專利名稱：三級電液伺服閥應急保護裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及伺服閥應急保護技術，具體涉及一種三級電液伺服閥本身故障時或它所控制 的液壓伺服系統(tǒng)故障時的應急保護。
(二)
背景技術：
六自由度運動模擬器、振動試驗臺和負載加載器等高性能設備通常采用三級電液伺服閥 控制液壓缸來作為動力驅(qū)動部分，通過閥控制液壓缸的伸縮運動來實現(xiàn)所需功能。當設備發(fā) 生故障時，需要有應急保護機構來完成故障保護，使設備處于安全的位置，而目前還沒有利 用三級電液伺服閥本身來解決此問題的方案。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于系統(tǒng)故障保護，提高系統(tǒng)安全性的三級電液伺服閥應急 保護裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的它包括二位三通換向閥、推力活塞、推桿和強力彈簧，二 位三通換向閥安裝在用于安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、推桿和強力彈簧安裝在 三級電液伺服閥的左端蓋上。
本發(fā)明還有這樣一些技術特征
1、 所述的推力活塞與推桿一體結構設置，推桿與三級電液伺服閥功率閥芯左側設置的左 對中彈簧連接設置，強力彈簧分別與推力活塞和三級電液伺服閥左端蓋上的螺栓連接設置；
2、 所述的推力活塞在三級電液伺服閥的左端蓋內(nèi)將功率閥芯左控制腔分為推力活塞背壓 腔和推力活塞低壓腔，二位三通換向閥連接三級電液伺服閥的先導閥供油口和推力活塞背壓 腔。
本發(fā)明設計了一種用于三級電液伺服閥本身故障時或它所控制的液壓伺服系統(tǒng)故障時的
應急保護機構，它可以實現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)生故障時的安全保護。二位三通換向閥是標準件，易于購
買，性能可靠；推力活塞、推桿和強力彈簧安裝在三級電液伺服闊的左端蓋上，結構簡單、
體積小、工作性能可靠。正常情況下，二位三通換向閥通電，伺服閥使能，壓力油被接通到
先導伺服閥的供油口，同時推力活塞背壓腔與壓力油接通，推力活塞和推桿被推離功率級閥
芯，功率級閥芯的位置不受限制，三級電液伺服閥可以正常工作。在伺服閥故障或系統(tǒng)出現(xiàn)
緊急情況比如電源斷電、失壓時，二位三通換向閥斷電，先導伺服閥供油口與回油口相通，
同時推力活塞的背壓腔卸荷，推力活塞受到強力彈簧的作用，通過推桿將三級伺服閥的功率
級滑閥推向某一適當位置，該位置剛好使系統(tǒng)中液壓缸活塞桿以一定的速度落回安全位置。本發(fā)明結構簡單、實現(xiàn)方便、性能可靠，保護及時，能夠大大提高系統(tǒng)的安全性。它可 以用在許多使用了三級電液伺服閥的大型設備中，如多自由度運動模擬器、振動試驗臺等。
(四)


圖1為本發(fā)明正常工作時液壓原理圖； 圖2為本發(fā)明應急保護時液壓原理圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的說明
結合圖l，三級電液伺服閥包括三級電液伺服閥的先導閥2、三級電液伺服閥的閥體6、 三級電液伺服閥的左端蓋11、三級電液伺服閥的右端蓋3、三級電液伺服閥的功率閥芯5和 三級電液伺服閥的右對中彈簧4、三級電液伺服閥的左對中彈簧7和三級電液伺服閥的螺栓 12，本實施例三級電液伺服閥應急保護裝置包括二位三通換向閥1、推力活塞9、推桿8和強 力彈簧IO， 二位三通換向閥1安裝在用于安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞9、推桿 8和強力彈簧10安裝在三級電液伺服閥的左端蓋11上。推力活塞9與推桿8 —體結構設置， 推桿8與三級電液伺服閥功率閥芯5左側設置的左對中彈簧7連接設置，強力彈簧10分別與 推力活塞9和三級電液伺服閥左端蓋11上的螺栓12連接設置；三級電液伺服閥的闊體6內(nèi) 三級電液伺服閥的功率閥芯5的兩側分別為功率閥芯左控制腔I和功率閥芯右控制腔II，推 力活塞9在三級電液伺服閥的左端蓋11內(nèi)將功率閥芯左控制腔I分為推力活塞背壓腔III和推 力活塞低壓腔IV， 二位三通換向閥1連接三級電液伺服閥的先導閥2供油口和推力活塞背壓腔m。
1、 正常工作
結合圖l，三級電液伺服閥的功率閥芯5上的A、 B、 Ps、 T為四個通路，其中Ps為高壓 油口， T為低壓油口；三級電液伺服閥的先導閥2上的A1、 Bl、 P、 R為四個通路，其中P為 高壓油口， R為低壓油口； 二位三通換向閥1上的A2、 P、 T為三個通路。二位三通換向閥l 通電，壓力油進入推力活塞背壓腔III和先導閥2的P 口，推力活塞9和推桿8向左運動直到 推力活塞9接觸到螺栓12，此時功率閥芯5在左對中彈簧7和右對中彈簧4作用下處于中位， 功率閥芯5在左右方向上一定范圍內(nèi)的運動不受限制，先導閥2可以控制功率閥芯5正常運 動。
2、 應急保護
結合圖2， 二位三通換向閥1斷電。推力活塞背壓腔III和先導閥的P 口通油箱，推力活 塞9和推桿8在強力彈簧10的作用下向右運動，直到推力活塞9接觸到左端蓋11的臺階， 此時推桿8把功率閥芯5向右頂?shù)侥骋贿m當位置，功率閥芯5在左右方向上運動受到限制；同時先導閥2沒有壓力油，不能向功率閥芯5左右兩控制腔I 、 II提供壓力油，從而不能控 制功率閥芯5運動。
先導閥2不能控制功率閥芯5運動，功率閥芯5被推桿8頂?shù)侥骋贿m當位置，該位置剛 好使系統(tǒng)中液壓缸活塞桿以一定的速度回到安全位置，從而起到應急保護作用。
權利要求
1、一種三級電液伺服閥應急保護裝置，其特征在于它包括二位三通換向閥、推力活塞、推桿和強力彈簧，二位三通換向閥安裝在用于安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、推桿和強力彈簧安裝在三級電液伺服閥的左端蓋上。
2、 根據(jù)權利要求1所述的三級電液伺服閥應急保護裝置，其特征在于所述的推力活塞與推桿 一體結構設置，推桿與三級電液伺服閥功率閥芯左側設置的左對中彈簧連接設置，強力彈簧 分別與推力活塞和三級電液伺服閥左端蓋上的螺栓連接設置。
3、 根據(jù)權利要求2所述的三級電液伺服閥應急保護裝置，其特征在于所述的推力活塞在三級 電液伺服閥的左端蓋內(nèi)將功率閥芯左控制腔分為推力活塞背壓腔和推力活塞低壓腔，二位三 通換向閥連接三級電液伺服閥的先導闊供油口和推力活塞背壓腔。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種三級電液伺服閥應急保護裝置。它包括二位三通換向閥、推力活塞、頂桿和強力彈簧，二位三通換向閥安裝在用于安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、頂桿和強力彈簧安裝在三級電液伺服閥的左端蓋上。本發(fā)明可用于系統(tǒng)故障保護，能夠有效提高系統(tǒng)安全性，結構簡單、實現(xiàn)方便、性能可靠，保護及時，可以用在許多使用了三級電液伺服閥的大型設備中，如多自由度運動模擬器、振動試驗臺等。
文檔編號F15B13/00GK101294590SQ20081006474
公開日2008年10月29日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權日2008年6月16日
發(fā)明者叢大成, 何景峰, 劉小初, 葉正茂, 姜洪州, 輝 張, 李洪人, 鄭淑濤, 軍 靳, 韓俊偉, 黃其濤 申請人:哈爾濱工業(yè)大學