專(zhuān)利名稱(chēng)：盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及長(zhǎng)距離的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，具體為應(yīng)用于盾構(gòu)這種大型施工 設(shè)備領(lǐng)域的盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
受盾構(gòu)結(jié)構(gòu)限制，泵源安裝在拖車(chē)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置在盾體，之間距離近四十 米，采用傳統(tǒng)的油液傳遞的負(fù)載敏感系統(tǒng)由于長(zhǎng)距離的傳輸，壓力信號(hào)存在嚴(yán)重的滯 后，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。為了解決這一難題，將傳統(tǒng)的油壓信號(hào)傳遞改進(jìn)為電信號(hào)的形式 傳遞給PID，再通過(guò)PLC將信號(hào)傳遞給泵的比例溢流閥，從而提高了系統(tǒng)的效率及控制 精度，節(jié)約能源，已經(jīng)是一種刻不容緩的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的負(fù)載敏感系統(tǒng) 控制，并且系統(tǒng)控制精度高，節(jié)約能源的盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，包括油缸，以及通過(guò)輸油管道與油缸連接的動(dòng)態(tài)恒壓 泵1，其特征在于在四組油缸的有桿腔內(nèi)分別安裝了四個(gè)壓力傳感器4，在動(dòng)態(tài)恒壓泵 1的出口安裝有壓力傳感器2，在動(dòng)態(tài)恒壓泵1的遠(yuǎn)程恒壓口連接一個(gè)比例溢流閥3 ；所述的動(dòng)態(tài)恒壓泵1為力士樂(lè)的遠(yuǎn)程恒壓控制泵；本實(shí)用新型的積極有益效果為可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的負(fù)載敏感系統(tǒng)控制，并且系統(tǒng) 控制精度高，節(jié)約能源。

圖1是本實(shí)用新型的液壓原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的控制原理示意圖；圖中為1動(dòng)態(tài)恒壓泵、壓力傳感器2、比例溢流閥3、壓力傳感器4;具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，包括油缸，以及通過(guò)輸油管道與油缸連接的動(dòng)態(tài)恒壓 泵1，在四組油缸的有桿腔內(nèi)分別安裝了四個(gè)壓力傳感器4，在動(dòng)態(tài)恒壓泵1的出口安裝 有壓力傳感器2，在動(dòng)態(tài)恒壓泵1的遠(yuǎn)程恒壓口連接一個(gè)比例溢流閥3 ；所述的動(dòng)態(tài)恒壓泵1為力士樂(lè)的遠(yuǎn)程恒壓控制泵；為了實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)的長(zhǎng)距離的負(fù)載敏感控制需求，在四組油缸的有桿 腔分別安裝了四個(gè)壓力傳感器4，用來(lái)反饋執(zhí)行元件的負(fù)載壓力，同時(shí)在動(dòng)態(tài)恒壓泵1的 出口安裝有壓力傳感器裝置2，用來(lái)反饋泵的工作壓力；壓力的反饋通過(guò)信號(hào)線(xiàn)傳輸給PLC,采用力士樂(lè)的遠(yuǎn)程恒壓控制泵，在動(dòng)態(tài)恒壓泵1的遠(yuǎn)程恒壓口連接一個(gè)比例溢流閥 3，通過(guò)比例溢流閥來(lái)調(diào)整動(dòng)態(tài)恒壓泵1的恒壓點(diǎn)。動(dòng)態(tài)恒壓泵1出口壓力的調(diào)節(jié)根據(jù)檢 測(cè)到的推進(jìn)缸的壓力和動(dòng)態(tài)恒壓泵1出口壓力值，通過(guò)PLC進(jìn)行連續(xù)的變化控制；PLC 系統(tǒng)功能塊FB41 (PID控制)以檢測(cè)到的推進(jìn)缸的最大壓力加20bar作為控制的給定值， 通過(guò)放大板及信號(hào)線(xiàn)輸出給比例溢流閥3，進(jìn)行控制動(dòng)態(tài)恒壓泵1的壓力，動(dòng)態(tài)恒壓泵1 的壓力作為控制的過(guò)程變量反饋。進(jìn)行分析比較對(duì)動(dòng)態(tài)恒壓泵1出口壓力和，從而輸出 控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)比列放大板控制動(dòng)態(tài)恒壓泵1的先導(dǎo)控制溢流閥，從而達(dá)到動(dòng)態(tài)恒壓泵1 的壓力控制調(diào)整。本實(shí)用新型提供了可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的負(fù)載敏感系統(tǒng)控制，并且系統(tǒng)控制精度高， 節(jié)約能源的盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并不限于上 述實(shí)施方式，在所述領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)所作的任何修改、等同替代和改進(jìn)等，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方 案范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，包括油缸，以及通過(guò)輸油管道與油缸連接的動(dòng)態(tài)恒壓泵 (1)，其特征在于在四組油缸的有桿腔內(nèi)分別安裝了四個(gè)壓力傳感器(4)，在動(dòng)態(tài)恒壓 泵(1)的出口安裝有壓力傳感器(2)，在動(dòng)態(tài)恒壓泵(1)的遠(yuǎn)程恒壓口連接一個(gè)比例溢流 閥(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其特征在于所述的動(dòng)態(tài)恒壓泵 (1)為力士樂(lè)的遠(yuǎn)程恒壓控制泵。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，包括油缸，以及通過(guò)輸油管道與油缸連接的動(dòng)態(tài)恒壓泵1，在四組油缸的有桿腔內(nèi)分別安裝了四個(gè)壓力傳感器4，在動(dòng)態(tài)恒壓泵1的出口安裝有壓力傳感器2，在動(dòng)態(tài)恒壓泵1的遠(yuǎn)程恒壓口連接一個(gè)比例溢流閥3；所述的動(dòng)態(tài)恒壓泵1為力士樂(lè)的遠(yuǎn)程恒壓控制泵；本實(shí)用新型提供了可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的負(fù)載敏感系統(tǒng)控制，并且系統(tǒng)控制精度高，節(jié)約能源的盾構(gòu)負(fù)載敏感控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)F15B11/16GK201794593SQ20102050583
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者呼瑞紅, 李建斌, 蒲曉波, 賈要偉, 賈連輝 申請(qǐng)人:中鐵隧道裝備制造有限公司