專利名稱：輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及專用工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在礦山開采運(yùn)輸、鋼鐵冶煉、廢鋼鋼渣處理等領(lǐng)域普遍存在粉塵過多、高溫高熱、鋼包 爆炸等等惡劣環(huán)境，都需要運(yùn)用裝載機(jī)對(duì)廢鋼，煤礦等進(jìn)行裝車和輸送。在此種惡劣環(huán)境下 容易給機(jī)械操作人員人身安全造成威脅，工作效率低下，并且在這種高溫、多粉塵的環(huán)境下， 操作人員很難保證裝載機(jī)操作的準(zhǔn)確性和人身的安全性。因而對(duì)裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控操作具有操 作方便、工人不需要直接接觸惡劣工作環(huán)境、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
因此，在不適合人工作業(yè)的惡劣環(huán)境中，對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行遙控改造成為了近幾年來的一種 新的趨勢(shì)，也體現(xiàn)了人文科技、構(gòu)建和諧社會(huì)的要求。
輪式裝載機(jī)的手動(dòng)操作系統(tǒng)是通過液壓控制回路進(jìn)行控制的，所以對(duì)液壓控制回路進(jìn)行 改造，使輪式裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控功能是本實(shí)用新型需要解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的輪式裝載機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年來 豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，并加以實(shí)際運(yùn)用，以期創(chuàng)設(shè)出能夠保證人生安全，使工人脫離 惡劣工作環(huán)境的可以實(shí)現(xiàn)遙控的輪式裝載機(jī)。經(jīng)本發(fā)明人不斷研究、試驗(yàn)和改進(jìn)，創(chuàng)設(shè)出本 實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以實(shí)現(xiàn)輪式裝載機(jī)的大臂翻斗的動(dòng)作、轉(zhuǎn)向 控制、油門控制、剎車控制、檔位控制的液壓遙控系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案包括一液壓油箱和一手動(dòng)操作 手柄，所述液壓油箱通過轉(zhuǎn)向泵給優(yōu)先閥供油，所述優(yōu)先閥給方向機(jī)供油，所述方向機(jī)與轉(zhuǎn) 向執(zhí)行元件相連，所述手動(dòng)操作手柄通過多路操作閥控制大臂翻斗執(zhí)行元件，還包括轉(zhuǎn)向控 制模塊、比例操作模塊、旁通閥和油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊，在所述優(yōu) 先閥和轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件之間設(shè)置轉(zhuǎn)向控制模塊，所述轉(zhuǎn)向泵連接所述旁通閥，所述旁通閥通過 油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊分別與油門、檔位、剎車執(zhí)行元件相連，所述 旁通閥與多路操作閥之間設(shè)置比例操作模塊。所述轉(zhuǎn)向控制模塊、旁通閥、剎車驅(qū)動(dòng)模塊、檔位控制模塊、油門驅(qū)動(dòng)模塊、比例操作模塊分別通過遙控設(shè)備控制。
優(yōu)選地，旁通閥通過多路管接頭分別與所述油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模 塊相連。
優(yōu)選地，油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊分別與液壓油箱之間設(shè)置回油油路。
優(yōu)選地，比例驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊與液壓油箱之間設(shè)置回油油路。
本實(shí)用新型的有益效果是通過采用電液閥組，并增加電器遙控設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)輪式裝載機(jī) 的遙控運(yùn)行，使工人工作環(huán)境有了很大改進(jìn)，工作安全系數(shù)也大幅提高，此外，原車操作系 統(tǒng)不被破壞，可以通過遙控設(shè)備上的切換開關(guān)切換手動(dòng)和遙控操作。這種設(shè)計(jì)改進(jìn)花費(fèi)少， 不改變整車的外觀，效益大。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)的原理圖。
圖2是
圖1中輪式裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向原理圖。
圖3是
圖1中輪式裝載機(jī)工作液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)圖是在不破壞原車液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行液壓系統(tǒng)改進(jìn)。通 過增加電液控制閥和一些控制模塊等可以實(shí)現(xiàn)在遙控操作面板上進(jìn)行對(duì)輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向、 前進(jìn)、后退以及大臂的起升、下降和翻斗的翻轉(zhuǎn)等輪式裝載機(jī)正常工作動(dòng)作，而且原車操作 系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行，遙控操作系統(tǒng)和手動(dòng)操作系統(tǒng)互不干擾。
圖2是輪式裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向原理圖。液壓油箱通過濾油器給轉(zhuǎn)向泵供油，轉(zhuǎn)向泵又給優(yōu)
先閥供油，該優(yōu)先閥在常態(tài)時(shí)，即沒有轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，給多路操作閥供油，在有轉(zhuǎn)向動(dòng)作后， 給方向機(jī)或轉(zhuǎn)向控制模塊供油。當(dāng)遙控設(shè)備的開關(guān)切換到遙控狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向控制模塊得電， 優(yōu)先閥給轉(zhuǎn)向控制模塊供油，以此驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件轉(zhuǎn)向液壓油缸動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)或右 轉(zhuǎn)的動(dòng)作。當(dāng)遙控設(shè)備的開關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，優(yōu)先閥給方向機(jī)供油，從而實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)或右 轉(zhuǎn)的動(dòng)作。轉(zhuǎn)向控制模塊的得電與斷電是由電器遙控設(shè)備控制，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向的遙控。優(yōu) 先閥是大中型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中普遍采用的液壓控制元件，針對(duì)裝載機(jī)而開發(fā)的產(chǎn)品，它與 負(fù)載反饋全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵組成全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在方向機(jī)、轉(zhuǎn)向控制模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件、優(yōu)先閥分別與液壓油箱之間設(shè)置回油油路。 圖3是工作液壓原理圖。液壓油箱通過濾油器給工作泵供油，工作泵給多路操作閥供油， 從轉(zhuǎn)向泵給旁通閥供油，其中轉(zhuǎn)向泵出來的油為先導(dǎo)控制油，旁通閾在常態(tài)即不得電的情況 下，旁通閥給手動(dòng)操作手柄供油，進(jìn)而通過多路操作閥驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，如裝載車的大臂的升 降和翻斗的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)旁通閥在得電的情況下，旁通閥就比例操作模塊供油，并同時(shí)通過多路 管接頭給油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊供油，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)油門、檔位、剎車執(zhí) 行元件。旁通閥的得電與斷電通過電器遙控設(shè)備來控制，從而實(shí)現(xiàn)了大臂的升降和翻斗的翻 轉(zhuǎn)以及油門、檔位和剎車的動(dòng)作。轉(zhuǎn)向控制模塊、旁通閥、剎車驅(qū)動(dòng)模塊、檔位控制模塊、油門驅(qū)動(dòng)模塊、比例操作模塊 分別通過遙控設(shè)備控制。液壓油箱與轉(zhuǎn)向泵之間設(shè)置濾油器。工作泵與多路操作閥之間設(shè)置濾油器。 在比例操作模塊、油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊分別與液壓油箱之間設(shè) 置回油油路。
圖1是整個(gè)輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)的原理圖。通過采用電液閥組，并增加電器遙控設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)輪式裝載機(jī)的遙控運(yùn)行，使工人工作 環(huán)境有了很大改進(jìn)，工作安全系數(shù)也大幅提高，此外，原車操作系統(tǒng)不被破壞，可以通過切 換開關(guān)切換手動(dòng)和遙控操作。這種設(shè)計(jì)改進(jìn)花費(fèi)少，不改變整車的外觀，效益大。
權(quán)利要求1.一種輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)，包括一液壓油箱和一手動(dòng)操作手柄，所述液壓油箱通過轉(zhuǎn)向泵給優(yōu)先閥供油，所述優(yōu)先閥給方向機(jī)供油，所述方向機(jī)與轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件相連，所述手動(dòng)操作手柄通過多路操作閥控制大臂翻斗執(zhí)行元件，其特征在于還包括轉(zhuǎn)向控制模塊、比例操作模塊、旁通閥和油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊，在所述優(yōu)先閥和轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件之間設(shè)置轉(zhuǎn)向控制模塊，所述轉(zhuǎn)向泵連接所述旁通閥，所述旁通閥通過油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊分別與油門執(zhí)行元件、檔位執(zhí)行元件、剎車執(zhí)行元件相連，所述旁通閥與多路操作閥之間設(shè)置比例操作模塊，所述轉(zhuǎn)向控制模塊、旁通閥、剎車驅(qū)動(dòng)模塊、檔位控制模塊、油門驅(qū)動(dòng)模塊、比例操作模塊分別通過遙控設(shè)備控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)，其特征在于所述旁通閥通 過多路管接頭分別與所述油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)，其特征在于所述油門驅(qū)動(dòng) 模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊分別與液壓油箱之間設(shè)置回油油路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)，其特征在于所述比例驅(qū)動(dòng) 模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊與液壓油箱之間設(shè)置回油油路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪式裝載機(jī)遙控手動(dòng)雙操作液壓系統(tǒng)，液壓油箱通過轉(zhuǎn)向泵給優(yōu)先閥供油，優(yōu)先閥給方向機(jī)供油，方向機(jī)與轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件相連，手動(dòng)操作手柄通過多路操作閥控制大臂翻斗執(zhí)行元件，在優(yōu)先閥和轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件之間設(shè)置轉(zhuǎn)向控制模塊，轉(zhuǎn)向泵連接旁通閥，旁通閥通過油門驅(qū)動(dòng)模塊、檔位驅(qū)動(dòng)模塊、剎車驅(qū)動(dòng)模塊分別與油門執(zhí)行元件、檔位執(zhí)行元件、剎車執(zhí)行元件相連，旁通閥與多路操作閥之間設(shè)置比例操作模塊，轉(zhuǎn)向控制模塊、旁通閥、剎車驅(qū)動(dòng)模塊、檔位控制模塊、油門驅(qū)動(dòng)模塊、比例操作模塊分別通過遙控設(shè)備控制。如此，實(shí)現(xiàn)了輪式裝載機(jī)的遙控運(yùn)行。
文檔編號(hào)F15B13/00GK201162739SQ20082005456
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月9日
發(fā)明者袁成義, 趙立平, 黃秋來 申請(qǐng)人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司