專利名稱：一種電液執(zhí)行器定位器的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種電液執(zhí)行器定位器。它主要控制電液執(zhí)行器的活塞停位 精度。它屬于自動化儀表中的電液執(zhí)行器技術領域。
技術背景電液執(zhí)行器定位器通常用于電液執(zhí)行器的活塞停位精度控制。電液執(zhí)行器的 活塞停位通常是由控制室發(fā)出的給定信號值決定的，當電液定位器檢測到電液 執(zhí)行器的活塞位移量或角位移量的反饋信號值與給定信號值相等時，電液執(zhí)行 器的活塞就會停在這個平衡點上。以往的電液執(zhí)行器的定位器，其給定信號是 電信號，而反饋信號是由機械和彈簧系統(tǒng)組成的機構決定的。其控制精度比較 低，同時由于彈簧及杠桿機構比較復雜，容易受震動干擾而引起活塞的定位誤 差，在實際工作中維修量較大。本實用新型提供一種采用位移傳感器檢測電液執(zhí)行器活塞的位置，由電磁閥 定量控制電液執(zhí)行器內液壓缸的進液及排液的定位器。 發(fā)明內容本實用新型的技術方案是在電液執(zhí)行器定位器中有一個位移傳感器，位 移傳感器的電阻值與電液執(zhí)行器中的活塞動作時產(chǎn)生的位移量成正比，這 一 電 阻值的變化量傳送給電子控制模塊，電子控制模塊實時比較給定信號與位移傳 感器的反饋信號，控制電磁閥使電液執(zhí)行器內液壓缸定量的進液定量的排液， 電液執(zhí)行器內液缸進液；排液時電液執(zhí)行器中的活塞移動，當給定信號與反饋信號一致時，電液執(zhí)行器的活塞就會停在這個平衡點上。通常的電液執(zhí)行器內部有兩個密封的液壓室，兩個密封的液壓室被電液執(zhí) 行器的活塞隔離，兩個密封的液壓室分別連通兩個油嘴，當一個油嘴向電液執(zhí) 行器內部一個密封的液壓室進液時，另一個密封的液壓室通過油嘴向液池排液。 本實用新型電液執(zhí)行器定位器主要包括電子控制模塊， 一組電磁閥、位移 傳感器及傳動部件其特征是與電液執(zhí)行器液壓室連通的電磁閥組的電磁線圈 分別與電子控制模塊連接，位移傳感器接線端與電子控制模塊連接。本實用新 型電液定位器的兩路電磁閥組分別與電液執(zhí)行器的兩個液壓室連通，每個電磁 閥的通斷受電子控制模塊的控制。位移傳感器通過傳動部件與電液執(zhí)行器的運 動部件聯(lián)接，并將位移量轉化為電阻值的變化量。位移傳感器接線端與電子控 ^j模塊連接。其工作原理是電子控制模塊實時比較給定信號與位移傳感器的反饋信號， 當給定信號發(fā)生變化時，電子控制?？炜刂齐姶砰y組中的閥門通斷，從而使電 液執(zhí)行器的活塞發(fā)生位置移動，當電液執(zhí)行器的活塞發(fā)生位置移動時，.帶動位 移傳感器的滑動端移動，使位移傳感器的電阻值發(fā)生變化，為電子控制模塊提 供位置的反饋信號。當反饋信號與給定信號平衡時，執(zhí)行器中的活塞停止運動。本實用新型電液定位器的優(yōu)點是結構簡單，控制精度高。不受振動影響, 可靠性高。使用壽命長。
以下結合附圖的實施例，對本實用新型電液定位器進一步說明。

附圖1是本實用新型的原理框圖。附圖2是本實用新型的液壓原理圖。附圖3是本實用新型的電路控制原理圖。附圖4是本實用新型的結構圖的主視圖。附圖5是本實用新型的主視圖沿A—A的剖視圖。
具體實施方式
在附圖1中，51是電液定位器、IO是電子控制模塊、53是電磁閥組、6是 位移傳感器、55是電液執(zhí)行器。電液定位器的工作原理是當給定信號發(fā)生變 化時，電子控制模塊10比較給定信號和位移傳感器6的位置反饋信號，控制電 磁閥組中的閥門通斷，從而使電液執(zhí)行器55的活塞發(fā)生位置移動，當電液執(zhí)行 器55中的活塞發(fā)生位置移動時，帶動位移傳感器6的滑動端移動，致使位移傳 感器6的電阻值發(fā)生變化，為電子控制模塊10提供位置反饋信號。當位置反饋. 信號與給定信號平衡時，電液執(zhí)行器55中的活塞停止運動。電液定位器51實 時輸出電液執(zhí)行55中活塞位置的反饋信號。附圖2中，55是電液執(zhí)行器，11、 14、 22、 23為電磁閥組，61為油液濾清 器，62為液泵，63為液池。電磁閥ll、 23的一端連接液池。在附圖3中，IO為電子控制模塊，端子79和80輸入給定信號，端子81和: 82輸出反饋信號，77和78為電源的接線端子，11、 14 、 22、 23分別是電磁閥。 電磁閥11、 14 、 22、 23的一端分別連接到電子控制模塊10的端子72上，端 子76連接電磁閥23的另一端，端子75連接電磁閥22的另一端，端子74連接 電磁閥14的另一端，端子73連接電磁閥11的另一端，端子70、 71分別連接 到位移傳感器的固定端和滑動端。端子81、 82輸出反饋信號，端子79、 80輸 入給定信號，端子77、 78連接電源。在附圖5中的電液執(zhí)行器是由缸體37、缸體端蓋31、活塞35、活塞桿40、 活塞桿緊固件33、活塞密封圈34、活塞桿密封圈38、液室36、液室32、和液 嘴41及液嘴30組成。在附圖5中的供液回液系統(tǒng)是由液池63、液泵62、液濾器61、供液管65、 回液管64、 66組成。
附圖5中電液定位器主要由外殼9、電子控制模塊1(K位移傳感器6、位移 傳感器滑動端4、電磁闊11、 14、 22、 23、液路三通連接件5、 18、 25和進液 嘴17、液嘴13、 20、 28、 2組成。附圖5中的連動桿39將活塞35的位移量傳遞給位移傳感器6上的滑動端 4。電液定位器中的液嘴2通過液管1與執(zhí)行器中的液嘴41連接，電液定位器 中的液嘴28通過液管29與電液執(zhí)行器中的液嘴30連接。附圖5中的供液管65的兩端分別與進液嘴17和液濾器61的一端連接，液 濾器61的另一端與液泵62的一端連接，液泵62的另一端與液池63中的液體 聯(lián)通?；匾汗?4的兩端分別與液嘴13和液池63連接?；匾汗?6的兩端分別 與液嘴20和液池63連接。當執(zhí)行器中的活塞35需要向左運動時，電子控制模塊10將電磁閥11和 22打開，將電磁閥14和23關閉。此時由液泵62提供的有壓液體通過供液管 65、進液嘴17、液管16、液路三通連接件18、液管19、電磁閥22、液管26、 液路三通連接件25、液管27、液嘴28及液管29進入液嘴30。使執(zhí)行器中右側 液室32壓力增大，推動活塞35向左運動。此時左液室36中的液體通過液嘴41、 進入液管l、液嘴2、液管3液、路三通連接件5、液管8、電磁闊ll、液管12 及液嘴13回液管64回到液池63。當執(zhí)行器中的活塞35需要向右運動時，電子控制模塊10將電磁閥14和 23打開，將電磁閥11和22關閉。此時由液泵62提供的有壓液體通過供液管 65、進液嘴17、液管16、液路三通連接件18、液管15、電磁閥14、液管7、 液路三通連接件5、液管3、液嘴2及液管1進入液嘴41。使執(zhí)行器中左側液室 36壓力增大，推動活塞35向右運動。此時右液室32中的液體通過液嘴30進入 液管29、液嘴28、液管27、液路三通連接件25、液管24、電磁閥23、液管21 及液嘴20回液管64回液池63。活塞35運動時，帶動活塞桿40、連動桿39和位移傳感器6上的滑動端4 作同步運動。
權利要求1、一種電液執(zhí)行器定位器，它主要包括電子控制模塊，一組電磁閥、位移傳感器及傳動部件其特征是與電液執(zhí)行器液室連通的電磁閥組的電磁線圈分別與電子控制模塊連接，位移傳感器接線端與電子控制模塊連接。
專利摘要本實用新型是一種電液執(zhí)行器定位器。它主要控制電液執(zhí)行器的活塞停位精度。它屬于自動化儀表中的電液執(zhí)行器技術領域。本實用新型電液定位器的兩路電磁閥組分別與電液執(zhí)行器的兩個液室連通，每個電磁閥的通斷受電子控制模塊的控制。位移傳感器通過傳動部件與電液執(zhí)行器的運動部件聯(lián)接，并將位移量轉化為電阻值的變化量。位移傳感器接線端與電子控制模塊連接。
文檔編號F15B15/28GK201050520SQ200720096310
公開日2008年4月23日 申請日期2007年6月12日 優(yōu)先權日2007年6月12日
發(fā)明者劉寶山 申請人:劉寶山