專利名稱：一種機(jī)械鎖定式四點(diǎn)調(diào)平液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓調(diào)平回路，特別是一種機(jī)械鎖定式四點(diǎn)調(diào)平液壓回路。
背景技術(shù)：
在許多裝備的實(shí)際應(yīng)用中都要求有一個剛性、穩(wěn)定的平臺來支撐完成其承擔(dān)的工 作。如工程吊車、鉆井平臺、雷達(dá)遙測車、導(dǎo)彈發(fā)射車和裝填車等裝備。按照調(diào)平狀態(tài)的鎖 定實(shí)現(xiàn)方式的不同分為定高調(diào)平回路、蝸輪蝸桿式調(diào)平回路、側(cè)壓緊鎖定式調(diào)平回路、液壓 閥鎖定式調(diào)平回路等。定高調(diào)平回路，包括四個調(diào)平油缸、電磁換向閥、調(diào)速閥，這種回路通過調(diào)平液壓 回路驅(qū)動調(diào)平油缸進(jìn)行調(diào)平動作，當(dāng)調(diào)平油缸到達(dá)預(yù)定行程位置時，停止調(diào)平油缸動作并 完成調(diào)平油缸的鎖定。這種回路能實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖定，但只能在固定位置上實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖定，對設(shè) 備放置的場地要求高，場地適應(yīng)性較差。蝸輪蝸桿式調(diào)平回路，包括四個液壓馬達(dá)、四個蝸輪蝸桿調(diào)平油缸、電磁換向閥、 調(diào)速閥。蝸輪蝸桿式調(diào)平回路是通過調(diào)平液壓回路驅(qū)動蝸輪蝸桿調(diào)平油缸進(jìn)行調(diào)平動作， 當(dāng)設(shè)備達(dá)到調(diào)平要求后，停止調(diào)平油缸動作，利用蝸桿的自鎖特性進(jìn)行油缸的鎖定，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)調(diào)平狀態(tài)的鎖定。這種調(diào)平油缸行程與油缸長度的效比較差，可設(shè)計的有效行程較小，應(yīng) 用場合受限。側(cè)壓緊鎖定式調(diào)平回路，包括四個調(diào)平油缸、四個側(cè)推抱死油缸、電磁換向閥、調(diào) 速閥。側(cè)壓緊鎖定式調(diào)平回路是通過調(diào)平液壓回路驅(qū)動調(diào)平油缸進(jìn)行調(diào)平動作，當(dāng)設(shè)備達(dá) 到調(diào)平要求后，停止調(diào)平油缸軸向外伸動作，同時液壓回路驅(qū)動調(diào)平油缸徑向上的側(cè)推抱 死油缸將調(diào)平油缸側(cè)推抱死，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)平狀態(tài)的鎖定。這種調(diào)平油缸空間尺寸與可達(dá)到 的鎖緊力效比較差。液壓閥鎖定式調(diào)平回路，包括四個調(diào)平油缸、0型三位四通電磁換向閥或電磁換 向閥加各類液壓鎖、調(diào)速閥。液壓閥鎖定式調(diào)平回路是通過調(diào)平液壓回路驅(qū)動調(diào)平油缸進(jìn) 行調(diào)平動作，當(dāng)設(shè)備達(dá)到調(diào)平要求后，利用回路中的或0型三位四通換向閥，或各類液壓鎖 等液壓元件，單向或雙向截斷油路，停止調(diào)平油缸動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)平狀態(tài)的鎖定。這種回 路設(shè)計簡單，但故障隱患多，油路上任何的泄漏、卡死都會造成鎖定失效，調(diào)平精度跑偏；同 時，調(diào)平鎖定的效果還受外界溫度變化的影響較大?，F(xiàn)有調(diào)平回路設(shè)計方式，在場地適應(yīng)性、平臺剛性、穩(wěn)定性要求上存在不足，無法 在這幾面達(dá)到讓人滿意的綜合效果，在實(shí)際工程應(yīng)用上存在一定的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械鎖定式四點(diǎn)調(diào)平液壓回路，解決以往設(shè)計的 調(diào)平回路場地適應(yīng)性不廣、平臺支撐剛性較弱、穩(wěn)定性較差的問題。一種機(jī)械鎖定式四點(diǎn)調(diào)平液壓回路，包括三位四通Y型電磁換向閥、支點(diǎn)a對應(yīng) 的比例調(diào)速閥a、壓力傳感器a、調(diào)平油缸a，支點(diǎn)b對應(yīng)的比例調(diào)速閥b、壓力傳感器b、調(diào)平油缸b，支點(diǎn)c對應(yīng)的比例調(diào)速閥C、壓力傳感器C、調(diào)平油缸c，支點(diǎn)d對應(yīng)的比例調(diào)速閥 d、壓力傳感器d、調(diào)平油缸d，還包括兩位三通電磁換向閥。調(diào)平油缸a、調(diào)平油缸b、調(diào)平油 缸C、調(diào)平油缸d分別對應(yīng)手調(diào)平目標(biāo)平臺的支點(diǎn)a、支點(diǎn)b、支點(diǎn)C、支點(diǎn)d，分別與調(diào)平目標(biāo) 平臺法蘭螺栓連接。三位四通Y型電磁換向閥、分別對應(yīng)于四個支點(diǎn)的比例調(diào)速閥、兩位三 通電磁換向閥通過螺釘集中固連在一個油路通道體上；集成后的油路通道體中壓16MPa油 路的輸出油口與四根調(diào)平油缸通過管路連通，分別對應(yīng)于四個支點(diǎn)的壓力傳感器并聯(lián)接入 集成后的油路通道體與調(diào)平油缸無桿腔之間的管路中；集成后的油路通道體高壓25MPa油 路的輸出油口與調(diào)平油缸解鎖油口之間通過管路連通。三位四通Y型電磁換向閥與外部中 壓16MPa油源P2通過管路相連；兩位三通電磁換向閥與外部高壓25MPa解鎖油源Pl通過 管路相連。設(shè)備調(diào)平時，兩位三通電磁換向閥加電到解鎖位，高壓解鎖油充入調(diào)平油缸鎖緊 套，油缸解除機(jī)械鎖定；延時3S后，三位四通Y型電磁換向閥切換到調(diào)平位，壓力油進(jìn)入調(diào) 平油缸無桿腔，推動油缸外伸，直至支撐起平臺設(shè)備；對應(yīng)支點(diǎn)的比例調(diào)速閥根據(jù)平臺設(shè)備 的水平度控制該支點(diǎn)調(diào)平油缸的伸出速度，并利用比例調(diào)速閥的控制死區(qū)控制調(diào)平油缸的 動作與否；完成設(shè)備調(diào)平并通過四個支點(diǎn)壓力傳感器判斷調(diào)平油缸均完全承載后，三位四 通Y型電磁換向閥切換到中位，調(diào)平動作停止，兩位三通電磁換向閥失電到鎖定位，調(diào)平油 缸鎖緊套內(nèi)高壓解鎖油泄壓，調(diào)平油缸完成機(jī)械鎖定。平臺設(shè)備保持調(diào)平后精度。本實(shí)用新型的調(diào)平液壓回路設(shè)計簡單，液壓元件數(shù)量較少；對設(shè)備場地的平整性 要求不高，具備較高的坡度調(diào)平能力；機(jī)械鎖緊方式鎖緊剛度大、鎖緊可靠；穩(wěn)定性高、鎖 緊效果長久且不受外界因素像溫度、油路泄露等的干擾。

圖1 一種機(jī)械鎖定式四點(diǎn)調(diào)平液壓回路示意圖。1.三位四通Y型電磁換向閥2.兩位三通電磁換向閥3.調(diào)平油缸a 4.比例 調(diào)速閥a5.壓力傳感器a 6.調(diào)平油缸b 7.比例調(diào)速閥b 8.壓力傳感器b 9.調(diào)平油 缸c10.比例調(diào)速閥c 11.壓力傳感器c 12.調(diào)平油缸d 13.比例調(diào)速閥d 14.壓 力傳感器d
具體實(shí)施方式
一種機(jī)械鎖定式四點(diǎn)調(diào)平液壓回路，包括三位四通Y型電磁換向閥1、調(diào)平油缸 a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12、比例調(diào)速閥a 4、比例調(diào)速閥b 7、比例調(diào) 速閥c 10、比例調(diào)速閥d 13、壓力傳感器a 5、壓力傳感器b 8、壓力傳感器c 11、壓力傳感 器d 14，還包括兩位三通電磁換向閥2。調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油 缸d 12分別對應(yīng)于調(diào)平目標(biāo)平臺的支點(diǎn)a、支點(diǎn)b、支點(diǎn)C、支點(diǎn)d，分別與調(diào)平目標(biāo)平臺法 蘭螺栓連接。三位四通Y型電磁換向閥1、比例調(diào)速閥a 4、比例調(diào)速閥b 7、比例調(diào)速閥c 10、比例調(diào)速閥d 13、兩位三通電磁換向閥2通過螺釘集中安裝在一個油路通道體上；集成 后的油路通道體中壓16MPa油路的輸出油口與調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12通過管路附件連通，壓力傳感器a 5、壓力傳感器b 8、壓力傳感器c 11、壓力 傳感器d 14分別并聯(lián)接入集成后的油路通道體與調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12無桿腔之間的管路中；集成后的油路通道體高壓25MI^油路的輸出油口與 調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12解鎖油口之間通過管路連通。三 位四通Y型電磁換向閥1與外部中壓16MPa油源P2通過管路相連；兩位三通電磁換向閥2 與外部高壓25MPa解鎖油源Pl通過管路相連。 設(shè)備調(diào)平時，兩位三通電磁換向閥2加電到解鎖位，高壓解鎖油充入調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12的鎖緊套內(nèi)，調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào) 平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12解除機(jī)械鎖定；延時3s后，三位四通Y型電磁換向閥1切換到 調(diào)平位，壓力油進(jìn)入調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12無桿腔，推動 調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12外伸，直至支撐起設(shè)備；對應(yīng)支 點(diǎn)的比例調(diào)速閥a 4、比例調(diào)速閥b 7、比例調(diào)速閥c 10、比例調(diào)速閥d 13根據(jù)平臺設(shè)備的 水平度分別控制該支點(diǎn)調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12的伸出速 度，并利用比例調(diào)速閥a 4、比例調(diào)速閥b 7、比例調(diào)速閥c 10、比例調(diào)速閥d 13的控制死 區(qū)分別控制調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12的動作與否；完成設(shè) 備調(diào)平并通過壓力傳感器a 5、壓力傳感器b 8、壓力傳感器c 11、壓力傳感器d 14判斷四 個調(diào)平油缸a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12均完全承載后，三位四通Y型 電磁換向閥1切換到中位，調(diào)平動作停止，兩位三通電磁換向閥2失電到鎖定位，調(diào)平油缸 a 3、調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12鎖緊套內(nèi)高壓解鎖油泄壓，調(diào)平油缸a 3、 調(diào)平油缸b 6、調(diào)平油缸c 9、調(diào)平油缸d 12完成機(jī)械鎖定。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)械鎖定式四點(diǎn)調(diào)平液壓回路，包括三位四通Y型電磁換向閥(1)、調(diào)平油缸 a (3)、調(diào)平油缸b (6)、調(diào)平油缸c (9)、調(diào)平油缸d (12)、比例調(diào)速閥乂4)、比例調(diào)速閥b (7)、 比例調(diào)速閥C(IO)、比例調(diào)速閥d(13)、壓力傳感器a(5)、壓力傳感器b(8)、壓力傳感器 c(ll)、壓力傳感器d(14)，其特征在于還包括兩位三通電磁換向閥(2)；調(diào)平油缸a(3)、調(diào) 平油缸b (6)、調(diào)平油缸c (9)、調(diào)平油缸d (12)分別對應(yīng)于調(diào)平目標(biāo)平臺的支點(diǎn)a、支點(diǎn)b、支 點(diǎn)c、支點(diǎn)d，分別與調(diào)平目標(biāo)平臺法蘭螺栓連接；三位四通Y型電磁換向閥(1)、比例調(diào)速 閥乂4)、比例調(diào)速閥b(7)、比例調(diào)速閥C(IO)、比例調(diào)速閥d(13)、兩位三通電磁換向閥(2) 通過螺釘集中安裝在一個油路通道體上；集成后的油路通道體中壓16MI^油路的輸出油口 與調(diào)平油缸a C3)、調(diào)平油缸b (6)、調(diào)平油缸c (9)、調(diào)平油缸通過管路附件連通，壓力 傳感器a 、壓力傳感器b (8)、壓力傳感器c (11)、壓力傳感器d(14)分別并聯(lián)接入集成后 的油路通道體與調(diào)平油缸aC3)、調(diào)平油缸b (6)、調(diào)平油缸c (9)、調(diào)平油缸無桿腔之 間的管路中；集成后的油路通道體高壓25MI^油路的輸出油口與調(diào)平油缸a(3)、調(diào)平油缸 b (6)、調(diào)平油缸c (9)、調(diào)平油缸d(12)解鎖油口之間通過管路連通；三位四通Y型電磁換 向閥(1)與外部中壓16MI^油源P2通過管路相連；兩位三通電磁換向閥(2)與外部高壓 25MPa解鎖油源Pl通過管路相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械鎖定式四點(diǎn)調(diào)平液壓回路。包括三位四通Y型電磁換向閥(1)、調(diào)平油缸a(3)、調(diào)平油缸b(6)、調(diào)平油缸c(9)、調(diào)平油缸d(12)、兩位三通電磁換向閥(2)。三位四通Y型電磁換向閥(1)連接中壓油源，并與調(diào)平油缸a(3)、調(diào)平油缸b(6)、調(diào)平油缸c(9)、調(diào)平油缸d(12)通過管路連通。調(diào)平時，兩位三通電磁換向閥(2)加電，調(diào)平油缸a(3)、調(diào)平油缸b(6)、調(diào)平油缸c(9)、調(diào)平油缸d(12)解鎖；三位四通Y型電磁換向閥(1)加電，設(shè)備調(diào)平。調(diào)平液壓回路設(shè)計簡單，場地適應(yīng)性強(qiáng)；機(jī)械鎖緊剛度大、可靠；穩(wěn)定性高、鎖緊效果長久。
文檔編號F15B11/16GK201843845SQ20102027857
公開日2011年5月25日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者喬軍, 田黎明, 程璞, 鄒洪波, 鄭楠, 閔英杰, 靳欣和, 馬俊 申請人:北京機(jī)械設(shè)備研究所