖3A中所示的調(diào)節(jié)閥的標(biāo)記圖， 圖4示出在圖1中所示的調(diào)節(jié)閥的另一實(shí)施例的原理圖， 圖5示出與圖1類似的液壓控制裝置的油路圖，具有用于通知優(yōu)先 負(fù)荷負(fù)載壓力給負(fù)載信息管道的旁路管道。按照?qǐng)D1 一個(gè)具有再調(diào)整11的伺服傳動(dòng)液壓泵從油箱12抽吸壓力 介質(zhì)并且將其給到輸入管道系統(tǒng)。通過(guò)輸入管道以壓力介質(zhì)供給由同步 缸構(gòu)成的第一液壓負(fù)荷14和至少一個(gè)笫二液壓負(fù)荷15,它是差壓缸。 該同步缸14的方向和速度通過(guò)相應(yīng)地操縱4/3比例換向閥16確定，其 閥體彈性定心在中間位置，在該位置截止換向閥16的四個(gè)工作接頭和 一個(gè)控制接頭。在閥體從其中間位置在一個(gè)或另一方向上移動(dòng)時(shí)進(jìn)口節(jié)流閥17根據(jù)滑閥移動(dòng)的行程不同程度地打開(kāi)。所述控制接頭18順著進(jìn) 口節(jié)流閥與同步缸14的初級(jí)連接。在管道13與換向閥16的輸入接頭19之間加入一個(gè)調(diào)節(jié)閥45,它 具有2路壓力秤的功能。因此調(diào)節(jié)閥45控制其輸入46與其輸出23、即 管道13與換向閥16的輸入接頭19之間的流體連接20的通流橫截面。 所述調(diào)節(jié)閥45的閥塞48在不關(guān)閉連接20的方向上由逆著進(jìn)口節(jié)流閥 17的壓力加載并且在打開(kāi)方向上通過(guò)控制管道6由換向閥6的控制接頭 18加載，即由同步缸14的負(fù)栽壓力并且附加地由調(diào)節(jié)彈簧21加載。這 樣設(shè)計(jì)所述調(diào)節(jié)彈簧21力，使其等同于進(jìn)口節(jié)流閥17上的例如15bar 的壓力差。因此附屬于第一液壓負(fù)荷14的調(diào)節(jié)閥前置于第一進(jìn)口節(jié)流閥17， 而附屬于第二液壓負(fù)荷15的第二壓力秤30后置于第二進(jìn)口節(jié)流閥31。 對(duì)于差壓缸15的方向控制在第二壓力秤30與差壓缸之間設(shè)置一個(gè)換向 閥32,通過(guò)它在操縱差壓缸15時(shí)與進(jìn)口節(jié)流閥31上的壓力降相比不再 產(chǎn)生值得一提的壓力降。該進(jìn)口節(jié)流閥31和用于方向控制必需的控制 槽以公知的方式在同 一滑閥上構(gòu)成，由此使方向和速度控制分別輕而易 舉地共同進(jìn)行。所述壓力秤30的調(diào)節(jié)活塞33在進(jìn)口節(jié)流閥31與換向 閥32之間的連接的打開(kāi)方向上按照進(jìn)口節(jié)流閥的壓力加載并且在連接 的關(guān)閉方向上由在后面的控制壓力腔34中的控制壓力和弱的壓力彈簧 35加載，該壓力僅僅相當(dāng)于例如0.5bar的壓力。所述調(diào)節(jié)活塞33的前 端通過(guò)在調(diào)節(jié)活塞中延伸的通道36與控制壓力腔34連接，其中在通道 36中設(shè)置向著控制壓力腔打開(kāi)的止回閥37。對(duì)于第二液壓負(fù)荷15與進(jìn)口節(jié)流閥31、壓力壽f 30和換向閥32并 聯(lián)地可以使用于其它負(fù)荷的其它進(jìn)口節(jié)流閥、壓力秤和換向閥連接在輸 入管道13的系統(tǒng)上。在此使所有壓力秤30的控制壓力腔34相互連接， 由此在這些控制壓力腔中存在相同的壓力。所述壓力秤的調(diào)節(jié)活塞33 在操縱第二液壓負(fù)荷時(shí)試圖置于這樣的位置，在該位置在其前端上僅僅 以等同于壓簧35作用力的比控制壓力腔34中更高壓力的壓力差調(diào)節(jié)。完全從外部觀察第一液壓負(fù)荷14,通過(guò)通道36和止回閥37使所有 操縱的第二液壓負(fù)荷15最高負(fù)栽壓力給到控制壓力腔34。這些控制壓 力腔34連接到負(fù)栽信息管道38,它導(dǎo)引到泵10的再調(diào)整11。該負(fù)栽 信息管道38還通過(guò)流量調(diào)節(jié)器55與油箱12連接。通過(guò)這個(gè)流量調(diào)節(jié)器當(dāng)沒(méi)有操縱液壓負(fù)荷時(shí)使負(fù)載信息管道38卸壓。通常公知伺服傳動(dòng)液壓泵和相應(yīng)的調(diào)節(jié)器并且容易在市場(chǎng)上獲得。 因此詳細(xì)地給出它是多余的。僅僅要指出，泵調(diào)節(jié)的作用是，在輸入管 道13中調(diào)節(jié)一個(gè)壓力，該壓力以等同于調(diào)節(jié)彈簧作用力的壓力差A(yù)p位 于負(fù)載信息管道38中的壓力上。該壓力差A(yù)p例如為20bar，即高于等 同于調(diào)節(jié)閥45調(diào)節(jié)彈簧21作用力的15bar的壓力差。第一液壓負(fù)荷14應(yīng)該優(yōu)先于第二液壓負(fù)荷15以壓力介質(zhì)供給。為 此在調(diào)節(jié)閥45中具有第二可控連接22。該連接22由輸入46與輸出47 之間的比例控制通流橫截面的進(jìn)口節(jié)流閥構(gòu)成。輸出與負(fù)載信息管道3 8 連接。所述調(diào)節(jié)閥45的閥塞48對(duì)于由其控制的流體連接22也在關(guān)閉方 向上由逆著進(jìn)口節(jié)流閥17的壓力加載并且在打開(kāi)方向上由通過(guò)控制管 道61引入的優(yōu)先負(fù)荷14的負(fù)載壓力和調(diào)節(jié)彈簧21加栽。在圖2中詳細(xì)示出調(diào)節(jié)閥45。在閥門外殼70中存在一個(gè)閥孔71。 在這個(gè)閥孔中可移動(dòng)地支承閥塞48。在閥孔上鄰接一個(gè)輸入腔72和兩 個(gè)輸出腔73和74。該輸入腔與由孔構(gòu)成的接頭46連接并由此與輸入管 道13連接。所迷輸出腔73與輸出23、即與進(jìn)口節(jié)流閥17連接。所迷 輸出腔74通過(guò)接頭47通到負(fù)載信息管道38?？煽氐牧黧w連接20通過(guò)徑向回縮的閥塞48段76構(gòu)成。在設(shè)置在 輸入腔72方向上的臺(tái)階上在閥塞48上構(gòu)成控制棱邊77。該控制棱邊 77限制在其與外殼連接臂78之間的第一通流橫截面，該外殼連接臂在 輸入腔72與輸出腔73之間構(gòu)成。流體連接22通過(guò)閥塞48圓周面中的凹下78構(gòu)成。這個(gè)凹下78例 如可以是閥塞的軸向槽或徑向臺(tái)階。在輸出腔74方向上限制凹下78的 控制棱邊79與輸出腔74形成第二可控且可關(guān)閉的通流橫截面。一個(gè)控制壓力腔50連接在導(dǎo)引到優(yōu)先負(fù)荷14的負(fù)載壓力的控制管 道61上。在控制壓力腔50中的壓力在流體連接20和22的打開(kāi)方向上 加栽閥塞48。附加地使調(diào)節(jié)彈簧21的作用力在打開(kāi)方向作用于閥塞48 上。在控制壓力腔49中存在的壓力在關(guān)閉方向上起作用。該控制壓力 腔49通過(guò)在閥塞48中構(gòu)成的流體通道75與徑向回縮的截段76并由此 與輸出腔73處于流體連接。現(xiàn)在借助于圖1和2解釋按照本發(fā)明的控制裝置的工作原理。在調(diào)節(jié)岡45的閥塞48上調(diào)節(jié)力平衡，考慮下面的力或壓力分量PLS + P21 =P38+厶P- APDW (等式l)其中PLs是優(yōu)先負(fù)荷14的負(fù)載壓力，pn是調(diào)節(jié)彈簧21作用力的壓 力當(dāng)量，P38是在負(fù)載信息管道38中的負(fù)載壓力，Ap是泵再調(diào)整ll的 調(diào)節(jié)壓力差而ApDW是連接22的控制棱邊77上下降的壓力。這樣設(shè)置控制棱邊79，使得只有當(dāng)通流橫截面在控制棱邊77上已 經(jīng)幾乎最大時(shí)，即，當(dāng)壓力降A(chǔ)pDw在控制棱邊77上已經(jīng)達(dá)到接近最小 值的數(shù)值A(chǔ)pDw,才打開(kāi)連接22。但是這個(gè)數(shù)值A(chǔ)pDw,取決于控制棱邊 77上的通流橫截面。如果由泵輸送的壓力介質(zhì)流足以供給所有的負(fù)荷，則調(diào)節(jié)壓力差△ p恒定地保持在通過(guò)泵再調(diào)整11的調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)的數(shù)值上，例如20bar。這樣長(zhǎng)時(shí)間地負(fù)載控制次要負(fù)荷，準(zhǔn)確地說(shuō)，這樣長(zhǎng)時(shí)間地使在輸 入管道13中存在的壓力大于由優(yōu)先負(fù)荷14的負(fù)栽壓力和調(diào)節(jié)彈簧21 的壓力當(dāng)量組成的和，直到通過(guò)控制棱邊77產(chǎn)生一個(gè)液壓調(diào)節(jié)優(yōu)先負(fù) 荷供給的壓力降A(chǔ)pDW。通過(guò)壓力降A(chǔ)pDw調(diào)節(jié)一個(gè)由優(yōu)先負(fù)荷14的視 界在輸入管道13中存在的壓力裕量。在此在負(fù)載信息管道中的壓力p38對(duì)應(yīng)于次要負(fù)荷的最高負(fù)載壓力，下面稱為PUJDV。在優(yōu)先負(fù)荷的負(fù)栽壓力<formula>formula see original document page 10</formula> (等式2 )時(shí)，節(jié)流器的控制機(jī)構(gòu)在第一控制棱邊77上耗盡并且使從屬的通 流橫截面完全打開(kāi)，其中(pujDv+Ap)是通過(guò)次要負(fù)荷15產(chǎn)生的輸入 壓力。當(dāng)輸入壓力(pLUDV+ △ p )也下降到數(shù)值PLS + P21 + △ PDW-上或以下時(shí)，第二控制棱邊79打開(kāi)連接22的通流橫截面。由此使負(fù)載信息管道38中的壓力P38提高到大于Pludv的數(shù)但上。如果以前在管道13中存在的壓力(p38+ Ap)只取決于次要負(fù)荷14的負(fù)栽壓力pLS,則輸入管道 壓力(p38+ Ap)現(xiàn)在由優(yōu)先負(fù)荷14的負(fù)栽壓力pu確定。借助于控制 棱邊79和回耦通過(guò)再調(diào)整11實(shí)現(xiàn)輸入管道壓力(p38+Ap)的調(diào)節(jié)。 由等式1直接給出關(guān)系式(P38+Ap) =Pls + P21 + 厶Pdw' (等式3) 如杲考慮到，調(diào)節(jié)彈簧21在控制棱邊79上調(diào)節(jié)時(shí)比在控制棱邊77 上調(diào)節(jié)時(shí)略微更強(qiáng)烈地卸栽，即具有比p2,略微更低的壓力當(dāng)量p2/，并且當(dāng)ApDW.被視為在由控制棱邊77限制的幾乎完全打開(kāi)的通流橫截面 上的更低的壓力降的時(shí)候。即，在輸入管道13中的壓力基本上調(diào)節(jié)到 一個(gè)數(shù)值，它以調(diào)節(jié)彈簧21的壓力當(dāng)量p2,'高于優(yōu)先負(fù)荷14的負(fù)載壓 力。在由泵10輸送的壓力介質(zhì)流不滿足所有負(fù)荷的供給的情況下Ap 不再視為是恒定的。泵IO和其再調(diào)整11的調(diào)節(jié)容量被耗盡并且在輸入 管道13中的壓力下降。如同在輸入管道壓力(p38+ Ap)下降到pLS + P2i'+ApDW、時(shí)事先打開(kāi)連接22—樣。這導(dǎo)致在負(fù)載信息管道38中控 制的壓力提高。由此也提高進(jìn)口節(jié)流閥31與次要負(fù)荷壓力秤30之間的 壓力。在進(jìn)口節(jié)流閥31上存在的壓力差減小并由此也減小輸送到次要 負(fù)荷的壓力介質(zhì)流。必要時(shí)，對(duì)于相應(yīng)下降的調(diào)節(jié)壓力差A(yù)p可以使負(fù) 栽信息管道38中的壓力一直上升到輸入壓力(p38+ Ap)并且通過(guò)壓力 秤30完全抑制次要負(fù)荷15的供給。通過(guò)這種方式也可以調(diào)節(jié)多個(gè)次要 負(fù)荷15。通過(guò)次要負(fù)荷15調(diào)節(jié)器的這種機(jī)構(gòu)使輸入壓力(p38+Ap) 按照等式3再調(diào)節(jié)到一個(gè)數(shù)值，它基本以調(diào)節(jié)彈簧21的壓力當(dāng)量pu 高于優(yōu)先負(fù)荷的負(fù)栽壓力。在所有情況下也這樣保證優(yōu)先負(fù)荷的可靠供給，使得在進(jìn)口節(jié)流閥 17上呈現(xiàn)一個(gè)對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)彈簧21的壓力當(dāng)量pu或P2「的壓力差。圖3A示出一個(gè)調(diào)節(jié)閥85,它示出調(diào)節(jié)閥45的變4匕的實(shí)施例。在 圖3B中示出該調(diào)節(jié)閥85的標(biāo)記圖。該調(diào)節(jié)閥85僅僅通過(guò)閥塞88與調(diào) 節(jié)閥45不同。與閥塞48—樣該閥塞88具有徑向回縮的活塞段76。從 這個(gè)活塞段開(kāi)始流體通道75，它在閥塞88的一個(gè)端面上通到控制壓力 腔49。與閥塞48不同在活塞圓周面中不存在凹下，通過(guò)凹下使輸入腔 72直接與輸出腔74連接。取而代之構(gòu)成一個(gè)垂直于閥塞88軸線的孔 86，它通到流體通道75里面。該孔86與細(xì)控制槽87 —起形成用于控 制輸出腔74上的通流橫截面控制棱邊79。對(duì)此要注意，這個(gè)在控制棱 邊89與閥門外殼70之間構(gòu)成的開(kāi)孔橫截面只有當(dāng)在控制棱邊77上的 液壓阻力或壓力降A(chǔ)pow已經(jīng)達(dá)到接近最小值的數(shù)值A(chǔ)pDw、時(shí)才打開(kāi)。 因此通過(guò)流體路徑75在打開(kāi)控制棱邊89時(shí)從徑向回縮的活塞段76導(dǎo) 引的壓力介質(zhì)的壓力接近對(duì)應(yīng)于輸入接頭46中的壓力。由此可以使負(fù) 載信息管道38中的壓力一直提高到幾乎在輸入接頭46上存在的輸入管 道壓力。在圖4中示出調(diào)節(jié)閥95的另一實(shí)施例，它可以位于調(diào)節(jié)閥45或85 的位置上。該調(diào)節(jié)閥95的標(biāo)記圖對(duì)應(yīng)于圖3B。在調(diào)節(jié)閥95的閥門外殼 90中具有一個(gè)閥孔91。在閥孔91上設(shè)置一個(gè)輸入腔92和兩個(gè)輸出腔 93和94。該腔92, 93和94與相應(yīng)的接頭46, 47和23流體連接，如 同在圖4中所示的那樣。在閥孔91中活動(dòng)地導(dǎo)引圓柱形閥塞96。該閥 塞96具有一個(gè)在輸出腔93方向上敞開(kāi)的軸向延伸的盲孔97。從閥塞 96的圓周面兩個(gè)徑向延伸的孔98和99通到盲孔97。所述孔98可以與輸入腔92相交。由此從輸入接頭46通過(guò)孔98、 盲孔97、輸出腔93和輸出接頭23實(shí)現(xiàn)流體連接。用于控制這個(gè)連接的 通流橫截面的符合比例的控制棱邊100是孔98圓周面?zhèn)鹊睦膺?。從?入接頭46到輸出接頭47的流體連接通過(guò)孔98、模塊97、孔99和輸出 腔94構(gòu)成。為此符合比例的控制棱邊101是孔99的圓周面?zhèn)壤膺叀Ｔ?孔99這樣設(shè)置，使它只有當(dāng)在孔99上控制的通流橫截面只還引起一個(gè) 微小的液壓阻力/壓力降A(chǔ)pow,時(shí)才與輸出腔94相交。由此可以使負(fù)栽 信息管道38中的壓力一直提高到幾乎在輸入接頭46上存在的輸入壓力 上。在背離盲孔97的閥塞96端面上這個(gè)閥塞限制一個(gè)在閥門外殼90 中形成的控制壓力腔50。這個(gè)控制壓力腔連接在控制管道61上，它控 制優(yōu)先負(fù)荷14的負(fù)栽壓力。在控制壓力腔50中存在的壓力在通過(guò)孔98 和99控制的連接的打開(kāi)方向上起作用。附加地使設(shè)置在控制壓力腔50 中的調(diào)節(jié)彈簧21在打開(kāi)方向上起作用。在關(guān)閉方向上閥塞96直接由在 輸出腔93中存在的壓力加載，因?yàn)殚y塞96通過(guò)其使盲孔97通到里面 的端面連接輸出腔93。 一方面通過(guò)這個(gè)調(diào)節(jié)閥95的實(shí)施例可以在孔98 上實(shí)現(xiàn)一個(gè)非常微小的壓力降A(chǔ)pDW.,另一方面通過(guò)輸出腔93的結(jié)構(gòu) 在閥塞96的端面端部上省去獨(dú)立構(gòu)成的控制腔和在內(nèi)部或外部導(dǎo)引到 這個(gè)控制腔的控制管道。圖5示出按照本發(fā)明的液壓控制裝置的另一實(shí)施例。按照?qǐng)D5的實(shí) 施例在很大程度上等同按照?qǐng)D1的實(shí)施例。與圖1的實(shí)施例的不同之處 是，現(xiàn)在從換向閥16的控制接頭18導(dǎo)引到調(diào)節(jié)閥45的控制管道61通 過(guò)位于旁路管道62中的止回閥63也與負(fù)栽信息管道38連接。在此該 止回閥63從負(fù)載信息管道38向著通道61、即向著換向閥16的控制接 頭18截止。此外在調(diào)節(jié)閥45的第二接頭47與負(fù)栽信息管道38之間也i殳置止回閥64。這個(gè)止回閥向著接頭47截止。在按照?qǐng)D1的實(shí)施例中對(duì)于以足夠的量輸送的壓力介質(zhì)，如上所述 也產(chǎn)生調(diào)節(jié)閥45調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的變化，如果優(yōu)先負(fù)荷14的負(fù)載壓力Pls超 過(guò)通過(guò)次要負(fù)荷給定的輸入壓力(pLUDV+ Ap)減去調(diào)節(jié)彈簧21的壓力 當(dāng)量P2,(控制棱邊77上的壓力降A(chǔ)pDw.小到可以忽略)。當(dāng)優(yōu)先負(fù)荷 在這個(gè)意義上負(fù)載控制時(shí)，調(diào)節(jié)閥失去其作為L(zhǎng)S壓力秤的功能性。這 個(gè)功能通過(guò)負(fù)載信息管道38中的壓力控制機(jī)構(gòu)代替。對(duì)于按照?qǐng)D5的實(shí)施例在充分輸送壓力介質(zhì)量和負(fù)栽控制的優(yōu)先液 壓負(fù)荷14時(shí)這個(gè)液壓負(fù)荷的負(fù)載壓力通過(guò)止回閥63導(dǎo)引到負(fù)栽信息管 道38。在輸入管道13中的壓力也以伺服傳動(dòng)液壓泵10的調(diào)節(jié)壓力差A(yù) p位于液壓負(fù)荷14的負(fù)栽壓力上。所述調(diào)節(jié)閥45在這種情況下具有LS 壓力秤的功能并且通過(guò)控制棱邊77調(diào)節(jié)輸送到進(jìn)口節(jié)流閥17的壓力介 質(zhì)流。由此使在壓力秤17上存在的壓力差對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)彈簧21的壓力當(dāng)量P21。只有當(dāng)在欠飽和時(shí)輸入管道13中的壓力(p38+ Ap)下降到由液壓 負(fù)荷14的負(fù)載壓力pLS、調(diào)節(jié)彈簧21的壓力當(dāng)量p2,和控制棱邊77上 的微小壓力降A(chǔ)pDw,組成的和時(shí)，負(fù)載信息管道38才通過(guò)連接22輸送 壓力介質(zhì)。猶如不產(chǎn)生在進(jìn)口節(jié)流閥17上的壓力降變小，因?yàn)閷?duì)于繼 續(xù)增加的欠飽和在負(fù)栽信息管道38中的壓力p38通過(guò)調(diào)節(jié)閥45提高并 由此使LUDV負(fù)荷15的壓力秤30在關(guān)閉方向上調(diào)整。所述止回閥64防止壓力介質(zhì)/人液壓負(fù)荷14通過(guò)止回閥63流到輸 入管道系統(tǒng)， 一旦例如在開(kāi)始操縱時(shí)輸入管道中的壓力還沒(méi)有位于負(fù)載 壓力上的時(shí)候。所述止回閥64也可以省4皁，如果止回閥45的接頭47與止回閥63 這樣連接，使得止回閥63向著接頭47截止。附圖標(biāo)記清單10 伺服傳動(dòng)液壓泵11 調(diào)整裝置12 油箱13 輸入管道14 同步缸15 差壓缸16 4/3比例換向閥17 進(jìn)口節(jié)流閥18 控制接頭19 輸入接頭20 流體的連接21 調(diào)節(jié)彈簧22 流體的連接23 輸出30 壓力秤31 進(jìn)口節(jié)流閥32 換向閥33 調(diào)節(jié)活塞34 控制壓力腔35 壓簧36 通道37 止回閥38 負(fù)栽信息管道45 調(diào)節(jié)閥46 輸入47 輸出48 閥塞49 控制壓力腔50 控制壓力腔 55 流量調(diào)節(jié)器61 控制管道62 旁路管道63 止回閥64 止回閥70 閥門外殼71 閥孔72 輸入腔73輸出腔74輸出腔75流體通道76回縮的活塞段77控制棱邊78凹下79控制棱邊85調(diào)節(jié)閥86孔87細(xì)控制槽88閥塞89控制棱邊90外殼91閥孑L92輸入腔93輸出腔94輸出腔95調(diào)節(jié)閥96閥塞97盲孔98徑向孑L99徑向孑L100控制棱邊101控制棱邊
權(quán)利要求
1.用于第一優(yōu)先液壓負(fù)荷(14)和第二次要液壓負(fù)荷(15)的液壓控制裝置，具有第一進(jìn)口節(jié)流閥(17)，通過(guò)它使壓力介質(zhì)輸送到第一液壓負(fù)荷(14)，具有前置于第一進(jìn)口節(jié)流閥(17)的壓力秤(45)，通過(guò)它可以在第一進(jìn)口節(jié)流閥(17)上調(diào)節(jié)恒定的壓力差并且壓力秤為此具有一個(gè)閥塞(48)，它具有第一控制棱邊(77)，通過(guò)它可以控制輸入管道(13)與第一進(jìn)口節(jié)流閥(17)之間的通流橫截面，具有第二進(jìn)口節(jié)流閥(31)，通過(guò)它使壓力介質(zhì)輸送到第二液壓負(fù)荷(15)并且對(duì)它后置第二壓力秤(30)，它在關(guān)閉方向上由在控制室(34)中存在的控制壓力加載并且在打開(kāi)方向上按照第二進(jìn)口節(jié)流閥(31)的壓力加載，具有變化的供給量的壓力介質(zhì)源(10)，它可以根據(jù)所操縱的液壓負(fù)荷(14，15)的最高負(fù)載壓力這樣控制，使得輸入管道(13)中的壓力以確定的壓力差位于最高負(fù)載壓力上，具有負(fù)載信息管道(38)，它由第二液壓負(fù)荷(15)的負(fù)載壓力或由其導(dǎo)出的壓力加載并且與第二壓力秤(30)的控制室(34)以及與壓力介質(zhì)源(10)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)連接，其特征在于，在第一壓力秤(45)的閥塞(48)上具有第二控制棱邊(79)，通過(guò)它可以控制輸入管道(13)與負(fù)載信息管道(38)之間的第二通流橫截面。
2. 如權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，這樣設(shè)置第一 控制棱邊(77)和第二控制棱邊(79)，使用于打開(kāi)第一通流橫截面的 閥塞(48)的運(yùn)動(dòng)方向?qū)?yīng)于用于打開(kāi)第二通流橫截面的閥塞(48)的 運(yùn)動(dòng)方向。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的液壓控制裝置，其特征在于，只有當(dāng)液 壓阻力在第一通流橫截面上幾乎最小時(shí)，才打開(kāi)第二通流橫截面。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓控制裝置，其特征在于， 在壓力秤(45)的閥門外殼(70)中構(gòu)成閥孔(71 )，在其中活動(dòng)地導(dǎo) 引閥塞(48)，在閥孔(71 )上設(shè)置輸入腔(72)、與第一進(jìn)口節(jié)流閥 (17)流體連接的笫一輸出腔(73)和與負(fù)栽信息管道(38)流體連接的第二輸出腔(74)。
5. 如權(quán)利要求4所述的液壓控制裝置，其特征在于，所述閥塞(96) 通過(guò)一個(gè)端面鄰接第一輸出腔(93)。
6. 如權(quán)利要求4所述的液壓控制裝置，其特征在于，在閥塞(48; 88)中構(gòu)成流體路徑(75),它使鄰接閥塞(48; 88)端面的控制壓力 腔(49)與笫一輸出腔(73)連接。
7. 如權(quán)利要求6所述的液壓控制裝置，其特征在于，所述流體路徑 (75)具有通到閥塞(88)圓周面的孔(86)，它與第二輸出腔(74)相交。
8. 如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的液壓控制裝置，其特征在于， 所述閥塞(48)具有凹下(78),它同時(shí)與輸入腔(72)和第二輸出腔(74)相交。
全文摘要
本發(fā)明涉及一個(gè)用于第一優(yōu)先液壓負(fù)荷和第二次要液壓負(fù)荷的液壓控制裝置，其中對(duì)第一或第二負(fù)荷通過(guò)第一和第二進(jìn)口節(jié)流閥輸送壓力介質(zhì)。對(duì)第一進(jìn)口節(jié)流閥前置壓力秤，通過(guò)它在第一進(jìn)口節(jié)流閥上調(diào)節(jié)恒定的壓力差并且該壓力秤為此具有一個(gè)閥塞，它具有第一控制棱邊，通過(guò)它控制輸入管道與第一進(jìn)口節(jié)流閥之間的第一通流橫截面。對(duì)第二進(jìn)口節(jié)流閥后置第二壓力秤，它在關(guān)閉方向上由在控制室中存在的控制壓力加載并且在打開(kāi)方向上按照第二進(jìn)口節(jié)流閥的壓力加載。根據(jù)所操縱的液壓負(fù)荷的最高負(fù)載壓力這樣控制變化供給量的壓力介質(zhì)源，使輸入管道中的壓力以確定的壓力差位于最高負(fù)載壓力上。一個(gè)負(fù)載信息管道由第二液壓負(fù)荷的負(fù)載壓力或由其導(dǎo)出的壓力加載并且與第二壓力秤的控制室以及與壓力介質(zhì)源的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。在第一壓力秤的閥塞上具有第二控制棱邊，通過(guò)它控制輸入管道與負(fù)載信息管道之間的第二通流橫截面。
文檔編號(hào)F15B11/16GK101278132SQ200680036041
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者W·考斯 申請(qǐng)人:博世雷克斯羅思股份公司