專利名稱：三級(jí)電液伺服閥新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及伺服閥應(yīng)急保護(hù)技術(shù)，具體涉及一種三級(jí)電液伺服閥本身故障時(shí)或它所控制 的液壓伺服系統(tǒng)故障時(shí)的應(yīng)急保護(hù)。
(二)
背景技術(shù)：
六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和負(fù)載加載器等高性能設(shè)備通常采用三級(jí)電液伺服閥 控制液壓缸來作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分，通過閥控制液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)所需功能。當(dāng)設(shè)備發(fā) 生故障時(shí)，需要有應(yīng)急保護(hù)裝置來完成故障保護(hù)，使設(shè)備處于安全的位置。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于系統(tǒng)故障保護(hù)，提高系統(tǒng)安全性的三級(jí)電液伺服閥新型 應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括二位四通電磁換向閥、雙液控截止閥、浮動(dòng)套、活 塞、活塞桿、調(diào)整螺栓和螺母，二位四通電磁換向閥安裝在用于安裝三級(jí)電液伺服閥的閥塊 上；雙液控截止閥安裝在三級(jí)電液伺服閥的先導(dǎo)閥和閥體之間，即閥體上；浮動(dòng)套、活塞、 活塞桿、調(diào)整螺栓和螺母安裝在三級(jí)電液伺服閥的右端蓋上。
本發(fā)明還有這樣一些技術(shù)特征
1、 所述的二位四通電磁換向閥分別連接三級(jí)電液伺服閥的先導(dǎo)閥、雙液控截止閥、浮 動(dòng)套、活塞和活塞桿；
2、 所述的活塞設(shè)置在三級(jí)電液伺服閥右端蓋的外側(cè)臺(tái)階內(nèi)，活塞與活塞桿為一體化結(jié) 構(gòu)，浮動(dòng)套設(shè)置在活塞桿上；
3、 所述的活塞桿左端有一個(gè)凹槽，活塞桿通過左端凹槽連接三級(jí)電液伺服閥閥芯
4、 所述的三級(jí)電液伺服閥閥芯的右端設(shè)置有n型鉤，活塞桿通過左端凹槽與n型鉤連 接閥芯；
5、 所述的調(diào)整螺栓穿過三級(jí)電液伺服閥的右端蓋，其在三級(jí)電液伺服閥右端蓋外側(cè)一 端安裝螺母。
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于三級(jí)電液伺服閥本身故障時(shí)或它所控制的液壓伺服系統(tǒng)故障時(shí)的
應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的安全保護(hù)。二位四通電磁換向閥既控制先導(dǎo)閥
的供油，又控制雙液控截止閥，還控制浮動(dòng)套、活塞和活塞桿；二位四通電磁換向閥是標(biāo)準(zhǔn)
件，易于購買，性能可靠；浮動(dòng)套、活塞、活塞桿、調(diào)整螺栓和螺母安裝在三級(jí)電液伺服閥
的右端蓋上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、工作性能可靠，雙液控截止閥保證應(yīng)急保護(hù)時(shí)閥芯左右兩
控制腔不會(huì)發(fā)生氣蝕現(xiàn)象。
正常情況下，二位四通電磁換向閥通電，伺服閥使能，壓力油被接通到先導(dǎo)閥的供油口， 同時(shí)活塞和活塞桿向左運(yùn)動(dòng)，直到活塞左端面接觸到右端蓋的臺(tái)階而停止運(yùn)動(dòng)；浮動(dòng)套向右 運(yùn)動(dòng)直到接觸上活塞而靠死。此時(shí)閥芯在左右方向上一定范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)不受限制，先導(dǎo)閥可 以控制閥芯正常運(yùn)動(dòng)，三級(jí)電液伺服閥可以正常工作。在伺服閥故障或系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)， 二位四通電磁換向閥斷電，先導(dǎo)閥供油口與油箱相通，同時(shí)活塞、活塞桿和浮動(dòng)套共同作用 將閥芯固定到某一適當(dāng)位置，該位置剛好使系統(tǒng)中液壓缸的活塞桿以一定的速度回到安全位 置。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，性能可靠，保護(hù)及時(shí)，能夠大大提高系統(tǒng)的安全性。它可 以用在許多使用了三級(jí)電液伺服閥的大型設(shè)備中，如多自由度運(yùn)動(dòng)模擬器、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等。
(四)


圖1為本發(fā)明應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)液壓原理圖； 圖2為本發(fā)明應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)應(yīng)急保護(hù)時(shí)液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明
結(jié)合圖1和圖2，三級(jí)電液伺服閥和液壓缸包括左端蓋1、閥體2、閥套3、右端有n型 鉤的閥芯4、右端蓋5、先導(dǎo)閥ll、雙液控截止闊12、可更換節(jié)流塞14、可更換節(jié)流塞15、 可更換節(jié)流塞16、液壓缸的活塞桿17;閥內(nèi)設(shè)置有閥芯左控制腔I 、閥芯右控制腔II、浮動(dòng) 套左控制腔ni、浮動(dòng)套右控制腔IV (也是活塞左控制腔)、活塞右控制腔V、液壓缸左控制腔 VI、液壓缸右控制腔VD。本實(shí)施例包括二位四通電磁換向閥10、雙液控截止閥12、浮動(dòng)套6、 活塞7、左端有一個(gè)凹槽的活塞桿13(注活塞7和活塞桿13是一體的)、調(diào)整螺栓8和螺母 9。 二位四通電磁換向閥IO安裝在用于安裝三級(jí)電液伺服閥的閥塊上；雙液控截止閥12安裝 在先導(dǎo)閥11和閥體2之間，即閥體2上；浮動(dòng)套6、活塞7、活塞桿13、調(diào)整螺栓8和螺母 9安裝在三級(jí)電液伺服閥的右端蓋上。
1、 正常工作
結(jié)合圖l， 二位四通電磁換向閥IO得電時(shí)，先導(dǎo)閥的供油口 (Pl口)通壓力油；雙液控
截止閥12截止使閥芯左右兩控制腔都不通油箱；同時(shí)壓力油進(jìn)入m腔和v腔，IV腔通油箱，
活塞和活塞桿向左運(yùn)動(dòng)，直到活塞左端面接觸到右端蓋的臺(tái)階而停止運(yùn)動(dòng)；浮動(dòng)套向右運(yùn)動(dòng) 直到接觸上活塞而靠死。此時(shí)凹槽在n型鉤的中位，n型鉤與浮動(dòng)套之間也有間隙，所以閥 芯在左右方向上一定范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)不受限制，先導(dǎo)閥可以控制閥芯正常運(yùn)動(dòng)。
2、 應(yīng)急保護(hù)
結(jié)合圖2， 二位四通電磁換向閥IO斷電時(shí)，先導(dǎo)閥的供油口 (Pl 口)通油箱；雙液控截 止閥12打開使閥芯左右兩控制腔都通油箱；A口通高壓，B口通油箱，也就是壓力油進(jìn)入IV 腔，而III腔和V腔通油箱，活塞和活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)套向左運(yùn)動(dòng)，最終活塞右端面接觸 到調(diào)整螺栓而不能運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)套和活塞桿的左凹槽通過n型鉤將閥芯牢牢抱住而固定在某一
個(gè)位置(在此位置時(shí)，閥芯和閥套有一定開口)，這個(gè)位置是活塞向右運(yùn)動(dòng)接觸到調(diào)整螺栓時(shí) 的位置，所以改變調(diào)整螺栓的位置就可改變閥芯最終被固定的位置，即可改變閥芯和閥套開 口的大小。
閥芯的位置被固定，不再受先導(dǎo)閥控制，閥芯和閥套有一定開口，壓力油從Bl進(jìn)入液
壓缸左控制腔(vi)，同時(shí)液壓缸右控制腔(vn)通過A1通油箱，這樣就使液壓缸的活塞桿
17以一定的速度運(yùn)動(dòng)到安全位置，從而起到應(yīng)急保護(hù)作用。
活塞桿拉著閥芯向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙液控截止閥12打開使閥芯左右兩控制腔都通油箱，從而 防止閥芯左右兩控制腔產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。
可更換節(jié)流塞用于調(diào)節(jié)應(yīng)急保護(hù)的速度。
權(quán)利要求
1.一種三級(jí)電液伺服閥新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括二位四通電磁換向閥、雙液控截止閥、浮動(dòng)套、活塞、活塞桿、調(diào)整螺栓和螺母，二位四通電磁換向閥安裝在用于安裝三級(jí)電液伺服閥的閥塊上；雙液控截止閥安裝在三級(jí)電液伺服閥的先導(dǎo)閥和閥體之間，即閥體上；浮動(dòng)套、活塞、活塞桿、調(diào)整螺栓和螺母安裝在三級(jí)電液伺服閥的右端蓋上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級(jí)電液伺服閥新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的二位四通電 磁換向閥分別連接三級(jí)電液伺服閥的先導(dǎo)閥、雙液控截止閥、浮動(dòng)套、活塞和活塞桿。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三級(jí)電液伺服閥新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活塞設(shè)置在 三級(jí)電液伺服閥右端蓋的外側(cè)臺(tái)階內(nèi)，活塞與活塞桿為一體化結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)套設(shè)置在活塞桿 上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的三級(jí)電液伺服閥新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活塞桿左端 有一個(gè)凹槽，活塞桿通過左端凹槽連接三級(jí)電液伺服閥閥芯。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的三級(jí)電液伺服閥新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的三級(jí)電液伺 服閥閥芯的右端設(shè)置有n型鉤，活塞桿通過左端凹槽與n型鉤連接閥芯。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的三級(jí)電液伺服閥新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的調(diào)整螺栓穿 過三級(jí)電液伺服闊的右端蓋，其在三級(jí)電液伺服閥右端蓋外側(cè)一端安裝螺母。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種三級(jí)電液伺服閥新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)。它包括二位四通電磁換向閥、雙液控截止閥、浮動(dòng)套、活塞、活塞桿、調(diào)整螺栓和螺母，二位四通電磁換向閥安裝在用于安裝三級(jí)電液伺服閥的閥塊上；雙液控截止閥安裝在三級(jí)電液伺服閥的先導(dǎo)閥和閥體之間，即閥體上；浮動(dòng)套、活塞、活塞桿、調(diào)整螺栓和螺母安裝在三級(jí)電液伺服閥的右端蓋上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便、性能可靠，保護(hù)及時(shí)，能夠大大提高系統(tǒng)的安全性。它可以用在許多使用了三級(jí)電液伺服閥的大型設(shè)備中，如多自由度運(yùn)動(dòng)模擬器、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等。
文檔編號(hào)F15B20/00GK101368584SQ20081013722
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者叢大成, 何景峰, 劉小初, 葉正茂, 姜洪州, 輝 張, 李洪人, 鄭淑濤, 軍 靳, 韓俊偉, 黃其濤 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)