專利名稱：雙軸擺線液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙軸擺線液壓馬達(dá)，屬于機械產(chǎn)品設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前使用的雙軸擺線液壓馬達(dá)主要是在傳統(tǒng)的單軸擺線液壓馬達(dá)上增加一個位 于殼體后端的第二輸出軸，使得該馬達(dá)能同時雙向輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。在遇到需要雙端同步 輸出時，采用一臺雙軸擺線液壓馬達(dá)即可實現(xiàn)，無需采用兩臺單軸單輸出的擺線液壓馬達(dá) 同時工作。從容降低了由分別帶動兩端機構(gòu)同時升降所帶來的工作不同步而導(dǎo)致的誤差， 也無需增加附屬裝置來對這種誤差進(jìn)行校正。通常用于校正誤差的附屬裝置包括同步閥 等，不僅存在造價高、體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點，而且誤差依然不能完全消除。 目前已有的雙軸擺線液壓馬達(dá)，后端的結(jié)構(gòu)通常采用殼體和法蘭一體設(shè)置，并用 雙頭螺柱(double-screw bolt)加六角法蘭面螺母(HexFlange Nuts)組合連接后端與轉(zhuǎn) 定子。此結(jié)構(gòu)對于馬達(dá)的裝配極為不便，降低了生產(chǎn)效率，特別是對于馬達(dá)的維修更換零件 來說，拆卸相對復(fù)雜。另外，螺柱和螺母連接對密封性能有很大的影響，為了保證密封性必 須使用密封膠，增加成本。目前已有的雙軸擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式不利于裝配和保證馬 達(dá)的性能。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙軸擺線液 壓馬達(dá)，重新設(shè)計馬達(dá)后端的殼體，法蘭，連接螺栓和軸的結(jié)構(gòu)，提供了更為簡單的裝配工 藝，提高馬達(dá)的生產(chǎn)效率，以及更便于馬達(dá)的維修，同時此結(jié)構(gòu)也提高了馬達(dá)的密封性能， 有效的防止馬達(dá)內(nèi)部的高壓油從螺栓的連接處滲漏。 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的 —種雙軸擺線液壓馬達(dá)，包括第一殼體和一端與第一殼體相連的轉(zhuǎn)定子組，所述 的轉(zhuǎn)定子組的另一端與第二殼體相連，第二殼體與前蓋相連；所述的轉(zhuǎn)定子組中的轉(zhuǎn)子通 過聯(lián)動軸與第二輸出軸相連，第二輸出軸的軸端凸伸于前蓋之外。 為了在保證連接強度和穩(wěn)固的前提之下，使材料和重量減到最低，所述的第二殼 體與前蓋連接的端部均勻設(shè)有螺栓孔，每個螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圓柱 體，相鄰的兩個螺栓孔所形成的圓柱體之間采用圓弧過度連接。 所述的轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵的后段與聯(lián)動軸前端的外齒嚙合，所述的聯(lián)動軸的后端的外 齒與第二輸出軸的內(nèi)花鍵嚙合。 為了使馬達(dá)能夠承受更大的徑向及軸向載荷，所述的第二輸出軸與第二殼體之間 設(shè)有滾針軸承。 為了連接緊固、可靠，所述的前蓋與第二殼體通過螺釘緊固連接。 綜上所述，本實用新型重新設(shè)計馬達(dá)后端的殼體，法蘭，連接螺栓和軸的結(jié)構(gòu)，本
實用新型提供了更為簡單的裝配工藝，提高馬達(dá)的生產(chǎn)效率，以及更便于馬達(dá)的維修，同時此結(jié)構(gòu)也提高了馬達(dá)的密封性能，有效的防止馬達(dá)內(nèi)部的高壓油從螺栓的連接處滲漏。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型多段圓弧殼體的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型提供一種雙軸擺 線液壓馬達(dá)，包括第一殼體2和一端與第一殼體2相連的轉(zhuǎn)定子組5。轉(zhuǎn)定子組5的另一端 與第二殼體8相連，第二殼體8再與前蓋10相連。轉(zhuǎn)定子組5中的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)動軸6與第 二輸出軸11相連，第二輸出軸11的軸端凸伸于前蓋10之外。如圖1所示，從雙軸擺線液 壓馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)來看，轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵的前段與聯(lián)動軸4后端的外齒嚙合，所述的聯(lián)動軸4 的前端的外齒與配流/第一輸出軸1的內(nèi)花鍵嚙合。轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵的后段與聯(lián)動軸6前端 的外齒嚙合，所述的聯(lián)動軸6的后端的外齒與第二輸出軸的內(nèi)花鍵嚙合。第一殼體2、配流/第 一輸出軸1組成配油機構(gòu)，轉(zhuǎn)定子組5，聯(lián)動軸4、6，配流/第一輸出軸1和第二輸出軸11組成 能量轉(zhuǎn)換機構(gòu)，最終將油壓轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速輸出。 雙軸擺線液壓馬達(dá)的工作過程為高壓油通過第一殼體2上設(shè)置的油口 3進(jìn)入第 一殼體2內(nèi)部，并通過流道進(jìn)入轉(zhuǎn)定子組5，推動轉(zhuǎn)定子組5中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。配流/第一輸 出軸1與轉(zhuǎn)定子組5中的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)動軸4連接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，帶動配流/第一輸出軸1轉(zhuǎn) 動，從而，殼體2、配流/第一輸出軸1之間形成油液配流，使得轉(zhuǎn)子在高壓油的作用下能連 續(xù)不斷的運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子一端通過聯(lián)動軸4將扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給配流/第一輸出軸1，配流/第 一輸出軸1同時將扭矩和轉(zhuǎn)速輸出；另一端通過聯(lián)動軸6將扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給第二輸出軸 ll，第二輸出軸11同時將扭矩和轉(zhuǎn)速輸出；由于聯(lián)動軸4和聯(lián)動軸6同時與轉(zhuǎn)子采用花鍵 連接，轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)時，實現(xiàn)了液壓馬達(dá)的兩輸出軸能同步輸出轉(zhuǎn)速。 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實施例中的第二殼體8與前蓋IO采用了分體設(shè)計，提高了 與前蓋IO相連接的連接法蘭的選擇性，使多種結(jié)構(gòu)的法蘭盤與其連接更為方便。第二殼體 8與第二輸出軸11之間設(shè)有滾針軸承9，使馬達(dá)能夠承受更大的徑向及軸向載荷。另外，前 蓋10通過螺釘12與第二殼體8連接緊固，使兩者的緊固更加可靠。 圖2為本實用新型多段圓弧殼體的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，第二殼體8為 多段圓弧的外形設(shè)計，具體來說，就是所述的第二殼體8與前蓋10連接的端部均勻設(shè)有螺 栓孔，每個螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圓柱體，相鄰的兩個螺栓孔所形成的圓 柱體之間采用圓弧過度連接，適和采用常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)單頭螺栓7實現(xiàn)對第二殼體8與前蓋18 之間的連接，無需采用雙頭螺栓和密封膠，在保證連接強度和穩(wěn)固的前提之下，使材料和重 量減到最低。 最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管 參照上述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可 以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改和等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的精神和范圍，其 均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種雙軸擺線液壓馬達(dá)，主要包括第一殼體和一端與第一殼體相連的轉(zhuǎn)定子組，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)定子組的另一端與第二殼體相連，第二殼體與前蓋相連；所述的轉(zhuǎn)定子組中的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)動軸與第二輸出軸相連，第二輸出軸的軸端凸伸于前蓋之外。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙軸擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的第二殼體與前蓋連接 的端部均勻設(shè)有螺栓孔，每個螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圓柱體，相鄰的兩個 螺栓孔所形成的圓柱體之間采用圓弧過度連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的雙軸擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵的后段 與聯(lián)動軸前端的外齒嚙合，所述的聯(lián)動軸的后端的外齒與第二輸出軸的內(nèi)花鍵嚙合。
4. 如權(quán)利要求3所述的雙軸擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的第二輸出軸的外圍與 第二殼體的內(nèi)壁之間設(shè)有滾針軸承。
5. 如權(quán)利要求1所述的雙軸擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述的前蓋與第二殼體通過 螺釘緊固連接。
專利摘要本實用新型涉及一種雙軸擺線液壓馬達(dá)，主要包括第一殼體和一端與第一殼體相連的轉(zhuǎn)定子組，所述的轉(zhuǎn)定子組的另一端與第二殼體相連，第二殼體與前蓋相連；所述的轉(zhuǎn)定子組中的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)動軸與第二輸出軸相連，第二輸出軸的軸端凸伸于前蓋之外；所述的第二殼體與前蓋連接的端部均勻設(shè)有螺栓孔，每個螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圓柱體，相鄰的兩個螺栓孔所形成的圓柱體之間采用圓弧過渡連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，法蘭連接形式多樣，工作可靠，能承受更大的徑向、軸向載荷，加工工藝和裝配工藝簡單，制造成本低，馬達(dá)使用范圍大。
文檔編號F15B15/12GK201439777SQ20092016621
公開日2010年4月21日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者于剛, 葉忠明, 李富剛, 李琳樺, 顏井志 申請人:懷特(中國)驅(qū)動產(chǎn)品有限公司