專利名稱：飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，涉 及一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)，特別是完成 飛機(jī)液壓系統(tǒng)壓力、流量、溫度等多種物理量測(cè)量的分布式測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
飛機(jī)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)中，要求完成對(duì)液壓流體特性參數(shù)壓力、流量、溫度、以及應(yīng) 力/應(yīng)變等信號(hào)的測(cè)量，對(duì)液壓控制系統(tǒng)和作動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)線位移、角位移、力、扭 矩、轉(zhuǎn)速等信號(hào)的測(cè)量，以及對(duì)系統(tǒng)邏輯控制中的電壓、電流等信號(hào)的測(cè)量。實(shí)際試驗(yàn)中，對(duì) 壓力脈動(dòng)、瞬時(shí)峰值壓力、應(yīng)力/應(yīng)變等快速變化的信號(hào)的測(cè)量需要采用高速的數(shù)據(jù)采集， 而對(duì)于溫度、電壓、電流等緩慢變化信號(hào)則可以采用慢速的數(shù)據(jù)采集。在上述試驗(yàn)測(cè)量中，由于測(cè)量參數(shù)需要從分布在飛機(jī)不同位置的液壓系統(tǒng)部件和 附件上引出，傳統(tǒng)的測(cè)量中是開發(fā)基于GPIB (General PurposeInterface Bus)、VXI (VME extensions for Instrumentation)或PXI (PCIeXtensions for Instrumentation)儀器控 制總線的測(cè)試系統(tǒng)，將分散在不同位置的測(cè)量信號(hào)引入到測(cè)試系統(tǒng)，大量的測(cè)試電纜和長(zhǎng) 線傳輸中往往需要花費(fèi)很大精力和時(shí)間去解決信號(hào)傳輸與測(cè)試中干擾、噪音等問題；其次， 基于GPIB、或VXI或PXI儀器控制總線的測(cè)試系統(tǒng)對(duì)所有的測(cè)試信號(hào)，往往只能使用一種 采樣速率進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作，很難兼顧同時(shí)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)采集和慢速數(shù)據(jù)采集的操作；第 三，面對(duì)試驗(yàn)中多種信號(hào)測(cè)量，需要開發(fā)或配置面向不同信號(hào)測(cè)量的測(cè)試記錄儀器，如對(duì)于 應(yīng)力/應(yīng)變信號(hào)的測(cè)量，就需要專門的應(yīng)力/應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)，而對(duì)于壓力、位移等信號(hào)的測(cè) 量中，可以使用常規(guī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。如何在測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用不同采樣速率實(shí)現(xiàn)眾多物理量的采集操作呢？又如 何解決大量信號(hào)的傳輸？以及如何來兼顧不同種類信號(hào)的測(cè)量呢？面對(duì)試驗(yàn)中信號(hào)分散、 數(shù)量多、種類繁雜的情況，研制和開發(fā)基于LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線的分布 式測(cè)試系統(tǒng)就成為最佳選擇，能滿意地解決眾多物理量信號(hào)測(cè)量中的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)傳輸， 而且實(shí)現(xiàn)了在不同采樣速率下的采集、記錄、分析處理。LXI (LAN extensions for Instrumentation)是繼機(jī)架堆疊式 GPIB 接口智能儀 器、VXI或PXI虛擬儀器之后的新一代基于以太網(wǎng)絡(luò)LAN的測(cè)試系統(tǒng)模塊化構(gòu)架平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)。 進(jìn)入新世紀(jì)以來，為了滿足未來測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)硬件的可互換性和軟件的可互 操作性成為保證整個(gè)系統(tǒng)生命力和生命周期的關(guān)鍵，與此同時(shí)，軍用ATS測(cè)試系統(tǒng)還要滿 足其可靠性、機(jī)動(dòng)性和靈活性的要求，并盡可能地降低開發(fā)、維護(hù)的成本，節(jié)省人力資源，改 進(jìn)硬件的現(xiàn)場(chǎng)替換效率和維修中心替換效率，改進(jìn)武器系統(tǒng)快速應(yīng)對(duì)地區(qū)乃至全球支持的 戰(zhàn)略要求。以美國(guó)為代表的測(cè)試用戶和儀器廠商提出了新的測(cè)試儀器理念和技術(shù)，以解決 傳統(tǒng)COTS(CommercialOff-the-Shelf)儀器帶來的問題，稱之為NxTest，它就是基于LXI的 模塊化測(cè)試系統(tǒng)。LXI儀器是以臺(tái)式儀器為基礎(chǔ)加上LAN網(wǎng)絡(luò)接口而成的新型儀器，是一種基于高 速LAN的新型模塊化儀器。類似于VXI模塊和PXI模塊，尺寸小，且自身包含儀器功能，不需要機(jī)箱，通過利用PC標(biāo)準(zhǔn)I/O插槽、高速LAN和USB，組建基于LAN的模塊可構(gòu)成模塊化 的測(cè)試系統(tǒng)，配置不同的軟件可以實(shí)現(xiàn)多種不同功能的測(cè)試，從而可以方便地組成基于LAN 的儀器模塊各種測(cè)試系統(tǒng)，減少了昂貴的機(jī)架和MXI接口。加之LXI模塊儀器外部觸發(fā)可 以測(cè)量隨機(jī)外部事件，以及IEEE-1588定時(shí)和同步提供模塊與LAN之間的準(zhǔn)確同步。 LXI儀器采用緊湊靈活的封裝，高速輸入/輸出和可靠的測(cè)量功能，有效地滿足了 航空、航天、船舶、汽車等工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)試的需求。考慮到VXI總線為所有高密度 高速度應(yīng)用提供了理想的標(biāo)準(zhǔn)，LAN沒有帶寬、軟件或計(jì)算機(jī)底板結(jié)構(gòu)限制，LXI同時(shí)融合 了 VXI和以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，為用戶提供了一個(gè)良好的高性能儀器平臺(tái)，滿足VXI不能滿足的應(yīng) 用需求，加之對(duì)日益提高的以太網(wǎng)吞吐量利用，LXI為下一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)提供理想的解決 方案，也為在航空、航天、船舶等國(guó)防工業(yè)中長(zhǎng)壽命儀器的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)?；贚XI儀器控制數(shù)據(jù)總線和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線技術(shù)是實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)試的硬件基礎(chǔ)， 要實(shí)現(xiàn)飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試，還需要開發(fā)研制相應(yīng)的測(cè)試軟件。在測(cè)試軟件設(shè)計(jì)開發(fā) 中，為了最大限度地提高軟件復(fù)用性和開發(fā)效率，采用面向?qū)ο罂蚣艿能浖_發(fā)方法，面向 對(duì)象框架(Framework)是現(xiàn)代軟件工程中的一種重要的軟件復(fù)用方式，能實(shí)現(xiàn)整個(gè)或部分 系統(tǒng)的可重用設(shè)計(jì)，包括代碼復(fù)用以及軟件生產(chǎn)的復(fù)用。基于框架軟件設(shè)計(jì)通過剪裁和擴(kuò) 展可以快速地開發(fā)適應(yīng)于各種領(lǐng)域的應(yīng)用軟件，有效地減輕了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程以及維護(hù)的 工作量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種基于LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線的飛機(jī) 液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)，在該測(cè)試系統(tǒng)中能采用不同采樣速率實(shí)現(xiàn)眾多物理量的采集操 作，解決大量信號(hào)的長(zhǎng)線傳輸，且滿足不同種類物理量應(yīng)力/應(yīng)變、壓力、溫度等信號(hào)的測(cè)量。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集儀器模 塊、測(cè)試控制器、信號(hào)調(diào)理器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊、接口轉(zhuǎn)換 模塊、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線和串行通訊數(shù)據(jù)總線，以及測(cè)試軟件，其特征在于，該測(cè)試系統(tǒng)中同時(shí) 使用多種數(shù)據(jù)總線和多種數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)了分布式的數(shù)據(jù)采集和測(cè)量數(shù)據(jù)的長(zhǎng)線傳輸， 并在不同的數(shù)據(jù)采集模塊執(zhí)行不同的數(shù)據(jù)采集速率，完成多種信號(hào)測(cè)量中的數(shù)據(jù)采集。使用LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集操作，完成對(duì)試驗(yàn)中應(yīng)力/應(yīng)變、壓 力等快速變化信號(hào)的測(cè)量記錄，在高速采集操作中，由測(cè)試控制器通過LXI儀器控制數(shù)據(jù) 總線與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)之間的通訊，控制數(shù)據(jù)采集儀器模塊執(zhí)行數(shù)據(jù)采集操作，數(shù)據(jù)采集儀器 模塊所采集記錄的信號(hào)來自于信號(hào)調(diào)理器的輸出，或者是被測(cè)試的液壓導(dǎo)管的應(yīng)變信號(hào)， 信號(hào)調(diào)理器的輸入為被測(cè)試的液壓系統(tǒng)中壓力、流量等類型傳感器的輸出。使用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)低速數(shù)據(jù)采集操作，完成對(duì)試驗(yàn)中溫度、開關(guān)量等緩慢變 化信號(hào)的測(cè)量記錄，低速數(shù)據(jù)采集操作中，由測(cè)試控制器通過串行通訊數(shù)據(jù)總線與接口轉(zhuǎn) 換器之間的通訊，控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊執(zhí)行數(shù)據(jù)采集操作，由現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊所采集記錄的信 號(hào)來自于被測(cè)試的液壓系統(tǒng)中溫度等類型傳感器的輸出，或者是開關(guān)量信號(hào)。測(cè)試軟件由人-機(jī)界面操作控制、儀器配置管理、系統(tǒng)自檢及校準(zhǔn)、測(cè)量工程配置 管理、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償、數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出、數(shù)據(jù)回放瀏覽、光標(biāo)控制的圖形曲線分析、報(bào)告生成組件模塊組成，各模塊完成功能如下人-機(jī)界面操作控制組件模塊，提供人_機(jī)交互操作界面，接收用戶大操作輸入， 根據(jù)用戶操作選擇，完成參數(shù)的設(shè)置，或者是調(diào)度執(zhí)行其它組件模塊，執(zhí)行相應(yīng)的功能；儀器配置管理組件模塊，具有自動(dòng)識(shí)別儀器模塊，自動(dòng)查找測(cè) 試系統(tǒng)中的儀器模 塊，完成對(duì)系統(tǒng)儀器模塊的初始化操作；系統(tǒng)自檢及校準(zhǔn)組件模塊，完成數(shù)據(jù)采集儀器模塊的自檢、自校準(zhǔn)、線路檢查、零 位測(cè)試及補(bǔ)償電阻等功能；測(cè)量工程配置管理組件模塊，具有測(cè)量參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)采集工程定義功能，測(cè)量 參數(shù)的設(shè)置中實(shí)現(xiàn)測(cè)量通道選擇、傳感器選擇、工程單位轉(zhuǎn)換、增益選擇、橋電路參數(shù)選擇、 報(bào)警門限設(shè)定等，數(shù)據(jù)采集工程定義中包括試驗(yàn)信息、儀器信息、試驗(yàn)描述、任務(wù)啟動(dòng)和結(jié) 束方式、采樣率選擇等，以數(shù)據(jù)采集工程文件形式保存上述參數(shù)；數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)組件模塊，按照儀器配置管理和測(cè)量工程配置管理中所設(shè)置的參 數(shù)，完成多通道數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)，同時(shí)，還完成多通道實(shí)時(shí)門限判定、對(duì)重要參數(shù)實(shí)施 應(yīng)急處理；測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償組件模塊，用于對(duì)應(yīng)變測(cè)量通道所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償；數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出組件模塊，以數(shù)據(jù)庫(kù)形式對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，數(shù)據(jù)庫(kù)中存放有 測(cè)量中的試驗(yàn)狀態(tài)信息及采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以按多種條件進(jìn)行檢索，數(shù)據(jù)可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中 導(dǎo)出，有.xls、. txt、. CSV.、pdf等多種格式；數(shù)據(jù)回放瀏覽組件模塊，提供試驗(yàn)任務(wù)事后數(shù)據(jù)回放功能，可以選擇時(shí)間段進(jìn)行 局部回放；光標(biāo)控制的圖形曲線分析組件模塊，提供了以圖形曲線形式顯示測(cè)量數(shù)據(jù)，圖形 顯示中可以定義多個(gè)顯示窗口，對(duì)每個(gè)顯示窗口可以設(shè)置縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)、局部放大或縮 小等功能，以及進(jìn)行多窗口實(shí)時(shí)切換，還提供有光標(biāo)控制的分析功能，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行最大 值、最小值查找等操作，以及進(jìn)行壓力脈動(dòng)分析、應(yīng)力分析；報(bào)告生成組件模塊，提供了生成試驗(yàn)報(bào)告的功能，包含有相關(guān)試驗(yàn)信息、測(cè)量數(shù) 據(jù)、圖形曲線以及對(duì)圖形曲線的標(biāo)注信息等。本發(fā)明的飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試方法，包括以下步驟1)飛機(jī)液壓試驗(yàn)測(cè)試中，執(zhí)行人_機(jī)界面操作控制組件模塊，提供人-機(jī)操作界面 環(huán)境，根據(jù)用戶操作選擇輸入，執(zhí)行下列任一或多個(gè)組件模塊儀器配置管理組件模塊、系 統(tǒng)自檢及校準(zhǔn)組件模塊、測(cè)量工程配置管理組件模塊，完成參數(shù)的設(shè)置；2)根據(jù)目前參數(shù)狀態(tài)，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)組件模塊，完成測(cè)量信號(hào)的數(shù)據(jù)采集以 及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)采集中，測(cè)試控制器根據(jù)任務(wù)控制LXI儀器模塊工作，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ) 操作，在執(zhí)行數(shù)據(jù)采集過程中，可以對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，做出報(bào)警或應(yīng)急處理，也可根據(jù) 用戶控制操作，執(zhí)行暫停數(shù)據(jù)采集或停止數(shù)據(jù)采集等操作；3)根據(jù)操作選擇，執(zhí)行測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償組件模塊對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償處 理；4)根據(jù)操作選擇，執(zhí)行下列任一或多個(gè)組件模塊數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出組件模塊、數(shù) 據(jù)回放瀏覽組件模塊、光標(biāo)控制的圖形曲線分析組件模塊，完成各組件模塊相應(yīng)的功能；5)在數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理等操作的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，可以有選擇地執(zhí)行數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出組件模塊，或數(shù)據(jù)回放瀏覽組件模塊，或者是光標(biāo)控制的圖形曲線分析 組件模塊，對(duì)于試驗(yàn)報(bào)告輸出則可以執(zhí)行報(bào)告生成組件模塊來完成。上述應(yīng)用軟件組件模塊在Microsoft Visual Studio. NET 2003環(huán)境開發(fā)完成，也 可以選擇其它軟件開發(fā)平臺(tái)，如LabWindows/CVI、LABVIEW等，數(shù)據(jù)管理采用Microsoft SQL Server2000工具環(huán)境，或者是其它數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，空間尺寸小、工作可靠、測(cè)試精度高，采用高可靠性的基于儀器 控制總線的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱和儀器模塊，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，能適應(yīng)在嚴(yán)酷 電磁與機(jī)械環(huán)境使用。(2)良好的可擴(kuò)展性，通過增加數(shù)據(jù)采集儀器模塊或者是現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊，增加相應(yīng) 的測(cè)量信號(hào)接線單元及其電纜，就能方便地完成測(cè)量通道的擴(kuò)展。(3)良好的可剪裁性和可復(fù)用性，軟件開發(fā)采用基于框架的軟件組件技術(shù)，可根據(jù) 需要選配組件模塊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)測(cè)試軟件的積木化組合。(4)降低成本，由于實(shí)現(xiàn)了通用化設(shè)計(jì)，同一個(gè)系統(tǒng)可進(jìn)行多通道測(cè)試，在功能上 相當(dāng)于原有多個(gè)專用設(shè)備的功能，大大降低了設(shè)備成本；對(duì)用戶來說，由于飛機(jī)液壓試驗(yàn)分 布式測(cè)試大大提高了試驗(yàn)測(cè)試效率，縮短了試驗(yàn)周期，大大減少了費(fèi)用。


圖1為本發(fā)明組成結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施方法的測(cè)試軟件流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括數(shù)據(jù)采集儀器模塊[1]、 測(cè)試控制器[2]、信號(hào)調(diào)理器[3]、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)[4]、LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線[5]，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模 塊[6]、接口轉(zhuǎn)換模塊[7]、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線[8]和串行通訊數(shù)據(jù)總線[9]，以及測(cè)試軟件，其特 征在于，該測(cè)試系統(tǒng)中同時(shí)使用多種數(shù)據(jù)總線和多種數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)了分布式的數(shù)據(jù)采 集和測(cè)量數(shù)據(jù)的長(zhǎng)線傳輸，并在不同的數(shù)據(jù)采集模塊執(zhí)行不同的數(shù)據(jù)采集速率完成多種信 號(hào)測(cè)量中的數(shù)據(jù)采集。使用LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線[5]實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集操作，完成對(duì)試驗(yàn)中應(yīng)力/應(yīng) 變 、壓力等快速變化信號(hào)的測(cè)量記錄，在高速采集操作中，由測(cè)試控制器[2]通過LXI儀器 控制數(shù)據(jù)總線[5]與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)[4]之間的通訊，控制數(shù)據(jù)采集儀器模塊[1]執(zhí)行數(shù)據(jù)采 集操作，數(shù)據(jù)采集儀器模塊[1]所采集記錄的信號(hào)來自于信號(hào)調(diào)理器[3]的輸出，或者是被 測(cè)試的液壓導(dǎo)管的應(yīng)變信號(hào)，信號(hào)調(diào)理器[3]的輸入為被測(cè)試的液壓系統(tǒng)中壓力、流量等 類型傳感器的輸出。使用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線[8]實(shí)現(xiàn)低速數(shù)據(jù)采集操作，完成對(duì)試驗(yàn)中溫度、開關(guān)量等緩 慢變化信號(hào)的測(cè)量記錄，低速數(shù)據(jù)采集操作中，由測(cè)試控制器[2]通過串行通訊數(shù)據(jù)總線 [9]與接口轉(zhuǎn)換器[7]之間的通訊，控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊[6]執(zhí)行數(shù)據(jù)采集操作，由現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊[6]所采集記錄的信號(hào)來自于被測(cè)試的液壓系統(tǒng)中溫度等類型傳感器的輸出，或者是
開關(guān)量信號(hào)。圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施例中，一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集儀器模塊[1]采用VTI 公司的EX1629數(shù)據(jù)采集儀器模塊，測(cè)試控制器[2]采用研華公司工控機(jī)IPC-619，信號(hào)調(diào)理 器[3]為S6000A多功能信號(hào)調(diào)理器，可以與測(cè)量流體壓力、流量傳感器，以及與測(cè)量機(jī)械量 的線位移、角位移、拉壓力、扭矩等類型傳感器連接，為上述傳感器提供供電激勵(lì)，并對(duì)傳感 器輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，調(diào)理后信號(hào)接入EX1629數(shù) 據(jù)采集儀器模塊，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)采用H1008A 以太網(wǎng)交換機(jī)，并提供有LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線的同步觸發(fā)功能；現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊[6]采用研華公司亞當(dāng)模塊ADAM-4018+，接口轉(zhuǎn)換模塊[7]采用研 華公司亞當(dāng)模塊ADAM-4520，完成RS-232/RS-485接口通訊功能的轉(zhuǎn)換，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線[8] 為RS-485現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線，串行通訊數(shù)據(jù)總線[9]為RS-232串行通訊數(shù)據(jù)總線。本發(fā)明的上述特征可作如下變化，但它們都沒有偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)如現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線采用RS-485總線外，還可選擇其它類型的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線，如CAN、 以太網(wǎng)等；現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊采用研華公司亞當(dāng)模塊ADAM-4018+外，還可以選擇研華公司其它 亞當(dāng)模塊，或者是其它公司的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊；數(shù)據(jù)采集儀器模塊采用VTI公司的EX1629數(shù)據(jù)采集儀器模塊外，還可以選擇其它 類型數(shù)據(jù)采集儀器模塊，或者是其它公司的數(shù)據(jù)采集儀器模塊；測(cè)試控制器采用研華公司工控機(jī)IPC-619外，還可以選擇研華公司其它類型工控 機(jī)，或者是其它公司的工控機(jī)，甚至選擇通用的商用計(jì)算機(jī)；信號(hào)調(diào)理器采用S6000A多功能信號(hào)調(diào)理器外，還可以其它類型的信號(hào)調(diào)理器。圖3為本發(fā)明實(shí)施方法的測(cè)試軟件流程圖。實(shí)施例中軟件執(zhí)行步驟如下步驟1 測(cè)試軟件從[301]開始；步驟2 執(zhí)行人-機(jī)界面操作控制組件模塊[302]；步驟3 在人-機(jī)交互操作中進(jìn)行操作選擇[303]，根據(jù)操作選擇結(jié)果調(diào)用執(zhí)行儀 器配置管理組件模塊[304]、或者調(diào)用執(zhí)行系統(tǒng)自檢及校準(zhǔn)組件模塊[305]、或者調(diào)用執(zhí)行 測(cè)量工程配置管理組件模塊[306]；步驟4 執(zhí)行數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)組件模塊[307]；步驟5 測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償組件模塊[308]；步驟5 選擇是否執(zhí)行數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出[309]，如果是則調(diào)用執(zhí)行數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出 組件模塊[310]，否則，直接執(zhí)行步驟6 ；步驟6 選擇是否執(zhí)行數(shù)據(jù)回放瀏覽[311]，如果是則調(diào)用執(zhí)行數(shù)據(jù)回放瀏覽組件 模塊[312]，否則，直接執(zhí)行步驟7 ；步驟7 選擇是否執(zhí)行光標(biāo)控制的圖形曲線分析[313]，如果是則調(diào)用執(zhí)行光標(biāo)控 制的圖形曲線分析組件模塊[314]，否則，直接執(zhí)行步驟8 ；步驟8 選擇是否再次執(zhí)行測(cè)試操作[315]，如果是則執(zhí)行步驟4，否則執(zhí)行步驟 9 ；
步驟9 調(diào)用執(zhí)行報(bào)告生成組件模塊[316]；步驟10 選擇是否進(jìn)行另一項(xiàng)試驗(yàn)[317]，如果是則執(zhí)行步驟2，否則執(zhí)行步驟 11 ；步驟11 結(jié)束測(cè)試軟件[318]。實(shí)施例中，飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)中測(cè)試軟件執(zhí)行順序及流程如圖所示， 所調(diào)用執(zhí)行的組件模塊功能如下人-機(jī)界面操作控制組件模塊，提供人_機(jī)交互操作界面，接收用戶大操作輸入， 根據(jù)用戶操作選擇，完成參數(shù)的設(shè)置，或者是調(diào)度執(zhí)行其它如儀器配置管理、系統(tǒng)自檢及校 準(zhǔn)、測(cè)量工程配置管理、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償、數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出、數(shù)據(jù)回放瀏 覽、光標(biāo)控制的圖形曲線分析、報(bào)告生成組件模塊，執(zhí)行相應(yīng)的功能。
儀器配置管理組件模塊，自動(dòng)地或者是響應(yīng)用戶的操作，查找測(cè)試系統(tǒng)中的所有 儀器模塊，并在操作界面上顯示儀器模塊的狀態(tài)信息，包括儀器名稱及IP地址等。自檢及校準(zhǔn)組件模塊，其功能包括儀器自檢、自校準(zhǔn)、線路檢查、零位測(cè)試及補(bǔ)償 電阻等功能。其中自檢用于進(jìn)行儀器的自檢，儀器自檢正常時(shí)，才能保證數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正常 工作；自校準(zhǔn)用于儀器EX1629內(nèi)部的自校準(zhǔn)，自校準(zhǔn)過程最好在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)啟動(dòng)一段時(shí) 間后進(jìn)行；線路檢查用于檢查數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中所有EX1629儀器的1/4橋應(yīng)變通道接線的正 確性；零位測(cè)試用于測(cè)試并保存所有1/4橋應(yīng)變通道零點(diǎn)位置時(shí)的應(yīng)變值，消除零位誤差； 測(cè)試補(bǔ)償電阻用于測(cè)試并保存所有1/4橋應(yīng)變通道的線上電阻，消除測(cè)量線上電阻誤差。執(zhí)行自檢及校準(zhǔn)組件模塊后，自動(dòng)將檢測(cè)和校準(zhǔn)的通道信息加載到“線路檢查”、 “零位測(cè)試”及“補(bǔ)償電阻測(cè)試”信息表中。該項(xiàng)功能保證了系統(tǒng)及測(cè)量線路的完好性，同時(shí) 也提高了系統(tǒng)的測(cè)量精度。測(cè)量工程配置管理功能能夠定義一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采集工程，并將配置信息保存為 工程文件，包括工程信息配置、通道配置和采集配置。工程信息配置用于定義數(shù)據(jù)采集工程 的工程信息，包括試驗(yàn)名稱、試驗(yàn)地點(diǎn)、時(shí)間、任務(wù)描述等；通道配置用于定義數(shù)據(jù)采集工程 中的采集通道各測(cè)試參數(shù)，根據(jù)不同的儀器及性能，進(jìn)行應(yīng)變、壓力并行采集(如EX1629) 通道配置和溫度等掃描采集(如ADAM-4018+)通道的配置，在通道配置界面，客戶可以完成 采集通道的添加、刪除等操作，完成通道配置后，配置好的通道信息將顯示在配置表中；采 集配置主要定義數(shù)據(jù)采集工程啟動(dòng)方式、停止方式、采樣率設(shè)置以及顯示方式。數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)組件模塊，是在完成數(shù)據(jù)采集工程配置和校準(zhǔn)功能后，執(zhí)行數(shù)據(jù)采 集存儲(chǔ)組件模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集功能包括采集數(shù)據(jù)顯示、報(bào)警信息顯示、采集狀態(tài)顯 示、圖形曲線更改顯示等。采集數(shù)據(jù)顯示是在數(shù)據(jù)采集過程中，測(cè)試控制器從數(shù)據(jù)采集儀器模塊不斷地讀取 采集數(shù)據(jù)，將采集數(shù)據(jù)自動(dòng)保存到工程文件中的同時(shí)，以圖形曲線形式進(jìn)行顯示，每條曲線 對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量通道的采集數(shù)據(jù)；采集信息顯示是將當(dāng)前的采集信息顯示到信息欄中，顯示 的信息包括采樣率、開始采集時(shí)間、通道、傳感器類型及工程單位；報(bào)警信息顯示是將數(shù)據(jù) 采集工程中所有通道的報(bào)警信息顯示到報(bào)警信息表中，報(bào)警信息包括報(bào)警次數(shù)和第一次 報(bào)警時(shí)間。報(bào)警信息每秒鐘更新一次；采集狀態(tài)顯示包括當(dāng)前掃描次數(shù)、測(cè)試狀態(tài)；圖形曲 線更改顯示進(jìn)行曲線的更改顯示，添加或刪除圖形中的曲線，修改曲線顏色，調(diào)整圖形Y軸 的最大值和最小值。
測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償組件模塊用于進(jìn)行1/4橋應(yīng)變測(cè)試通道的溫度補(bǔ)償曲線的擬 合，溫度補(bǔ)償曲線是指1/4橋所連接的應(yīng)變片零點(diǎn)位置時(shí)，微應(yīng)變與溫度之間的變化關(guān)系 曲線。測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償組件將根據(jù)溫度試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合出一條直線，當(dāng)進(jìn)行溫度補(bǔ)償擬合 時(shí)，根據(jù)用戶記錄的幾組溫度值及相應(yīng)儀器模塊(EX1629)采集的微應(yīng)變，采用最小二乘 法，將微應(yīng)變與溫度之間的變化曲線擬合出來，得出相應(yīng)的K和B值并保存下來。此功能旨 在消除溫度對(duì)應(yīng)力的影響。數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出組件模塊完成數(shù)據(jù)采集工程記錄的查詢、刪除、回放導(dǎo)出、數(shù)據(jù)備 份以及數(shù)據(jù)還原，以及采集數(shù)據(jù)的導(dǎo)出，查詢功能按照用戶輸入的查詢條件對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的 工程信息進(jìn)行查詢。
數(shù)據(jù)回放瀏覽組件模塊完成數(shù)據(jù)查詢、工程信息加載及查看、數(shù)據(jù)回放，數(shù)據(jù)回放 中將加載的數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)以圖形曲線形式進(jìn)行顯示，并可以切換操作界面，將界面切 換到配置界面，重新加載數(shù)據(jù)。光標(biāo)控制的圖形曲線分析組件模塊在圖形曲線的顯示中，通過控制多個(gè)光標(biāo)來進(jìn) 行分析計(jì)算。圖形曲線的顯示實(shí)現(xiàn)了下述功能(1)調(diào)節(jié)放大圖Y軸坐標(biāo)功能，在應(yīng)力分析或脈動(dòng)分析中可以對(duì)Y軸坐標(biāo)顯示范圍 作任意修改；(2)放大功能，在應(yīng)力分析或脈動(dòng)分析中可以對(duì)Markerl和Marker2之間的部分進(jìn) 行放大，以便對(duì)曲線的某段數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析。(3)后退功能，可以恢復(fù)到上一次顯示的曲線，最多恢復(fù)到三次放大之前的曲線。(4)取消和添加曲線功能，圖中存在多條曲線時(shí)，通過選擇曲線信息前方的復(fù)選 框，顯示或隱藏某條的曲線。(5)添加和取消marker，當(dāng)用戶需要對(duì)當(dāng)前圖中的曲線進(jìn)行分析計(jì)算時(shí)，需要添 加marker后對(duì)曲線進(jìn)行分析計(jì)算，當(dāng)完成分析計(jì)算功能后，可以將圖中的marker取消然后 進(jìn)行其它操作。分析計(jì)算功能是按照測(cè)量通道及對(duì)應(yīng)圖形曲線多少，分為單通道分析計(jì)算和多通 道分析計(jì)算，多通道分析計(jì)算能夠?qū)Χ鄺l曲線進(jìn)行分析計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果填入多通道分析 列表框；單通道分析計(jì)算只能對(duì)一條曲線則進(jìn)行分析計(jì)算，計(jì)算結(jié)果填入單通道分析列表 框。此外，壓力脈動(dòng)分析功能和應(yīng)力分析功能是在圖形曲線顯示中，任意選擇壓力曲 線和應(yīng)變曲線，對(duì)所選擇的曲線，圖中提供三個(gè)Marker，其中第1和2個(gè)Marker用于標(biāo)識(shí) 所選定區(qū)域，對(duì)所選定區(qū)域進(jìn)行放大或還原，第3個(gè)Marker用于標(biāo)識(shí)所選取的特征值，所有 的Marker的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)值都會(huì)自動(dòng)地顯示在界面上，通過對(duì)Marker的坐標(biāo)值計(jì)算得 到壓力脈動(dòng)參數(shù)或者是應(yīng)力參數(shù)。報(bào)告生成組件模塊可以在用戶對(duì)曲線數(shù)據(jù)分析完畢后將放大圖和放大圖下方的 曲線信息保存為word格式，然后利用word的打印功能，進(jìn)行打印輸出，生成報(bào)告。
權(quán)利要求
一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集儀器模塊[1]、測(cè)試控制器[2]、信號(hào)調(diào)理器[3]、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)[4]、LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線[5]、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊[6]、接口轉(zhuǎn)換模塊[7]、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線[8]和串行通訊數(shù)據(jù)總線[9]，以及測(cè)試軟件，其特征在于，該測(cè)試系統(tǒng)中同時(shí)使用多種數(shù)據(jù)總線和多種數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)了分布式的數(shù)據(jù)采集和測(cè)量數(shù)據(jù)的長(zhǎng)線傳輸，并在不同的數(shù)據(jù)采集模塊執(zhí)行不同的數(shù)據(jù)采集速率，完成多種信號(hào)測(cè)量中的數(shù)據(jù)采集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于使用LXI 儀器控制數(shù)據(jù)總線[5]實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集操作，完成對(duì)試驗(yàn)中應(yīng)力/應(yīng)變、壓力等快速變化 信號(hào)的測(cè)量記錄；在高速采集操作中，由測(cè)試控制器[2]通過LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線[5]與 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)[4]之間的通訊，控制數(shù)據(jù)采集儀器模塊[1]執(zhí)行數(shù)據(jù)采集操作；數(shù)據(jù)采集儀器 模塊[1]所采集記錄的信號(hào)來自于信號(hào)調(diào)理器[3]的輸出，或者是被測(cè)試的液壓導(dǎo)管的應(yīng) 變信號(hào)；信號(hào)調(diào)理器[3]的輸入為被測(cè)試的液壓系統(tǒng)中壓力、流量等類型傳感器的輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于使用現(xiàn)場(chǎng) 數(shù)據(jù)總線[8]實(shí)現(xiàn)低速數(shù)據(jù)采集操作，完成對(duì)試驗(yàn)中溫度、開關(guān)量等緩慢變化信號(hào)的測(cè)量 記錄；在低速數(shù)據(jù)采集操作中，由測(cè)試控制器[2]通過串行通訊數(shù)據(jù)總線[9]與接口轉(zhuǎn)換器 [7]之間的通訊，控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊[6]執(zhí)行數(shù)據(jù)采集操作；由現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊[6]所采集記 錄的信號(hào)來自于被測(cè)試的液壓系統(tǒng)中溫度等類型傳感器的輸出，或者是開關(guān)量信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，測(cè)試軟件 由人-機(jī)界面操作控制、儀器配置管理、系統(tǒng)自檢及校準(zhǔn)、測(cè)量工程配置管理、數(shù)據(jù)采集存 儲(chǔ)、測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償、數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出、數(shù)據(jù)回放瀏覽、光標(biāo)控制的圖形曲線分析、報(bào)告生 成組件模塊組成，各模塊完成功能如下人_機(jī)界面操作控制組件模塊，提供人_機(jī)交互操作界面，接收用戶大操作輸入，根據(jù) 用戶操作選擇，完成參數(shù)的設(shè)置，或者是調(diào)度執(zhí)行其它組件模塊，執(zhí)行相應(yīng)的功能；儀器配置管理組件模塊，具有自動(dòng)識(shí)別儀器模塊，自動(dòng)查找測(cè)試系統(tǒng)中的儀器模塊，完 成對(duì)系統(tǒng)儀器模塊的初始化操作；系統(tǒng)自檢及校準(zhǔn)組件模塊，完成數(shù)據(jù)采集儀器模塊的自檢、自校準(zhǔn)、線路檢查、零位測(cè) 試及補(bǔ)償電阻等功能；測(cè)量工程配置管理組件模塊，具有測(cè)量參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)采集工程定義功能，測(cè)量參數(shù) 的設(shè)置中實(shí)現(xiàn)測(cè)量通道選擇、傳感器選擇、工程單位轉(zhuǎn)換、增益選擇、橋電路參數(shù)選擇、報(bào)警 門限設(shè)定等，數(shù)據(jù)采集工程定義中包括試驗(yàn)信息、儀器信息、試驗(yàn)描述、任務(wù)啟動(dòng)和結(jié)束方 式、采樣率選擇等，以數(shù)據(jù)采集工程文件形式保存上述參數(shù)；數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)組件模塊，按照儀器配置管理和測(cè)量工程配置管理中所設(shè)置的參數(shù)，完 成多通道數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)，同時(shí)，還完成多通道實(shí)時(shí)門限判定、對(duì)重要參數(shù)實(shí)施應(yīng)急處 理；測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償組件模塊，用于對(duì)應(yīng)變測(cè)量通道所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償；數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出組件模塊，以數(shù)據(jù)庫(kù)形式對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，數(shù)據(jù)庫(kù)中存放有測(cè)量 中的試驗(yàn)狀態(tài)信息及采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以按多種條件進(jìn)行檢索并可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中導(dǎo)出，有 多種格式；數(shù)據(jù)回放瀏覽組件模塊，提供試驗(yàn)任務(wù)事后數(shù)據(jù)回放功能，可以選擇時(shí)間段進(jìn)行局部回放；光標(biāo)控制的圖形曲線分析組件模塊，提供了以圖形曲線形式顯示測(cè)量數(shù)據(jù)，圖形顯示 中可以定義多個(gè)顯示窗口，對(duì)每個(gè)顯示窗口可以設(shè)置縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)、局部放大或縮小等 功能，以及進(jìn)行多窗口實(shí)時(shí)切換，還提供有光標(biāo)控制的分析功能，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行最大值、 最小值查找等操作，以及進(jìn)行壓力脈動(dòng)分析、應(yīng)力分析；報(bào)告生成組件模塊，提供了生成試驗(yàn)報(bào)告的功能，包含有相關(guān)試驗(yàn)信息、測(cè)量數(shù)據(jù)、圖 形曲線以及對(duì)圖形曲線的標(biāo)注信息等。
5. 一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟1)執(zhí)行人_機(jī)界面操作控制組件模塊，提供人-機(jī)操作界面環(huán)境，根據(jù)用戶操作選擇輸 入，執(zhí)行下列任一或多個(gè)組件模塊儀器配置管理組件模塊、系統(tǒng)自檢及校準(zhǔn)組件模塊、測(cè) 量工程配置管理組件模塊，完成參數(shù)的設(shè)置；2)根據(jù)目前參數(shù)狀態(tài)，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)組件模塊，完成測(cè)量信號(hào)的數(shù)據(jù)采集以及 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；數(shù)據(jù)采集中，測(cè)試控制器根據(jù)任務(wù)控制LXI儀器模塊工作，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行判 斷，做出報(bào)警或應(yīng)急處理，也可根據(jù)用戶控制操作，執(zhí)行暫停數(shù)據(jù)采集或停止數(shù)據(jù)采集等操 作；3)根據(jù)操作選擇，執(zhí)行測(cè)量數(shù)據(jù)溫度補(bǔ)償組件模塊對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償處理；4)根據(jù)操作選擇，執(zhí)行下列任一或多個(gè)組件模塊數(shù)據(jù)管理與導(dǎo)出組件模塊、數(shù)據(jù)回 放瀏覽組件模塊、光標(biāo)控制的圖形曲線分析組件模塊，完成各組件模塊相應(yīng)的功能；5)在數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理等操作的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，有選擇地執(zhí)行數(shù)據(jù)管 理與導(dǎo)出組件模塊，或數(shù)據(jù)回放瀏覽組件模塊，或光標(biāo)控制的圖形曲線分析組件模塊，對(duì)于 試驗(yàn)報(bào)告輸出則可以執(zhí)行報(bào)告生成組件模塊來完成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種飛機(jī)液壓試驗(yàn)分布式測(cè)試系統(tǒng)及其方法，屬于測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域。該測(cè)試系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集儀器模塊[1]、測(cè)試控制器[2]、信號(hào)調(diào)理器[3]、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)[4]、LXI儀器控制數(shù)據(jù)總線[5]、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模塊[6]、接口轉(zhuǎn)換模塊[7]、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線[8]和串行通訊數(shù)據(jù)總線[9]，以及測(cè)試軟件，其特征在于，該測(cè)試系統(tǒng)中同時(shí)使用多種數(shù)據(jù)總線和采用多種數(shù)據(jù)采集模塊完成多種信號(hào)測(cè)量中的數(shù)據(jù)采集以及測(cè)量信號(hào)的長(zhǎng)線傳輸。本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，空間尺寸小、工作可靠、測(cè)試精度高，具有良好的可擴(kuò)展性和可剪裁性。
文檔編號(hào)F15B19/00GK101865182SQ20101022910
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者支超有, 李美玲, 秦成 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所