專利名稱：復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種調(diào)速裝置，尤其是一種復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有調(diào)速氣壓缸沒有行程調(diào)速作用，尤其是沒有單向行程的調(diào)速作用和運(yùn)動不穩(wěn) 定，難以滿足一些工作場合的動作控制要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有氣壓缸沒有單向行 程的調(diào)速作用，難以滿足動作控制要求的缺陷，提供一種復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸。為 此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，包括氣壓缸，該氣壓缸包括氣壓缸體和可在氣壓缸 體內(nèi)移動的氣缸活塞，氣缸活塞驅(qū)動氣缸活塞桿，其特征是為所述的氣壓缸配置一調(diào)速液 壓缸，該調(diào)速液壓缸包括液壓缸體和可在液壓缸體內(nèi)移動的液壓活塞，液壓活塞驅(qū)動液壓 活塞桿，所述調(diào)速液壓缸的活塞桿由所述氣壓缸驅(qū)動。 尤其是所述調(diào)速液壓缸的內(nèi)腔由液壓活塞隔離成前腔體和后腔體，其特征是 所述的前腔體和后腔體之間連接油路，在所述的油路上設(shè)置節(jié)流油口并配置有流量調(diào)節(jié)螺 釘；所述的液壓活塞上設(shè)置單向油口。經(jīng)單向油口向另一個(gè)腔體流出液壓油的腔體連接有 儲油缸。 本實(shí)用新型的有益效果是為氣壓缸配置一調(diào)速液壓缸，調(diào)速液壓缸的活塞桿由 氣壓缸驅(qū)動，從而在氣缸活塞驅(qū)動氣缸活塞桿動作時(shí)，通過調(diào)速液壓缸的適時(shí)動作限制氣 缸活塞桿的速度。尤其是通過單向油口實(shí)現(xiàn)液壓油在調(diào)速液壓缸內(nèi)腔單向流動，通過流量 調(diào)節(jié)螺釘控制節(jié)流油口的開度實(shí)現(xiàn)單向調(diào)速。從而將調(diào)速液壓缸和氣壓缸有機(jī)復(fù)合在一 起，實(shí)現(xiàn)單向行程的調(diào)速作用，滿足動作控制要求。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)前進(jìn)狀態(tài)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)返回狀態(tài)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中標(biāo)號說明l-氣壓缸，2-氣壓缸體，3-氣缸活塞，4-氣缸活塞桿，5-調(diào)速液壓 缸，6-液壓缸體，7-液壓活塞，8-液壓活塞桿，9-前腔體，10-后腔體，11-油路，12-節(jié)流油 口 ， 13-流量調(diào)節(jié)螺釘，14-單向油口 ， 15-通孔，16-閥片，17-彈簧，18-儲油缸，19-第一擋 圈，20-第二擋圈，21-第三擋圈，22-共用的端蓋，23-右端蓋，24-第一氣口 ， 25-第二氣口 。
具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。 如圖1、2所示的復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，包括氣壓缸1、調(diào)速液壓缸5，氣壓缸1包括氣壓缸體2和可在氣壓缸體2內(nèi)移動的氣缸活塞3，氣缸活塞3驅(qū)動氣缸活塞桿4，調(diào) 速液壓缸5是為了實(shí)現(xiàn)調(diào)速專為氣壓缸1配置的，該調(diào)速液壓缸5包括液壓缸體6和可在 液壓缸體6內(nèi)移動的液壓活塞7，液壓活塞7驅(qū)動液壓活塞桿8，液壓活塞桿8由氣壓缸1 驅(qū)動。從而在氣缸活塞3驅(qū)動氣缸活塞桿4動作向外傳遞動力時(shí)，通過調(diào)速液壓缸5的適 時(shí)動作實(shí)現(xiàn)對氣缸活塞桿4的調(diào)速。 進(jìn)一步的，調(diào)速液壓缸5的內(nèi)腔由液壓活塞7隔離成前腔體9和后腔體10，前腔 體9和后腔體10之間連接油路ll，在油路11上設(shè)置節(jié)流油口 12(具體的是設(shè)置在調(diào)速液 壓缸5的右端蓋23上)并配置有流量調(diào)節(jié)螺釘13;液壓活塞7上設(shè)置單向油口 14。通過 單向油口 14令液壓油在調(diào)速液壓缸5內(nèi)腔單向流動，實(shí)現(xiàn)單向速度控制。通過流量調(diào)節(jié)螺 釘13控制節(jié)流油口 12的開度實(shí)現(xiàn)單向速度調(diào)節(jié)。如單向油口 14供液壓油由前腔體9向 后腔體IO流動，則如圖1所示當(dāng)?shù)谝粴饪?24進(jìn)氣、第二氣口 25排氣時(shí)，氣缸活塞3在氣壓 的作用下向右移動驅(qū)動氣缸活塞桿4，液壓活塞桿8、液壓活塞7適時(shí)向右移動，單向油口 14 關(guān)閉，后腔體10內(nèi)的液壓油經(jīng)油路11流向前腔體9，其間由節(jié)流油口 12控制液壓油流量， 而液壓油流量決定了液壓活塞7、液壓活塞桿8、氣缸活塞3、氣缸活塞桿4的移動速度，通過 調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘13，可以調(diào)節(jié)液壓油的流量，由此實(shí)現(xiàn)右向的單向行程調(diào)速；反之，當(dāng)如 圖2所示，第二氣口 25進(jìn)氣、第一氣口 24排氣時(shí)，氣缸活塞3在氣壓的作用下向左移動驅(qū) 動氣缸活塞桿4，液壓活塞桿8、液壓活塞7適時(shí)向左移動，單向油口 12開啟，前腔體9內(nèi)的 液壓油經(jīng)單向油口 14直接流向后腔體10，實(shí)現(xiàn)氣缸活塞3、氣缸活塞桿4的快速向左返回。 若單向油口 14供液壓油由后腔體10向前腔體9流動(將圖1、2所示的單向油口 14反向 設(shè)置即可實(shí)現(xiàn))，則實(shí)現(xiàn)向左的單向行程調(diào)速、向右的快速返回。 更為具體的，作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下 附加的技術(shù)特征作為優(yōu)選技術(shù)措施，以便在實(shí)施時(shí)選用 單向油口 14為在液壓活塞7上開設(shè)通孔15并在通孔15的一端設(shè)置閥片16形成。 這樣的結(jié)構(gòu)在液壓活塞7向設(shè)置閥片16 —側(cè)的腔體移動時(shí)便于利用該側(cè)腔體內(nèi)的液壓油 將閥片壓設(shè)在通孔端口上將通孔關(guān)閉。進(jìn)一步的，閥片16上支撐有將閥片覆蓋在通孔端部 的彈簧17，保證閥片可靠的將通孔關(guān)閉。 經(jīng)單向油口 14向另一個(gè)腔體流出液壓油的腔體連接有儲油缸18，用于液壓活塞7 移動時(shí)平衡該腔體內(nèi)的液壓油。 液壓活塞桿8可軸向移動地裝配在氣缸活塞3上，且在氣缸活塞3上與液壓活塞 桿8上設(shè)有擋圈19、20、21。該結(jié)構(gòu)，液壓活塞桿8相對氣缸活塞3軸向移動的范圍不受調(diào) 速液壓缸5的約束，因此可以相對輕載快速的移動；而在觸抵擋圈時(shí)，調(diào)速液壓缸5參與動 作如圖1所示氣缸活塞3向右移動觸抵液壓活塞桿8上的第一擋圈19時(shí)，即可驅(qū)動液壓 活塞7向右移動通過調(diào)速液壓缸5調(diào)速；而當(dāng)如圖2所示氣缸活塞3向左移動由氣缸活塞 3上的第二擋圈20觸抵液壓活塞桿8端部的第三擋圈21時(shí)，氣缸活塞3向左快速返回；而 在氣缸活塞3觸抵第一擋圈19與第二擋圈20觸抵第三擋圈21之間的行程中，調(diào)速液壓缸 5不動作，氣缸活塞3輕載快速移動。若動作不需要?dú)飧谆钊?輕載快速移動，則將液壓活 塞桿8固定在氣缸活塞3上即可。 調(diào)速液壓缸5和氣壓缸1共用一個(gè)端蓋22，使得結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
權(quán)利要求復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，包括氣壓缸(1)，該氣壓缸(1)包括氣壓缸體(2)和可在氣壓缸體(2)內(nèi)移動的氣缸活塞(3)，所述的氣缸活塞(3)驅(qū)動氣缸活塞桿(4)，其特征是為所述的氣壓缸(1)配置一調(diào)速液壓缸(5)，該調(diào)速液壓缸(5)包括液壓缸體(6)和可在液壓缸體(6)內(nèi)移動的液壓活塞(7)，所述的液壓活塞(7)驅(qū)動液壓活塞桿(8)，所述的液壓活塞桿(8)由所述的氣壓缸(1)驅(qū)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，其特征是所述調(diào)速液壓缸 (5)的內(nèi)腔由液壓活塞(7)隔離成前腔體(9)和后腔體(IO)，所述的前腔體(9)和后腔體 (10)之間連接油路(ll)，在所述的油路(11)上設(shè)置節(jié)流油口 (12)并配置有流量調(diào)節(jié)螺釘 (13);所述的液壓活塞(7)上設(shè)置單向油口 (14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，其特征是所述的單向油口 (14) 為在所述的液壓活塞(7)上開設(shè)通孔(15)并在所述通孔(15) —端設(shè)置閥片(16)形成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，其特征是所述的閥片(16)上支 撐有將閥片覆蓋在所述通孔端部的彈簧(17)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，其特征是經(jīng)所述單向油口 (14) 向另一個(gè)腔體流出液壓油的腔體連接有儲油缸(18)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，其特征是所述的 液壓活塞桿(8)連接在所述的氣缸活塞(3)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，其特征是所述的液壓活塞桿 (8)可軸向移動地裝配在所述的氣缸活塞(3)上，且在所述的氣缸活塞(3)上與所述的液壓 活塞桿上設(shè)有擋圈(19、20、21)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，其特征是所述的調(diào)速液壓缸 (5)和氣壓缸(1)共用一個(gè)端蓋(22)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合式氣液單向行程調(diào)速缸，屬于調(diào)速裝置，現(xiàn)有氣壓缸沒有單向行程的調(diào)速作用和運(yùn)動不穩(wěn)定，難以滿足動作控制要求，本實(shí)用新型包括氣壓缸，該氣壓缸包括氣壓缸體、氣缸活塞，氣缸活塞驅(qū)動氣缸活塞桿，為氣壓缸配置一調(diào)速液壓缸，該調(diào)速液壓缸包括液壓缸體、液壓活塞，液壓活塞驅(qū)動液壓活塞桿，液壓活塞桿由氣壓缸驅(qū)動。本實(shí)用新型在氣缸活塞驅(qū)動氣缸活塞桿動作時(shí)，通過調(diào)速液壓缸的適時(shí)動作限制氣缸活塞桿的速度。尤其是通過單向油口實(shí)現(xiàn)液壓油在調(diào)速液壓缸內(nèi)腔單向流動，通過流量調(diào)節(jié)螺釘控制節(jié)流油口的開度實(shí)現(xiàn)單向調(diào)速。從而將調(diào)速液壓缸和氣壓缸有機(jī)復(fù)合在一起，實(shí)現(xiàn)單向行程的調(diào)速作用，滿足動作控制要求。
文檔編號F15B15/14GK201513412SQ20092031214
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者王建共 申請人:浙江進(jìn)泰機(jī)械設(shè)備有限公司