專利名稱：液壓雙缸或多缸的同步運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)中雙缸或多缸同步運(yùn)行的控制 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在液壓雙缸或多缸的傳動(dòng)系統(tǒng)中，同步運(yùn)行控制系統(tǒng)對(duì)于設(shè)備運(yùn)行的 安全性、可靠性極其重要。目前被廣泛采用的同步糾偏控制系統(tǒng)大都為流 量同步控制型，因?yàn)檫@種同步糾偏控制系統(tǒng)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、易控制、造價(jià)較 低的優(yōu)點(diǎn)。而行業(yè)中常用的流量同步控制型糾偏系統(tǒng)為旁路放油型系統(tǒng)， 這種系統(tǒng)在控制過(guò)程中存在響應(yīng)速度較慢、控制精度不高的缺陷，特別是 對(duì)于大負(fù)載、長(zhǎng)行程、調(diào)度頻繁或設(shè)備本身欠平衡的液壓雙缸或多缸系統(tǒng)， 其不能夠較好地適應(yīng)。這種糾偏系統(tǒng)在控制過(guò)程中須先判斷各油缸的運(yùn)行 速度，然后對(duì)相應(yīng)的油缸進(jìn)行放油，在放油的過(guò)程中，放油的流量難以控 制，放油量達(dá)不到或超過(guò)所需量時(shí)，鄰會(huì)造成系統(tǒng)糾偏精度不夠的問(wèn)題， 達(dá)不到糾偏的效果，同時(shí)糾偏響應(yīng)的速度也低。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供了一種液壓系統(tǒng)中雙缸或多缸的同步運(yùn)行控制系統(tǒng)， 該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)雙缸或多缸的同步精準(zhǔn)運(yùn)行，提高液壓系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性 及安全性，克服目前雙缸或多缸液壓系統(tǒng)廣泛使用的流量控制同步糾偏系 統(tǒng)所存在的響應(yīng)速度慢、控制精度不高以及不能適應(yīng)于大負(fù)載、長(zhǎng)行程、調(diào)度頻繁的液壓雙缸或多缸系統(tǒng)的缺陷。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種液壓雙缸或多缸的同步運(yùn)行控制 系統(tǒng)，其與液壓系統(tǒng)結(jié)合，主要由整流板、電液比例調(diào)速閥、液壓缸行程 檢測(cè)裝置及PLC控制器組成；液壓系統(tǒng)的進(jìn)油油路中接入帶有電液比例調(diào) 速閥的整流板，油液將經(jīng)由帶有電液比例調(diào)速閥的整流板進(jìn)入液壓系統(tǒng)的 液壓缸；在各個(gè)液壓缸上設(shè)置有液壓缸行程檢測(cè)裝置，該裝置負(fù)責(zé)向PLC 控制器輸入行程檢測(cè)信號(hào),PLC控制器根據(jù)接收到的行程檢測(cè)信號(hào)向電液比 例調(diào)速閥輸入比例調(diào)速信號(hào)，控制比例調(diào)速閥調(diào)節(jié)其油液流量。
本實(shí)用新型的有益效果是該系統(tǒng)設(shè)置于液壓雙缸或多缸系統(tǒng)中，可 以實(shí)現(xiàn)雙缸或多缸的同步精準(zhǔn)運(yùn)行，大大提高了液壓系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性及 安全性，特別是對(duì)于大負(fù)載、長(zhǎng)行程、調(diào)度頻繁或設(shè)備本身欠平衡的液壓 雙缸或多缸系統(tǒng)，其能夠起到很好的同步控制作用。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制 造方便，同步控制精度高，響應(yīng)速度快，同時(shí)也能夠自動(dòng)控制整個(gè)液壓系 統(tǒng)的運(yùn)行速度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的同步運(yùn)行控制系統(tǒng)置于液壓系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.整流板2.比例調(diào)速閥3.液壓缸行程檢測(cè)裝置4. PLC控
制器
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型的同步運(yùn)行控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)結(jié)合，控制
系統(tǒng)主要由整流板l、電液比例調(diào)速閥2、液壓缸行程檢測(cè)裝置3及PLC控 制器4組成;液壓系統(tǒng)的進(jìn)油油路中接入帶有電液比例調(diào)速閥2的整流板1，
油液將經(jīng)由帶有電液比例調(diào)速閥2的整流板1進(jìn)入液壓系統(tǒng)的液壓缸；在
各個(gè)液壓缸上設(shè)置有液壓缸行程檢測(cè)裝置3，該裝置負(fù)責(zé)向PLC控制器4 輸入行程檢測(cè)信號(hào)，PLC控制器4根據(jù)接收到的行程檢測(cè)信號(hào)向電液比例調(diào) 速閥2輸入比例調(diào)速信號(hào)，控制比例調(diào)速閥2調(diào)節(jié)其油液流量。
液壓缸的運(yùn)行速度各由與之連接的電液比例調(diào)速閥控制，PLC控制器將 根據(jù)接收到的行程檢測(cè)信號(hào)對(duì)電液比例調(diào)速閥輸入比例調(diào)速信號(hào)，即相應(yīng) 的電壓值，不同的電壓值各對(duì)應(yīng)著一個(gè)電液比例調(diào)速閥所控制的油液流量 值，因此PLC控制器通過(guò)對(duì)電液比例調(diào)速閥輸入不同的電壓值就能實(shí)現(xiàn)對(duì) 各液壓缸的運(yùn)行速度控制。
在進(jìn)行同步控制時(shí)，PLC控制器可對(duì)其中一個(gè)電液比例調(diào)速閥輸入一個(gè) 恒定的電壓值A(chǔ)作為基準(zhǔn)，對(duì)其他電液比例調(diào)速閥的輸入電壓為變量A± Kx，其中K為參考電壓值與行程差的比值而設(shè)定的系數(shù)，x為行程差。PLC 控制器只需根據(jù)接收到的行程檢測(cè)信號(hào)，做出不同的實(shí)際行程偏差即可算 出需對(duì)其他電液比例調(diào)速閥的輸入的電壓值，從而控制電液比例調(diào)速閥來(lái) 調(diào)節(jié)其控制的流量，實(shí)現(xiàn)液壓缸的閉環(huán)同步運(yùn)行。
權(quán)利要求1. 一種液壓雙缸或多缸的同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其與液壓系統(tǒng)結(jié)合，其特征在于主要由整流板(1)、電液比例調(diào)速閥(2)、液壓缸行程檢測(cè)裝置(3)及PLC控制器(4)組成；液壓系統(tǒng)的進(jìn)油油路中接入帶有電液比例調(diào)速閥(2)的整流板(1)，油液將經(jīng)由帶有電液比例調(diào)速閥(2)的整流板(1)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的液壓缸；在各個(gè)液壓缸上設(shè)置有液壓缸行程檢測(cè)裝置(3)，該裝置負(fù)責(zé)向PLC控制器(4)輸入行程檢測(cè)信號(hào)，PLC控制器(4)根據(jù)接收到的行程檢測(cè)信號(hào)向電液比例調(diào)速閥(2)輸入比例調(diào)速信號(hào)，控制比例調(diào)速閥(2)調(diào)節(jié)其油液流量。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓雙缸或多缸的同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其與液壓系統(tǒng)結(jié)合，主要由整流板、電液比例調(diào)速閥、液壓缸行程檢測(cè)裝置及PLC控制器組成；液壓系統(tǒng)的進(jìn)油油路中接入帶有電液比例調(diào)速閥的整流板，油液將經(jīng)由帶有電液比例調(diào)速閥的整流板進(jìn)入液壓系統(tǒng)的液壓缸；在各個(gè)液壓缸上設(shè)置有液壓缸行程檢測(cè)裝置，該裝置負(fù)責(zé)向PLC控制器輸入行程檢測(cè)信號(hào)，PLC控制器根據(jù)接收到的行程檢測(cè)信號(hào)向電液比例調(diào)速閥輸入比例調(diào)速信號(hào)，控制比例調(diào)速閥調(diào)節(jié)其油液流量。該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)液壓雙缸或多缸的同步精準(zhǔn)運(yùn)行，提高液壓系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性及安全性，其同步控制精度高，響應(yīng)速度快。
文檔編號(hào)F15B11/00GK201265567SQ20082018610
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月13日
發(fā)明者姚加明, 徐志峰, 朱琴玉, 云 湯 申請(qǐng)人:江蘇武進(jìn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)有限公司