專利名稱：電推動回轉(zhuǎn)油缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種油壓缸，具體為一種電推動回轉(zhuǎn)油ir。
背景技術(shù)：
液壓傳動結(jié)構(gòu)一般主要包括液壓泵和液壓缸，通過液壓泵輸出的油壓來控 制液壓缸的運(yùn)動狀態(tài)，液壓缸輸出的運(yùn)動一般為直線運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。在比較 大型的設(shè)備或應(yīng)用中液壓泵和液壓缸都是處于相互獨(dú)立狀態(tài)，它們之間靠輸油 管連接。但是在一些霈要特殊應(yīng)用的場合，例如在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制液 壓傳動，上述分體結(jié)構(gòu)就顯得難以實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有一種輸出為直線運(yùn)動的電推動油 缸，結(jié)構(gòu)主要是包括一個(gè)封閉的殼體，殼體內(nèi)分為兩部分， 一部分為帶有活塞 和活塞桿的儲油腔，另一部分內(nèi)設(shè)有油泵和電機(jī)，油泵和活塞兩側(cè)的儲油腔通 過集成閥連通，電機(jī)直接驅(qū)動油泵。該裝置可以做為一個(gè)整體的部件使用，只 需要控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可控制油泵的正反轉(zhuǎn)動，油泵的轉(zhuǎn)動就可以控鰣儲油 腔內(nèi)的液壓油來控制活塞桿的伸縮運(yùn)動狀態(tài)。但是在一些霈要執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動的 機(jī)械傳動領(lǐng)域中，就霈要把直線運(yùn)動通過機(jī)械傳動裝置轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動，這樣 就會增加裝置體積，和傳動損耗。如機(jī)器人的手指的運(yùn)動，現(xiàn)有的裝置已經(jīng)不 能滿足需要。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的回轉(zhuǎn)油缸輸出結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問龎而提 供了一種電推動回轉(zhuǎn)油缸。
本實(shí)用新型是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的， 一種電推動回轉(zhuǎn)油缸，包括殼體， 殼體內(nèi)設(shè)有儲油腔，儲油腔內(nèi)設(shè)有帶有擺動轉(zhuǎn)子的擺動軸，擺動轉(zhuǎn)子兩鑭為獨(dú)
立的儲油空腔，與儲油腔壁固定連接有可逆油泵，可逆油泵的兩個(gè)出油孔分別 通過輸出油路與兩個(gè)儲油空腔連通，可逆油泵連接有電機(jī)。工作過程為，啟動電機(jī)使電機(jī)帶動油泵工作，油泵轉(zhuǎn)動可以驅(qū)使液壓油在 擺動轉(zhuǎn)子兩側(cè)獨(dú)立的儲油空腔轉(zhuǎn)移，從而推動擺動軸轉(zhuǎn)動，它的轉(zhuǎn)動輸出后就 可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。而且可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就可以控制擺動軸輸 出正向或反向轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于將油缸即所述的儲油腔和油泵及電 機(jī)連為緊奏的處于封閉殼體內(nèi)的一體式結(jié)構(gòu)，非常方便地應(yīng)用于各種體積空伺 狹小的場合，可以使用電機(jī)帶動可逆泵轉(zhuǎn)動，給液壓油加壓，根據(jù)液壓原理， 使可逆泵輸出油的有效面積遠(yuǎn)小于擺動轉(zhuǎn)子的面積，所以電機(jī)提供的動力會被 放大幾十或上百倍，結(jié)構(gòu)簡單，而且比齒輪傳動體積小重量輕，傳動比高。


圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的A-A剖視圖圖3為本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖圖中l(wèi)-殼體，2-擺動軸，3-擺動轉(zhuǎn)子，4 儲油腔，5-螵桿，6-電機(jī)，7-可逆 油泵，8-輸出油路，9-溢流調(diào)壓閥，10-蠊桿，11-連接板，12-電推動回轉(zhuǎn)油缸， 13-電推動回轉(zhuǎn)油缸，14-電推動回轉(zhuǎn)油缸具體實(shí)施方式
如附圖1所示意， 一種電推動回轉(zhuǎn)油缸，包括殼體1,殼體1內(nèi)設(shè)有儲油腔 4，儲油腔內(nèi)設(shè)有帶有擺動轉(zhuǎn)子3的擺動軸2，擺動轉(zhuǎn)子3兩倒為獨(dú)立的儲油空 腔，與儲油腔4壁固定連接有可逆油泵7，可逆油泵7的兩個(gè)出油孔分別通過輸 出油路8與兩個(gè)儲油空腔連通，可逆油泵7連接有電機(jī)6。如附圖3所示意，可逆油泵7用密封在油路里的蠊桿10代替(蠊桿體積小 結(jié)構(gòu)簡單，但壓力不大)，據(jù)桿10與電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸連接。蠊桿10在電機(jī)6的帶動下正反轉(zhuǎn)動就可以驅(qū)動油路中的液壓油在被擺動轉(zhuǎn)子兩惻獨(dú)立的儲油空腔之 間運(yùn)動，從而推動擺動軸2做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。兩條輸出油路8之間設(shè)有溢流調(diào)壓閥9，當(dāng)其中一條輸出油路中的液壓油由 于泵的作用而壓力過大的時(shí)候就可以通過溢流調(diào)壓閥9自動轉(zhuǎn)到另一條油路中，從而保護(hù)電機(jī)工作安全。如附圖4所示意，本實(shí)用新型在機(jī)器人的機(jī)器手的結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用，機(jī)器手蓽仿人手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于本裝置體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，手指關(guān)節(jié)單元部位使用 本實(shí)用所述裝置。手指上每個(gè)關(guān)節(jié)處使用一套本裝置，其中以中指為例，殼體l的底面與模擬手挲固定連接并使擺動軸2與模擬手挲垂直，擺動軸2兩端國定 有連接板11，連接板11上固定有另一套與本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相同的電推動回轉(zhuǎn)油 缸12，且兩個(gè)擺動軸相互垂直，電推動回轉(zhuǎn)油缸12上依此連接有同樣的電推動 回轉(zhuǎn)油缸13、 14,且電推動回轉(zhuǎn)油缸12、 13、 14的擺動軸相互平行。這樣一來 通過控制本套裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)動即可使機(jī)械手指模擬人手指的動作，如前后彎曲， 特別是由于擺動軸2與模擬手掌垂直，該模擬手指還可以做左右擺動的動作， 其它模擬手指結(jié)構(gòu)與中指結(jié)構(gòu)一致。
權(quán)利要求1、一種電推動回轉(zhuǎn)油缸，包括殼體(1)，殼體(1)內(nèi)設(shè)有儲油腔(4)，其特征在于儲油腔內(nèi)設(shè)有帶有擺動轉(zhuǎn)子(3)的擺動軸(2)，擺動轉(zhuǎn)子(3)兩側(cè)為獨(dú)立的儲油空腔，與儲油腔(4)壁固定連接有可逆油泵(7)，可逆油泵(7)的兩個(gè)出油孔分別通過輸出油路(8)與兩個(gè)儲油空腔連通，可逆油泵(7)連接有電機(jī)(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電推動回轉(zhuǎn)油缸，其特征在于可逆油泵(7) 用密封在油路里的螺桿(10)代替，嫘桿(10)與電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電推動回轉(zhuǎn)油缸，其特征在于兩條輸出油 路(8)之間設(shè)有溢流調(diào)壓閥(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種油壓缸，具體為一種電推動回轉(zhuǎn)油缸。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的回轉(zhuǎn)油缸輸出結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有儲油腔，儲油腔內(nèi)設(shè)有帶有擺動轉(zhuǎn)子的擺動軸，擺動轉(zhuǎn)子兩側(cè)為獨(dú)立的儲油空腔，與儲油腔壁固定連接有可逆油泵，可逆油泵的兩個(gè)出油孔分別通過輸出油路與兩個(gè)儲油空腔連通，可逆油泵連接有電機(jī)。本實(shí)用新型將油缸即所述的儲油腔和油泵及電機(jī)連為緊奏的處于封閉殼體內(nèi)的一體式結(jié)構(gòu)，非常方便地應(yīng)用于各種體積空間狹小的場合。
文檔編號F15B15/00GK201007298SQ20072010041
公開日2008年1月16日 申請日期2007年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
發(fā)明者原維新 申請人:原維新