專利名稱：工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如挖掘機(jī)等，將液壓作為作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)源利用的工程機(jī)械，更為具體地講，涉及向各作業(yè)裝置供給液壓油的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置。
背景技術(shù)：
一般來講，像挖掘機(jī)那樣的工程機(jī)械具備用于行使或驅(qū)動(dòng)各種作業(yè)裝置的多個(gè)液壓傳動(dòng)裝置，上述多個(gè)液壓傳動(dòng)裝置通過從由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的變量液壓泵排出的液壓油驅(qū)動(dòng)。另一方面，上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和從上述變量液壓泵排出的液壓油的流量由作業(yè)載荷控制。在圖1中圖示了控制這種液壓泵的流量的液壓泵流量控制裝置的一例。參照?qǐng)D1，通常的工程機(jī)械具備直接連接在發(fā)動(dòng)機(jī)E上而驅(qū)動(dòng)的2個(gè)主泵Pl、P2 和一個(gè)輔助泵P3。主泵P1、P2由所排出的流量隨斜板la、lb的角度而可變的變量泵構(gòu)成。 就這種主泵PI、P2而言，斜板la、lb的傾斜角度由伺服活塞h、2b的驅(qū)動(dòng)所調(diào)節(jié)而調(diào)節(jié)流量。伺服活塞2a、2b通過流動(dòng)方向由斜板控制閥5ajb所控制的主泵P1、P2的液壓油驅(qū)動(dòng)。斜板控制閥fe、5b由多級(jí)活塞6a、6b的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)換，多級(jí)活塞6a、6b由流量控制活塞7a、7b驅(qū)動(dòng)。S卩、主泵Pl、P2的斜板la、lb由流量控制活塞7a、7b的驅(qū)動(dòng)而調(diào)節(jié)傾斜角度。而且，流量控制活塞7a、7b由在電磁比例控制閥8a、8b排出的流量而驅(qū)動(dòng)，該電磁比例控制閥8a、8b的開度量由在控制部9施加的信號(hào)即電流量所調(diào)節(jié)。更具體地講，在挖掘機(jī)的操縱桿及各種行使操作裝置(未圖示)的液壓控制線上分別具備壓力傳感器10。在使用者操作操縱桿及各種行使操作裝置的情況下，壓力傳感器 10檢測(cè)隨其動(dòng)作的信號(hào)并向控制部9傳輸?？刂撇?利用所輸入的壓力傳感器值將與此相應(yīng)的信號(hào)即電流量輸出到電磁比例控制閥8a、8b，從而控制電磁比例控制閥8a、8b的開度量，由此，適宜地調(diào)節(jié)主泵PI、P2的排出流量。但是，在壓力傳感器10發(fā)生異常的情況下，壓力傳感器10不能準(zhǔn)確地檢測(cè)上述操縱桿及各種行使操作裝置的動(dòng)作，誤檢測(cè)壓力傳感器值而輸入到控制部9，從而不能準(zhǔn)確地執(zhí)行主泵P1、P2的排出流量控制。由此，發(fā)生工程機(jī)械不進(jìn)行動(dòng)作或誤動(dòng)作的問題。而且， 存在檢測(cè)出壓力傳感器10的異常也只能直至修理結(jié)束為止中斷工程機(jī)械的使用的問題。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明是鑒于如上所述的問題而提出的，其目的在于提供一種即便在壓力傳感器故障時(shí)也能進(jìn)行最佳控制的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置。而且，另一目的在于提供一種防止如控制線發(fā)生故障時(shí)那樣的緊急情況下的危險(xiǎn)，并能夠消除因裝備修理結(jié)束之前的使用中斷而導(dǎo)致的不便的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置。用于解決課題的手段為了達(dá)到如上所述的目的，根據(jù)本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置，包括 壓力傳感器80，檢測(cè)與工程機(jī)械的各種控制信號(hào)輸入值相對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)；梭閥塊70，包括多個(gè)梭閥70a、70b，該多個(gè)梭閥70a、70b將與上述壓力傳感器80連接的液壓管路81分組并抽出屬于相應(yīng)組的液壓管路81中壓力最高的液壓管路的液壓油；輔助壓力傳感器60a、 60b，檢測(cè)從上述梭閥塊70排出的液壓油的壓力；電磁比例控制閥40a、40b，根據(jù)所施加的信號(hào)調(diào)節(jié)開度量，控制施加到信號(hào)線33a、33b的流量，從而調(diào)節(jié)主泵PI、P2的排出流量；以及控制部50，控制上述電磁比例控制閥40a、40b，使得在從上述壓力傳感器80施加上述壓力信號(hào)時(shí)上述電磁比例控制閥40a、40b的開度量按照上述壓力信號(hào)大小調(diào)節(jié)，在上述壓力傳感器80被判定為非正常的情況下，上述控制部50以與從上述輔助壓力傳感器60a、60b 輸出的信號(hào)的大小的相對(duì)應(yīng)的開度量來控制上述電磁比例控制閥40a、40b的開度量。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，上述控制部將從上述壓力傳感器80施加的信號(hào)中最大的信號(hào)值與從上述輔助壓力傳感器60a、60b施加的輔助壓力傳感器值相比較而判斷上述壓力傳感器80為非正常。另外，上述輔助壓力傳感器60a、60b及上述梭閥70a、70b以與上述主泵PI、P2的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)設(shè)置，上述控制部在上述壓力傳感器異常時(shí)控制與各個(gè)輔助壓力傳感器 60a、60b的各個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的電磁比例控制閥40a、40b。可進(jìn)一步包括與上述控制部50連接、向上述控制部50選擇性地輸出輔助模式信號(hào)的輔助模式開關(guān)90，上述控制部50在輸入了上述輔助模式信號(hào)的情況下，可以向上述電磁比例控制閥40a、40b輸出與預(yù)定的值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。另外，上述輔助模式開關(guān)90在上述壓力傳感器及上述輔助壓力傳感器均為非正常時(shí)工作，上述控制部在已輸入上述輔助模式信號(hào)的情況下，可將與預(yù)定的值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出至上述電磁比例控制閥40a、40b。另一方面，如前面所述的目的，可通過如下所述的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置來達(dá)成，該工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置的特征是包括壓力傳感器80，檢測(cè)與工程機(jī)械的各種控制信號(hào)輸入值相對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)；電磁比例控制閥40a、40b，根據(jù)所施加的信號(hào)調(diào)節(jié)開度量，控制施加到信號(hào)線33a、33b的流量，從而調(diào)節(jié)主泵PI、P2的排出流量；控制部50，在從上述壓力傳感器80施加的壓力信號(hào)的液壓控制信號(hào)82中檢測(cè)出最大的壓力信號(hào)值而調(diào)節(jié)施加到上述電磁比例控制閥40a、40b的信號(hào)；以及輔助模式開關(guān)90，與上述控制部50連接、向上述控制部50施加輔助模式信號(hào)，上述控制部50在進(jìn)行通常模式動(dòng)作時(shí)將與上述壓力傳感器80的最大的壓力信號(hào)值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出到上述電磁比例控制閥 40a、40b，并在進(jìn)行輔助模式動(dòng)作時(shí)將與預(yù)定的值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出到上述電磁比例控制閥 40a、40b。發(fā)明效果根據(jù)如上所說明的解決課題方案，本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置具備輔助壓力傳感器，從而即便在壓力傳感器故障時(shí)也能進(jìn)行主泵的排出流量的最佳控制。而且，通過比較壓力傳感器的信號(hào)與輔助壓力傳感器的信號(hào)而調(diào)節(jié)主泵的排出流量，從而能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行工程機(jī)械的控制。
而且，進(jìn)一步具備輔助模式開關(guān)，能夠防止如控制線發(fā)生故障時(shí)那樣的緊急情況下的危險(xiǎn)，并且即便在裝備修理結(jié)束之前也以輔助模式動(dòng)作，從而能夠使因使用中斷而導(dǎo)致的不便最小化。


圖1是概略地表示通常的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置的液壓回路圖。圖2是概略地表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置的液壓回路圖。圖3及圖4是表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓泵流量控制過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓泵的流量控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例。圖2是概略地表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置的液壓回路圖。參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的液壓泵的流量控制裝置用于控制由發(fā)動(dòng)機(jī)E 驅(qū)動(dòng)的一對(duì)主泵PI、P2的排出流量，包括以能夠調(diào)節(jié)主泵PI、P2的斜板Si、S2的傾角的方式與斜板Si、S2連接的伺服活塞10a、10b ；控制向伺服活塞10a、IOb供給的液壓油的流動(dòng)方向的斜板控制閥20a、20b ；用于使斜板控制閥20a、20b按照輸入的信號(hào)而轉(zhuǎn)換的閥轉(zhuǎn)換單元30 ；對(duì)閥轉(zhuǎn)換單元30施加用來使斜板控制閥20a、20b轉(zhuǎn)換的信號(hào)的電磁比例控制閥40a、40b ；以及控制電磁比例控制閥40a、40b的控制部50。而且，包括設(shè)置在操縱桿及各種行使操作裝置(未圖示，以下稱“輸入部”)的液壓控制線上而檢測(cè)隨上述輸入部的動(dòng)作的信號(hào)的壓力傳感器80;具備連接在經(jīng)由壓力傳感器80的各個(gè)液壓管路81上的多個(gè)梭閥70a、70b的梭閥塊70 ；以及檢測(cè)從梭閥70a、70b排出的液壓油的壓力的輔助壓力傳感器60a、60b。在本實(shí)施例中，限于將由操縱桿及操作裝置的操作所生成的液壓控制信號(hào)生成為液壓信號(hào)的情況而進(jìn)行說明。雖然未圖示如此生成的液壓信號(hào)，但施加到經(jīng)由壓力傳感器80而控制各作業(yè)裝置的控制柱塞的受壓部，在施加到上述受壓部之前一部分流量分支而流入梭閥塊70。在本實(shí)施例中為了說明之簡(jiǎn)捷而對(duì)僅設(shè)有一對(duì)梭閥70a、70b的實(shí)施例進(jìn)行說明。這種梭閥70a、70b最好按照泵的數(shù)量來分組。 這是由于如后面所述那樣，將從每個(gè)梭閥70a、70b產(chǎn)生的信號(hào)用于控制相應(yīng)泵。由此，在泵為3個(gè)的情況下，最好梭閥70a、70b也按照相應(yīng)泵的數(shù)量而設(shè)成3個(gè)組合體，與此相應(yīng)地、 輔助壓力傳感器60a、60b也最好設(shè)置3個(gè)。另一方面，可進(jìn)一步包括向控制部50施加輔助模式動(dòng)作信號(hào)的輔助模式開關(guān)90。如圖2所示，梭閥塊70將壓力傳感器80的各種壓力信號(hào)分成小組，例如分成第一小組、第二小組，并將連接了與各小組相對(duì)應(yīng)的液壓管路81的梭閥70a、70b按小組劃分。由此，小組1的壓力信號(hào)值中最大的值通過梭閥70a輸出，小組2的壓力信號(hào)值中最大的值通過梭閥70b輸出。而且，具備輔助壓力傳感器1 (60a)和輔助壓力傳感器2 (60b)以便能夠按照小組檢測(cè)從梭閥塊70排出的液壓油的壓力。詳細(xì)事項(xiàng)將在下面說明。
主泵P1、P2由根據(jù)斜板Si、S2的傾角調(diào)節(jié)排出流量的變量泵構(gòu)成，雖然在本實(shí)施例中示出了由兩個(gè)變量泵構(gòu)成的例子，但其個(gè)數(shù)可隨工程機(jī)械變化。這種主泵P1、P2與發(fā)動(dòng)機(jī)E機(jī)械連接而使發(fā)動(dòng)機(jī)E的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，從主泵PI、P2排出的液壓油通過主供給管路IlaUlb輸送到主控制閥塊，所輸送的液壓油由主控制閥塊的各控制閥控制流動(dòng)方向后供給給作業(yè)裝置。而且，從主泵PI、P2排出的液壓油通過從主供給管路IlaUlb分支的分支管路14a、14b、15a、15b分別供給給服活塞10a、10b的大徑室12a、12b和小徑室 13a、13b。伺服活塞10a、10b以能夠調(diào)節(jié)斜板S 1、S2的角度的方式與斜板S1、S2連接，并具備受壓部的截面積大的大徑室12a、12b和受壓部的截面積小的小徑室13a、13b。如前面所述，通過從主供給管路IlaUlb分支的分支管路14a、14b、15a、15b向大徑室12aU2b和小徑室13a、1 供給主泵Pl、P2的液壓油。對(duì)于小徑室13a、1 一直供給液壓油，而對(duì)于大徑室12a、12b按照斜板控制閥20a、20b的轉(zhuǎn)換狀態(tài)供給或排放液壓油。若向大徑室12a、12b供給液壓油，則由于大徑室12a、12b的受壓部的面積比小徑室13a、13b大，所以向伸長(zhǎng)的方向驅(qū)動(dòng)伺服活塞10￡1、1013，從而斜板51、52向主泵P1、P2的排出流量增加的方向旋轉(zhuǎn)。與此相反，若排放大徑室12a、12b的液壓油，則伺服活塞10a、 IOb向收縮的方向驅(qū)動(dòng)，從而斜板Si、S2向主泵P1、P2的排出流量減少的方向旋轉(zhuǎn)。斜板控制閥20a、20b其一側(cè)連接于管路15aa、Mbb，其另一側(cè)連接于伺服活塞 IOaUOb的大徑室12a、12b，其中所述管路15aa、Mbb是從與排放箱T及伺服活塞10a、10b 的小徑室13a、1 連接的分支管路15a、1 分支的管路。若斜板控制閥20a、20b如圖2所示那樣轉(zhuǎn)換則大徑室12a、12b的液壓油排放至排放箱T，并在小徑室13a、1 中供給液壓油使得伺服活塞10a、10b向收縮的方向驅(qū)動(dòng)。與此相反，若斜板控制閥20a、20b與圖2所示的狀態(tài)相反地轉(zhuǎn)換，則伺服活塞10a、 IOb的大徑室12a、12b與排放箱T斷開，并通過分支管路15aa、Mbb與小徑室13a、13b連接，從而供給小徑室13a、13b的液壓油和從主供給管路IlaUlb分支的分支管路15a、15b 的液壓油。由此，伺服活塞10a、10b向伸長(zhǎng)的方向驅(qū)動(dòng)。閥轉(zhuǎn)換單元30用于使斜板控制閥20a、20b轉(zhuǎn)換，包括使斜板控制閥20a、20b轉(zhuǎn)換的多級(jí)活塞31a、31b和驅(qū)動(dòng)多級(jí)活塞31a、31b的流量控制活塞32a、32b。多級(jí)活塞31a、31b與連接于斜板控制閥20a、20b的分支管路1^ 、151Λ連接，并隨從主泵Ρ1、Ρ2排出的液壓油的壓力而轉(zhuǎn)換，不僅如此，借助于馬力控制閥60與輔助泵Ρ3 連接，從而根據(jù)馬力控制閥60的轉(zhuǎn)換狀態(tài)施加從輔助泵Ρ3排出的液壓油的壓力而驅(qū)動(dòng)。馬力控制閥60與控制部50可進(jìn)行信號(hào)通信地連接(未圖示)，根據(jù)所選擇的馬力模式向多級(jí)活塞31a、31b供給輔助泵Ρ3的液壓油而調(diào)節(jié)斜板S1、S2的角度。而且，多級(jí)活塞31a、31b 由流量控制活塞32a、3 驅(qū)動(dòng)。就流量控制活塞32a、32b而言，從電磁比例控制閥40a、40b通過信號(hào)線33a、3;3b 施加信號(hào)而驅(qū)動(dòng)。例如，若通過信號(hào)線33a、3 把高壓信號(hào)施加到流量控制活塞32a、32b， 則流量控制活塞32a、32b向A方向驅(qū)動(dòng)使多級(jí)活塞31a、31b向A方向移動(dòng)。與此相反，若通過信號(hào)線33a、3 把低壓信號(hào)施加到流量控制活塞32a、32b，則流量控制活塞32a、32b向 C方向驅(qū)動(dòng)使多級(jí)活塞31a、31b向C方向移動(dòng)。電磁比例控制閥40a、40b用于向流量控制活塞32a、32b施加用來轉(zhuǎn)換斜板控制閥20a、20b的信號(hào)，根據(jù)從控制部50施加的信號(hào)即電流量調(diào)節(jié)開度量。
控制部50用于控制電磁比例控制閥40a、40b，將從壓力傳感器80檢測(cè)出的壓力信號(hào)的液壓控制信號(hào)82與輔助壓力傳感器60a、60b的值進(jìn)行比較而決定輸出值，以上述輸出值越大，則越增大電磁比例控制閥40a、40b的開度量使得主泵PI、P2的排出流量增加的方式驅(qū)動(dòng)流量控制活塞32a、32b，以上述輸出值越小，則越減少電磁比例控制閥40a、40b的開度量使得主泵PI、P2的排出流量減小的方式驅(qū)動(dòng)流量控制活塞32a、32b。由此，能夠按照作業(yè)負(fù)載控制主泵P1、P2的排出流量。輔助壓力傳感器60a、60b用于檢測(cè)從梭閥塊70排出的液壓油的壓力，輔助壓力傳感器l(60a)檢測(cè)從梭閥70a排出的液壓油的壓力，輔助壓力傳感器2(60b)檢測(cè)從梭閥70b 排出的液壓油的壓力。從輔助壓力傳感器60a、60b所檢測(cè)的輔助壓力傳感器值傳輸?shù)娇刂撇?0。梭閥塊70由多個(gè)梭閥70a、70b的集合構(gòu)成。如上所述，壓力傳感器80檢測(cè)各種壓力信號(hào)，例如檢測(cè)關(guān)于動(dòng)臂下降、動(dòng)臂上升、搖臂展開、搖臂收攏、鏟斗展開、鏟斗收攏、左側(cè)擺動(dòng)、右側(cè)擺動(dòng)、左側(cè)前進(jìn)后退、右側(cè)前進(jìn)后退等的壓力信號(hào)。這種壓力信號(hào)分成兩個(gè)小組。就分離小組1和小組2的基準(zhǔn)而言，根據(jù)按照上述壓力信號(hào)使哪一個(gè)主泵Pl或P2動(dòng)作來將使主泵Pl動(dòng)作的壓力信號(hào)的組分離為小組1，并將使主泵P2動(dòng)作的壓力信號(hào)的組分離為小組2。例如，在小組1中包括對(duì)于動(dòng)臂下降、搖臂展開、鏟斗展開、鏟斗收攏的壓力傳感器80的壓力信號(hào)，在小組2中包括對(duì)于動(dòng)臂上升、搖臂收攏、左側(cè)擺動(dòng)、右側(cè)擺動(dòng)、左側(cè)前進(jìn)后退、右側(cè)前進(jìn)后退的壓力傳感器80的壓力信號(hào)。另一方面，并不是將壓力信號(hào)必須如此分離為兩個(gè)小組，屬于各小組的壓力信號(hào)的種類也并不限定于所述的例，因此可按照驅(qū)動(dòng)條件或環(huán)境任意變更。壓力傳感器80的各種壓力信號(hào)沿液壓管路81輸入到梭閥塊70。在該場(chǎng)合，與小組1相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器80的壓力信號(hào)施加到梭閥1 (70a)，與小組2相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器80的壓力信號(hào)施加到梭閥2 (70b)。根據(jù)如圖2所示的構(gòu)成，輸入到梭閥1 (70a)的輸入口的壓力信號(hào)中壓力最大的值通過輸出口輸出而輸入到輔助壓力傳感器1 (60a)，輸入到梭閥2 (70b)的輸入口的壓力信號(hào)中壓力最大的值通過輸出口輸出而輸入到輔助壓力傳感器 2(60b)。另一方面，在壓力傳感器80檢測(cè)出的各種壓力信號(hào)如上所述那樣通過液壓管路 81輸入到梭閥塊，除此之外，壓力信號(hào)的液壓控制信號(hào)82輸入到控制部50。由此，控制部 50將液壓控制信號(hào)82的壓力信號(hào)值與輔助壓力傳感器60a、60b的輔助壓力傳感器值進(jìn)行比較而調(diào)節(jié)施加到電磁比例控制閥40a、40b的信號(hào)。輔助模式開關(guān)90用于向控制部50施加輔助模式信號(hào)，在壓力傳感器80和輔助壓力傳感器60a、60b中均出現(xiàn)異常的情況下，使輔助模式開關(guān)90動(dòng)作以使控制部50識(shí)別輔助模式信號(hào)并將預(yù)定的電流量輸出到電磁比例控制閥40a、40b而決定主泵PI、P2的排出量。下面，參照?qǐng)D3和圖4詳細(xì)說明具有如上所述的結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置的流量控制過程。首先，說明主泵Pl的驅(qū)動(dòng)控制過程。參照?qǐng)D3，從壓力傳感器80檢測(cè)出的各種壓力信號(hào)中與小組1相對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)的液壓控制信號(hào)82傳輸?shù)娇刂撇?0，控制部檢測(cè)液壓控制信號(hào)82中最大的壓力信號(hào)值 (Max(小組 1)) (S100)。而且，在壓力傳感器80檢測(cè)出的小組1的壓力信號(hào)順著液壓管路81輸入到梭閥 70a，最大的壓力值從梭閥70a排出，在輔助壓力傳感器1 (60a)將上述最大的壓力值檢測(cè)為輔助壓力傳感器1 (60a)的值(SllO)。接著，控制部50判斷檢測(cè)出的小組1的壓力信號(hào)值(Max(小組1))是否為輔助壓力傳感器1 (60a)的值以上(S120)。若在壓力傳感器80上無異常，則小組1的壓力信號(hào)值(Max (小組1))和輔助壓力傳感器1 (60a)的值相同。因此，若小組1的壓力信號(hào)值(Max (小組1))為輔助壓力傳感器 1 (60a)的值以上，則判斷為在壓力傳感器80上無異常而選擇小組1的壓力信號(hào)值(Max (小組 1)) (S130)。接著，與小組1相對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)值(Max (小組1))向電磁比例控制閥40a輸出電流(S140)。由此，以主泵Pl的排出流量與上述輸入部的輸入值相對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行控制。另一方面，因此，若小組1的壓力信號(hào)值(Max (小組1))并非為輔助壓力傳感器 1 (60a)的值以上，則判斷為在壓力傳感器80上有異常而選擇通過液壓管路81直接檢測(cè)出的流量而得的壓力值即輔助壓力傳感器1 (60a)的值(S150)。接著，與輔助壓力傳感器1 (60a)的值相對(duì)應(yīng)地向電磁比例控制閥40a輸出電流 (S160)。由此，使主泵Pl的排出流量與上述輸入部的輸入值相對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行控制。如此，根據(jù)本發(fā)明，利用準(zhǔn)確地檢測(cè)壓力信號(hào)的壓力輔助壓力傳感器1 (60a)，即便在壓力傳感器80出現(xiàn)異常的情況下也能夠最佳地控制主泵Pl的排出流量。下面，說明主泵P2的驅(qū)動(dòng)控制過程。參照?qǐng)D4，相應(yīng)于所述主泵Pl的控制過程而檢測(cè)小組2的壓力信號(hào)值(Max (小組 2))和輔助壓力傳感器2 (60b)的值(S200) (S210)，在控制部50判斷小組2的壓力信號(hào)值 (Max (小組2))是否為輔助壓力傳感器2 (60b)的值以上(S220)。若小組2的壓力信號(hào)值(Max (小組2))為輔助壓力傳感器2 (60b)的值以上，則與小組2的輸入信號(hào)值(Max (小組幻)相對(duì)應(yīng)地控制電磁比例控制閥40b的開度量(S230) (S240)，若小組2的壓力信號(hào)值(Max(小組2))并非為輔助壓力傳感器2 (60b)的值以上，則與輔助壓力傳感器2 (60b)的值相對(duì)應(yīng)地控制電磁比例控制閥40b的開度量(S250) (S260)。如此，即便在壓力傳感器80出現(xiàn)異常的情況下也能利用輔助壓力傳感器2 (60b) 最佳地控制主泵P2的排出流量。下面，說明根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的液壓泵的流量控制裝置。重新參照?qǐng)D2，即便在如上所述那樣構(gòu)成的輔助壓力傳感器60a、60b上出現(xiàn)異常的情況下，也能通過使輔助模式開關(guān)90動(dòng)作而以輔助模式驅(qū)動(dòng)流量控制裝置。這種輔助模式開關(guān)90可以設(shè)置在駕駛室內(nèi)部以便駕駛員感知異常并進(jìn)行操作，當(dāng)然還可以被構(gòu)成為檢測(cè)所有上述壓力傳感器和輔助壓力傳感器的錯(cuò)誤并將該錯(cuò)誤傳輸?shù)娇刂撇康膫鞲衅鞯男螒B(tài)，從而以輔助模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換。更具體地講，若輔助模式開關(guān)90動(dòng)作，則在控制部50識(shí)別輔助模式開關(guān)90的動(dòng)作而進(jìn)入輔助模式?？刂撇?0與輔助壓力傳感器60a、60b的值和壓力傳感器80的液壓控制信號(hào)82無關(guān)地向電磁比例控制閥40a、40b施加預(yù)定的電流量。由此，電磁比例控制閥40a、40b的開度量被設(shè)定為一定，且與其相對(duì)應(yīng)地設(shè)置主泵P1、P2的排出量，從而在緊急情況下，可以僅提供既已設(shè)定的最小限度地所需的動(dòng)力。由此，不僅在因作業(yè)裝置的誤動(dòng)作而導(dǎo)致的危險(xiǎn)的情況下，而且在危險(xiǎn)地帶能夠使工程機(jī)械移動(dòng)。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，可除了輔助壓力傳感器60a、60b之外僅以輔助模式開關(guān)90構(gòu)成，從而在壓力傳感器80上出現(xiàn)異常的情況下能夠以輔助模式動(dòng)作。所述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是為了例示的目的而公開的，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員可在本發(fā)明的思想和范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改、變更、附加，這種修改、變更和附加應(yīng)認(rèn)為屬于所附上的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上利用可能性本發(fā)明不僅適用于挖掘機(jī)或裝載機(jī)等，當(dāng)然還可適用于使用液壓泵的所有工程機(jī)械上。
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權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置，其特征在于，包括壓力傳感器(80)，檢測(cè)與工程機(jī)械的各種控制信號(hào)輸入值相對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)； 梭閥塊(70)，包括多個(gè)梭閥(70a、70b)，該多個(gè)梭閥(70a、70b)將與上述壓力傳感器 (80)連接的液壓管路(81)分組，并抽出屬于相應(yīng)組的液壓管路(81)中壓力最高的液壓管路的液壓油；輔助壓力傳感器(60a、60b)，檢測(cè)從上述梭閥塊(70)排出的液壓油的壓力； 電磁比例控制閥G0a、40b)，根據(jù)所施加的信號(hào)調(diào)節(jié)開度量而控制施加到信號(hào)線 (33a,33b)的流量，從而調(diào)節(jié)主泵(P1、P2)的排出流量；以及控制部(50)，控制上述電磁比例控制閥(40a、40b)使得在從上述壓力傳感器(80)施加上述壓力信號(hào)時(shí)，按照上述壓力信號(hào)大小調(diào)節(jié)上述電磁比例控制閥G0a、40b)的開度量，在判定上述壓力傳感器(80)為非正常的情況下，上述控制部(50)以與從上述輔助壓力傳感器(60a、60b)輸出的信號(hào)的大小相對(duì)應(yīng)的開度量來控制上述電磁比例控制閥(40a、 40b)的開度量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置，其特征在于，上述控制部將從上述壓力傳感器(80)施加的信號(hào)中最大的信號(hào)值與從上述輔助壓力傳感器(60a、60b)施加的輔助壓力傳感器值相比較而判斷上述壓力傳感器(80)的非正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置，其特征在于， 上述輔助壓力傳感器(60a、60b)及上述梭閥(70a、70b)以與上述主泵(Pl、P》的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)設(shè)置，上述控制部在上述壓力傳感器異常時(shí)控制與各個(gè)輔助壓力傳感器 (60a、60b)的各個(gè)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電磁比例控制閥G0a、40b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括連接于上述控制部(50)而向上述控制部(50)選擇性地輸出輔助模式信號(hào)的輔助模式開關(guān)(90)，上述控制部(50)在輸入有上述輔助模式信號(hào)的情況下向上述電磁比例控制閥(40a、 40b)輸出與預(yù)定的值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括連接于上述控制部(50)而向上述控制部(50)施加輔助模式信號(hào)的輔助模式開關(guān)(90)，上述輔助模式開關(guān)(90)在上述壓力傳感器及上述輔助壓力傳感器均為非正常時(shí)工作，上述控制部在已輸入上述輔助模式信號(hào)的情況下將與預(yù)定的值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出到上述電磁比例控制閥G0a、40b)。
6.一種工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置，其特征在于，包括壓力傳感器(80)，檢測(cè)與工程機(jī)械的各種控制信號(hào)輸入值相對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)； 電磁比例控制閥G0a、40b)，根據(jù)所施加的信號(hào)調(diào)節(jié)開度量而控制施加到信號(hào)線 (33a,33b)的流量，從而調(diào)節(jié)主泵(P1、P2)的排出流量；控制部(50)，在從上述壓力傳感器(80)施加的壓力信號(hào)的液壓控制信號(hào)(8 中檢測(cè)出最大的壓力信號(hào)值而調(diào)節(jié)施加到上述電磁比例控制閥G0a、40b)的信號(hào)；以及輔助模式開關(guān)(90)，連接于上述控制部(50)而向上述控制部(50)施加輔助模式信號(hào)，上述控制部(50)在進(jìn)行通常模式動(dòng)作時(shí)將與上述壓力傳感器(80)的最大的壓力信號(hào)值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出到上述電磁比例控制閥G0a、40b)，并在進(jìn)行輔助模式動(dòng)作時(shí)將與預(yù)定的值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出到上述電磁比例控制閥(40a、40b)。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓泵流量控制裝置，包括壓力傳感器(80)，檢測(cè)與工程機(jī)械的各種控制信號(hào)輸入值相對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)；梭閥塊(70)，包括多個(gè)梭閥(70a、70b)，該多個(gè)梭閥(70a、70b)將與上述壓力傳感器(80)連接的液壓管路(81)分組并抽出屬于相應(yīng)組的液壓管路(81)中壓力最高的液壓管路的液壓油；輔助壓力傳感器(60a、60b)，檢測(cè)從上述梭閥塊(70)排出的液壓油的壓力；電磁比例控制閥(40a、40b)，根據(jù)所施加的信號(hào)調(diào)節(jié)開度量而控制施加到信號(hào)線(33a、33b)的流量，從而調(diào)節(jié)主泵(P1、P2)的排出流量；以及控制部(50)，控制上述電磁比例控制閥(40a、40b)使得在從上述壓力傳感器(80)施加上述壓力信號(hào)時(shí)，按照上述壓力信號(hào)大小調(diào)節(jié)上述電磁比例控制閥(40a、40b)的開度量，在判定上述壓力傳感器(80)為非正常的情況下，上述控制部(50)以與從上述輔助壓力傳感器(60a、60b)輸出的信號(hào)的大小相對(duì)應(yīng)的開度量來控制上述電磁比例控制閥(40a、40b)的開度量。
文檔編號(hào)F15B11/02GK102245907SQ200980150281
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者尹鴻喆, 樸德雨 申請(qǐng)人:斗山英維高株式會(huì)社