專利名稱：三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確定位控制裝置，具體涉及一種三 點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓釭。
背景技術(shù)：
液壓缸廣泛用于自卸車上，為貨車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制起著重要作 用。為了使運(yùn)動(dòng)部分根據(jù)需要進(jìn)行定位，液壓缸的行程控制非常重
要，液壓缸的行程定位主要有三點(diǎn)初始位置、最大行程位置、中 間某一位置，已知的三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸， 一般采用普通液壓油缸 連接行程開關(guān)的方式來實(shí)現(xiàn)，由于行程開關(guān)故障率較高，該方式的 可靠性差，4艮難實(shí)現(xiàn)中間位置的準(zhǔn)確定位。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服公知技術(shù)領(lǐng)域存在的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在 于，提供一種三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，操作方 便，可靠性高。
本實(shí)用新型提供的三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸，它包括兩個(gè)液壓缸缸 桶、 一個(gè)液壓釭釭桿，所述兩個(gè)液壓缸缸桶共用同一個(gè)液壓缸杠桿，其中一個(gè)液壓缸缸桶端鉸接在固定物體上，另一個(gè)液壓缸缸桶鉸接 在運(yùn)動(dòng)物體上。
本實(shí)用新型提供的三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸，采用兩個(gè)液壓缸缸桶 共用同一個(gè)液壓缸杠桿的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，操作方便， 可靠性高。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的左位狀態(tài)示意圖3是圖2的中位狀態(tài)示意圖4是圖2的右位狀態(tài)示意圖。
圖中標(biāo)注
1.副車架；2.左液壓釭缸桶；3.右液壓釭缸桶；4.液壓釭杠 桿；5.水平擺動(dòng)架，6.三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例，對本實(shí)用新型提供的三點(diǎn)定 位運(yùn)動(dòng)液壓釭進(jìn)4于詳細(xì)的i兌明。 實(shí)施例
本實(shí)施例的三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸，設(shè)置在側(cè)裝式壓縮垃圾運(yùn)輸 車上。本申請人同期申請的實(shí)用新型專利"側(cè)裝式壓縮垃圾車裝載 機(jī)械手"，所述機(jī)械手包括翻桶機(jī)構(gòu)、快換連接座、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括水平擺動(dòng)架、擺動(dòng)油缸、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)油缸、，水平擺 動(dòng)架鉸接在副車架上，擺動(dòng)油缸兩端分別鉸接在水平擺動(dòng)架和副車
架上；翻轉(zhuǎn)臂鉸接在水平擺動(dòng)架上，翻轉(zhuǎn)油缸一端鉸接在翻轉(zhuǎn)臂上， 另 一端鉸接在水平擺動(dòng)架上，翻轉(zhuǎn)臂可以在翻轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)下做上 下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，所述擺動(dòng)油缸可以采用本實(shí)用新型提 供的三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸6。
參照圖1-圖4,所述三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸，它包括兩個(gè)液壓缸 缸桶、 一個(gè)液壓缸缸桿，所述兩個(gè)液壓缸缸桶共用同一個(gè)液壓缸杠 桿4，其中左液壓缸缸桶2末端鉸接在副車架1上，右液壓缸缸桶 3末端鉸接在水平擺動(dòng)架5上。所述左液壓缸缸桶2和右液壓缸缸 桶3為兩個(gè)相同的缸桶，缸桶內(nèi)部結(jié)構(gòu)與普通油缸相同，其運(yùn)動(dòng)行 程為2xNmm， N值為單側(cè)缸桶活塞的行程。它還包括液壓電磁換向 閥，該液壓電磁換向閥通過油路、電路連接液壓缸缸桶，控制液壓 缸缸桶的行程。
當(dāng)側(cè)裝式壓縮垃圾車裝載機(jī)械手工作時(shí)，左液壓缸缸桶2和右 液壓缸缸桶3同時(shí)處于全收縮位時(shí)，水平擺動(dòng)架5處于左位；左液 壓缸缸桶2和右液壓缸缸桶3同時(shí)處于全伸展位時(shí)，行程為2 x N， 水平擺動(dòng)架5處于右位；左液壓缸缸桶2和右液壓缸缸桶3只有一 個(gè)處于全伸y^位，另一個(gè)處于全收縮位時(shí)，行程為N，水平擺動(dòng)架 5處于中間位置，此時(shí)便于機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)臂收起和放下。本實(shí)施例 僅給出了中間位置是處于左位和右位中點(diǎn)的情況，顯而易見，通過 設(shè)置左右液壓缸缸桶的大小，可以滿足不同的中間位置需求。
權(quán)利要求1. 一種三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸，其特征在于它包括兩個(gè)液壓缸缸桶、一個(gè)液壓缸缸桿，所述兩個(gè)液壓缸缸桶共用同一個(gè)液壓缸杠桿，其中一個(gè)液壓缸缸桶端鉸接在固定物體上，另一個(gè)液壓缸缸桶鉸接在運(yùn)動(dòng)物體上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種三點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)液壓缸，它包括兩個(gè)液壓缸缸桶、一個(gè)液壓缸缸桿，所述兩個(gè)液壓缸缸桶共用同一個(gè)液壓缸杠桿，其中一個(gè)液壓缸缸桶端鉸接在固定物體上，另一個(gè)液壓缸缸桶鉸接在運(yùn)動(dòng)物體上。采用兩個(gè)液壓缸缸桶共用同一個(gè)液壓缸杠桿的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。
文檔編號F15B15/00GK201255156SQ20082020799
公開日2009年6月10日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者毛聰聰, 王守義, 王建春, 趙清俊 申請人:重汽集團(tuán)專用汽車公司