專利名稱：數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)器，其尤其能夠用于纖維幅材制造機(jī)(例如造紙機(jī)或紙板機(jī))的液壓系統(tǒng)中。
背景技術(shù)：
在造紙機(jī)中廣泛地使用液壓作為操縱及控制介質(zhì)；特別地，控制構(gòu)件 (Stellglieder)被液壓驅(qū)動(dòng)，通過(guò)該控制構(gòu)件能夠以高精度調(diào)節(jié)和施加很大的力。一般情況下，使用通過(guò)泵施加壓力的例如液壓油的工作流體。受壓的液壓油到液壓控制構(gòu)件(例如液壓缸或液壓馬達(dá))中的導(dǎo)入通常通過(guò)比例控制閥或比例閥進(jìn)行控制， 所述閥能夠以電氣、液壓或氣動(dòng)的方式被驅(qū)動(dòng)。這種控制閥具有可位移或可偏置的控制滑閥或控制活塞，所述控制滑閥或控制活塞可以對(duì)應(yīng)于其在所屬的(相應(yīng)的)閥體中的位置來(lái)調(diào)節(jié)出口的額定壓力，為此由泵輸送的液壓油的壓力被向下調(diào)節(jié)?？刂苹钊陂y體中的可動(dòng)性強(qiáng)制性地需要在控制活塞與閥體之間具有一定的間隙或縫隙，從而不可避免地存在控制閥的內(nèi)部泄漏?？p隙不能選擇得太小，否則閥容易受到液壓油中的污物的影響。近來(lái)研制出了可代替的壓力調(diào)節(jié)器，其在本申請(qǐng)中普遍被稱為數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器。 如果這種數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器用作減壓器，則其在本申請(qǐng)的全文中被稱為數(shù)字液壓減壓器。例如在期刊Fliud Nr. 7_8，2008第12、13頁(yè)就描述了這種數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器或數(shù)字液壓減壓器的工作方式。然而，為了提高本申請(qǐng)的可讀性，再次簡(jiǎn)短地概括說(shuō)明數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器的工作方式簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器是由一排并聯(lián)的僅具有開(kāi)/關(guān)(AUF/ZU)功能的閥構(gòu)成；即簡(jiǎn)單的輸入/輸出切換閥，其可以允許或中斷流體流通并且在本申請(qǐng)中可以普遍被稱為閥。所有的閥一方面與一個(gè)共同的輸入管線連接，另一方面又與一個(gè)共同的輸出管線連接。閥自身可以是傳統(tǒng)的電磁閥，即具有電磁驅(qū)動(dòng)的閥。當(dāng)然也可以選擇其它的驅(qū)動(dòng)形式。通過(guò)連接或安裝節(jié)流構(gòu)件或者通過(guò)閥自身使得，當(dāng)閥被打開(kāi)時(shí)其具有不同的流體流動(dòng)。如果例如設(shè)有四個(gè)閥，則在分別能由所屬的閥選擇性開(kāi)啟的單個(gè)通道中的流量 (Durchflussraten，流量率)Q彼此為1 :2:4: 8 ；在閥數(shù)目更多時(shí)此序列相應(yīng)地繼續(xù)。通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉基于數(shù)學(xué)模型由計(jì)算機(jī)確定和選擇的單個(gè)閥或閥組，就可以在輸出管線或在與該輸出管線連接的控制構(gòu)件中實(shí)現(xiàn)十分快速且精確的壓力調(diào)節(jié)。這是通過(guò)用數(shù)字方式生成的(近似的)調(diào)節(jié)曲線來(lái)代替前述比例控制閥的模擬調(diào)節(jié)曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于取消了模擬比例閥的非線性和/或滯后，該曲線可以是近似階梯狀的直線，這允許快速且(幾乎)不會(huì)過(guò)調(diào)節(jié)地到達(dá)調(diào)節(jié)點(diǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)的壓力調(diào)節(jié)器中，多個(gè)閥(以下稱為閥構(gòu)件，其具有切換閥的功能和剛性節(jié)流的功能)是可彼此獨(dú)立操作的。通過(guò)同時(shí)切換閥構(gòu)件的適當(dāng)組合來(lái)繪制調(diào)節(jié)曲線。如果一個(gè)單獨(dú)的閥構(gòu)件不再起作用，則調(diào)節(jié)的精度會(huì)下降，但是調(diào)節(jié)功能仍得到保持。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其在一閥構(gòu)件故障時(shí)能夠以簡(jiǎn)單的方式確保高調(diào)節(jié)精度。此目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，極小流量的閥構(gòu)件，即流動(dòng)橫截面很小的閥構(gòu)件，對(duì)于調(diào)節(jié)精度是至關(guān)重要的，并且所述閥構(gòu)件也是那些最頻繁地被操縱的閥構(gòu)件。在調(diào)節(jié)由液壓缸操縱的壓光機(jī)的輥隙中的線性負(fù)載的情況下作為特別的示例進(jìn)行研究，并證實(shí)了如下結(jié)論具有極小流量、亦即具有很小流動(dòng)橫截面的閥構(gòu)件對(duì)于這種調(diào)節(jié)的精度至關(guān)重要。根據(jù)本發(fā)明，數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器具有至少兩個(gè)閥構(gòu)件列(Ventilelementreihen)，其中一個(gè)閥構(gòu)件列能夠?qū)⒁粋€(gè)供應(yīng)管線與一個(gè)調(diào)節(jié)器出口連接，而另一個(gè)閥構(gòu)件列能夠?qū)⒃撜{(diào)節(jié)器出口與一個(gè)排放管線連接。各閥構(gòu)件列中的閥構(gòu)件并聯(lián)連接，并且能夠被單獨(dú)或以不同的組合彼此同時(shí)地被切換(連通)。一個(gè)閥構(gòu)件列的至少若干個(gè)閥構(gòu)件具有各自不同的流動(dòng)橫截面。根據(jù)本發(fā)明，至少各閥構(gòu)件列的流動(dòng)橫截面最小的閥構(gòu)件雙倍地(doppelt) 設(shè)置在所述閥構(gòu)件列中。以此方式確保了，在流動(dòng)橫截面最小的閥構(gòu)件故障的情況下，通過(guò)這種功能的冗余仍能保持始終不變的調(diào)節(jié)質(zhì)量。此外，所述設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)在于，根據(jù)本發(fā)明名義上結(jié)構(gòu)相同的閥構(gòu)件實(shí)際上也可以具有略微不同的流動(dòng)橫截面或者以略微不同的流量流過(guò)。這種差別可以在數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器中以如下方式使用在確定用于調(diào)節(jié)干預(yù)(Reglereingriff)的閥構(gòu)件的待切換的組合時(shí)， 選擇兩個(gè)閥構(gòu)件中的較為合適的那個(gè)閥構(gòu)件具有最小流量。由此能夠進(jìn)一步使調(diào)節(jié)精細(xì)化。閥構(gòu)件優(yōu)選由電磁切換閥和設(shè)置在該閥上的節(jié)流件(Drossel)結(jié)合而成。節(jié)流件可以通過(guò)簡(jiǎn)單的鉆孔制成并且可以在隨后與始終相同的閥組合。以此方式，具有運(yùn)動(dòng)部件并由此更易受干擾的這些構(gòu)件始終是相同的。這使得構(gòu)造成本更經(jīng)濟(jì)并且簡(jiǎn)化了備用件的儲(chǔ)存。在一個(gè)閥構(gòu)件列內(nèi)，具有不同流動(dòng)橫截面的閥構(gòu)件優(yōu)選被設(shè)置成，它們具有從閥構(gòu)件到閥構(gòu)件逐級(jí)增加的流動(dòng)橫截面。所述流動(dòng)橫截面優(yōu)選從級(jí)到級(jí)是加倍的。在一有利的設(shè)計(jì)中，流動(dòng)橫截面被構(gòu)成為二進(jìn)制數(shù)列(binare Reihe)，最小的流動(dòng)橫截面用ι表示，則其它的流動(dòng)橫截面為2、4、8和16等。根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器優(yōu)選被設(shè)計(jì)成，使得切換閥和節(jié)流件被設(shè)計(jì)用于且適用于采用液體(特別是液壓油)的應(yīng)用；或者切換閥和節(jié)流件被設(shè)計(jì)用于且適用于采用氣體(特別是壓縮空氣)的應(yīng)用。此外，切換閥可以是電磁驅(qū)動(dòng)的閥。在本發(fā)明的應(yīng)用中，調(diào)節(jié)器可以與控制裝置連接，該控制裝置控制切換閥或切換閥組的打開(kāi)，其中該控制裝置可以控制作為壓力調(diào)節(jié)器或作為流量調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器。本發(fā)明可以用于具有差動(dòng)缸和數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)單元，其中所述調(diào)節(jié)器具有四個(gè)閥構(gòu)件列，所述閥構(gòu)件列中的兩個(gè)閥構(gòu)件列具有與差動(dòng)缸的缸側(cè)壓力腔室相連接的共同的調(diào)節(jié)器出口，而另兩個(gè)閥構(gòu)件列則具有與差動(dòng)缸的活塞桿側(cè)壓力腔室相連接的共同的調(diào)節(jié)器出口。在這種系統(tǒng)單元中，在從調(diào)節(jié)器出口導(dǎo)引至缸側(cè)壓力腔室的線路中可以設(shè)置流量傳感器。在這種設(shè)計(jì)中，流量傳感器可以用作位置傳感器，如以下說(shuō)明的。特別有利的是一種帶有兩個(gè)這種系統(tǒng)單元的設(shè)置，其中各差動(dòng)缸作用于在其兩個(gè)端部上進(jìn)行支承的輥的支承點(diǎn)上，其中控制裝置將流量傳感器的信號(hào)分析為各輥端部的位置信息，并且兩個(gè)差動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)基于所述位置信息而同步。以下說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)器的不同應(yīng)用。通常，為了控制由差動(dòng)缸(亦即具有兩個(gè)分別由活塞側(cè)限定的腔室的雙作用液壓缸)產(chǎn)生的力，僅調(diào)節(jié)該缸的一個(gè)腔室中的壓力即可，而在另一個(gè)腔室中的是環(huán)境壓力或者儲(chǔ)存容器中的壓力(容器壓力)。如果缸要“推壓(Drilcken) ”(例如活塞桿應(yīng)該伸出)，則在活塞側(cè)腔室中的壓力升高。如果在其它情況下缸應(yīng)該“拉拽(Ziehen)，，(例如活塞桿應(yīng)被拉入)，則在桿側(cè)腔室中的壓力會(huì)升高。在從推壓到拉拽或相反的負(fù)載變換的情況下，該調(diào)節(jié)強(qiáng)制經(jīng)歷缸不施加力的狀態(tài) (死區(qū))，其中在這種狀態(tài)下兩個(gè)腔室具有容器壓力。在這種狀態(tài)下兩個(gè)腔室與容器連接并且活塞在一定程度上松脫或呈自由狀。此外，如果覆蓋大范圍的力，則難以提供相應(yīng)的確保較小的力的精確調(diào)節(jié)的靈敏調(diào)節(jié)。通過(guò)數(shù)字液壓調(diào)節(jié)的精度，可以對(duì)差動(dòng)缸的兩個(gè)腔室同時(shí)施加壓力，并且相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)腔室中的壓力。以此方式，通過(guò)使兩個(gè)壓力腔室具有在高壓力級(jí)上相應(yīng)調(diào)節(jié)的壓差，能夠調(diào)節(jié)液壓缸應(yīng)施加的非常小的力，即在工作為抵抗(克服)期望的力的壓力腔室中通過(guò)反壓力實(shí)現(xiàn)或支持這種力調(diào)節(jié)。此外，還具有的優(yōu)點(diǎn)是，如果進(jìn)入調(diào)節(jié)器中的入口壓力和來(lái)自調(diào)節(jié)器的出口壓力的大小相近，即如果調(diào)節(jié)器上的壓降很小，則數(shù)字液壓調(diào)節(jié)的精度就更好。這意味著，在兩個(gè)腔室中的壓力可以保持在供應(yīng)壓力(調(diào)節(jié)器的入口壓力)附近，使得在其最小的打開(kāi)時(shí)間內(nèi)穿流過(guò)閥構(gòu)件的容積很小，由此恰好改善了在很小的變化范圍內(nèi)的靈敏調(diào)節(jié)。為了增強(qiáng)這種積極的效果，控制裝置可以被設(shè)計(jì)成這樣進(jìn)行壓力的選擇兩個(gè)腔室壓力的較高者僅略低于供應(yīng)壓力。由此，與待產(chǎn)生的力無(wú)關(guān)地，始終在最好的調(diào)節(jié)精度范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，通過(guò)在兩個(gè)壓力腔室中同時(shí)進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，可明顯更好地控制在差動(dòng)缸中的推壓與拉拽之間的變換；當(dāng)只通過(guò)改變?cè)谝粋€(gè)壓力腔室中的壓力時(shí)，就足以適當(dāng)?shù)厣呋蚪档头醋饔昧Γ员愠^(guò)或低于另一個(gè)壓力腔室的力。由此，在與容器連接的兩個(gè)壓力腔室中不再出現(xiàn)不受控制的狀態(tài)。數(shù)字液壓調(diào)節(jié)技術(shù)的一種典型應(yīng)用是控制輥的擠壓力(Pressdrilcken)和調(diào)節(jié)在機(jī)器橫向方向⑶(⑶=cross machine direction)上輥隙中的壓力曲線 (Druckverlaufen,壓力變化)。這種數(shù)字液壓技術(shù)也可以用于調(diào)節(jié)在造紙機(jī)或紙板機(jī)中的流料(箱)噴嘴(隙縫式噴嘴)的遮擋件(Blende)。通常，遮擋件的調(diào)節(jié)通過(guò)電動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中該遮擋件要確保來(lái)自流料箱的噴嘴狹縫(DUsenschlitz)的材料輸出沿CD方向是均勻的。配備有步進(jìn)電機(jī)和合適傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Stellantriebe)沿遮擋件的方向緊湊地(近似各75 至150mm)安置，并且隙縫式噴嘴的縫寬的調(diào)節(jié)通過(guò)在隙縫式噴嘴下邊緣的方向上使得遮擋件的下邊緣局部地(微小地)彎曲來(lái)進(jìn)行。通過(guò)調(diào)節(jié)精度(其中該調(diào)節(jié)精度借助前述類型的數(shù)字液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并且由于該液壓使一次調(diào)節(jié)的壓力被鎖入容積中而維持沒(méi)有進(jìn)一步的消耗)，代替迄今常使用的主軸驅(qū)動(dòng)，遮擋件調(diào)節(jié)可以通過(guò)差動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。以此方式，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且維護(hù)少的遮擋件調(diào)節(jié)。在這種方案中，代替主軸驅(qū)動(dòng)，在通常的流料箱中分別設(shè)有差動(dòng)缸，所述差動(dòng)缸的活塞桿與路徑傳感器或位置傳感器連接，以便保持活塞位置的精確調(diào)節(jié)值。作為位置傳感器，可以使用不同的傳感器類型；對(duì)于存在于流料箱處的環(huán)境條件，所謂的LVDT傳感器 (LVDT=線性可變差動(dòng)變壓器)由于其耐用性(Robustheit)而特別適合。也可以使用其它的傳感器類型。此外，對(duì)于調(diào)節(jié)而言，也可以使用力作為反饋量。根據(jù)調(diào)節(jié)速度和調(diào)節(jié)精確性的要求，簡(jiǎn)單的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器可以設(shè)有兩倍的兩個(gè)至三個(gè)閥構(gòu)件(具有節(jié)流件的切換閥)，所述閥構(gòu)件在實(shí)際調(diào)整的反饋下以如下方式調(diào)節(jié)兩個(gè)壓力腔室中的壓力，即通過(guò)遮擋件來(lái)調(diào)節(jié)期望的縫寬。每個(gè)差動(dòng)缸都可以配備有其自己的閥構(gòu)件。如果要求的調(diào)節(jié)時(shí)間允許，則也可以選擇下述方案例如在一種多元復(fù)合方法 (Multiplexverfahren)中僅設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器可以在兩個(gè)中心壓力管線中調(diào)節(jié)兩個(gè)壓力腔室的壓力。單個(gè)差動(dòng)缸在此多元復(fù)合方法中依次單獨(dú)地與中心壓力管線連接，并且在所述差動(dòng)缸的兩個(gè)腔室中的額定壓力由中心壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。在此，單個(gè)位置傳感器可以提供用于調(diào)節(jié)的值。隨后，封閉兩個(gè)腔室并由此與中心管線分隔。以此方式，對(duì)于每個(gè)差動(dòng)缸而言，兩個(gè)簡(jiǎn)單的切換閥就足夠了，并且其還能夠以極少的管線來(lái)實(shí)現(xiàn)。還可行的是混合形式，其中在多元復(fù)合方法中由差動(dòng)缸構(gòu)成的組可以單獨(dú)地或共同地與機(jī)械(預(yù))調(diào)節(jié)疊加地進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)然，各差動(dòng)缸也可以配設(shè)有自己的調(diào)節(jié)器。對(duì)于壓力供應(yīng)，由于極少的調(diào)節(jié)頻率以及很短的調(diào)節(jié)路徑，使用非常小的泵就足夠了，該泵有利地與蓄壓器聯(lián)接，由此足以使一個(gè)調(diào)節(jié)器或多個(gè)調(diào)節(jié)器上的入口壓力近似不變。
具體實(shí)施例方式在

圖1中示出了示意性地僅具有一個(gè)缸的用于遮擋件調(diào)節(jié)的這種差動(dòng)缸的設(shè)置。差動(dòng)缸1具有兩個(gè)壓力腔室11和12。缸1的活塞桿與遮擋件6固定地聯(lián)接，并且缸1用于向上和向下地調(diào)整圖1中的遮擋件6。管線21和22與所屬的壓力腔室11和12連接，并且接到之前詳細(xì)描述的壓力調(diào)節(jié)器2上?？刂蒲b置3接收作為信息的由位置傳感器(未示出)發(fā)送出的位置信號(hào)χ以及在腔室11和12中的兩個(gè)壓力。對(duì)于期望的腔室壓力或活塞桿(或遮擋件)的目標(biāo)位置 (Sollposition)的作用量(EinflussgrSfien)可以由計(jì)算、其它指標(biāo)或測(cè)量值等得到。根據(jù)控制裝置3的這些指標(biāo)，壓力調(diào)節(jié)器2調(diào)節(jié)腔室11和12中的期望壓力。此外，圖1中還設(shè)有具有用于工作流體的泵和容器的供應(yīng)單元4和用附圖標(biāo)記5 表示的蓄壓器。作為工作流體，在此處除了常見(jiàn)的液壓用液體之外還可以考慮水和/或水性乳液，其易于操縱并且沒(méi)有環(huán)境危險(xiǎn)。由于僅執(zhí)行極小的運(yùn)動(dòng)并且在壓力調(diào)節(jié)器中僅使用輸入/輸出切換閥，所以并不一定需要液壓油的潤(rùn)滑能力。圖2示出了在具有數(shù)字壓力調(diào)節(jié)器2的液壓系統(tǒng)中用于檢測(cè)差動(dòng)缸1的活塞位置的設(shè)置。泵10經(jīng)由用于測(cè)量由泵10輸送給該系統(tǒng)的工作流體的體積流量的流量計(jì)51將工作流體提供至兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)器2，所述壓力調(diào)節(jié)器分別與差動(dòng)缸1連接。在測(cè)量位置14 檢測(cè)泵10的輸送壓力以及在必要時(shí)檢測(cè)溫度。流量計(jì)52檢測(cè)工作流體到各缸1的缸側(cè)壓力腔室中的輸入。檢測(cè)位置19提供在通向缸1的壓力管線中的壓力和必要時(shí)溫度的測(cè)量值。通過(guò)數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器2的無(wú)損失的工作方式，使得由流量計(jì)52檢測(cè)的工作流體的量與實(shí)際上在各缸側(cè)壓力腔室中存在的填充量相符，其是用于活塞位置的可靠測(cè)量(Mai3)。借助兩個(gè)液壓缸1的重負(fù)載(例如造紙機(jī)中的輥)的運(yùn)動(dòng)始終存在兩個(gè)活塞桿的運(yùn)動(dòng)的同步問(wèn)題。由于流量測(cè)量的結(jié)果，形成用于活塞位置的位置傳感器，其中流量計(jì)52 應(yīng)該進(jìn)行精確測(cè)量。為此，優(yōu)選使用相對(duì)精確的齒輪系統(tǒng)。此外，在供應(yīng)管線中用流量計(jì)51 的流量測(cè)量給出了另一測(cè)量值，其可以檢測(cè)用于壓力腔室的流量計(jì)52的結(jié)果的可信度。通過(guò)間接的測(cè)量，用于活塞位置的絕對(duì)值有可能略有誤差或錯(cuò)誤，但是可以從同時(shí)被檢測(cè)并在此暴露于相同的外部影響的(分別用于缸1的)兩個(gè)測(cè)量值推斷出，兩個(gè)活塞是如何同步地運(yùn)動(dòng)，或者其運(yùn)動(dòng)是否出現(xiàn)不允許的強(qiáng)烈的相互偏離?？梢允褂眠@種識(shí)別， 必要時(shí)通過(guò)采用適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)改善同步性。此外，由測(cè)量值還可以推斷該液壓系統(tǒng)中的功能性故障。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，具有至少兩個(gè)閥構(gòu)件列，在所述閥構(gòu)件列中，一個(gè)閥構(gòu)件列能夠?qū)⒁还?yīng)管線與一調(diào)節(jié)器出口連接，而另一個(gè)閥構(gòu)件列能夠?qū)⒃撜{(diào)節(jié)器出口與一排放管線連接，其中各所述閥構(gòu)件列的閥構(gòu)件并聯(lián)連接，并且能夠單獨(dú)或以不同的組合彼此同時(shí)地被切換，并且一個(gè)閥構(gòu)件列的至少若干個(gè)閥構(gòu)件具有各自不同的流動(dòng)橫截面，其特征在于，至少各所述閥構(gòu)件列的具有最小流動(dòng)橫截面的閥構(gòu)件雙倍地設(shè)置在所述閥構(gòu)件列中。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其中所述閥構(gòu)件由電磁切換閥和設(shè)置在所述電磁切換閥上的節(jié)流件組裝而成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其特征在于，在一個(gè)閥構(gòu)件列內(nèi)，所述若干個(gè)閥構(gòu)件具有從閥構(gòu)件到閥構(gòu)件逐級(jí)增加的流動(dòng)橫截面。
4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述流動(dòng)橫截面是一級(jí)一級(jí)地加倍的。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其特征在于，最小的流動(dòng)橫截面表示為1，則其它的流動(dòng)橫截面表示為2、4、8和16。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其中所述切換閥和節(jié)流件被設(shè)計(jì)為且適合于使用液體，特別是液壓油。
7.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其中所述切換閥和節(jié)流件被設(shè)計(jì)為且適合于使用氣體，特別是壓縮空氣。
8.如權(quán)利要求6或7所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述切換閥是電磁驅(qū)動(dòng)閥。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器與控制裝置連接，該控制裝置控制切換閥或切換閥組合的打開(kāi)。
10.如權(quán)利要求9所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述控制裝置控制作為壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器。
11.如權(quán)利要求9所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述控制裝置控制作為流量調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器。
12.—種具有差動(dòng)缸和如前述權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)單元，其中所述調(diào)節(jié)器具有四個(gè)閥構(gòu)件列，所述閥構(gòu)件列中的兩個(gè)閥構(gòu)件列通過(guò)其共同的調(diào)節(jié)器出口與所述差動(dòng)缸的缸側(cè)壓力腔室連接，而另兩個(gè)閥構(gòu)件列則通過(guò)其共同的調(diào)節(jié)器出口與所述差動(dòng)缸的活塞桿側(cè)壓力腔室連接。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)單元，其特征在于，至少在從調(diào)節(jié)器出口至缸側(cè)壓力腔室的線路中設(shè)置流量傳感器。
14.一種具有兩個(gè)如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)單元的裝置，其特征在于，各差動(dòng)缸作用于在兩個(gè)端部被支承的輥的支承點(diǎn)上，其中所述控制裝置將所述流量傳感器的信號(hào)分析為各輥端部的位置信號(hào)，并且兩個(gè)差動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)基于所述位置信息而同步。
全文摘要
本發(fā)明涉及數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器(2)，具有至少兩個(gè)閥構(gòu)件列，其中一個(gè)閥構(gòu)件列能將供應(yīng)管線與調(diào)節(jié)器出口連接，另一個(gè)閥構(gòu)件列能將調(diào)節(jié)器出口與排放管線連接。在調(diào)節(jié)器(2)中各閥構(gòu)件列的閥構(gòu)件并聯(lián)連接且能單獨(dú)或以不同組合彼此同時(shí)地被切換。一個(gè)閥構(gòu)件列的多個(gè)閥構(gòu)件具有各自不同的流動(dòng)橫截面。根據(jù)本發(fā)明具有最小流動(dòng)橫截面的閥構(gòu)件成雙地設(shè)置在閥構(gòu)件列中。本發(fā)明還涉及具有差動(dòng)缸(1)和數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器(2)的系統(tǒng)單元，其具有四個(gè)閥構(gòu)件列，其中兩個(gè)以其共同的調(diào)節(jié)器出口與差動(dòng)缸的一個(gè)壓力腔室連接，另兩個(gè)以其共同的調(diào)節(jié)器出口與差動(dòng)缸(1)的另一個(gè)壓力腔室連接。通過(guò)獨(dú)立調(diào)節(jié)兩個(gè)壓力腔室中的壓力，差動(dòng)缸可用作能精確調(diào)節(jié)的線性控制構(gòu)件。
文檔編號(hào)F15B11/042GK102449317SQ201080023912
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月29日
發(fā)明者埃羅·索米, 維萊·霍波寧, 阿托·伊科寧 申請(qǐng)人:美卓造紙機(jī)械公司