專利名稱：載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓控制系統(tǒng)，特別是涉及一種用于載人升降平臺(tái)的液壓驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
升降平臺(tái)在工程機(jī)械中應(yīng)用的范圍較為廣泛，例如，用于升降貨物或者升降舞臺(tái) 的剪叉式升降臺(tái)，用于檢修車輛或柴油機(jī)的液壓缸式升降臺(tái)，以及用于載人的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī) 升降平臺(tái)等，上述的這些升降平臺(tái)絕大多數(shù)是采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)具有承載力大， 便于控制、調(diào)節(jié)，以及易于過(guò)載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。但是，對(duì)于上述這些升降平臺(tái)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置， 其兩臺(tái)甚至多臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步性始終是一個(gè)影響工作性能和安全性能的問(wèn)題。目前，解 決上述同步性問(wèn)題的辦法主要分為兩種方式一種是采用剛性同步機(jī)械結(jié)構(gòu)，將兩臺(tái)或多 臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)剛性連接件或傳動(dòng)件連接在一起，實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步，然而由于負(fù)載的不平衡 性和升降過(guò)程中的受力變化，保持同步的剛性連接件或傳動(dòng)件在工作過(guò)程中的受力變化較 大，容易使剛性連接件或傳動(dòng)件疲勞受損，維護(hù)成本較高；另一種是采用液壓同步回路，其 中包括容積調(diào)速同步回路、分流集流同步回路、等流量分配器控制同步回路、比例、伺服控 制同步回路等，一般都是采用在換向閥后加同步回路的方式，雖然這種方式的工作性能較 好，但是液壓系統(tǒng)較復(fù)雜，造價(jià)成本及維修水平要求較高，特別是對(duì)于一些使用頻率較低的 升降設(shè)備來(lái)說(shuō)，并沒(méi)有必要配備如此昂貴的液壓系統(tǒng)。另外，在控制液壓平臺(tái)下降時(shí)，負(fù)載力矩與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力矩方向相同，負(fù)載力 矩將會(huì)助長(zhǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生所謂的負(fù)值負(fù)載力矩，如果此時(shí)液壓系統(tǒng)的回油路無(wú)壓 力，負(fù)載會(huì)應(yīng)自重是平臺(tái)發(fā)生自行下滑，甚至可能產(chǎn)生超速運(yùn)動(dòng)，影響升降平臺(tái)的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本低、同步性好、便于調(diào)整、安全性能 高的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括油箱、液壓泵和兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述 兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別用于控制升降平臺(tái)兩端的起降，其中還包括粗分流調(diào)節(jié)裝置、兩個(gè)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)換向閥和回油閥組，所述液壓泵的輸出端與粗分流調(diào)節(jié)裝置的輸入端相連接，所述粗 分流調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)流量相等的輸出端，所述兩個(gè)流量相等的輸出端分別與兩個(gè)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)換向閥的進(jìn)油口相連通，所述每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥的兩個(gè)工作油口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工 作油口相連通，所述兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥的回油口通過(guò)回油閥組與油箱相連通。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述回油閥組包括回油換向閥和順 序閥，所述兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥的回油口與回油換向閥的輸入端相連通，所述回油換向閥 的一個(gè)輸出端直接與油箱相連通，另一個(gè)輸出端通過(guò)所述順序閥與油箱相連通。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之 間管路上裝有精調(diào)流裝置。[0008]本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述粗分流調(diào)節(jié)裝置為分流-集流 閥或齒輪同步分流器，所述精調(diào)流裝置為調(diào)速閥。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥為三位四通電 磁閥，所述回油換向閥為兩位三通電磁閥。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述液壓泵與粗分流調(diào)節(jié)裝置之間 還裝有溢流閥。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之 間的管路上還裝有測(cè)壓接頭。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)快換接頭安裝在 相應(yīng)管路上。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型載 人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥分別控制兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，在 執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥之前安裝粗分流調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生同步性問(wèn)題時(shí)， 可以通過(guò)分別控制兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥對(duì)兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立地進(jìn)行微調(diào)，用于保證執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的同步性；同時(shí)在液壓系統(tǒng)的回油路中安裝了回油閥組，在回油路中產(chǎn)生一定的回油壓 力來(lái)平衡負(fù)值負(fù)載力矩，就可以防止負(fù)載的自行下滑和超速下滑。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中由回油換向閥和順序閥組成的回油閥 組使升降平臺(tái)在下降過(guò)程中才會(huì)產(chǎn)生回油壓力，而在平臺(tái)上升過(guò)程中不產(chǎn)生回油壓力，使 系統(tǒng)運(yùn)行效率更高；通過(guò)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥后加裝精調(diào)流裝置使輸出的油壓更穩(wěn)定。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱1、液壓泵2、兩套執(zhí) 行機(jī)構(gòu)3、4、粗分流調(diào)節(jié)裝置6、兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8和回油閥組9。液壓泵2的輸出 端與粗分流調(diào)節(jié)裝置6的輸入端P相連接，液壓泵2與粗分流調(diào)節(jié)裝置6之間還裝有溢流 閥13。粗分流調(diào)節(jié)裝置6為分流-集流閥包括兩個(gè)流量相等的輸出端Sl和S2，輸出端Sl 和S2分別與兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8的進(jìn)油口 Pl和P2相連通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8為三 位四通電磁閥，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8的兩個(gè)工作油口 Al、Bl和A2、B2分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3、4的兩個(gè)工作油口 A、B相連通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、4為液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)快換接頭15 安裝在相應(yīng)管路上。兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8的回油口 Tl和T2通過(guò)回油閥組9與油箱1 相連通，回油閥組9包括回油換向閥10和順序閥11，兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8的回油口 Tl 和T2與回油換向閥10的輸入端P3相連通，回油換向閥10為兩位四通電磁閥(作為兩位 三通電磁閥使用)，回油換向閥10的一個(gè)輸出端T3直接與油箱1相連通，另一個(gè)輸出端T4 通過(guò)順序閥11與油箱1相連通。
4[0020]為了使執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、4獲得的油壓更加穩(wěn)定，還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8與執(zhí)行 機(jī)構(gòu)3、4之間管路上安裝調(diào)速閥作為精調(diào)流裝置12。執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、4 之間的管路上還裝有測(cè)壓接頭14，用于檢測(cè)管路中的壓力。如圖2所示，為樁機(jī)中載人升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、4(即液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)) 安裝在桅桿17的一側(cè)，鋼絲繩18繞過(guò)桅桿17頂部的滑輪后固定連接在升降平臺(tái)5兩端。 其工作過(guò)程如下首先啟動(dòng)液壓泵2，溢流閥13得電，液壓系統(tǒng)升壓到調(diào)定壓力；然后控制 兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8的電磁鐵2DT和4DT同時(shí)得電，兩個(gè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)同時(shí)拉動(dòng)升降平 臺(tái)5上升，當(dāng)升降平臺(tái)5到達(dá)指定位置后，電磁鐵2DT和4DT同時(shí)失電，平臺(tái)停止；接著控制 兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥7、8和回油換向閥10的電磁鐵1DT、3DT和5DT同時(shí)得電，兩個(gè)液壓卷 揚(yáng)機(jī)同時(shí)拉動(dòng)升降平臺(tái)5下降，當(dāng)升降平臺(tái)5到達(dá)指定位置后，平臺(tái)停止，完成一個(gè)工作循 環(huán)。在升降平臺(tái)5的運(yùn)行期間，可以讓任一電磁鐵IDT、2DT、3DT或4DT單獨(dú)得、失電以實(shí)現(xiàn) 對(duì)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)同步位置的微動(dòng)調(diào)節(jié)，而不必等到升降平臺(tái)5在高位或低位時(shí)再調(diào)節(jié)，極大 地提升了整個(gè)系統(tǒng)操作的便利性。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用 新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù) 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括油箱(1)、液壓泵( 和兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3、4)， 所述兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3、4)分別用于控制升降平臺(tái)( 兩端的起降，其特征在于還包括粗分 流調(diào)節(jié)裝置(6)、兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥(7、8)和回油閥組(9)，所述液壓泵O)的輸出端與 粗分流調(diào)節(jié)裝置(6)的輸入端相連接，所述粗分流調(diào)節(jié)裝置(6)包括兩個(gè)流量相等的輸出 端，所述兩個(gè)流量相等的輸出端分別與兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥(7、8)的進(jìn)油口相連通，所述 每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥(7、8)的兩個(gè)工作油口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3、4)的兩個(gè)工作油口相連通，所 述兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥(7、8)的回油口通過(guò)回油閥組(9)與油箱⑴相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述回油閥組(9) 包括回油換向閥(10)和順序閥(11)，所述兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥(7、8)的回油口與回油換向 閥(10)的輸入端相連通，所述回油換向閥(10)的一個(gè)輸出端直接與油箱(1)相連通，另一 個(gè)輸出端通過(guò)所述順序閥(11)與油箱(1)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)換 向閥(7、8)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3、4)之間管路上裝有精調(diào)流裝置(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述粗分流調(diào)節(jié) 裝置(6)為分流-集流閥或齒輪同步分流器，所述精調(diào)流裝置(1 為調(diào)速閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)換 向閥(7、8)為三位四通電磁閥，所述回油換向閥(10)為兩位三通電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述之一的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述液 壓泵( 與粗分流調(diào)節(jié)裝置(6)之間還裝有溢流閥(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)換 向閥(7、8)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3、4)之間的管路上還裝有測(cè)壓接頭(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3、 4)為液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3、 4)通過(guò)快換接頭(1 安裝在相應(yīng)管路上。
專利摘要本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)涉及一種液壓控制系統(tǒng)。其目的是為了提供一種成本低、同步性好、便于調(diào)整、安全性能高的載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型載人升降平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、液壓泵和兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別用于控制升降平臺(tái)兩端的起降，其中還包括粗分流調(diào)節(jié)裝置、兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥和回油閥組，所述液壓泵的輸出端與粗分流調(diào)節(jié)裝置的輸入端相連接，所述粗分流調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)流量相等的輸出端，所述兩個(gè)流量相等的輸出端分別與兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥的進(jìn)油口相連通，所述每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥的兩個(gè)工作油口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工作油口相連通，所述兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向閥的回油口通過(guò)回油閥組與油箱相連通。
文檔編號(hào)F15B13/06GK201882875SQ20102057591
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者劉海斌, 胡堂堂, 龍飚 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司