專利名稱：混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制例如鏟土機(jī)等建筑機(jī)械的驅(qū)動(dòng)源的控制裝置。
背景技術(shù)：
使輔助泵的排出量與主泵排出量合流，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器泵的輸出進(jìn)行輔助的裝置， 以往知道有各種各樣的裝置。并且，幾乎所有這種裝置對(duì)于與該回路連接的全部驅(qū)動(dòng)器，發(fā)揮大致相同的輔 助力。但是，當(dāng)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，不那么需要輔助泵的輔助力。例如，當(dāng)該旋轉(zhuǎn) 馬達(dá)加速中，需要壓力，但并不那么需要流量。此外，若加速結(jié)束后進(jìn)入通常旋轉(zhuǎn)狀 態(tài)，不那么需要壓力，主要要求用于維持其速度的流量。不管哪種情況，在以往的建筑機(jī)械的控制裝置中，在不那么需要輔助泵輔助的 單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，也與單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)以外的通常作業(yè)時(shí)相同，進(jìn)行輔助泵的 輔助控制。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2002-275945號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在上述那樣的以往裝置中，在不那么需要輔助泵輔助的單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)， 也與單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)以外的通常作業(yè)時(shí)相同，進(jìn)行輔助泵的輔助，因此，由此，存 在能耗量多至需要以上的問(wèn)題。而且，能耗量變多，在例如用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上述輔助泵的裝置中，電池消耗電 力也增多，存在必須增多其充電次數(shù)的問(wèn)題。再有，當(dāng)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，也與單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以外的通常作業(yè)時(shí)相 同，進(jìn)行輔助泵的輔助，則往往會(huì)輔助過(guò)多，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以需要以上的高速旋轉(zhuǎn)。但是， 建筑機(jī)械例如鏟土機(jī)場(chǎng)合，若旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，車身及動(dòng)臂等也同時(shí)旋轉(zhuǎn)，若此時(shí)旋轉(zhuǎn)馬 達(dá)以需要以上的高速旋轉(zhuǎn)，則因其慣性能量大，不能緊急制動(dòng)，同時(shí)，難以在預(yù)定的位 置停止。因此，若旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以需要以上的高速旋轉(zhuǎn)，則緊急時(shí)制動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)，存在周圍 人被撞，或損壞周圍物體的危險(xiǎn)。本發(fā)明的目的在于，提供在單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，以及單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以外 的通常作業(yè)時(shí)，使對(duì)于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輔助力不同的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置。用于解決課題的方案第一發(fā)明的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置包括可變?nèi)萘啃偷闹鞅?；回路?統(tǒng)，與該主泵連接，并且設(shè)有用于控制驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)操作閥；以及操作閥，控制設(shè)在該 回路系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其中，該混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置包括單獨(dú)操作檢測(cè)裝 置，檢測(cè)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；可變?nèi)萘啃偷妮o助泵；傾角控制器，控制該輔助泵的偏轉(zhuǎn)角度；電動(dòng)馬達(dá)，作為上述輔助泵的驅(qū)動(dòng)源；合流通路，與上述輔助泵連接，且與上述 主泵的排出側(cè)連通；輔助控制用輸入裝置，輸入單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)是否需要輔助控制 的信號(hào)；以及控制器，控制上述輔助泵的偏轉(zhuǎn)角度及電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。并且，上述控制器具有以下功能輸入來(lái)自上述單獨(dú)操作檢測(cè)裝置的單獨(dú)操作 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的信號(hào)，且當(dāng)從上述輔助控制用輸入裝置輸入了需要輔助控制的信號(hào)時(shí)，根據(jù) 比單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以外的通常作業(yè)時(shí)相對(duì)低的低輸出設(shè)定值，控制電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或 輔助泵的偏轉(zhuǎn)角度中某一方或雙方的功能。第二發(fā)明的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置的控制器，具有以下功能存儲(chǔ)將 單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以外的通常作業(yè)時(shí)的輔助泵的輸出限制為高輸出設(shè)定值的通?？刂铺?性，以及將在單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)輔助設(shè)為必要時(shí)的輔助泵的輸出限制為低輸出設(shè)定值 的單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制特性。并且，控制器具有以下功能在上述通常作業(yè)時(shí)根據(jù)通常控制特 性控制上述輔助泵的輸出，在單獨(dú)控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)且需要輔助時(shí)，根據(jù)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制特 性控制輔助泵的輸出。第三發(fā)明的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置的控制器具有以下功能當(dāng)單獨(dú)操作 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，不需要輔助時(shí)，將輔助泵的輸出設(shè)定為零。發(fā)明的效果按照第一發(fā)明，在單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，使輔助泵的輔助量比單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬 達(dá)以外的通常作業(yè)時(shí)相對(duì)低，因此，電池等電力等能耗少。而且，單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)不會(huì)以需要以上的高速旋轉(zhuǎn)，安全性也得到提高。按照第二發(fā)明，分為預(yù)先存儲(chǔ)的通?？刂铺匦院蛦为?dú)旋轉(zhuǎn)控制特性來(lái)控制輔助 泵的輔助力，因此，在通?？刂茣r(shí)和單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制時(shí)能分別實(shí)行一樣的控制，能使控制 系統(tǒng)簡(jiǎn)單化。按照第三發(fā)明，當(dāng)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，不需要輔助時(shí)，能將輔助力設(shè)定為 零，因此，能將能量損失降低到最少。



圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的回路圖。
圖2表示輔助泵的輔助特性。
圖3是表示控制器的控制體系的流程圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
MPl第1主泵
MP2第2主泵
RM旋轉(zhuǎn)馬達(dá)
1旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥
2大臂(arm) 1速用操作閥
3動(dòng)臂2速用操作閥
4備用操作閥
5第1移動(dòng)馬達(dá)用操作閥
C控制器
12第2移動(dòng)馬達(dá)用操作閥13鏟斗用操作閥14動(dòng)臂1速用操作閥15大臂2速用操作閥SP輔助泵35、36傾角控制器MG(兼用作發(fā)電機(jī)的)電動(dòng)馬達(dá)AI輔助設(shè)定輸入裝置
具體實(shí)施例方式圖1所示實(shí)施形態(tài)是鏟土機(jī)的控制裝置，具備可變?nèi)萘啃偷牡?主泵MP1、第2 主泵MP2，并且第1主泵MPl連接第1回路系統(tǒng)，第2主泵MP2連接第2回路系統(tǒng)。上述第1回路系統(tǒng)中，從其上游側(cè)開(kāi)始依次連接控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用 操作閥1、控制圖中未示的大臂液壓缸的大臂1速用操作閥2、控制動(dòng)臂液壓缸BC的動(dòng) 臂2速用操作閥3、控制圖中未示的備用附屬裝置的備用操作閥4、以及控制圖中未示的 作為左移動(dòng)用的第1移動(dòng)用馬達(dá)的第1移動(dòng)馬達(dá)用操作閥5。再有，上述各操作閥1 5各自通過(guò)中立流路6以及并行通路7連接到第1主泵 MPl。上述中立流路6，在第1移動(dòng)馬達(dá)用操作閥5的下游側(cè)設(shè)有控制壓力生成機(jī)構(gòu) 8。如果流過(guò)那里的流量多，則該控制(pilot)壓力生成機(jī)構(gòu)8生成高的控制壓力，若該 流量小則生成低的控制壓力。還有，上述中立流路6，當(dāng)上述操作閥1 5全部位于中立位置或者中立位置附 近時(shí)，將從第1主泵MPl排出的流體全部或者一部分引導(dǎo)至罐T，這時(shí)，通過(guò)控制壓力 生成機(jī)構(gòu)8的流量也變多，因此，如上所述，生成高的控制壓力。另一方面，若上述操作閥1 5在全行程狀態(tài)被切換，則中立流路6被關(guān)閉，不 產(chǎn)生流體的流通。因此，這時(shí)，流過(guò)控制壓力生成機(jī)構(gòu)8的流量幾乎沒(méi)有，控制壓力保 持零。但是，根據(jù)操作閥1 5的操作量，泵排出量的一部分被導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器，一部分從 中立流路6導(dǎo)向罐T，因此，控制壓力生成機(jī)構(gòu)8生成與流過(guò)中立流路6的流量相對(duì)應(yīng)的 控制壓力。換言之，控制壓力生成機(jī)構(gòu)8生成與操作閥1 5的操作量相對(duì)應(yīng)的控制壓 力。并且，上述控制壓力生成機(jī)構(gòu)8連接控制流路9，同時(shí)，將該控制流路9與控制 第1主泵MPl的偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)器10連接。該調(diào)節(jié)器10與控制壓力成反比，控制第1 主泵MPl的排出量。因此，當(dāng)使得操作閥1 5為全行程，中立流路6的流量為零時(shí)， 換言之，當(dāng)控制壓力生成機(jī)構(gòu)8生成的控制壓力為零時(shí)，第1主泵MPl的排出量為最大。如上所述，控制流路9連接第1壓力傳感器11，同時(shí)，將由該第1壓力傳感器11 檢測(cè)出的壓力信號(hào)輸入控制器C。并且，控制流路9的控制壓力根據(jù)操作閥的操作量變 化，因此，第1壓力傳感器11檢測(cè)出的壓力信號(hào)與第1回路系統(tǒng)的要求流量成正比例。另一方面，上述第2回路系統(tǒng)中，從其上游側(cè)開(kāi)始依次連接控制圖中未示出的作為右移動(dòng)用的第2移動(dòng)用馬達(dá)的第2移動(dòng)馬達(dá)用操作閥12、控制圖中未示出的鏟斗液壓 缸的鏟斗用操作閥13、控制動(dòng)臂液壓缸BC的動(dòng)臂1速用操作閥14、以及控制圖中未示 出的大臂液壓缸的大臂2速用操作閥15。上述各操作閥12-15，通過(guò)中立流路16連接到第2主泵MP2，同時(shí)，鏟斗用操 作閥13以及動(dòng)臂1速用操作閥14通過(guò)并行通路17連接至第2主泵MP2。上述中立流路16中，在大臂2速用操作閥15的下游側(cè)，設(shè)有控制壓力生成機(jī)構(gòu) 18，該控制壓力生成機(jī)構(gòu)18與先前說(shuō)明的控制壓力生成機(jī)構(gòu)8具有完全相同的功能。并且，上述控制壓力生成機(jī)構(gòu)18連接控制流路19，同時(shí)，使得該控制流路19連 接至控制第2主泵MP2的偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)器20。該調(diào)節(jié)器20采用與控制壓力成反比， 控制第2主泵MP2的排出量。因此，當(dāng)使得操作閥12-15為全行程，中立流路16的流 量為零時(shí)，換言之，當(dāng)控制壓力生成機(jī)構(gòu)18生成的控制壓力為零時(shí)，第2主泵MP2的排 出量為最大。如上所述，控制流路19連接第2壓力傳感器21，并且將該第2壓力傳感器21檢 測(cè)出的壓力信號(hào)輸入到控制器C。并且，控制流路9的控制壓力根據(jù)操作閥的操作量變 化，因此，第2壓力傳感器21檢測(cè)出的壓力信號(hào)與第2回路系統(tǒng)的要求流量成正比例。如上所述的第1主泵MPl、第2主泵MP2以一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行同軸轉(zhuǎn) 動(dòng)。在該發(fā)動(dòng)機(jī)E上設(shè)有發(fā)電機(jī)22，由發(fā)動(dòng)機(jī)E的剩余輸出使發(fā)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)而可以發(fā) 電。而且，發(fā)電機(jī)22發(fā)電的電力通過(guò)電池充電器23而對(duì)電池24進(jìn)行充電。上述電池充電器23與通常家庭用的電源25連接時(shí)，也可以對(duì)電池24充電。也 就是說(shuō)，該電池充電器23也可以與該裝置分開(kāi)的獨(dú)立電源相連接。還有，在第1回路系統(tǒng)上連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥1的驅(qū)動(dòng)口(actuatorport)上， 連接與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM連通的通路26，27，并且兩通路26，27分別與制動(dòng)閥28，29相連。 而且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥1置于圖示中立位置時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)口關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM保持 停止?fàn)顟B(tài)。若將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥1從上述狀態(tài)切換至例如圖示右側(cè)位置，一方的通路26 連接到第1主泵MP1，另一方的通路27連通到罐T。因此，由通路26供給壓力流體， 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM回轉(zhuǎn)，同時(shí)，從旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM返回的流體通過(guò)通路27返回到罐T。若將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥1切換至與上述相反的左側(cè)位置，則泵排出流體供給通 路27，通路26連通到罐T，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM進(jìn)行反轉(zhuǎn)。如上所述，當(dāng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM時(shí)，上述制動(dòng)閥28或者29發(fā)揮減壓閥的功能， 當(dāng)通路26、27成為設(shè)定壓力以上時(shí)，制動(dòng)閥28、29打開(kāi)，將高壓側(cè)的流體導(dǎo)向低壓側(cè)。 此外，在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，如果使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用的操作閥1返回至中立位置，則 該操作閥1的驅(qū)動(dòng)口關(guān)閉。這樣，即使操作閥1的驅(qū)動(dòng)口關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM也會(huì)因其 慣性能量繼續(xù)回轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM因慣性能量回轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM起著泵作用。 這時(shí)，通路26，27，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM，制動(dòng)閥28或者29形成閉合回路，同時(shí)，通過(guò)制動(dòng)閥 28或者29，上述慣性能量轉(zhuǎn)換成熱能。另一方面，若使動(dòng)臂1速用的操作閥14從中立位置切換至圖示右側(cè)位置，則來(lái) 自第2主泵MP2的壓力流體經(jīng)通路30供給至動(dòng)臂液壓缸BC的活塞側(cè)室31，并且從其桿 側(cè)室32返回的流體經(jīng)通路33返回到罐T，動(dòng)臂液壓缸BC伸長(zhǎng)。
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相反，如果將動(dòng)臂1速用的操作閥14切換至圖示左側(cè)位置，則來(lái)自第2主泵 MP2的壓力流體經(jīng)通路33供給至動(dòng)臂液壓缸BC的桿側(cè)室32，并且從其活塞側(cè)室31返回 的流體經(jīng)通路30返回到罐T，動(dòng)臂液壓缸BC收縮。動(dòng)臂2速用操作閥3是與上述動(dòng)臂 1速用操作閥14連動(dòng)而切換的。在連接上述動(dòng)臂液壓缸BC的活塞側(cè)室31和動(dòng)臂1速用操作閥14的通路30，設(shè) 有由控制器C控制開(kāi)度的比例電磁閥34。該比例電磁閥34在其正常狀態(tài)下保持全開(kāi)位置。下面，對(duì)輔助第1主泵MPl、第2主泵MP2的輸出的可變?nèi)萘啃偷妮o助泵SP進(jìn) 行說(shuō)明。上述可變?nèi)萘啃偷妮o助泵SP由兼用作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)回 轉(zhuǎn)，通過(guò)該電動(dòng)馬達(dá)MG的驅(qū)動(dòng)力，可變?nèi)萘啃偷妮o助馬達(dá)AM也同軸回轉(zhuǎn)。上述電動(dòng) 馬達(dá)MG連接變頻器(inverter) I，并且將該變頻器I連接到控制器C，通過(guò)該控制器C可 以控制電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速等。還有，上述輔助泵SP以及輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn)角度由傾角控制器35、36控制， 該傾角控制器35、36通過(guò)控制器C的輸出信號(hào)控制。上述輔助泵SP連接排出通路37，該排出通路37分叉為與第1主泵MPl排出側(cè) 合流的第1合流通路38，以及與第2主泵MP2排出側(cè)合流的第2合流通路39，同時(shí)，在 上述第1合流通路38設(shè)有由控制器C的輸出信號(hào)控制開(kāi)度的第1比例電磁節(jié)流閥40，在 上述第2合流通路39設(shè)有由控制器C的輸出信號(hào)控制開(kāi)度的第2比例電磁節(jié)流閥41。另一方面，連接用通路42與輔助馬達(dá)AM連接，而該連接用通路42通過(guò)合流通 路43以及單向閥44、45，連接到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM上連接的通路26、27。而且，在上述合 流通路43設(shè)有通過(guò)控制器C控制開(kāi)關(guān)的電磁切換閥46，并且在該電磁切換閥46和單向 閥44、45之間，設(shè)有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)時(shí)壓力或者制動(dòng)時(shí)壓力的壓力傳感器47， 將該壓力傳感器47的壓力信號(hào)輸入控制器C。還有，合流通路43中，對(duì)于從旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM向連接用通路42的流動(dòng)，在上述電 磁切換閥46的下游側(cè)位置，設(shè)置安全閥48，該安全閥48在例如電磁切換閥46等、連接 用通路42，43系統(tǒng)中發(fā)生故障時(shí)，維持通路26，27的壓力，防止旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM所謂的飛 逸(失控)。并且，在上述動(dòng)臂液壓缸BC和上述比例電磁閥34之間，設(shè)有連通到連接用通 路42的通路49，并且在該通路49設(shè)有通過(guò)控制器C控制的電磁開(kāi)關(guān)閥50。再有，輔助設(shè)定輸入裝置AI與上述控制器C連接。上述輔助設(shè)定輸入裝置AI 系當(dāng)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM時(shí)操作者決定接通/斷開(kāi)的裝置，當(dāng)判斷為輔助必要時(shí)，操作 者實(shí)行接通操作。此外，如圖2所示，該控制器C存儲(chǔ)限制通常作業(yè)時(shí)輔助泵SP的輔助力的通常 控制特性，以及限制單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)輔助泵SP的輔助力的單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制特性。上述 所謂通常作業(yè)時(shí)是指單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM以外的作業(yè)狀況。并且，由圖2也顯然可見(jiàn)，通?？刂铺匦耘c單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制特性相比，輔助力相 對(duì)大。此外，如果將第1回路系統(tǒng)的操作閥1 5置于中立位置，則從第1主泵MPl排出的流體全量經(jīng)中立流路6以及控制壓力生成機(jī)構(gòu)8導(dǎo)向罐T。這樣，當(dāng)?shù)?主泵MPl 的排出全量流過(guò)控制壓力生成機(jī)構(gòu)8時(shí)，在那里生成的控制壓力變高，同時(shí)，控制流路9 也被導(dǎo)入相對(duì)高的控制壓力。然后，由于導(dǎo)入控制流路9中的高控制壓力的作用，調(diào)節(jié) 器10動(dòng)作，使得第1主泵MPl的排出量保持為最小。這時(shí)的高控制壓力的壓力信號(hào)從 第1壓力傳感器11輸入控制器C。還有，當(dāng)?shù)?回路系統(tǒng)的操作閥12 15置于中立位置時(shí)，和第1回路系統(tǒng)的情 況一樣，控制壓力生成機(jī)構(gòu)18生成相對(duì)高的控制壓力，并且該高控制壓力作用于調(diào)節(jié)器 20，使第2主泵MP2的排出量保持為最小。而且，此時(shí)的高控制壓力的壓力信號(hào)從第2 壓力傳感器21輸入到控制器C。若相對(duì)高的壓力信號(hào)從上述第1壓力傳感器11、第2壓力傳感器21輸入控制器 C，則控制器C判斷第1主泵MPl、第2主泵MP2維持最小排出量，控制傾角控制器35、 36，使輔助泵SP以及輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn)角度為零或最小。當(dāng)控制器C接收到上述第1主泵MP1、第2主泵MP2的排出量為最小的信號(hào)時(shí)， 控制器C可以停止電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以使其繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。使電動(dòng)馬達(dá)MG的回轉(zhuǎn)停止的情況下，具有可以節(jié)約消耗電力的效果，使電動(dòng) 馬達(dá)MG的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，輔助泵SP以及輔助馬達(dá)AM也繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，具有可 以減少該輔助泵SP以及輔助馬達(dá)AM起動(dòng)時(shí)的振動(dòng)的效果。不管哪種方式，電動(dòng)馬達(dá) MG停止或者繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以根據(jù)該建筑機(jī)械的用途和使用狀況決定。若在上述狀況下切換第1回路系統(tǒng)或者第2回路系統(tǒng)的某一個(gè)的操作閥，則與該 操作量相對(duì)應(yīng)，流過(guò)中立流路6或者16的流量減少，由此，由控制壓力生成機(jī)構(gòu)8或者 18生成的控制壓力變低。如果控制壓力變低，那么第1主泵MPl或者第2主泵MP2使 其偏轉(zhuǎn)角度變大而增大排出量。因此，根據(jù)控制流路9或19的控制壓力，第1回路系統(tǒng)、第2回路系統(tǒng)的要求 流量確定。例如，控制壓力越高，該回路系統(tǒng)的要求流量越少，控制壓力越低，該回路 系統(tǒng)的要求流量越多。在上述各操作閥1 5、12 15中分別設(shè)有用于檢測(cè)是否切換操作各操作閥的 傳感器(未圖示)，上述傳感器連接到控制器C。并且，設(shè)在各操作閥上的傳感器構(gòu)成檢 測(cè)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的單獨(dú)操作檢測(cè)裝置。即，當(dāng)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM時(shí)，僅僅切換 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用的操作閥1，因此，輸入到控制器C的信號(hào)成為僅輸入設(shè)在該操作閥1上的傳 感器的信號(hào)。因此，當(dāng)僅輸入了來(lái)自設(shè)在上述操作閥1的傳感器的信號(hào)時(shí)，控制器C能 判斷為單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM。下面，參照?qǐng)D3的流程圖說(shuō)明控制器C的功能?？刂破鰿如上所述讀入來(lái)自第1壓力傳感器11、第2壓力傳感器21的信號(hào)(步 驟Si)。此外，根據(jù)該控制壓力信號(hào)計(jì)算第1回路系統(tǒng)、第2回路系統(tǒng)的要求流量的比 例分配(步驟S2)，判斷是否單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM (步驟S3)。接著，當(dāng)不是單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的通?？刂茣r(shí)，換句話說(shuō)，操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá) RM同時(shí)，還操作其他驅(qū)動(dòng)器時(shí)，以及操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以外的其他驅(qū)動(dòng)器時(shí)的通?？刂茣r(shí)， 控制器C根據(jù)圖2所示的輔助力成為高輸出設(shè)定的通?？刂铺匦?，設(shè)定功率控制值(步驟 S4)，進(jìn)而，設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制值(步驟S5)。
此外，控制器C根據(jù)在步驟S2計(jì)算的比例分配，設(shè)定對(duì)于第1回路系統(tǒng)、第2 回路系統(tǒng)的分流值(步驟S6)。接著，控制器C 一邊保持上述通常控制特性，一邊計(jì)算最合理的電動(dòng)馬達(dá)MG 的轉(zhuǎn)速及輔助泵SP的偏轉(zhuǎn)角度，并且，以該計(jì)算所得的轉(zhuǎn)速及偏轉(zhuǎn)角度控制電動(dòng)馬達(dá) MG的轉(zhuǎn)速及輔助泵SP的偏轉(zhuǎn)角度(步驟S7)。此時(shí)，控制器C控制第1比例電磁節(jié)流 閥40、第2比例電磁節(jié)流閥41的開(kāi)度，能按比例分配輔助泵SP的排出量，供給至第1回 路系統(tǒng)、第2回路系統(tǒng)。當(dāng)如上所述實(shí)行基于通常控制特性的控制時(shí)，使電動(dòng)馬達(dá)MG在超過(guò)額定容量 處轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，當(dāng)輔助泵SP的負(fù)荷變大時(shí)，控制器C減小例如輔助泵SP的偏轉(zhuǎn)角度，在 上述高輸出設(shè)定范圍內(nèi)，進(jìn)行控制，維持功率控制值和轉(zhuǎn)矩控制值。與此相反，若輔助 泵SP的負(fù)荷變小，則控制器C例如增大輔助泵SP的偏轉(zhuǎn)角度，或提高電動(dòng)馬達(dá)MG的 轉(zhuǎn)速，或同時(shí)控制上述偏轉(zhuǎn)角度及轉(zhuǎn)速雙方，在上述高輸出設(shè)定范圍內(nèi)，進(jìn)行控制，維 持基于上述通?？刂铺匦缘墓β士刂浦岛娃D(zhuǎn)矩控制值。另一方面，當(dāng)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM時(shí)，控制器C從步驟S3轉(zhuǎn)移到步驟S8，判 斷是否需要輔助控制，判斷操作者是否接通了輔助設(shè)定輸入裝置Al。若操作者沒(méi)有接通輔助設(shè)定輸入裝置Al，則控制器C判斷不需要輔助，轉(zhuǎn)移到 步驟S9，設(shè)定輔助零。設(shè)定了輔助零時(shí)，控制器C在步驟S7中，例如將輔助泵SP的偏 轉(zhuǎn)角度設(shè)為零，或者將電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速設(shè)為零。此外，當(dāng)操作者接通了輔助設(shè)定輸入裝置AI時(shí)，控制器C轉(zhuǎn)移到步驟S10， 控制限制旋轉(zhuǎn)功率。即，根據(jù)比通?？刂铺匦詴r(shí)相對(duì)小的低輸出設(shè)定的單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制特 性，控制輔助泵SP的輔助流量。此時(shí)，根據(jù)來(lái)自第1壓力傳感器11、第2壓力傳感器21的壓力信號(hào)，控制器C 控制第1比例電磁節(jié)流閥40、第2比例電磁節(jié)流閥41的開(kāi)度。根據(jù)上述本實(shí)施形態(tài)，在單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM以外時(shí)，使輔助泵SP的輔助力 相對(duì)大，在單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM時(shí)，使輔助泵SP的輔助力相對(duì)小。因此，可以減少電 池電力等能量消耗量。而且，在單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)不會(huì)以需要以上的 高速轉(zhuǎn)動(dòng)，安全性也得到提高。另外，能夠分為預(yù)先存儲(chǔ)的通?？刂铺匦院蛦为?dú)旋轉(zhuǎn)控制特性進(jìn)行控制，在通 ?？刂茣r(shí)和單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制時(shí)，能分別進(jìn)行一樣的控制，控制系統(tǒng)能夠簡(jiǎn)單化。再有，當(dāng) 單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，不需要輔助時(shí)，能夠?qū)⑤o助流量設(shè)定為零，能夠?qū)⒛芰繐p耗降低 到最少。下面，說(shuō)明使作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作一般情況。為了驅(qū)動(dòng)上述第1回路系統(tǒng)上連接的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM，若將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥1切 換到左或右，例如切換至圖示右側(cè)位置，則一方的通路26連通到第1主泵MP1，另一方 的通路27連通到罐T，使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)的旋轉(zhuǎn)壓力保持為制動(dòng)閥28的設(shè)定壓 力。此外，如果上述操作閥1切換至圖面左方向，則上述一方的通路26連通到罐T，上 述另一方的通路27連通到第1主泵MP1，使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)的旋轉(zhuǎn)壓力也保持 為制動(dòng)閥29的設(shè)定壓力。還有，如果旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥1切換至中立位置，那么如上所述，在通路26、27之間形成閉合回路，并且制動(dòng)閥28或者29維持該閉合回路 的制動(dòng)壓力，將慣性能量轉(zhuǎn)換成熱能。并且，壓力傳感器47檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力，并且將該壓力信號(hào)輸入 到控制器C?？刂破鰿在不影響旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)或者制動(dòng)動(dòng)作的范圍內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)出 比制動(dòng)閥28、29的設(shè)定壓力低的壓力時(shí)，將電磁切換閥46從關(guān)閉位置切換至打開(kāi)位置。 這樣，如果電磁切換閥46被切換至打開(kāi)位置，那么導(dǎo)入到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的壓力流體流向 合流通路43，并經(jīng)安全閥48以及連接用通路42，供給至輔助馬達(dá)AM。此時(shí)，控制器C根據(jù)來(lái)自壓力傳感器47的壓力信號(hào)，控制輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn) 角度，說(shuō)明如下。S卩，通路26或者27的壓力，如果不能保持對(duì)于旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或者制動(dòng)動(dòng)作所需的壓 力，就不能使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM轉(zhuǎn)動(dòng)或者施加制動(dòng)。于是，為了將上述通路26或者27的壓力保持為上述旋轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力，控 制器C邊控制輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn)角度，邊控制該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)荷。也就是說(shuō)，控 制器C控制輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn)角度，使得由壓力傳感器47檢測(cè)出的壓力與上述旋轉(zhuǎn)馬 達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力幾乎相等。如上所述，如果輔助馬達(dá)AM得到轉(zhuǎn)動(dòng)力，則該轉(zhuǎn)動(dòng)力作用于同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng) 馬達(dá)MG，該輔助馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力起著作為對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)MG的輔助力的作用。因此，能 夠減少相當(dāng)于輔助馬達(dá)AM的轉(zhuǎn)動(dòng)力部分的電動(dòng)馬達(dá)MG的消耗電力。還有，也可以用上述輔助馬達(dá)AM的轉(zhuǎn)動(dòng)力輔助上述輔助泵SP的轉(zhuǎn)動(dòng)力，此 時(shí)，輔助馬達(dá)AM和輔助泵SP相結(jié)合，發(fā)揮壓力變換功能。也就是說(shuō)，流入連接用通路42的流體壓力必定低于泵排出壓力。為了利用該低 壓力，使輔助泵SP維持高的排出壓力，通過(guò)輔助馬達(dá)AM以及輔助泵SP而發(fā)揮增壓功 能。S卩，上述輔助馬達(dá)AM的輸出由每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的排量Q1和這時(shí)的壓力P1的乘積決 定。此外，輔助泵SP的輸出由每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的排量Q2和排出壓力P2的乘積決定。并且， 在本實(shí)施形態(tài)中，輔助馬達(dá)AM和輔助泵SP同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，Q1XP1 = Q2XP2必須成 立。于是，如果例如輔助馬達(dá)AM的上述排量Q1為上述輔助泵SP的排量Q2的3倍，即 Q1 = 3Q2,那么上述等式為SQ2XP1 = Q2XP2。將該式二邊同除以Q2,那么SP1 = P2。因此，如果改變輔助泵SP的偏轉(zhuǎn)角度，控制上述排量Q2,那么利用輔助馬達(dá) AM的輸出，可以對(duì)輔助泵SP維持預(yù)定的排出壓力。換言之，可以增加來(lái)自旋轉(zhuǎn)馬達(dá) RM的流體壓力，使其從輔助泵SP排出。但是，輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn)角度受到控制，使得通路26、27的壓力保持為旋轉(zhuǎn) 壓力或者制動(dòng)壓力。因此，在利用來(lái)自旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的流體時(shí)，輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn)角 度必然被確定。在這樣確定輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn)角度中，為了發(fā)揮上述壓力變換功能， 控制輔助泵SP的偏轉(zhuǎn)角度。上述連接用通路42、43系統(tǒng)的壓力因某種原因低于旋轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力時(shí)， 基于來(lái)自壓力傳感器47的壓力信號(hào)，控制器C關(guān)閉電磁切換閥46，從而不對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá) RM帶來(lái)影響。還有，當(dāng)在連接用通路42發(fā)生了流體泄漏時(shí)，安全閥48發(fā)揮作用，使通路26、27的壓力不低于需要以上，從而防止旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的飛逸(失控)。下面，對(duì)切換動(dòng)臂1速用操作閥14以及與其聯(lián)動(dòng)的第1回路系統(tǒng)的動(dòng)臂2速用 操作閥3，控制動(dòng)臂液壓缸BC的場(chǎng)合進(jìn)行說(shuō)明。為了使動(dòng)臂液壓缸BC動(dòng)作，若切換動(dòng)臂1速用操作閥14以及與其聯(lián)動(dòng)的操作閥 3，則通過(guò)傳感器14a檢測(cè)上述操作閥14的操作方向及其操作量，并且將該操作信號(hào)輸入 控制器C。根據(jù)上述傳感器14a的操作信號(hào)，控制器C判斷操作人員要使動(dòng)臂液壓缸BC上 升還是下降。如果用于使動(dòng)臂液壓缸BC上升的信號(hào)輸入控制器C，則控制器C使比例 電磁閥34保持正常狀態(tài)。換言之，使比例電磁閥34保持全開(kāi)位置。此時(shí)，為了從輔助 泵SP確保預(yù)定的排出量，控制器C使電磁開(kāi)關(guān)閥50保持在圖示關(guān)閉位置，并且控制電動(dòng) 馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速和輔助泵SP的偏轉(zhuǎn)角度。另一方面，如果使動(dòng)臂液壓缸BC下降的信號(hào)從上述傳感器14a輸入到控制器 C，則控制器C根據(jù)動(dòng)臂1速用操作閥14的操作量，運(yùn)算操作人員要求的動(dòng)臂液壓缸BC 的下降速度，并且關(guān)閉比例電磁閥34，將電磁開(kāi)關(guān)閥50切換到打開(kāi)位置。如上所述，如果關(guān)閉比例電磁閥34，將電磁開(kāi)關(guān)閥50切換到打開(kāi)位置，那么動(dòng) 臂液壓缸BC的返回流體的全量被供給到輔助馬達(dá)AM。但是，在輔助馬達(dá)AM的消耗的 流量，如果小于用以維持操作人員所需下降速度的必要流量，那么動(dòng)臂液壓缸BC將不能 維持操作人員所需的下降速度。此時(shí)，控制器C根據(jù)上述操作閥14的操作量、輔助馬達(dá) AM的偏轉(zhuǎn)角度和電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速等，控制比例電磁閥34的開(kāi)度，使輔助馬達(dá)AM 消耗流量以上的流量返回罐T，維持操作人員要求的動(dòng)臂液壓缸BC的下降速度?！矫?，如果流體供給至輔助馬達(dá)AM，輔助馬達(dá)AM轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)力作 用于同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)MG，該輔助馬達(dá)AM的轉(zhuǎn)動(dòng)力起著作為對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)MG的輔 助力的作用。因此，可以減少相當(dāng)于輔助馬達(dá)AM的轉(zhuǎn)動(dòng)力部分的消耗電力。另一方面，如果不對(duì)電動(dòng)馬達(dá)MG供給電力，僅上述輔助馬達(dá)AM的轉(zhuǎn)動(dòng)力也可 以使輔助泵SP轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，輔助馬達(dá)AM以及輔助泵SP與上述一樣，發(fā)揮壓力變換功 能。下面，對(duì)同時(shí)實(shí)行旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和動(dòng)臂液壓缸BC的下降動(dòng)作場(chǎng)合進(jìn) 行說(shuō)明。如上所述，一邊使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊使動(dòng)臂液壓缸BC下降時(shí)，來(lái)自旋轉(zhuǎn) 馬達(dá)RM的流體和來(lái)自動(dòng)臂液壓缸BC的返回流體在連接用通路42中合流而被供給到輔 助馬達(dá)AM。這時(shí)，如果連接用通路42的壓力上升，則隨著該壓力上升，合流通路43側(cè)的壓 力也上升，但是，該壓力即使高于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力，由于存在單 向閥44、45，因此，不會(huì)影響到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM。此外，如上所述，如果連接用通路42側(cè)的壓力低于旋轉(zhuǎn)壓力或制動(dòng)壓力，則控 制器C根據(jù)來(lái)自壓力傳感器47的壓力信號(hào)，關(guān)閉電磁切換閥46。因此，當(dāng)如上述那樣同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和動(dòng)臂液壓缸BC的下降 動(dòng)作時(shí)，與上述旋轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力無(wú)關(guān)，將動(dòng)臂液壓缸BC的所需下降速度為基準(zhǔn)， 決定輔助馬達(dá)AM的偏轉(zhuǎn)角度即可。
11
不管哪種方式，利用輔助馬達(dá)AM的輸出，可以輔助上述輔助泵SP的輸出，并 且可以將來(lái)自輔助泵SP的排出流量用第1比例電磁節(jié)流閥40、第2比例電磁節(jié)流閥41按 比例分配，供給到第1回路系統(tǒng)、第2回路系統(tǒng)。另一方面，當(dāng)將輔助馬達(dá)AM作為驅(qū)動(dòng)源，將電動(dòng)馬達(dá)MG作為發(fā)電機(jī)使用時(shí)， 輔助泵SP的偏轉(zhuǎn)角度設(shè)為零，處于大致無(wú)負(fù)荷狀態(tài)，如果在輔助馬達(dá)AM上，維持用于 使得電動(dòng)馬達(dá)MG轉(zhuǎn)動(dòng)必要的輸出，利用輔助馬達(dá)AM的輸出，可使電動(dòng)馬達(dá)MG發(fā)揮 發(fā)電功能。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出通過(guò)發(fā)電機(jī)22發(fā)電，或利用 輔助馬達(dá)AM使電動(dòng)馬達(dá)MG發(fā)電。并且，將這樣發(fā)電所得的電力蓄積在電池24中，而 在本實(shí)施形態(tài)中，可以利用家庭用的電源25蓄電在電池24中，因此，可以多方面提供電 動(dòng)馬達(dá)MG的電力。另一方面，在本實(shí)施形態(tài)中，利用來(lái)自旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM和動(dòng)臂液壓缸BC的流體， 使輔助馬達(dá)AM轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以用該輔助馬達(dá)的輸出，輔助上述輔助泵SP和電動(dòng)馬達(dá) MG,因此，可以將利用再生動(dòng)力之前的能量損失抑制在最小限度。例如，與利用來(lái)自驅(qū) 動(dòng)器的流體使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再利用在該發(fā)電機(jī)蓄電的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，用該電動(dòng)馬達(dá) 的驅(qū)動(dòng)力使驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的情況相比，可以直接利用流體壓力的再生動(dòng)力。圖中標(biāo)號(hào)51、52是設(shè)置在第1比例電磁節(jié)流閥40、第2比例電磁節(jié)流閥41下游 側(cè)的單向閥，只容許從輔助泵SP向第1主泵MP1、第2主泵MP2側(cè)的流通。如上所述，設(shè)有單向閥51、52，并且設(shè)有電磁切換閥46以及電磁開(kāi)關(guān)閥50或者 電磁比例閥34，因此，當(dāng)例如輔助泵SP以及輔助馬達(dá)AM系統(tǒng)發(fā)生了故障時(shí)，可以使第 1主泵MP1、第2主泵MP2系統(tǒng)和輔助泵SP以及輔助馬達(dá)AM系統(tǒng)之間斷開(kāi)。尤其， 電磁切換閥46、比例電磁閥34以及電磁開(kāi)關(guān)閥50處于正常狀態(tài)時(shí)，如圖所示，由彈簧 的彈力保持作為關(guān)閉位置的正常位置，同時(shí)，上述比例電磁閥34也保持作為全開(kāi)位置的 正常位置，因此，即使電氣系統(tǒng)發(fā)生故障，如上所述，也可以將第1主泵MP1、第2主泵 MP2系統(tǒng)和輔助泵SP以及輔助馬達(dá)AM系統(tǒng)斷開(kāi)。此外，當(dāng)使得作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，可以操作與其對(duì)應(yīng)的操作閥，當(dāng)操 作上述操作閥時(shí)也能夠根據(jù)控制流路9、19的控制壓力，把握第1回路系統(tǒng)、2回路系統(tǒng) 的要求流量，因此，控制器C如上所述，控制第1比例電磁節(jié)流閥40、第2比例電磁節(jié) 流閥41，按比例分配輔助泵SP的排出量，供給至第1回路系統(tǒng)、第2回路系統(tǒng)。而且，當(dāng)使得作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，如上所述，電動(dòng)馬達(dá)MG在超過(guò)額定容量 范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)使得旋轉(zhuǎn)馬達(dá)RM或動(dòng)臂液壓缸BC動(dòng)作時(shí)，控制器C檢測(cè)上述動(dòng)作，通 過(guò)輔助馬達(dá)AM提供輔助力，由此，也可以減輕電動(dòng)馬達(dá)MG的負(fù)擔(dān)。而且，也可以不 減輕電動(dòng)馬達(dá)MG的負(fù)擔(dān)，而使功率上升相當(dāng)于輔助馬達(dá)AM的輔助力部分，從而提高輔 助泵SP的輸出。
1權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，包括 可變?nèi)萘啃偷闹鞅?；回路系統(tǒng)，與該主泵連接，并且設(shè)有用于控制驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)操作閥；以及操作閥，控制設(shè)于該回路系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其特征在于該混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置包括單獨(dú)操作檢測(cè)裝置，檢測(cè)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；可變?nèi)萘啃偷妮o助泵；傾角控制器，控制該輔助泵的偏轉(zhuǎn)角度；電動(dòng)馬達(dá)，作為上述輔助泵的驅(qū)動(dòng)源；合流通路，與上述輔助泵連接，且與上述主泵的排出側(cè)連通；輔助控制用輸入裝置，輸入單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)是否需要輔助控制的信號(hào)；以及控制器，控制上述輔助泵的偏轉(zhuǎn)角度及電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，控制器具有以下功能輸入來(lái)自上述單獨(dú)操作檢測(cè)裝置的單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的信號(hào)，且當(dāng)從上述輔助控制 用輸入裝置輸入了需要輔助控制的信號(hào)時(shí)，根據(jù)比單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以外的通常作業(yè)時(shí) 相對(duì)低的低輸出設(shè)定值，控制電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或輔助泵的偏轉(zhuǎn)角度中某一方或雙方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其特征在于，控制器具有以 下功能存儲(chǔ)將單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以外的通常作業(yè)時(shí)的輔助泵的輸出限制為高輸出設(shè)定值的 通?？刂铺匦裕约皩⒃趩为?dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)輔助設(shè)為必要時(shí)的輔助泵的輸出限制為低 輸出設(shè)定值的單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制特性，在上述通常作業(yè)時(shí)根據(jù)通?？刂铺匦钥刂粕鲜鲚o助泵 的輸出，在單獨(dú)控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)且需要輔助時(shí)，根據(jù)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制特性控制輔助泵的輸出ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制裝置，其特征在于，控制器具 有以下功能當(dāng)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，不需要輔助時(shí)，將輔助泵的輸出設(shè)定為零。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于，當(dāng)單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(RM)時(shí)，使輔助泵(SP)的輔助量減小，當(dāng)單獨(dú)操作以外時(shí)，使輔助泵(SP)的輔助量增大。本發(fā)明的方案在于，控制器(C)具有以下功能輸入來(lái)自單獨(dú)操作檢測(cè)裝置的單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的信號(hào)，且當(dāng)從上述輔助控制用輸入裝置(AI)輸入了需要輔助控制的信號(hào)時(shí)，根據(jù)比單獨(dú)操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以外的通常作業(yè)時(shí)相對(duì)低的低輸出設(shè)定值，控制電動(dòng)馬達(dá)(MG)的轉(zhuǎn)速或輔助泵(SP)的偏轉(zhuǎn)角度中某一方或雙方。
文檔編號(hào)F15B11/00GK102016185SQ20098011474
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者川崎治彥, 江川佑弘 申請(qǐng)人:卡亞巴工業(yè)株式會(huì)社