專利名稱:集成型電液伺服執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)并控制閥門、風(fēng)門等運(yùn)行的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu),所說的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指
電液執(zhí)行器,所說的運(yùn)行是指閥門或風(fēng)門的開、關(guān)或保持。它廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石化、 管等行業(yè)。
背景技術(shù):
目前的電液執(zhí)行器液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是由單向液壓泵、液壓閥、油箱、液壓缸通過 油管路連接組成,交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,液壓缸的位置控制是由電液伺服閥或電液比例閥、 和位置傳感器等組成的控制回路實(shí)現(xiàn)的。可見該系統(tǒng)是由若干個(gè)設(shè)備通過油管路連接組 成,每個(gè)設(shè)備分立存在,占地面積大,系統(tǒng)大而復(fù)雜,維護(hù)工作較多;其次,油箱是開式的,油 箱通過呼吸口同大氣相通,油液很容易受到外界污染,使液壓閥、伺服閥、比例閥卡澀,造成 執(zhí)行器故障;最后,還由于油箱是開式的,必須豎直放置,而執(zhí)行器的安裝需要的空間較大, 這樣使閥門或風(fēng)門的安裝位置受到限制。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的在于提供一種集成型電液伺服執(zhí)行器。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個(gè)入口接 到雙向液壓泵的兩個(gè)油口,它(指液壓鎖定閥組,下同)的兩個(gè)出口接到雙桿液壓缸的兩個(gè) 缸口,它的兩個(gè)控制端分別接到可令其反向打開的上油管;位置傳感器檢測液壓缸活塞桿 的位移;調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵;上述各設(shè)備集成為一整體。本文所說的調(diào)速電機(jī)是指 變頻電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)中的任一種。 調(diào)速電機(jī)正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵產(chǎn)生的高壓油,經(jīng)液壓鎖定閥組到液壓缸的一缸 口,驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞桿移動(dòng),同時(shí)上油管的高壓油觸發(fā)液壓鎖定閥組,液壓鎖定閥組反向打 開,將回油路接通,液壓缸另一缸口的液壓油經(jīng)液壓鎖定閥組回到雙向液壓泵另一油口 。傳 感器檢測出液壓缸活塞桿的位置后,輸出到另設(shè)的控制電路,由控制電路按照設(shè)定控制調(diào) 速電機(jī)停機(jī),上油管的油壓力低于設(shè)定值,不能觸發(fā)液壓鎖定閥組,液壓鎖定閥組將系統(tǒng)回 油管關(guān)閉,鎖定液壓缸及活塞桿的位置,液壓缸活塞桿實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位;電機(jī)反轉(zhuǎn),系統(tǒng)的工 作過程與上對稱。壓力油在一個(gè)封閉的回路中傳遞能量,使液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)或定位。
現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是它是將若干個(gè)設(shè)備集成一體,成封閉系統(tǒng), 無開口式油箱,安裝執(zhí)行器不受方向限制,進(jìn)而為閥門或風(fēng)門的安裝提供了方便;其次外 面的雜質(zhì)不能進(jìn)入系統(tǒng),不需要濾油裝置,且避免了系統(tǒng)出現(xiàn)卡澀現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的可靠 性;再次由于使用了調(diào)速電機(jī)和傳感器,使系統(tǒng)定位精度高;最后系統(tǒng)變小,占地小,為組 裝和維護(hù)提供了方便。
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
圖1是本發(fā)明使用一種液壓鎖定閥組時(shí)的液壓系統(tǒng)示意圖。
圖2是本發(fā)明集成后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明使用另一種液壓鎖定閥組時(shí)的液壓系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖l,所說的具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組是由兩個(gè)平衡閥8-1和8-2 組成,這兩個(gè)閥的入口分別接到雙向液壓泵3的A油口和B油口 ,這兩個(gè)閥的出口分別接到 雙桿液壓缸10的A缸口和B缸口,這兩個(gè)閥的控制端分別接到可令其反向打開的上油管, 即平衡閥8-1的控制端接到雙向液壓泵的B油口,平衡閥8-2的控制端接到雙向液壓泵的 A油口 。位置傳感器4設(shè)置在殼體20上、液壓缸活塞桿側(cè)面,以檢測缸活塞桿的位移,活塞 桿的端部固定一個(gè)感應(yīng)頭IOI,感應(yīng)頭距感應(yīng)開關(guān)的距離小于活塞桿距感應(yīng)開關(guān)的距離,以 檢測活塞桿的位移。調(diào)速電機(jī)M驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵。 該系統(tǒng)還設(shè)置了保護(hù)回路,具體是,兩個(gè)單向閥2-2和2-l的出口分別接到雙向液 壓泵的A油口和B油口 ,兩個(gè)單向閥2-1和2-2的入口并聯(lián),形成保護(hù)回路的回油管,梭閥7 的兩個(gè)進(jìn)口分別連在系統(tǒng)的上、下油管,梭閥的出口通過溢流閥5接到保護(hù)回路的回油管, 電磁閥6與溢流閥并聯(lián)。 上述各設(shè)備集成為一整體(參見圖2) 工作過程是調(diào)速電機(jī)M正轉(zhuǎn)時(shí),雙向液壓泵3從A油口產(chǎn)生的高壓油經(jīng)平衡閥 8-1到液壓缸的A缸口,同時(shí),該高壓油觸發(fā)平衡閥8-2的控制端,該控制端的油壓與液壓缸 B缸油壓的差達(dá)到設(shè)定值時(shí),平衡閥8-2反向打開,液壓缸B缸口的液壓油經(jīng)平衡閥8-2回 到雙向液壓泵B油口,此時(shí)液壓鎖定閥組產(chǎn)生反向平衡壓力。傳感器檢測出液壓缸活塞桿 的位置后,輸出到另設(shè)的控制電路,由控制電路按照設(shè)定控制調(diào)速電機(jī)停機(jī),上油管的油壓 力低于設(shè)定值,不能觸發(fā)液壓鎖定閥組,液壓鎖定閥組將系統(tǒng)回油管關(guān)閉,鎖定液壓缸及活 塞桿的位置,液壓缸活塞桿實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位;電機(jī)反轉(zhuǎn),系統(tǒng)的工作過程與上對稱。壓力油在 一個(gè)封閉的回路中傳遞能量,使液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)或定位。 當(dāng)系統(tǒng)過載時(shí),高壓油超過設(shè)定值,梭閥打開,油經(jīng)梭閥、溢流閥和保護(hù)回路的回 油管;當(dāng)系統(tǒng)空載時(shí),高壓油經(jīng)梭閥、電磁閥和保護(hù)回路的回油管,此時(shí)用于系統(tǒng)啟動(dòng)之初。
參見圖3,所說的液壓鎖定閥組是,閥組的兩個(gè)入口和出口是兩個(gè)單向閥6-1和
6- 2的入口和出口 ,這兩個(gè)單向閥的入口分別接到雙向液壓泵3的A油口和B油口,這兩個(gè) 閥的出口分別接到雙桿液壓缸10的A缸口和B缸口,閥組的兩個(gè)控制端是兩個(gè)順序閥的 控制端,即順序閥7-l的控制端接到液壓泵的B油口,順序閥7-2的控制端接到液壓泵的A 油口,反向打開的回路由所說的順序閥和另一單向閥串聯(lián)組成,即順序閥7-l和單向閥9-l 串聯(lián)后、與單向閥6-1并聯(lián),順序閥7-2和單向閥9-2串聯(lián)后、與單向閥6-2并聯(lián)。工作過 程是調(diào)速電機(jī)M正轉(zhuǎn)時(shí),雙向液壓泵3從A油口產(chǎn)生的高壓油經(jīng)單向閥6-1到液壓缸的 A缸口,驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞向下移動(dòng),同時(shí),該高壓油觸發(fā)順序閥7-2的控制端,當(dāng)控制端的油 壓與液壓缸B缸油壓的差達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),順序閥7-2打開,液壓缸B缸口的液壓油經(jīng)順序閥
7- 2、單向閥9-2回到雙向液壓泵B油口 。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),雙向液壓泵3從B油口產(chǎn)生的B支 線高壓油經(jīng)單向閥6-2到液壓缸的B缸口 ,驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞向上移動(dòng),同時(shí),B支線高壓油觸 發(fā)順序閥7-1的控制端,該控制端的油壓與液壓缸A缸油壓的差達(dá)到設(shè)定值時(shí),順序閥7-1打開,液壓缸A缸口的液壓油經(jīng)順序閥7-1 、單向閥9-1回到雙向液壓泵A油口 。 本實(shí)施例還設(shè)置了保護(hù)回路,具體是,電磁闊6與液壓泵3并聯(lián)。當(dāng)系統(tǒng)空載時(shí),
高壓油經(jīng)電磁閥回到液壓泵,此時(shí)用于系統(tǒng)啟動(dòng)之初。
權(quán)利要求
一種集成型電液伺服執(zhí)行器,其特征是具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個(gè)入口接到雙向液壓泵的兩個(gè)油口,它的兩個(gè)出口接到雙桿液壓缸的兩個(gè)缸口,它的兩個(gè)控制端分別接到可令其反向打開的上油管;位置傳感器檢測液壓缸活塞桿的位移;調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵;上述各設(shè)備集成為一整體。
2. 按照權(quán)利要求1所述的集成型電液執(zhí)行器,其特征是所說的液壓鎖定閥組是由兩個(gè)平衡閥和組成,這兩個(gè)閥的入口分別接到雙向液壓泵的A油口和B油口 ,這兩個(gè)閥的出口分別接到雙桿液壓缸的A缸口和B缸口,這兩個(gè)閥的控制端分別接到可令其反向打開的上油管上,即平衡閥的控制端接到雙向液壓泵的B油口 ,另一個(gè)平衡閥的控制端接到雙向液壓泵的A油口。
3. 按照權(quán)利要求1所述的集成型電液執(zhí)行器,其特征是所說的液壓鎖定閥組是,閥組的兩個(gè)入口和出口是兩個(gè)單向閥(6-1)和(6-2)的入口和出口,這兩個(gè)單向閥的入口分別接到雙向液壓泵(3)的A油口和B油口,這兩個(gè)閥的出口分別接到雙桿液壓缸(10)的A缸口和B缸口,閥組的兩個(gè)控制端是兩個(gè)順序閥的控制端,即順序閥(7-1)的控制端接到液壓泵的B油口,順序閥(7-2)的控制端接到液壓泵的A油口,反向打開的回路由所說的順序閥和另一單向閥串聯(lián)組成,即順序閥(7-1)和單向閥9-l串聯(lián)后、與單向閥(6-1)并聯(lián),順序閥(7-2)和單向閥(9-2)串聯(lián)后、與單向閥(6-2)并聯(lián)。
4. 按照權(quán)利要求1、2或3所述的集成型電液執(zhí)行器,其特征是它還設(shè)置了保護(hù)回路,具體是,兩個(gè)單向閥和的出口分別接到雙向液壓泵的A油口和B油口 ,兩個(gè)單向閥的入口并聯(lián),形成保護(hù)回路的回油管,梭閥的兩個(gè)進(jìn)口分別連在系統(tǒng)的上、下油管,梭閥的出口通過溢流閥接到保護(hù)回路的回油管,電磁閥與溢流閥并聯(lián)。
5. 按照權(quán)利要求1或3所述的集成型電液執(zhí)行器,其特征是電磁閥與液壓泵并聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種集成型電液伺服執(zhí)行器,要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)由若干個(gè)設(shè)備通過油管路連接組成,系統(tǒng)大而復(fù)雜;油箱是開式的,油液很容易受到污染;且執(zhí)行器的安裝方向是一定的,使閥門或風(fēng)門的安裝位置受到限制。本發(fā)明的要點(diǎn)是具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個(gè)入口接到雙向液壓泵的兩個(gè)油口,它的兩個(gè)出口接到雙桿液壓缸的兩個(gè)缸口,它的兩個(gè)控制端分別接到可令其反向打開的上油管上;位置傳感器檢測液壓缸活塞桿的位移;調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵;上述各設(shè)備集成為一整體。本發(fā)明的有益效果是它是將若干個(gè)設(shè)備集成一體,無開口式油箱,安裝不受方向限制;外面的雜質(zhì)不能進(jìn)入系統(tǒng)。
文檔編號(hào)F15B15/18GK101749299SQ20091024851
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者劉寶軍, 劉江, 張濤, 聶強(qiáng), 鄭學(xué)明, 雷利 申請人:沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司