專利名稱：一種測量油缸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測量油缸裝置，依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，更具體的涉及一 種用于精確定位活塞桿當(dāng)前位置并反饋該位置的油缸裝置。
背景技術(shù)：
在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)，普遍采用液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭進(jìn)行鉆孔作業(yè)，屬于一種粗放的作業(yè) 方式，相應(yīng)裝置只能夠控制鉆孔的參數(shù)只有孔徑，因此據(jù)以只能夠?qū)崿F(xiàn)鉆通孔的操作，而不 能夠鉆盲孔。同樣，在鍋爐行業(yè)的鍋爐生產(chǎn)過程中，需要對(duì)聯(lián)箱管進(jìn)行鉆孔和锪孔加工，由 于聯(lián)箱管的鉆孔加工有比較高的工藝要求，尤其是對(duì)锪孔深度有較高的工藝要求，必須對(duì) 該工序的孔深進(jìn)行精確定位，以實(shí)現(xiàn)先鉆通孔后锪孔的加工操作。但現(xiàn)有的鉆孔設(shè)備由于 無法對(duì)動(dòng)力頭提供精確的定位，而無法滿足上述操作。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)钊麠U進(jìn)行精確定位的測量油 缸裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)受控端的精確定位和位置反饋。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為本實(shí)用新型測量油缸裝置，包括活塞桿，且其還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入端連接于所述活塞桿用于將所述活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn) 動(dòng)并由該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力輸出；以及測量反饋裝置，連接于所述驅(qū)動(dòng)軸以測量該驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并輸出。依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的測量油缸裝置采用測量反饋裝置對(duì)活塞桿的行程進(jìn) 行測量，以獲得活塞桿當(dāng)前的位置，并反饋活塞桿當(dāng)前參量以實(shí)現(xiàn)控制裝置的閉環(huán)控制，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)受控端，也就是活塞桿所驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件的精確控制。進(jìn)一步地，在實(shí)現(xiàn)了活塞桿的精確控制之后，就可以滿足刀具對(duì)工件的自適應(yīng)功 能，可以實(shí)現(xiàn)使用液壓動(dòng)力頭鉆盲孔、臺(tái)階孔等功能，必然可實(shí)現(xiàn)使用組合刀具完成鉆通 孔、锪孔等功能，油缸裝置的適用性大大延伸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在了解了上述測量油缸裝置的基本結(jié)構(gòu)后，可以選擇或者組合 以下技術(shù)手段上述測量油缸裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，相應(yīng)地，齒條軸向地固裝于所 述活塞桿上，與該齒條嚙合的齒輪的軸形成所述驅(qū)動(dòng)軸。進(jìn)一步地所述活塞桿設(shè)有容納所述齒輪和齒條的槽。所述齒輪軸線垂直于所述槽的底面。所述測量反饋裝置為編碼器，該編碼器的軸與所述驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器相連。所述聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。根據(jù)需要還可以設(shè)置所述活塞桿的行程限位裝置。所述行程限位裝置包括同軸地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)限位器，以及匹配該旋轉(zhuǎn)限位器的行程開關(guān)。所述旋轉(zhuǎn)限位器周向設(shè)有環(huán)形槽，且該旋轉(zhuǎn)限位器與所述行程開關(guān)的觸頭對(duì)應(yīng)的 撞塊具有曲率與所述環(huán)形槽一致的固定翼，該固定翼上設(shè)有安裝孔。還在缸頭座上設(shè)有對(duì)該測量油缸裝置的運(yùn)動(dòng)副潤滑的潤滑裝置。所述活塞桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，相應(yīng)地，在機(jī)架上設(shè)有與該導(dǎo)向槽匹配的導(dǎo)向鍵，以限 制活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述，使本領(lǐng)域的技術(shù) 人員更具體的了解本實(shí)用新型，其中圖1為依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種測量油缸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為齒輪齒條機(jī)構(gòu)在活塞桿上的布置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為撞塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為旋轉(zhuǎn)限位器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、缸體，2、墊板，3、行程開關(guān)，4、觸頭，5、撞塊，6、固定板及支撐桿，7、聯(lián)軸 器，8、編碼器，9、驅(qū)動(dòng)軸，10、旋轉(zhuǎn)限位器，11、缸頭座，12、齒輪，13、潤滑裝置，14、活塞桿， 15、齒條，16、槽，17、導(dǎo)向槽，18、固定翼，19、安裝孔。
具體實(shí)施方式
參照說明附圖1，其示出了一種測量油缸裝置，應(yīng)指出的是，所描述的實(shí)例僅旨在 便宜對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的理解，而對(duì)其保護(hù)范圍不起任何限定作用，說明書附圖1為 依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種測量油缸裝置的示意圖，僅對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行示意，本領(lǐng)域的 技術(shù)人員可以認(rèn)為該圖省去了油缸的一些常規(guī)結(jié)構(gòu)，并對(duì)某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化，如圖所示，該 測量油缸裝置包括活塞桿14，且加以改進(jìn)的其還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入端連接于所述活塞桿用于將所述活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn) 動(dòng)并由該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸9將動(dòng)力輸出；以及測量反饋裝置，連接于所述驅(qū)動(dòng)軸以測量該驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并輸出。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要的作用是便宜活塞桿的運(yùn)動(dòng)形式的輸入，并不苛求輸出的具體 形式，可以使用直線運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)可以通過直接連接的構(gòu)件予 以實(shí)現(xiàn)；也可以把活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)，所說的運(yùn)動(dòng)形式的輸出也在于目前測量 反饋裝置的數(shù)據(jù)獲得的便捷性，顯然，目前在工業(yè)上較多使用的是采集轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)的傳感器 或者編碼器，因此，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，相應(yīng)地，齒條15軸向地固裝于所述活 塞桿上，與該齒條嚙合的齒輪12的軸形成所述驅(qū)動(dòng)軸。直接采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)在于該機(jī)構(gòu) 中間環(huán)節(jié)少，僅存在有限的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)副，傳動(dòng)精度高，當(dāng)然，齒輪齒條機(jī)構(gòu)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具 有較高傳動(dòng)精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，引入之，滿足發(fā)明目的的客觀需要。自然，不可否認(rèn)的是，工進(jìn)狀態(tài)下，活塞桿的運(yùn)行速度比較慢，本領(lǐng)域的技術(shù)人員 可能會(huì)引入把運(yùn)行速度放大的機(jī)構(gòu)或者裝置，必然，為了得到較高的傳動(dòng)精度，可能還會(huì)附 加補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，顯然，這種結(jié)構(gòu)形式過于復(fù)雜，屬于本方案的一種劣化方式。[0033]關(guān)于本方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以依據(jù)本實(shí)用新型的發(fā)明目的采用基本相同的 技術(shù)手段達(dá)到所需基本相同的效果，所據(jù)以引入的相同或者等同技術(shù)手段也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，下面對(duì)本方案可選擇或者可組合使用的技術(shù)手段加以依據(jù) 上述表述方式進(jìn)行具體化表述。優(yōu)選地，為了簡化機(jī)構(gòu)，使所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)趨于緊湊，所述活塞桿設(shè)有容納所述 齒輪和齒條的槽16。關(guān)于槽的結(jié)構(gòu)，此處可以這樣表述活塞桿的橫斷面為一個(gè)基準(zhǔn)圓， 在該基準(zhǔn)圓內(nèi)引出垂直相交的不經(jīng)過圓心的兩條弦而把該基準(zhǔn)圓分割成四個(gè)部分，必然圓 心位于一個(gè)部分內(nèi)，除這個(gè)部分和與該部分對(duì)角存在的部分外的兩個(gè)部分均可以作為所述槽。齒輪齒條機(jī)構(gòu)屬于一種基本的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于一種平面機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)布置方 式多種多樣，優(yōu)選地，所述齒輪軸線垂直于所述槽的底面，以使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更緊湊。進(jìn)一步地，所述測量反饋裝置為編碼器8，該編碼器的軸與所述驅(qū)動(dòng)軸通過彈性聯(lián) 軸器7相連。當(dāng)然，所述彈性聯(lián)軸器也可以采用其他的聯(lián)軸器予以替換，在本質(zhì)上并沒有區(qū) 別，區(qū)別點(diǎn)僅在于彈性聯(lián)軸器具有一定的緩沖作用，防止編碼器受到?jīng)_擊載荷的影響。對(duì)于該測量油缸裝置，還可以根據(jù)需要設(shè)置所述活塞桿的行程限位裝置，以對(duì)活 塞桿進(jìn)行保護(hù)。在一些情況下，比如鉆孔，據(jù)限位裝置也可以形成一個(gè)硬件限位點(diǎn)，自然，根 據(jù)編碼器的反饋，還可以設(shè)置成軟件限位點(diǎn)，滿足該測量油缸裝置的安全使用。進(jìn)一步地，所述行程限位裝置包括同軸地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)限位器10， 以及匹配該旋轉(zhuǎn)限位器的行程開關(guān)3，構(gòu)造形式簡單，制造成本低。為了便于維護(hù)和調(diào)整，所述旋轉(zhuǎn)限位器周向設(shè)有環(huán)形槽，且該旋轉(zhuǎn)限位器與所述 行程開關(guān)的觸頭對(duì)應(yīng)的撞塊5具有曲率與所述環(huán)形槽一致的固定翼18，該固定翼上設(shè)有安 裝孔19。可選擇的，還在缸頭座11上設(shè)有對(duì)該測量油缸裝置運(yùn)動(dòng)副潤滑的潤滑裝置13，所 說的運(yùn)動(dòng)副在本裝置中并不多，潤滑相對(duì)來說也比較容易。優(yōu)選地，為了提高測量反饋的精度，所述活塞桿上設(shè)有導(dǎo)向槽17，相應(yīng)地，在機(jī)架 上設(shè)有與該導(dǎo)向槽匹配的導(dǎo)向鍵，以限制活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。我們這里權(quán)且把導(dǎo)向槽和 導(dǎo)向鍵總稱導(dǎo)向組件，那么對(duì)于導(dǎo)向組件的相配合的部分在實(shí)體上的設(shè)置選擇本質(zhì)上并沒 有區(qū)別，這里之所以把導(dǎo)向槽和之前提到的槽設(shè)置于活塞桿上主要和活塞桿的圓截面特性 有關(guān)，為了防止運(yùn)動(dòng)抵觸采用了上述槽和導(dǎo)向槽的設(shè)置方式和結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求一種測量油缸裝置，包括活塞桿(14)，且其特征在于其還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入端連接于所述活塞桿用于將所述活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)并由該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸(9)將動(dòng)力輸出；以及測量反饋裝置，連接于所述驅(qū)動(dòng)軸以測量該驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量油缸裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)， 相應(yīng)地，齒條(15)軸向地固裝于所述活塞桿上，與該齒條嚙合的齒輪(12)的軸形成所述驅(qū) 動(dòng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量油缸裝置，其特征在于所述活塞桿設(shè)有容納所述齒輪 和齒條的槽(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量油缸裝置，其特征在于所述齒輪軸線垂直于所述槽的 底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量油缸裝置，其特征在于所述測量反饋裝置為編碼器 (8)，該編碼器的軸與所述驅(qū)動(dòng)軸通過彈性聯(lián)軸器(7)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的測量油缸裝置，其特征在于其還包括所述活塞桿的 行程限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測量油缸裝置，其特征在于所述行程限位裝置包括同軸地 設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)限位器(10)，以及匹配該旋轉(zhuǎn)限位器的行程開關(guān)(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測量油缸裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)限位器周向設(shè)有環(huán)形 槽，且該旋轉(zhuǎn)限位器與所述行程開關(guān)的觸頭對(duì)應(yīng)的撞塊(5)具有曲率與所述環(huán)形槽一致的 固定翼(18)，該固定翼上設(shè)有安裝孔(19)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測量油缸裝置，其特征在于還在缸頭座(11)上設(shè)有對(duì)該測 量油缸裝置運(yùn)動(dòng)副潤滑的潤滑裝置(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的測量油缸裝置，其特征在于所述活塞桿上設(shè)有導(dǎo) 向槽(17)，相應(yīng)地，在機(jī)架上設(shè)有與該導(dǎo)向槽匹配的導(dǎo)向鍵，以限制活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種測量油缸裝置，包括活塞桿，且其還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入端連接于所述活塞桿用于將所述活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)并由該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力輸出；以及測量反饋裝置，連接于所述驅(qū)動(dòng)軸以測量該驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，并輸出?；诒痉桨柑峁┑囊环N能夠?qū)钊麠U進(jìn)行精確定位的測量油缸裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)受控端的精確定位和位置反饋。
文檔編號(hào)F15B15/28GK201627777SQ20102017432
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者李榮華 申請(qǐng)人:山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司