專利名稱：用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
目前工程機械的驅(qū)動方式一般有機械式、液力式和全液壓三種，其中全液壓驅(qū)動 方式由于可實現(xiàn)無級變速控制，因此得到了廣泛的應(yīng)用，全液壓驅(qū)動方式的工程機械一般 帶有液壓驅(qū)動裝置?，F(xiàn)有的工程機械的液壓驅(qū)動裝置一般包括液壓泵和由液壓泵驅(qū)動的液壓馬達，而 且是由液壓泵直接驅(qū)動液壓馬達。但是由于液壓泵在小排量的工況下，其流量輸出存在不 穩(wěn)定的現(xiàn)象，因此液壓泵在小排量的情況驅(qū)動液壓馬達直接導致工程機械在低速行駛時的 性能不穩(wěn)定，影響施工質(zhì)量，甚至導致安全事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，提供一種通過對液壓泵的大排量進行分流 實現(xiàn)穩(wěn)定低速行駛、低速行駛的穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、多個液壓馬達的一致性好 的用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置，包括液壓泵和由液壓泵驅(qū)動的液壓馬達，所 述液壓泵和液壓馬達之間設(shè)有對液壓泵在穩(wěn)定排量狀態(tài)下輸出至液壓馬達的流量進行分 流來實現(xiàn)工程機械穩(wěn)定低速行駛的流量控制機構(gòu)。作為本實用新型的進一步改進所述流量控制機構(gòu)包括分流閥，所述分流閥與液壓馬達并聯(lián)連接或者串聯(lián)連接。所述分流閥為比例調(diào)速閥；所述流量控制機構(gòu)還包括設(shè)于液壓泵與液壓馬達之間的控制閥，所述控制閥在液 壓泵的排量降低至預設(shè)排量時啟動所述比例調(diào)速閥；它還包括控制器和分別與控制器相連的測速傳感器、調(diào)速控制單元，所述測速傳 感器檢測液壓馬達的速度信息并輸出至控制器，所述控制器將測速傳感器輸出的速度與 工程機械行駛的目標速度進行對比、并根據(jù)比較結(jié)果來調(diào)節(jié)所述分流閥進行分流的流量大所述調(diào)速控制單元包括相互連接的比例積分微分控制器和脈寬調(diào)制器，所述比例 積分微分控制器的輸入端與控制器相連，所述脈寬調(diào)制器的輸出端與所述分流閥的調(diào)節(jié)端 相連。本實用新型具有下述優(yōu)點本實用新型通過流量控制機構(gòu)對液壓泵的大排量進行 分流、避開液壓泵的低效區(qū)來實現(xiàn)工程機械的低速行駛，具有低速行駛的穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡 單、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。控制閥僅僅在液壓泵的排量降低至預設(shè)排量時啟動比例調(diào)速閥，因此 不影響工程機械的高速行駛性能，具有性能穩(wěn)定、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。本實用新型通過控制器和分別與控制器相連的測速傳感器、調(diào)速控制單元來實現(xiàn)液壓馬達的閉環(huán)控制，可以避免 工程機械的多個液壓馬達之間的分流精度差異，有效保證了工程機械行駛時多個液壓馬達 的一致性和整機行駛的穩(wěn)定性。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例的控制器及其外圍單元的框架結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、液壓泵；2、液壓馬達；3、流量控制機構(gòu)；31、控制閥；32、分流閥；4、 控制器；5、測速傳感器；6、調(diào)速控制單元；61、比例積分微分控制器；62、脈寬調(diào)制器。
具體實施方式
如圖1所示，本實施例的用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置包括液壓泵1和由液壓泵 1驅(qū)動的液壓馬達2，液壓泵1和液壓馬達2之間設(shè)有對液壓泵1在穩(wěn)定排量狀態(tài)下輸出至 液壓馬達2的流量進行分流來實現(xiàn)工程機械穩(wěn)定低速行駛的流量控制機構(gòu)3。本實施例中，流量控制機構(gòu)3包括分流閥32，分流閥32與液壓馬達2并聯(lián)連接， 分流閥32為比例調(diào)速閥。此外也可以將分流閥32與液壓馬達2串聯(lián)連接，分流閥32可以 采用其它的流量閥。流量控制機構(gòu)3還包括設(shè)于液壓泵1與液壓馬達2之間的控制閥31， 控制閥31為方向控制閥，控制閥31在液壓泵1的排量降低至預設(shè)排量時啟動比例調(diào)速閥。 液壓泵1為柱塞泵，液壓泵1的輸出排量小于其最大排量的20%時處于低效區(qū)，因此液壓泵 1在低效區(qū)時如果用來驅(qū)動液壓馬達2就會導致工程機械低速行駛不穩(wěn)定，因此預設(shè)穩(wěn)定 排量即為最大排量的20%。液壓泵1的排量降低至最大排量的20%時，液壓泵的排量保持于 最大排量的20%以上的穩(wěn)定排量，控制閥31啟動比例調(diào)速閥進行分流。如圖2所示，本實施例還包括控制器4和分別與控制器4相連的測速傳感器5、調(diào) 速控制單元6，測速傳感器5檢測液壓馬達2的速度信息并輸出至控制器4，控制器4將測 速傳感器5輸出的速度與工程機械行駛的目標速度進行對比、并根據(jù)比較結(jié)果來調(diào)節(jié)分流 閥32進行分流的流量大小。調(diào)速控制單元6包括相互連接的比例積分微分控制器61和脈 寬調(diào)制器62，比例積分微分控制器61的輸入端與控制器4相連，脈寬調(diào)制器62的輸出端與 分流閥的調(diào)節(jié)端相連。本實施例的工作過程如下當液壓泵1的在較大排量下工作時，控制閥31不得電， 液壓泵1輸出的所有流量全部通過液壓馬達2，此時工程機械設(shè)備處于較高速穩(wěn)定狀態(tài)下 行駛；當工程機械需要低速行駛時，則降低液壓泵1的排量，工程機械的行駛速度也隨著液 壓泵1的排量變小而逐漸變小，當液壓泵1的排量等于預設(shè)穩(wěn)定排量時，控制閥31得電，分 流閥32開始分流，然后保持液壓泵1的排量不變，通過調(diào)節(jié)分流閥32來調(diào)節(jié)輸出至液壓馬 達2的穩(wěn)定的流量，同時控制器4將測速傳感器5輸出的速度與工程機械行駛的目標速度 進行對比、并根據(jù)比較結(jié)果來調(diào)節(jié)分流閥32進行分流的流量大小，從而實現(xiàn)工程機械的低 速穩(wěn)定行駛。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置，包括液壓泵(1)和由液壓泵(1)驅(qū)動的液壓馬 達(2)，其特征在于所述液壓泵(1)和液壓馬達(2)之間設(shè)有對液壓泵(1)在穩(wěn)定排量狀 態(tài)下輸出至液壓馬達(2)的流量進行分流來實現(xiàn)工程機械穩(wěn)定低速行駛的流量控制機構(gòu) (3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于所述流量控制 機構(gòu)(3)包括分流閥(32)，所述分流閥(32)與液壓馬達(2)并聯(lián)連接或者串聯(lián)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于所述分流閥 (32)為比例調(diào)速閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于所述流量控制 機構(gòu)(3)還包括設(shè)于液壓泵(1)與液壓馬達(2)之間的控制閥(31)，所述控制閥(31)在液 壓泵(1)的排量降低至預設(shè)排量時啟動所述比例調(diào)速閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于它還 包括控制器(4)和分別與控制器(4)相連的測速傳感器(5)、調(diào)速控制單元(6)，所述測速傳 感器(5)檢測液壓馬達(2)的速度信息并輸出至控制器(4)，所述控制器(4)將測速傳感器 (5)輸出的速度與工程機械行駛的目標速度進行對比、并根據(jù)比較結(jié)果來調(diào)節(jié)所述分流閥 (32)進行分流的流量大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于所述調(diào)速控制 單元(6)包括相互連接的比例積分微分控制器(61)和脈寬調(diào)制器(62)，所述比例積分微分 控制器(61)的輸入端與控制器(4)相連，所述脈寬調(diào)制器(62)的輸出端與所述分流閥(32) 的調(diào)節(jié)端相連。
專利摘要本實用新型公開了一種用于工程機械的液壓驅(qū)動裝置，包括液壓泵(1)和由液壓泵(1)驅(qū)動的液壓馬達(2)，液壓泵(1)和液壓馬達(2)之間設(shè)有對液壓泵(1)在穩(wěn)定排量狀態(tài)下輸出至液壓馬達(2)的流量進行分流來實現(xiàn)工程機械穩(wěn)定低速行駛的流量控制機構(gòu)(3)。本實用新型通過對液壓泵的大排量進行分流實現(xiàn)穩(wěn)定低速行駛、具有低速行駛的穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、多個液壓馬達的一致性好的優(yōu)點。
文檔編號F15B21/08GK201818591SQ20102055255
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者李天富, 王繼努, 費望龍 申請人:三一重工股份有限公司