專利名稱：雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓控制系統(tǒng)，具體地說(shuō)涉及一種 雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
抓斗按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。電動(dòng)液壓雙瓣抓斗是一種能在各種惡劣環(huán)境下取代人力從事礦粉，化肥，糧食，煤 炭等散貨裝卸的液壓式抓斗。電動(dòng)液壓多瓣抓斗的工作主要依靠抓斗的松開和抓取實(shí)現(xiàn)。抓斗松開的工作步驟油泵正轉(zhuǎn)時(shí)，油箱中的油經(jīng)過(guò)止回閥進(jìn)泵，排油進(jìn)入管路， 經(jīng)止回閥進(jìn)入油缸下方，推動(dòng)活塞上移，活塞上部回油經(jīng)液控單向閥進(jìn)入管路，增加了進(jìn)入 到液壓油缸的油流量，抓斗快速松開。管路中的最大壓力由安全閥整定，當(dāng)油泵停止工作時(shí)，止回閥和液控單向閥自動(dòng) 關(guān)閉，防止抓斗自行關(guān)閉。由于雙瓣抓斗的瓣只有兩個(gè)，通常每個(gè)瓣的都具有較重的重量，如果推動(dòng)油缸活 塞的壓力不夠，易造成抓斗雙瓣因自重而產(chǎn)生的回落，使得貨物的卸載不完全。抓斗抓取的工作步驟油泵反轉(zhuǎn)時(shí)，油箱中的油經(jīng)過(guò)止回閥進(jìn)泵，排油進(jìn)入管路， 由止回閥進(jìn)入油缸上部，推動(dòng)活塞下移，活塞下部回油經(jīng)液控單向閥、濾器流入油箱。需要提供一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，油泵向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取和松開的 操作，使得油泵不需要變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向并且避免抓斗瓣在松開的過(guò)程中因自重回落而造成的 貨物卸載不完全，從而提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，油泵向一個(gè)方向 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取和松開的操作，使得油泵不需要變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向并且避免抓斗瓣在松開的過(guò) 程中因自重回落而造成的貨物卸載不完全，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中的油泵需不斷變換轉(zhuǎn)動(dòng)方 向并且抓斗瓣在松開過(guò)程中易回落的缺陷。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、換向閥以及兩個(gè)分別連接有抓斗瓣的油缸，換 向閥包括進(jìn)油口、第一出油口以及第二出油口，油泵經(jīng)第一單向閥管路連接進(jìn)油口，第一出 油口和第二出油口分別經(jīng)第二單向閥和第三單向閥管路連接油缸上腔和油缸下腔，還包括 第一液控單向閥和第二液控單向閥，第一出油口分別管路連接第一液控單向閥的上壓力口 和第二液控單向閥的下壓力口，第二出油口分別管路連接第一液控單向閥的下壓力口和第 二液控單向閥的上壓力口，油缸下腔經(jīng)第二液控單向閥管路連接外部油箱，油缸上腔經(jīng)第 一液控單向閥管路連接油缸下腔。每個(gè)油缸分別控制雙瓣抓斗的一瓣。
本發(fā)明的換向閥為三位四通電液閥。三位四通換向閥的換向閥有三個(gè)工作位狀態(tài)，有四個(gè)油口，四個(gè)油口為兩進(jìn)兩出。采用上述技術(shù)方案的有益效果
本發(fā)明采用的第一液控單向閥連通油缸上腔和油缸下腔，實(shí)現(xiàn)在抓斗雙瓣松開過(guò)程 中，油缸下腔的壓力增大，使得油缸對(duì)雙瓣的推力增大，從而避免抓斗瓣在松開的過(guò)程中因 自重回落而造成的貨物卸載不完全。本發(fā)明所采用的換向閥，當(dāng)換向閥的出油口調(diào)節(jié)為第一出油口時(shí)，使得油缸下腔 推動(dòng)活塞向油缸上腔運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙瓣抓斗的抓取操作；當(dāng)換向閥的出油口調(diào)節(jié)為第二出油 口時(shí)，使得油缸上腔推動(dòng)活塞向油缸下腔運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙瓣抓斗的松開操作，使得油泵不需變 換轉(zhuǎn)動(dòng)方向即能實(shí)現(xiàn)抓取和松開的操作，從而減少操作失誤，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。其中
010—油泵 第一單向閥一 021 第二單向閥一 022 第三單向閥一 023 第一液 控單向閥一024 第二液控單向閥一025 換向閥一030 進(jìn)油口一031 第一出油 口一 032 第二出油口一 033 油紅一 040 油缸下腔一 041 油缸上腔一 042。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述
請(qǐng)參見圖1，其為本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖，包括油泵010、換向閥030、油缸040以及外部油箱。換向閥030為三位四通電液閥。換向閥030具有進(jìn)油口 031、第一出油口 032以及 第二出油口 033。換向閥030可通過(guò)閥門調(diào)節(jié)出油口，使第一出油口 032出油或第二出油口 033出油。油缸040為兩個(gè)，每個(gè)油缸040分別控制雙瓣抓斗的一瓣。油缸040具有油缸上 腔042和油缸下腔041，油缸上腔042和油缸下腔041之間具有活塞。油泵010經(jīng)第一單向閥021與換向閥進(jìn)油口 031管路連接。從第一出油口 032出來(lái)的液壓油分為三路第一路，第一出油口 032經(jīng)第二單向閥 022管路連接油缸上腔042 ；第二路，第一出油口 032管路連接第一液控單向閥024的上壓 力口，第一出油口 032經(jīng)第一出油口 032和第二單向閥022之間的管路與第一液控單向閥 024的上壓力口連接；第三路，第一出油口 032管路連接第二液控單向閥025的下壓力口， 第一出油口 032經(jīng)第一出油口 032和第二單向閥022之間的管路與第二液控單向閥025的 下壓力口連接。從第二出油口 033出來(lái)的液壓油分也為三路第一路，第二出油口 033經(jīng)第三單向 閥023管路連接油缸下腔041 ；第二路，第二出油口 033管路連接第二液控單向閥025的上 壓力口，第二出油口 033經(jīng)第二出油口 033與第三單向閥之間的管路與第二液控單向閥025 的上壓力口連接；第三路，第二出油口 033管路連接第一液控單向閥024的下壓力口，第二 出油口 033經(jīng)第二出油口 033與第三單向閥之間的管路與第一液控單向閥024的下壓力口連接。油缸下腔041經(jīng)第二液控單向閥025管路連接外部油箱，油缸下腔041經(jīng)第三單 向閥023與油缸下腔041之間的管路與第二液控單向閥025連接。油缸上腔042經(jīng)第一液控單向閥024管路連接油缸下腔041，油缸上腔042經(jīng)第二 單向閥022與油缸上腔042之間的管路與第一液控單向閥024連接。當(dāng)換向閥030的閥門調(diào)節(jié)至第一出油口 032時(shí)，液壓油從第一出油口 032流出。從第一出油口 032流出的液壓油經(jīng)第二單向閥022流至油缸上腔042，油缸上腔 042的壓力增大，使得油缸活塞向下移動(dòng)，同時(shí)油缸下腔041的液壓油從油缸下腔041流出。同時(shí)，從第一出油口 032流出的液壓油還會(huì)流向第一液控單向閥024的上壓力口 和第二液控單向閥025的下壓力口。流向第一液控單向閥024上壓力口的液壓油使得第一 液控單向閥024處于關(guān)閉狀態(tài)，而流向第二液控單向閥025下壓力口的液壓油使得第二液 控單向閥025處于導(dǎo)通狀態(tài)。這使得從油缸下腔041流出的液壓油經(jīng)第二液控單向閥025流至外部油箱。
這一過(guò)程完成了雙瓣抓斗的抓取操作。本發(fā)明采用調(diào)節(jié)換向閥030的出油口，這使得油泵不需變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向即能進(jìn)行抓 取和松開的操作，從而減少操作失誤，提高工作效率。當(dāng)換向閥030的閥門調(diào)節(jié)至第二出油口 033時(shí)，液壓油從第二出油口 033流出。從第二出油口 033流出的液壓油經(jīng)第三單向閥023流至油缸下腔041，油缸下腔 041的壓力增大，使得油缸活塞向上移動(dòng)，同時(shí)油缸上腔042的液壓油從油缸上腔042流出。同時(shí)，從第二出油口 033流出的液壓油還會(huì)流向第一液控單向閥024的下壓力口 和第二液控單向閥025的上壓力口。流向第一液控單向閥024下壓力口的液壓油使得第一 液控單向閥024處于導(dǎo)通狀態(tài)，而流向第二液控單向閥025上壓力口的液壓油使得第二液 控單向閥025處于關(guān)閉狀態(tài)。這使得從油缸上腔042流出的液壓油經(jīng)第一液控單向閥024流至油缸下腔041。 此時(shí)，液壓油不會(huì)流至外部油箱，而是從油缸上腔042流入油缸下腔041。這一過(guò)程完成了雙瓣抓斗的松開操作。本發(fā)明采用的第一液控單向閥024連通油缸上腔042和油缸下腔041，實(shí)現(xiàn)在抓斗 雙瓣松開過(guò)程中，油缸下腔041的壓力增大，使得油缸對(duì)雙瓣的推力增大，從而避免抓斗瓣 在松開的過(guò)程中因自重回落而造成的貨物卸載不完全，提高工作效率。上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本 專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制，只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任 何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括油泵(010)、換向閥(030)以及兩個(gè)分別連接有抓斗瓣的油缸(040)，所述換向閥(030)包括進(jìn)油口(031)、第一出油口(032)以及第二出油口(033)，所述油泵(010)經(jīng)第一單向閥(021)管路連接所述進(jìn)油口(031)，所述第一出油口(032)和第二出油口(033)分別經(jīng)第二單向閥(022)和第三單向閥(023)管路連接所述油缸上腔(042)和油缸下腔(041)，還包括第一液控單向閥(024)和第二液控單向閥(025)，所述第一出油口(032)分別管路連接所述第一液控單向閥(024)的上壓力口和所述第二液控單向閥(025)的下壓力口，所述第二出油口(033)分別管路連接所述第一液控單向閥(024)的下壓力口和所述第二液控單向閥(025)的上壓力口，所述油缸下腔(041)經(jīng)所述第二液控單向閥(025)管路連接外部油箱，所述油缸上腔(042)經(jīng)所述第一液控單向閥(024)管路連接所述油缸下腔(041)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述換向閥(030)為 三位四通電液閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、換向閥以及兩個(gè)油缸，換向閥包括進(jìn)油口、第一出油口以及第二出油口，油泵經(jīng)第一單向閥管路連接進(jìn)油口，第一出油口和第二出油口分別經(jīng)第二單向閥和第三單向閥管路連接油缸上、下腔，還包括第一液控單向閥和第二液控單向閥，第一出油口分別管路連接第一液控單向閥和第二液控單向閥的上、下壓力口，第二出油口分別管路連接第一液控單向閥和第二液控單向閥的下、上壓力口，油缸下腔經(jīng)第二液控單向閥管路連接外部油箱，油缸上腔經(jīng)第一液控單向閥管路連接油缸下腔。本發(fā)明采用的第一液控單向閥，在抓斗雙瓣松開過(guò)程中增大油缸對(duì)雙瓣的推力，從而避免抓斗因自重回落而造成的貨物卸載不完全。
文檔編號(hào)F15B11/16GK101927954SQ20101027830
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者李斌, 王淦純, 陳琮詩(shī), 高建中 申請(qǐng)人:上海電氣液壓氣動(dòng)有限公司