專利名稱：一種組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
.,本發(fā)明屬于消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
從二十世紀(jì)八十年代初開始，我國國民經(jīng)濟(jì)迅速而穩(wěn)步增長，各類工業(yè)得到了迅速發(fā) 展，但各類危險場所的火災(zāi)以及由火災(zāi)引發(fā)的爆炸傷人事故也隨之不斷發(fā)生，特別是由地 鐵隧道，鐵路和公路隧道等火災(zāi)而引發(fā)的群死群傷事故不斷發(fā)生，地下建筑出入口少，空 氣不流暢，導(dǎo)致火災(zāi)時所生成的煙氣濃度較大，毒性較強(qiáng)，已成為現(xiàn)代火災(zāi)撲救的一大難 題。消防機(jī)器人能夠很方便的進(jìn)入這類特殊的場合實(shí)施消防排煙的任務(wù)。目前在國內(nèi)尚無 成型的具有消防排煙功能的消防機(jī)器人產(chǎn)品。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種安全、穩(wěn)定、有效的消防機(jī)器人的液壓系統(tǒng)。 本發(fā)明提出的組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)，由發(fā)動機(jī)l、液壓油箱2、開式液壓油路 3和閉式液壓油路4組成，開式液壓油路3由開式負(fù)載敏感泵301、 PVG閥組302、第一行 走馬達(dá)303、第二行走馬達(dá)304、水泵驅(qū)動馬達(dá)305、風(fēng)機(jī)俯仰油缸306和液壓油回油過濾 器307組成；閉式液壓油路4由液壓油進(jìn)油過濾器401、閉式液壓泵402、閉式液壓補(bǔ)償 泵403和風(fēng)機(jī)馬達(dá)404組成；其中，
發(fā)動機(jī)1分別連接開式負(fù)載敏感泵301和閉式液壓補(bǔ)償泵403，閉式液壓泵402連接閉 式液壓補(bǔ)償泵403，閉式液壓補(bǔ)償泵403與液壓油箱2之間設(shè)有液壓油進(jìn)油過濾器401， 閉式液壓泵402的進(jìn)油口連接風(fēng)機(jī)馬達(dá)404的回油口 ，閉式液壓泵402的回油口連接風(fēng)機(jī) 馬達(dá)404的進(jìn)油口，形成一個回路；
'開式負(fù)載敏感泵301連接PVG閥組302， PVG閥組302分別連接第一行走馬達(dá)303、第 二行走馬達(dá)304、水泵驅(qū)動馬達(dá)305、風(fēng)機(jī)俯仰油缸306和液壓油回油過濾器307，液壓油 回油過濾器307的另一端連接液壓油箱2。
本發(fā)明中，PVG閥組302和風(fēng)機(jī)俯仰油缸306之間設(shè)有鎖閥308。 本發(fā)明利用柴油發(fā)動機(jī)提供動力，驅(qū)動閉式和開式兩個液壓油路，其中閉式液壓油路 由閉式液壓泵、風(fēng)機(jī)馬達(dá)、風(fēng)機(jī)閥組、泵液壓閥組組成，用于實(shí)現(xiàn)排煙風(fēng)機(jī)的驅(qū)動；開式 液壓油路由負(fù)載敏感泵、PVG閥組、行走馬達(dá)、水泵馬達(dá)、舉升油缸組成，用于實(shí)現(xiàn)消防 機(jī)器人的行走、增壓水泵的驅(qū)動、風(fēng)機(jī)的俯仰等功能。消防機(jī)器人可在救災(zāi)人員的遠(yuǎn)距離控制下，進(jìn)入火場進(jìn)行排煙或冷卻作業(yè)，或?qū)馂?zāi)進(jìn)行細(xì)水霧滅火，有效地保障消防人員 在上述場所所面臨的人身安全。
本發(fā)明動作可靠，開式油路和閉式油路并用，互不干擾，同時溫升小。

圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
圖中標(biāo)號1為發(fā)動機(jī)，2為液壓油箱，3為開式液壓油路，4為閉式液壓油路，301 為開式負(fù)載敏感泵，302為PVG闊組，303為第一行走馬達(dá)，304為第二行走馬達(dá)，305為 羋泵驅(qū)動馬達(dá)，306為風(fēng)機(jī)俯仰油缸，307為液壓油回油過濾器，308為鎖閥，401為液壓 油進(jìn)油過濾器，402為閉式液壓泵，403為閉式液壓補(bǔ)償泵，404為風(fēng)機(jī)馬達(dá)。
具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明，但不限于本實(shí)施例。
實(shí)施例l:如圖1所示，本系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)l、液壓油箱2、開式液壓油路3和閉式液壓
油路4組成，開式液壓油路3由開式負(fù)載敏感泵301、 PVG閥組302、第一行走馬達(dá)303、 第二行走馬達(dá)304、水泵驅(qū)動馬達(dá)305、風(fēng)機(jī)俯仰油缸306、液壓油回油過濾器307和鎖閥 308組成，閉式液壓油路4由液壓油進(jìn)油過濾器401、閉式液壓泵402、閉式液壓補(bǔ)償泵 403和風(fēng)機(jī)馬達(dá)404組成。發(fā)動機(jī)1與開式負(fù)載敏感泵301和閉式液壓補(bǔ)償泵403直接連 接。將下列各部件按圖1所示方式連接，該領(lǐng)域技術(shù)人員均能順利實(shí)施。發(fā)動機(jī)l的型號 A BF4L913 ， 開式壓力敏感泵 301 型號為 LRR-025C-LS-26-20-隨-N-3-C2NG-A6N-KNB-NNN-NNN，水泵驅(qū)動馬達(dá)305的型號為SNM2/14 COOl，第一行走馬達(dá)303和第二行走馬達(dá)304的型號均為PHV-120-37-1-8502A,閉式液壓 泵402的型號為90R055-DD-1-BG-80-P-4-S1-C-GB-GBA-35-35-24-POIO，風(fēng)機(jī)馬達(dá)404的 型號為90M055-NC-0-N-8-N-0-S1-W-00-N剛-00-00-24-P010,鎖閥308的型號為CP410-1。
對于閉式液壓油路4，閉式液壓泵402與閉式液壓補(bǔ)償泵403直接連接，閉式液壓補(bǔ) 償泵403與液壓油箱2之間設(shè)置一個液壓油進(jìn)油過濾器401，閉式液壓泵402的進(jìn)油口與 風(fēng)機(jī)馬達(dá)404回油口連接，閉式液壓泵402的回油口與風(fēng)機(jī)馬達(dá)404進(jìn)油口連接，形成一 個回路，當(dāng)發(fā)動機(jī)l轉(zhuǎn)動時，閉式液壓補(bǔ)償泵403從液壓油箱吸油，經(jīng)液壓油進(jìn)油過濾器 幼1過濾，將壓力油供應(yīng)給閉式液壓泵402，閉式液壓泵402直接驅(qū)動風(fēng)機(jī)馬達(dá)404轉(zhuǎn)動。
對于開式液壓油路3，開式負(fù)載敏感泵301與PVG閥組302連接，PVG閥組302與第 一行走馬達(dá)303、第二行走馬達(dá)304、水泵驅(qū)動馬達(dá)305、風(fēng)機(jī)俯仰油缸306和液壓油回油 過濾器307分別連接，液壓油回油過濾器307的另一端和液壓油箱2連接。當(dāng)發(fā)動機(jī)l轉(zhuǎn) 動時，開式負(fù)載敏感泵301從液壓油箱2吸油，供應(yīng)給PVG閥組302，分別驅(qū)動第一行走馬達(dá)303、第二行走馬達(dá)304、水泵驅(qū)動馬達(dá)305和風(fēng)機(jī)俯仰油缸306，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人的 巧走、增壓水泵的驅(qū)動、風(fēng)機(jī)的俯仰等功能。回油時通過液壓油回油過濾器307過濾后回 到液壓油箱2。
PVG閥組302和風(fēng)機(jī)俯仰油缸306之間連接鎖閥308。
當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動時，對于開式系統(tǒng)，開式負(fù)載敏感泵301從液壓油箱2吸油，供應(yīng)給PVG 閥組302，分別驅(qū)動第一行走馬達(dá)303、第二行走馬達(dá)304、水泵驅(qū)動馬達(dá)305和風(fēng)機(jī)俯仰 油缸306，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人的行走、增壓水泵的驅(qū)動、風(fēng)機(jī)的俯仰等功能。回油時通過液 壓油回油過濾器307過濾后回到液壓油箱2。對于閉式系統(tǒng)，閉式液壓補(bǔ)償泵403從液壓 油箱2吸油，經(jīng)液壓油進(jìn)油過濾器401過濾，將壓力油供應(yīng)給閉式液壓泵402，閉式液壓 泵402直接驅(qū)動風(fēng)機(jī)馬達(dá)404轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1、一種組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)，由發(fā)動機(jī)(1)、液壓油箱(2)、開式液壓油路(3)和閉式液壓油路(4)組成，其特征在于開式液壓油路(3)由開式負(fù)載敏感泵(301)、PVG閥組(302)、第一行走馬達(dá)(303)、第二行走馬達(dá)(304)、水泵驅(qū)動馬達(dá)(305)、風(fēng)機(jī)俯仰油缸(306)和液壓油回油過濾器(307)組成；閉式液壓油路(4)由液壓油進(jìn)油過濾器(401)、閉式液壓泵(402)、閉式液壓補(bǔ)償泵(403)和風(fēng)機(jī)馬達(dá)(404)組成；其中，發(fā)動機(jī)(1)分別連接開式負(fù)載敏感泵(301)和閉式液壓補(bǔ)償泵(403)，閉式液壓泵(402)連接閉式液壓補(bǔ)償泵(403)，閉式液壓補(bǔ)償泵(403)與液壓油箱(2)之間設(shè)有液壓油進(jìn)油過濾器(401)，閉式液壓泵(402)的進(jìn)油口連接風(fēng)機(jī)馬達(dá)(404)的回油口，閉式液壓泵(402)的回油口連接風(fēng)機(jī)馬達(dá)(404)的進(jìn)油口，形成一個回路；開式負(fù)載敏感泵(301)連接PVG閥組(302)，PVG閥組(302)分別連接第一行走馬達(dá)(303)、第二行走馬達(dá)(304)、水泵驅(qū)動馬達(dá)(305)、風(fēng)機(jī)俯仰油缸(306)和液壓油回油過濾器(307)，液壓油回油過濾器(307)的另一端連接液壓油箱(2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)，其特征在于PVG閥組(302) 和風(fēng)機(jī)俯仰油缸(306)之間設(shè)有鎖閥(308)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)，由發(fā)動機(jī)、液壓油箱、開式液壓油路和閉式液壓油路組成，開式液壓油路由開式負(fù)載敏感泵、PVG閥組、第一行走馬達(dá)、第二行走馬達(dá)、水泵驅(qū)動馬達(dá)、風(fēng)機(jī)俯仰油缸和液壓油回油過濾器組成；閉式液壓油路由液壓油進(jìn)油過濾器、閉式液壓泵、閉式液壓補(bǔ)償泵和風(fēng)機(jī)馬達(dá)組成；本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人的行走、增壓水泵的驅(qū)動、風(fēng)機(jī)的俯仰、排煙風(fēng)機(jī)的驅(qū)動等功能。該類消防機(jī)器人可在救災(zāi)人員的遠(yuǎn)距離控制下，進(jìn)入火場進(jìn)行排煙或冷卻作業(yè)，或?qū)馂?zāi)進(jìn)行細(xì)水霧滅火，有效地保障消防人員在上述場所所面臨的人身安全。
文檔編號F15B15/18GK201396337SQ20092007337
公開日2010年2月3日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者琰 徐, 戍 方, 李建中, 斌 胡, 陳引初 申請人:公安部上海消防研究所;上海倍安實(shí)業(yè)有限公司