專利名稱：位移變換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位移變換裝置。更詳細(xì)而言，本發(fā)明涉及可使用所謂的帕斯卡原理 將位移放大或縮小的裝置。
背景技術(shù)：
作為可進(jìn)行kHz這種程度的動作頻率的高速響應(yīng)的元件，有壓電元件及超磁致 伸縮元件。這些元件雖然響應(yīng)高速但存在其可動范圍(行程)微小至微米程度這樣的問 題。因此，在將這種元件用作執(zhí)行機構(gòu)時，可考慮通過使用機械方面的“杠桿”將 位移放大，由此將位移放大至實用方面足夠的程度的方法。但是，在將高速的動作元件與機械方面的位移放大機構(gòu)組合時，由于放大機構(gòu) 所具有的機械方面的共振特性，所以多數(shù)情況下作為系統(tǒng)整體的響應(yīng)速度延遲至0.01秒 左右，這成為用于進(jìn)行設(shè)計的大的制約因素。于是，提案有使用根據(jù)液體的帕斯卡原理的位移放大機構(gòu)(例如參照下述專利 文獻(xiàn)1)。在該位移放大機構(gòu)中，從動部分的面積s相對于驅(qū)動部分的面積S的比率(s/ S)越小，則越能夠提高位移的放大率。為了使位移放大，原理上需要s/S< 1。另外， 通過將s/S設(shè)為比1大，也可以實現(xiàn)位移的縮小。當(dāng)利用這樣的位移放大機構(gòu)時，可以同時滿足高位移放大率和高速響應(yīng)。專利文獻(xiàn)1:國際公開W02003/102636號公報但是，在使用了帕斯卡原理的位移放大機構(gòu)中，作為用于將驅(qū)動部分的位移傳 遞到從動部分的介質(zhì)，使用液體。液體通常具有伴隨溫度變化的體積變動(膨脹或收縮) 大的特性。因此，在現(xiàn)有的位移變換機構(gòu)中，因溫度變化帶來的體積變動，導(dǎo)致驅(qū)動面或 從動面的位移發(fā)生變化。即，現(xiàn)有的位移變換機構(gòu)因溫度變化而導(dǎo)致位移發(fā)生變化，因 此存在被傳遞的位移的精度變差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而作出的。本發(fā)明的目的在于提供使用帕斯卡原理且 難以受溫度變化的影響的位移放大裝置。本發(fā)明具備下述任一方面所記載的結(jié)構(gòu)。(第一方面發(fā)明)一種位移變換裝置，其特征在于，具備主體和介質(zhì)，所述主體具備用于將所述 介質(zhì)收納于內(nèi)部的收納空間，所述介質(zhì)被收納于所述收納空間的內(nèi)部，而且，所述介質(zhì) 具備具有正的熱膨脹率的流動體和具有負(fù)的熱膨脹率的活動體，所述活動體根據(jù)所述 流動體的移動而位移，而且，所述介質(zhì)具備第一活動面和第二活動面，所述第一活動面 構(gòu)成所述介質(zhì)的表面的一部分，所述第二活動面構(gòu)成所述介質(zhì)的表面的另一部分，所述第二活動面的面積比所述第一活動面的面積大，所述第一活動面及所述第二活動面中的 一方的位移經(jīng)由所述介質(zhì)向所述第一活動面及所述第二活動面中的另一方傳遞。根據(jù)本發(fā)明，例如在介質(zhì)的溫度上升的情況下，可以通過活動體的收縮帶來的 體積變化來補償流動體的熱膨脹帶來的體積變化。另外，由于構(gòu)成為使活動體根據(jù)流動體的移動而位移，因此，活動體難以阻礙 流動體的移動。因此，本發(fā)明中，能夠防止介質(zhì)的位移傳遞功能劣化，并且能夠進(jìn)行使 用了帕斯卡原理的位移傳遞。本發(fā)明中，通過驅(qū)動具有大面積的第二活動面并取出具有小面積的第一活動面 的位移，可以得到位移放大作用。相反，通過驅(qū)動具有小面積的第一活動面并取出具有 大面積的第二活動面的位移，可以縮小位移。(第二方面發(fā)明)在第一方面發(fā)明所述的位移變換裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述活動體由具 有負(fù)的熱膨脹率的多個粒狀體構(gòu)成。通過將活動體設(shè)為粒狀體，活動體自身也具備高流動性。因此，本發(fā)明中，即 使增大作為活動體整體的體積(合計的體積)，也可以將介質(zhì)的位移傳遞功能的降低抑制 得低。于是，在本發(fā)明中，可以使活動體相對于流動體的體積比增大，其結(jié)果是，可以 擴展能夠進(jìn)行體積補償?shù)臏囟确秶Ｔ诖?，粒狀包含粉狀的意思?第三方面發(fā)明)在第一方面發(fā)明或第二方面發(fā)明所述的位移變換裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于， 還具備第一活動膜和第二活動膜，所述第一活動膜與所述第一活動面鄰接配置，所述第 二活動膜與所述第二活動面鄰接配置?？梢允褂玫谝换顒幽ぜ暗诙顒幽ぶ械囊环捷斎胛灰?，且使用第一活動膜及第 二活動膜中的另一方將位移取出到外部。因此，這些膜優(yōu)選相對于主體能夠整體或部分 地位移。另外，通過設(shè)置這些膜，也可以期待相對介質(zhì)的密封效果。另外，這些膜不需 要與介質(zhì)直接相接，可以隔著某些媒介物鄰接。但是，并非必須使用這些活動膜。例如 也可以使使用活塞和缸體的位移輸入/輸出機構(gòu)的活塞與活動面直接接觸。(第四方面發(fā)明)在第一方面發(fā)明 第三方面發(fā)明中任一方面所述的位移變換裝置的基礎(chǔ)上，其 特征在于，所述流動體由具有正的熱膨脹率的液體構(gòu)成。液體通常具有高流動性，因此，適合作為本發(fā)明的位移變換裝置的介質(zhì)。另 外，通常，液體由于分子間距離比固體的長，所以具有正的熱膨脹率。但是，作為本發(fā) 明的介質(zhì)不限于液體，只要為具有實施本發(fā)明所需的流動性的介質(zhì)即可，未特別限制。 可認(rèn)為例如也使用溶膠狀物質(zhì)、或如果為流動性高的物質(zhì)則也使用凝膠狀物質(zhì)。(第五方面發(fā)明)在第一方面發(fā)明 第四方面發(fā)明中任一方面所述的位移變換裝置的基礎(chǔ)上，其 特征在于，還具備體積補償部，所述體積補償部由具有負(fù)的熱膨脹率的物質(zhì)構(gòu)成，而 且，所述體積補償部與所述介質(zhì)鄰接配置。通過另行設(shè)置體積補償部，可以擴展能夠進(jìn)行體積補償?shù)臏囟确秶?。體積補償 部可以與介質(zhì)接觸，也可以隔著某些物質(zhì)間接地接觸。體積補償部相對于介質(zhì)以可以傳遞體積補償部的位移的方式鄰接即可。(第六方面發(fā)明)在第一方面發(fā)明 第五方面發(fā)明中任一方面所述的位移變換裝置的基礎(chǔ)上，其 特征在于，還具備輸入機構(gòu)和輸出機構(gòu)，所述輸入機構(gòu)構(gòu)成為向所述第一活動面及所述 第二活動面中的一方施加位移，所述輸出機構(gòu)構(gòu)成為將所述第一活動面及所述第二活動 面中的另一方的位移取出到外部。(第七方面發(fā)明)一種位移變換方法，其使用第一方面發(fā)明 第六方面發(fā)明中任一方面所述的位 移變換裝置，其特征在于，具備向所述第一活動面及所述第二活動面中的一方施加位 移的步驟；將所述第一活動面及所述第二活動面中的另一方的位移取出到外部的步驟。根據(jù)本發(fā)明，可以提供使用帕斯卡原理且難以受溫度變化的影響的位移放大裝置。


圖1是用于說明本發(fā)明第一實施方式的位移變換裝置的說明圖，是表示將主體 的一部分剖開的狀態(tài)的圖；圖2(a)是表示將圖1所示的介質(zhì)的一部分放大的狀態(tài)的說明圖，圖2(b)是用于 說明圖2(a)中的活動體縮小的狀態(tài)的說明圖；圖3是用于說明圖1所示的第一活動膜及第二活動膜的位移的說明圖；圖4是用于說明第一實施方式的位移變換裝置的變形例的說明圖；圖5是用于說明本發(fā)明第二實施方式的位移變換裝置的說明圖；圖6是用于說明本發(fā)明第三實施方式的位移變換裝置的說明圖；圖7是用于說明第三實施方式的變形例的說明圖，是表示將圖6的缸體部放大的 狀態(tài)的圖。附圖標(biāo)記說明
1主體
11收納空間
12小面積部
13大面積部
15缸體部
2介質(zhì)
21流動體
22活動體
23第一活動面
24第二活動面
3第一活動膜
4第二活動膜
5輸入機構(gòu)
6輸出機構(gòu)
7體積補償部8傳感器9控制器10驅(qū)動部101 活塞103彈性膜
具體實施例方式(第一實施方式)以下，基于圖1 圖3說明本發(fā)明第一實施方式的位移放大裝置。本實施方式的位移放大裝置，作為基本的構(gòu)成要素而具備主體1、介質(zhì)2、第 一活動膜3、第二活動膜4、輸入機構(gòu)5、輸出機構(gòu)6。主體1整體形成為扁平的圓筒狀(參照圖1)。在主體1的內(nèi)部形成有收納空間 11。收納空間11具備小面積部12和大面積部13。小面積部12通過使主體1在其一 端側(cè)(圖1中的上端側(cè))縮徑而形成。大面積部13形成于主體1的另一端側(cè)(圖1中的 下端側(cè))。大面積部13具有比小面積部12大的截面積(主體11的橫截面積)。介質(zhì)2被收納于收納空間11的內(nèi)部。另外，介質(zhì)2具備具有正的熱膨脹率的流 動體21、和具有負(fù)的熱膨脹率的活動體22 (參照圖2(a))。作為流動體21，在本實施方式中使用液體。作為更具體例，作為流動體21可使 用純水、以聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane PDMS)為代表的硅油等各種液體。 但是，作為流動體不限于液體，可使用所謂的溶膠狀物質(zhì)或凝膠狀物質(zhì)，即在實用方面 具有足夠的流動性的物質(zhì)。活動體22為根據(jù)流動體21的移動而進(jìn)行位移的構(gòu)成。作為活動體22，在該實 施方式中，使用由鎢酸鋯(ZrW2O8)構(gòu)成的多個微小球。但是，作為可用于活動體22的 材質(zhì)，不限于鎢酸鋯，例如也可以使用硅氧化物(Li2O-Al2O3-IiSiO2)。另外，作為活動體22的形狀不限于正圓球狀，可以設(shè)為各種形狀，也可以是粉 末狀?；蛘吒鶕?jù)所使用的材質(zhì)，可認(rèn)為也可以將活動體22設(shè)為溶膠狀或凝膠狀。另外， 作為活動體22的大小，優(yōu)選為容易進(jìn)入小面積部12內(nèi)部這種程度的大小(即相比第一活 動面23足夠小)。通過這樣構(gòu)成，可以使介質(zhì)2的流動性提高。作為活動體22，總之，可以使用具有負(fù)的熱膨脹率且不過度限制流動體21的移 動的材料。另外，介質(zhì)2具備第一活動面23和第二活動面24。第一活動面23構(gòu)成介質(zhì)2表面的一部分。且第一活動面23被配置于收納空間 11的小面積部12的內(nèi)部。第二活動面24構(gòu)成介質(zhì)2表面的另一部分。且，第二活動面24被配置于大面 積部13的內(nèi)部。由此，第二活動面24具有比第一活動面23更大的面積。在本實施方式的裝置中，構(gòu)成為使第一活動面23及第二活動面24中的一方的位 移經(jīng)由介質(zhì)2向第一活動面23及第二活動面24中的另一方傳遞。S卩，根據(jù)該構(gòu)成，實現(xiàn)基于帕斯卡原理的位移變換機構(gòu)。第一活動膜3與配置于小面積部12的第一活動面23相接地配置。另外，第二 活動膜4與第二活動面4相接地配置。在該實施方式中，輸入機構(gòu)5構(gòu)成為向第二活動膜4輸入位移。作為輸入機構(gòu) 5，例如可使用通過流體壓驅(qū)動缸體的活塞-缸體機構(gòu)、或?qū)⑿D(zhuǎn)變換為位移的滾珠絲杠 機構(gòu)、或適當(dāng)?shù)倪B桿機構(gòu)等適當(dāng)?shù)奈灰戚斎霗C構(gòu)，在該實施方式中，輸出機構(gòu)6構(gòu)成取出第一活動膜3的位移的構(gòu)成。作為輸出 機構(gòu)6，為了取出位移可以使用與輸入機構(gòu)5在機構(gòu)方面相同的機構(gòu)。當(dāng)然，作為輸出機 構(gòu)6也可以使用與輸入機構(gòu)5不同的機構(gòu)?？傊?，只要為能夠?qū)⑽灰谱鳛檩敵龆〕龅?機構(gòu)即可。(第一實施方式的位移變換機構(gòu)的動作)接著，主要參照圖2及圖3對本實施方式的位移變換機構(gòu)的動作進(jìn)行說明。首先，對基本的位移放大動作進(jìn)行說明。使用輸入機構(gòu)5使第二活動膜4位移 (參照圖3)。于是，介質(zhì)2的第二活動面24進(jìn)行位移，經(jīng)由介質(zhì)2自身向第一活動面23 傳遞位移。在此，在本實施方式中，使第二活動面24的面積比第一活動面23的面積大。 因此，第一活動面23的位移相比第二活動面24的位移被放大。該關(guān)系可以如下表示。Xl = α · Χ2在此，XI:第一活動面的位移、Χ2:第二活動面的位移、α 放大率。放大率α通常由第一活動面23的面積s和第二活動面的面積S之比(s/S)來確 定。如本實施方式所示，若S < S，則放大率α為1 < α。當(dāng)然，如果按S < S的方 式進(jìn)行設(shè)計，則也可以將放大率α設(shè)為α < 1。該情況下，以縮小位移的方式進(jìn)行傳遞。接著，對介質(zhì)2的溫度上升時的動作進(jìn)行說明。在本實施方式的裝置中，在介 質(zhì)2的溫度上升時，流動體21熱膨脹，體積增加。因此，在僅將流動體21作為介質(zhì)2 使用的情況下，因溫度變化而使液面產(chǎn)生位移，導(dǎo)致被傳遞的位移的精度變差。與之相對，在本實施方式的裝置中，作為介質(zhì)2，除流動體21之外，還使用具 有負(fù)的熱膨脹率的活動體22，因此，當(dāng)介質(zhì)2的溫度上升時，活動體22的體積減小(參 照圖2(b))。由此，根據(jù)本實施方式的裝置，可通過活動體22的收縮帶來的體積減小來補償 流動體21的體積增加。S卩，根據(jù)該裝置，具有可以將伴隨溫度上升的體積變動的量抑制 得低的優(yōu)點。同樣，在介質(zhì)2的溫度下降的情況下，也可以通過與上述相反的動作使體積變 動的量減小。因此，根據(jù)本實施方式的裝置，可以將伴隨溫度變化的體積變動抑制得小，其 結(jié)果是，具有可以使被傳遞的位移的精度提高的優(yōu)點。另外，在本實施方式中，由于構(gòu)成為根據(jù)流動體21的移動而使活動體22位移， 因此，活動體22難以阻礙流動體21的移動。因此，在該實施方式的裝置中，具有可以 防止介質(zhì)2的位移傳遞功能劣化，同時可進(jìn)行使用帕斯卡原理的位移傳遞的優(yōu)點。另外，本實施方式的活動體22由多個粒狀體構(gòu)成，因此，活動體22自身也具備高流動性。因此，在該實施方式的裝置中，即使增大作為活動體22整體的體積(合計的 體積)，也能夠?qū)⒒诮橘|(zhì)2的位移傳遞功能的降低抑制得低。于是，在該實施方式的裝 置中，可以使活動體22相對于流動體21的體積比增大，其結(jié)果是，具有可以擴展能夠進(jìn) 行體積補償?shù)臏囟确秶膬?yōu)點。另外，在本實施方式中，將活動體22與流動體21混合，因此，與僅將活動體22 作為介質(zhì)使用的情況相比，可以對介質(zhì)2賦予高流動性。其結(jié)果是，在該裝置中，也具 有可以使介質(zhì)2順暢地位移乃至變形的優(yōu)點。另外，在上述說明中，對于第一活動膜3及第二活動膜4，分別使其整體相對于 主體1移動(參照圖3)。但是，如圖4所示，對于第一活動膜3及第二活動膜4中的兩 方或一方，也可以構(gòu)成為僅使一部分(例如僅中央部)移動。該情況下，優(yōu)選第一活動 膜3及第二活動膜4由可變形的彈性膜構(gòu)成。(第二實施方式)接著，基于圖5對本發(fā)明第二實施方式的位移變換裝置進(jìn)行說明。另外，在該 第二實施方式的說明中，對于與上述第一實施方式的裝置基本上共通的要素標(biāo)注同一附 圖標(biāo)記，由此簡化說明。第二實施方式的裝置還具備體積補償部7。體積補償部7由具有負(fù)的熱膨脹率的 物質(zhì)構(gòu)成。該實施方式中，體積補償部7由鎢酸鋯的晶體構(gòu)成。作為體積補償部7，與 活動體22的情況同樣地，只要是具有負(fù)的熱膨脹率的物質(zhì)，則可利用各種物質(zhì)。體積補償部7被配置于與介質(zhì)2接觸的位置。例如，體積補償部7被固定于主 體1的內(nèi)面(面向收納空間11的面)。體積補償部7的位置只要是面向介質(zhì)2的位置， 則可以是任意的位置。例如，在介質(zhì)2的內(nèi)部，也可以使體積補償部7浮置、或?qū)⒃擉w 積補償部7以非固定狀態(tài)配置。另外，也可以在主體1的側(cè)面設(shè)置開口，經(jīng)由該開口使 體積補償部7與介質(zhì)2接觸。另外，在體積補償部7和介質(zhì)2之間也可以存在某些媒介物質(zhì)。例如，在體積 補償部7和介質(zhì)2之間也可以設(shè)置用于防止介質(zhì)2流出的膜。總之，體積補償部7只要 相對于介質(zhì)2以能夠傳遞體積補償部7自身的位移的方式鄰接即可。在第二實施方式的裝置中，由于另行設(shè)置體積補償部7，因此，可以擴展能夠進(jìn) 行體積補償?shù)臏囟确秶?。即，在本實施方式中，不僅活動體22，而且體積補償部7也根 據(jù)溫度變化而位移，因此，可以使用該位移來補償基于溫度變化的流動體21的位移。第二實施方式的其它構(gòu)成及優(yōu)點與上述第一實施方式相同，所以省略進(jìn)一步的 詳細(xì)情況的說明。(第三實施方式)接著，基于圖6說明本發(fā)明第三實施方式的位移變換裝置。另外，在該第三 實施方式的說明中，對于與上述第一實施方式的裝置基本上共通的要素標(biāo)注同一附圖標(biāo) 記，由此簡化說明。第三實施方式的裝置還具備傳感器8、控制器9、驅(qū)動部10。另外，本實施方式 的主體1還具備缸體部15。在該實施方式中，傳感器8安裝于主體1的外面。傳感器8能夠測定收納于收 納空間11內(nèi)部的介質(zhì)2的溫度。傳感器8的安裝部位也可以是主體1的內(nèi)部等適當(dāng)?shù)奈恢谩？傊瑐鞲衅?只要為能夠測定介質(zhì)2的溫度的構(gòu)成即可。控制器9具備根據(jù)來自傳感器8的輸出向驅(qū)動部10發(fā)送控制信號的功能?？刂?器9可以由例如個人計算機及適當(dāng)?shù)挠嬎銠C軟件構(gòu)成(未圖示)。驅(qū)動部10具備活塞101。驅(qū)動部10根據(jù)來自控制器9的指令使活塞101相對于 缸體部15前后移動。主體1的缸體部15形成為中空圓筒狀。缸體部15的一端(圖6中為左端)與 形成于主體1的內(nèi)部的收納空間11連通。由此，在缸體部15的內(nèi)部(嚴(yán)格說為直至到 達(dá)活塞101的區(qū)域)充填有介質(zhì)2。在第三實施方式的裝置中，與由傳感器8測定到的介質(zhì)2的溫度相對應(yīng)，控制 器9使驅(qū)動部10的活塞101移動。例如，當(dāng)溫度上升時，使活塞101后退，當(dāng)溫度下降 時，使活塞101前進(jìn)。由此，能夠補償伴隨溫度變化的介質(zhì)2的體積變動。因此，在本實施方式的裝置中，即使在存在超過可通過活動體22補償?shù)姆秶?溫度變化的情況下，也能夠?qū)⑼ㄟ^該裝置傳遞的位移的精度的劣化抑制得低。第三實施方式的其它構(gòu)成及優(yōu)點與上述第一實施方式相同，所以省略進(jìn)一步的 詳細(xì)情況的說明。(變形例)在上述第三實施方式中，在驅(qū)動部10上設(shè)置活塞101，使該活塞101相對于主 體1的缸體部15前后移動。但是，也可以代替該結(jié)構(gòu)而設(shè)為在缸體部15的端部固定彈 性膜103的周緣并通過驅(qū)動部10使彈性膜103的中央附近前后動作的結(jié)構(gòu)(參照圖7)。 另外，圖7中僅將圖6中的與缸體部15相當(dāng)?shù)牟糠值母浇糯蟊硎尽Ａ硗?，在缸體部15的內(nèi)部也可以收納第二實施方式中已說明的體積補償部7(參 照圖7)。(實施例)下面，對使用了第一實施方式所示的結(jié)構(gòu)的實施例進(jìn)行說明。在該實施例中采 用以下的結(jié)構(gòu)。流動體21 純水(在攝氏9°C的體積膨脹率為7.7X 10_5)、活動體22:由鎢酸鋯構(gòu)成的多個微小球(在攝氏9°C的體積膨脹率 為-2.7Χ1(Γ5)。另外，作為活動體22而使用的鎢酸鋯的微小球在純水內(nèi)采用六方最密充填構(gòu) 造。另外，上述體積膨脹率的值均為通過內(nèi)插而算出的值(推測值)，不是測定值。將純水和鎢酸鋯的體積膨脹率假設(shè)為上述值，在微小球采用六方最密充填構(gòu)造 (充填率約74%)的情況下，能夠嚴(yán)格地防止體積變化的是在9攝氏度這一點。在該實 施例中，可認(rèn)為通過選擇液體和微小球的體積比，在約4攝氏度 約9攝氏度的范圍內(nèi)可 以大致完全地防止體積變化。希望液體和微小球的體積比依賴于想要在哪一溫度下使體 積變化消除而進(jìn)行變化。另外，在上述溫度以上的溫度的情況下，例如可使用第二實施方式所示的體積 補償部7。例如設(shè)介質(zhì)2的體積為Vp設(shè)體積補償部7的體積為V+。在介質(zhì)2的溫度為 20攝氏度時，若設(shè)為V+= 1.3 · V0,則作為介質(zhì)2和體積補償部7的整體，可以消除體 積變化。因此，可以防止第一活動面23或第二活動面24因溫度變化而變動。
另外，上述實施方式及實施例的記載只不過是簡單的一例，而并非表示本發(fā)明 所必須的構(gòu)成。各部分的構(gòu)成只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的宗旨，則不限于上述情況。
權(quán)利要求
1.一種位移變換裝置，其特征在于， 具備主體和介質(zhì)，所述主體具備用于將所述介質(zhì)收納于內(nèi)部的收納空間， 所述介質(zhì)被收納于所述收納空間的內(nèi)部，而且，所述介質(zhì)具備具有正的熱膨脹率的流動體和具有負(fù)的熱膨脹率的活動體，所述活動體根據(jù)所述流動體的移動而位移，而且，所述介質(zhì)具備第一活動面和第二活動面，所述第一活動面構(gòu)成所述介質(zhì)的表面的一部分，所述第二活動面構(gòu)成所述介質(zhì)的表面的另一部分，所述第二活動面的面積比所述第一活動面的面積大，所述第一活動面及所述第二活動面中的一方的位移經(jīng)由所述介質(zhì)向所述第一活動面 及所述第二活動面中的另一方傳遞。
2.如權(quán)利要求1所述的位移變換裝置，其特征在于， 所述活動體由具有負(fù)的熱膨脹率的多個粒狀體構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的位移變換裝置，其特征在于， 還具備第一活動膜和第二活動膜， 所述第一活動膜與所述第一活動面鄰接配置， 所述第二活動膜與所述第二活動面鄰接配置。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的位移變換裝置， 所述流動體由具有正的熱膨脹率的液體構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的位移變換裝置， 還具備體積補償部，所述體積補償部由具有負(fù)的熱膨脹率的物質(zhì)構(gòu)成， 而且，所述體積補償部與所述介質(zhì)鄰接配置。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的位移變換裝置， 還具備輸入機構(gòu)和輸出機構(gòu)， 所述輸入機構(gòu)構(gòu)成為向所述第一活動面及所述第二活動面中的一方施加位移， 所述輸出機構(gòu)構(gòu)成為將所述第一活動面及所述第二活動面中的另一方的位移取出到外部。
7.—種位移變換方法，其使用權(quán)利要求1 6中任一項所述的位移變換裝置，其特征 在于，具備向所述第一活動面及所述第二活動面中的一方施加位移的步驟； 將所述第一活動面及所述第二活動面中的另一方的位移取出到外部的步驟。其特征在于， 其特征在于，其特征在于，全文摘要
本發(fā)明提供使用帕斯卡原理且難以受溫度變化的影響的位移放大裝置。主體(1)具備用于將介質(zhì)(2)收納于內(nèi)部的收納空間(11)。介質(zhì)(2)具備具有正的熱膨脹率的流動體(21)、和具有負(fù)的熱膨脹率的活動體(22)?；顒芋w(22)根據(jù)流動體(21)的移動而位移。另外，介質(zhì)(2)具備小面積的第一活動面(23)和大面積的第二活動面(24)。第一活動面(23)及第二活動面(24)中的一方的位移經(jīng)由介質(zhì)(2)傳遞到第一活動面(23)及第二活動面(24)中的另一方。在該位移放大裝置中，即使流動體(21)的體積因介質(zhì)(2)的溫度變化而發(fā)生變化，也可以通過活動體(22)的體積變化將作為介質(zhì)(2)整體的體積變動量抑制得低。
文檔編號F15B7/10GK102016328SQ20098011502
公開日2011年4月13日 申請日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月28日
發(fā)明者奧寬雅, 石川正俊 申請人:國立大學(xué)法人東京大學(xué)