專利名稱：用于充注蓄流器裝置的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開大體上涉及蓄流器，具體地，涉及用于充注蓄流器裝置的方法和裝置。
背景技術(shù)：
諸如例如蓄流器裝置的液壓動力單元經(jīng)常使用在液壓系統(tǒng)中，以提供例如能量儲存、流體補償、能量蓄積、脈動阻尼等。例如，當用作能量儲存單元時，可使用蓄流器裝置為運行時需要高壓流體的設(shè)備(例如液壓設(shè)備)提供增壓控制流體(例如液壓油)，這些設(shè)備例如汽缸、閥致動器或其他機器。例如，蓄流器可用來當液壓系統(tǒng)需求較低(例如，液壓致動器不是正在啟動)時儲存由液壓泵提供的增壓液壓流體，以及當液壓系統(tǒng)的需求增加(例如，液壓致動器正在啟動)時向系統(tǒng)供應先 前儲存的增壓液壓流體以提供額外的能量。諸如例如液壓蓄流器裝置的蓄流器裝置典型地包括外殼或汽缸，其具有被活塞分開的兩室。第一室可流體地耦接至液壓系統(tǒng)，用于容納增壓液壓流體。第二室典型地是填滿的或預充注的，或者更一般地，充以諸如干氮氣的惰性氣體。密封件圍繞著活塞，以防止液壓流體和/或惰性氣體越過活塞在第一與第二室之間泄漏。運行時，增壓液壓流體經(jīng)由泵儲存在第一室。液壓流體經(jīng)由第一室作用于活塞的第一側(cè)，以使活塞朝向第二室移動至一個已儲存位置。當活塞朝向該已儲存位置移動時，第二室的容積縮小，從而壓縮第二室中的氣體。因此，第二室中的氣體的壓強增大，直至由第一室中的液壓流體的壓強施加于活塞的第一側(cè)上的力基本等于第二室中的壓縮氣體的壓強施加于活塞的第二側(cè)上的力。運行期間，蓄流器可在該已儲存位置保持相對長的時間段。這樣，第二室中的氣體可在相對長的時間段內(nèi)經(jīng)受高壓強級。當液壓系統(tǒng)的需求增大時，第一室中的液壓流體的壓強減小。當液壓流體的壓強減小到低于壓縮氣體的壓強時，氣體膨脹、朝向第一室驅(qū)動活塞，并經(jīng)由活塞施力于液壓流體。因此，蓄流器裝置向液壓系統(tǒng)供應先前儲存的增壓液壓流體。第二室中的氣體的預充注壓強決定著蓄流器裝置提供的最小系統(tǒng)壓強。一些已知的蓄流器裝置具有如下的外殼，這種外殼包括流體地耦接至第二室的預充注端口或連接物(例如，螺紋端口，螺紋連接器)，以用于預充注或充注蓄流器裝置。諸如干氮氣的惰性氣體可經(jīng)由該預充注端口或連接物從忙流箱(tank)或忙流罐(vessel)供應至第二室。但是，氣體可能緩慢地經(jīng)由預充注端口或連接物從第二室泄漏到環(huán)境中。例如，一些已知蓄流器裝置的、暴露于相對高震動環(huán)境的預充注端口或連接物會松弛并導致氣體的泄漏。這種泄漏典型地發(fā)生于當活塞位于已儲存位置之時，因為在該位置氣體的壓強相對較高。氣體從第二室的泄漏降低了系統(tǒng)的工作壓強，并且會實質(zhì)性地影響在液壓系統(tǒng)的需求增大時蓄流器向液壓系統(tǒng)提供所需壓強的液壓流體的能力。而且，在一些應用中，過程系統(tǒng)可位于遠處，諸如例如離岸鉆井、礦區(qū)、油田等。這些遠處使得為維修而接近蓄流器裝置和/或重新給蓄流器裝置充注氣體變得困難和成本高昂。另外，不得不給蓄流器裝置充注流體大大地增加了維修成本。

發(fā)明內(nèi)容
在一個例子中，一種用于充注蓄流器裝置的示例性系統(tǒng)包括活塞，其設(shè)置于外殼內(nèi)，用于限定鄰近所述活塞的第一側(cè)的第一室和鄰近所述活塞的第二側(cè)的第二室。填充探針具有主體和在所述填充探針的第一端與所述填充探針的第二端之間的通路，所述填充探針可移除地耦接至所述活塞，以當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時將所述填充探針的所述通路流體地耦接至所述外殼的所述第二室。閥流體地耦接至所述活塞，以當所述填充探針耦接至所述活塞時使得流體能夠經(jīng)由所述活塞流向所述外殼的所述第二室。在另一例子中，一種用于充注蓄流器裝置的示例性方法包括從第一孔移除塞子，所述第一孔鄰近設(shè)置于所述蓄流器裝置的外殼內(nèi)的活塞的第一側(cè)。該方法包括將填充探針的第一部分耦接至所述第一孔以接合閥，所述閥流體地耦接至所述活塞以當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時允許流體流過活塞。該方法還包括將所述填充探針的第二部分流體地耦接至流體供應源，以使得來自所述流體供應源的第一 增壓流體能夠經(jīng)由所述填充探針和所述閥流向鄰近所述活塞的第二側(cè)的第一室。在另一例子中，一種用于充注蓄流器裝置的示例性系統(tǒng)包括第一裝置，其用于流體地耦接蓄流器外殼的第一室和氣體供應源，使得所述用于流體耦接的第一裝置用于當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時耦接至設(shè)置于所述外殼內(nèi)的活塞的第一側(cè)。所述活塞的第二偵U、端帽和所述外殼限定所述第一室。該系統(tǒng)還包括第二裝置，其用于當所述第一裝置耦接至所述活塞的所述第一側(cè)時經(jīng)由所述活塞流體地耦接所述第一室和所述用于流體耦接的第一裝置。在另一例子中，一種示例性蓄流器裝置包括活塞，其設(shè)置于外殼內(nèi)，用于至少部分地限定鄰近所述活塞的第一側(cè)的第一室和鄰近所述活塞的第二側(cè)的第二室。閥流體地耦接至所述活塞，所述活塞在打開位置與閉合位置之間移動，當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時，所述打開位置使得流體能夠流過所述活塞，當所述蓄流器裝置不處于所述充注狀態(tài)時，所述閉合位置防止流體流過所述活塞。塞子在所述閥與所述外殼的所述第一室之間可移除地耦接至所述活塞。


圖I示出了在此所描述的一種示例性蓄流器裝置。圖2示出了可操作地耦接至圖I的示例性蓄流器裝置的示例性預充注或充注系統(tǒng)。圖3示出了圖I和2的示例性蓄流器裝置以及圖2的示例性系統(tǒng)的示例性填充探針。圖4示出了耦接至圖1-3的蓄流器裝置的圖3的示例性填充探針以及圖2的示例性系統(tǒng)的安全環(huán)。圖5示出了圖3的示例性填充探針以及耦接至圖1-4的蓄流器裝置的圖4的示例性安全環(huán)。圖6示出了泄放閥和耦接至圖2-5的示例性填充探針的耦接元件。圖7示出了一種示例性歧管組件，其可被用于將貯流箱流體地耦接至圖2-6的示例性填充探針。
圖8A示出了在此所描述的另一種示例性蓄流器裝置。圖SB示出了可操作地耦接至圖8A的示例性蓄流器裝置的另一示例性預充注或充注系統(tǒng)。圖9示出了在此所描述的另一種蓄流器裝置，其與在此所描述的另一種示例性預充注或充注系統(tǒng)一起使用，圖中該蓄流器裝置處于預充注狀態(tài)。圖10示出了在此所描述的另一種示例 性蓄流器裝置。
具體實施例方式使用可壓縮流體儲存能量的諸如液壓蓄流器裝置的液壓動力單元典型地以諸如干氮氣的惰性氣體填充、預充注或充注。在此所描述的示例性蓄流器裝置可與流體動力系統(tǒng)一起使用，來提供能量儲存、流體補償、能量蓄積、脈動阻尼等。在此所描述的示例性蓄流器裝置可流體地耦接至諸如液壓流體系統(tǒng)的流體動力系統(tǒng)，以防止當液壓系統(tǒng)的需求增大時流體壓強急劇降低。該流體動力系統(tǒng)可提供增壓液壓流體來操作或致動在此所述的示例性蓄流器裝置下游的控制裝置，例如液壓致動器。液壓流體系統(tǒng)可包括該蓄流器裝置上游的泵，以便當該液壓流體系統(tǒng)的需求較低時向該示例性蓄流器裝置提供增壓液壓流體。換言之，該示例性蓄流器裝置可在泵的輸出能力超過液壓系統(tǒng)的需求時經(jīng)由儲存液壓流體而被用來蓄積能量。該蓄流器裝置可響應于液壓系統(tǒng)的增大的需求而以一定量的增壓流體提供或釋放該蓄積的能量。因此，經(jīng)由在液壓系統(tǒng)的需求增大時提供比單獨的泵所提供的流動率相對更大的流動率的增壓液壓流體，在此所述的示例性蓄流器裝置可用來補充液壓流體泵。附加地，如果該液壓泵由于例如斷電而發(fā)生故障，該示例性蓄流器裝置能提供輔助的流體源來維持液壓流體系統(tǒng)中的液壓流體的最小壓強(例如，由該蓄流器中的氣體的預充注壓強所決定的)。在此所述的示例性方法和裝置實質(zhì)性地減少或防止增壓流體(例如，惰性氣體)從蓄流器泄漏至大氣。而且，與傳統(tǒng)或已知的蓄流器預充注或充注方法和裝置相比，在此所述的示例性蓄流器裝置被設(shè)置得使得蓄流器充注系統(tǒng)能夠經(jīng)由該蓄流器的活塞耦接至蓄流器的內(nèi)部氣體儲存室。因此，與已知的蓄流器裝置相對比，在此所述的示例性蓄流器裝置不需要耦接至蓄流器外殼的輔助端口或連接器(例如，螺紋耦接器)來將蓄流器裝置的氣體儲存室流體地耦接至氣體供應源，例如貯流箱。相反，在此所述的示例性蓄流器裝置使用填充探針，該填充探針可移除地耦接至蓄流器裝置的活塞來對蓄流器裝置的氣體儲存室充注增壓流體，例如干氮氣。正如下文更詳細描述的，一種示例性蓄流器裝置包括外殼，其具有設(shè)置于其中的活塞，該活塞限定第一或流體室(例如，液壓流體)以及第二或氣體儲存室。該第一室用于經(jīng)由耦接至蓄流器外殼的流體端口接收例如不可壓縮流體，比如液壓流體或油。該第二室可經(jīng)由穿過活塞和液壓流體端口的流動路徑的通路被預充注或充注以可壓縮流體，例如惰性氣體。正如上文所指出的，與一些已知的蓄流器(具有端口或連接物以將蓄流器的氣體室流體地耦接至氣體供應源)相相比，在此所述的示例采用填充探針來經(jīng)由液壓端口和活塞流體地耦接氣體供應源和外殼的氣體室。這一結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明的一個示例性蓄流器外殼的第二端能夠包括端帽，該端帽固定于(例如，經(jīng)由焊接)蓄流器外殼或與其一體形成。經(jīng)由這一方式，端帽、活塞和外殼提供比上述的已知蓄流器裝置所能提供的密封明顯更緊密的密封來將氣體包含在氣體儲存室中。因此，端帽提供一個密封來防止或?qū)嵸|(zhì)性地減少氣體從氣體儲存室和大氣泄漏。圖I示出了在此所描述的示例性蓄流器裝置100。如在這個例子中所示，示例性蓄流器裝置100包括具有長度L的外殼102 (例如，圓柱形主體或汽缸)?；钊?04設(shè)置于外殼102內(nèi)并限定蓄流器裝置100的第一室或流體側(cè)106以及蓄流器裝置100的第二室(即氣體儲存室)或氣體側(cè)108。第一室106可容納不可壓縮流體，而第二室108則可容納可壓縮流體。在這個例子中，第一室106用于容納液壓流體(例如，液壓油)，第二室108用于容納增壓氣體(例如，惰性氣體)。
活塞104具有圓柱形主體110，其尺寸適合緊密地裝在外殼102的孔112內(nèi)。密封物114 (例如，T密封物)設(shè)置于活塞104的密封套116內(nèi)(例如，形成于主體110的外圍上)，以提供緊密封并防止流體和/或氣體跨越活塞104在第一室106與第二室108之間的不希望有的泄漏。活塞104在第一位置與第二位置(例如，已儲存位置)之間以直線方式沿縱向軸線118移動，第二室108在該第一位置具有最大容積，在該第二位置具有最小容積。在圖示的例子中，外殼102的第一端120容納描繪為端帽123的端口或連接物122 (例如，液壓端口)，其可移除地耦接(例如，螺紋地耦接)至外殼102的第一端120。在這個例子中，端口 122鄰近第一室106并將第一室106流體地耦接至流體動力系統(tǒng)，例如液壓系統(tǒng)或部件。在這個例子中，端帽123包括密封物(例如，0形環(huán))，以在第一室106與外殼102之間提供緊密封。如圖I所示，端帽123包括有頭螺釘126，其螺紋地耦接至端帽123的螺紋孔128。有頭螺釘126包括開口 130，以當端口 122流體地耦接至液壓系統(tǒng)時提供在該液壓系統(tǒng)與外殼102的第一室106之間的流體流動通道。在其他例子中，端帽123可以經(jīng)由任何其他適合的緊固機構(gòu)耦接至外殼102。如圖所示，有頭螺釘126包括密封物132 (例如，0形環(huán))，其用于在有頭螺釘126的外表面134與端帽123之間提供緊密封，以防止經(jīng)由孔128在第一室106與環(huán)境之間的流體泄漏。在這個例子中，外殼102的第二端136包括端帽138，其經(jīng)由例如焊接耦接或固定至外殼102。但是，在其他例子中，端帽138可與外殼102—體形成為整體件或整體結(jié)構(gòu)。端帽138(例如經(jīng)由焊接接頭)提供用于防止增壓氣體在第二室108與環(huán)境之間泄漏的緊密封。一般而言，端帽138、活塞104和外殼102提供實質(zhì)上的緊密封來包含第二室108中的增壓流體(例如增壓氣體)并防止該增壓氣體泄漏至大氣。在這個圖示的例子中，正如下文結(jié)合圖2-7更詳細描述的，示例性活塞104包括開口或開孔140，其具有耦接至活塞104的閥142，用于使流體(例如氣體)在蓄流器裝置100正充注以增壓流體時能夠流向第二室108。換言之，閥142(可以實施為止回閥)使流體在蓄流器裝置100正充注以氣體時能夠在活塞104的第一側(cè)144與活塞的第二側(cè)146之間流動。閥142具有鄰近活塞104的第一室106或第一側(cè)144的第一端或入口 148，以及鄰近活塞104的第二室108或第二側(cè)146的第二端或出口 150。在這個例子中，閥142包括設(shè)置于入口 148與出口 150之間的提動頭152 (例如球)。當蓄流器裝置100在運行時，提動頭152朝向閥座154偏置(例如經(jīng)由偏置元件)，并且當蓄流器裝置100正充注以氣體時，背離閥座154移動，以允許流體在入口 148與出口150之間流動。例如，當預充注或充注系統(tǒng)未耦接至蓄流器裝置100時，偏置提動頭152來密封地接合閥座154，以防止流體在入口 148與出口 150之間流動。在其他例子中，閥142可以是在充注期間允許流體流過活塞104并且在蓄流器裝置100如圖I所示不處于充注狀態(tài)時防止流體流過活塞104的任何其他適合的閥。附加地，在這個例子中，該活塞包括螺紋孔156，其鄰近閥142的入口 148或活塞104的第一側(cè)144并同軸地與活塞104的開口 140對齊。塞子158可移除地耦接至孔156，以進一步防止在蓄流器裝置100不處于充注狀態(tài)(圖 I)時流體和/或氣體經(jīng)由閥142在第一室106與第二室108之間流動。塞子158可包括密封物160 (例如，0形環(huán))，用于在塞子158耦接至孔156時提供緊密封來進一步防止流體和/或氣體經(jīng)由閥142在第一室106與第二室108之間流動。在運行時，在這個例子中，蓄流器裝置100向其下游的諸如液壓致動器的液壓流體系統(tǒng)提供增壓液壓流體。蓄流器裝置100上游的泵(例如)經(jīng)由端口 122向第一室106提供增壓液壓流體。在一些例子中，在液壓流體的壓強因液壓流體系統(tǒng)的需求降低而增大時，第一室106經(jīng)由端口 122接收增壓液壓流體。在第一室106中，液壓流體施力于活塞104的第一側(cè)144。該增壓液壓流體施加于活塞104的第一側(cè)144的力(其大于第二室108中的氣體施加于活塞104的第二側(cè)146的力)使活塞104朝向第二室108移動。因此,第二室108的容積減小并使第二室中的氣體被壓縮。同時，由于第一室106蓄積了更大體積的增壓液壓流體，因此，第一室106的容積增大。由于第二室的容積減小，第二室108中的氣體的壓強增大,從而增大了第二室108中的氣體施加于活塞104的第二側(cè)146的力。第二室108中的氣體的壓強增大至一個基本上等于第一室106中的液壓流體的最大壓強的最大壓強。正如上文所指出的，當液壓系統(tǒng)的需求增大時，液壓系統(tǒng)的壓強減小。當?shù)谝皇?06中的液壓流體的壓強施加于活塞104的第一側(cè)144的力小于第二室108中的壓縮氣體施加于活塞104的第二側(cè)146的力時，第二室108中的該增壓氣體膨脹并使活塞沿第二方向朝向第一室106移動。因此，活塞104經(jīng)由端口 122向液壓系統(tǒng)供應第一室106中的該增壓的液壓流體。因此，示例性蓄流器裝置100可用來儲存并隨后當液壓系統(tǒng)的需求增大時向液壓系統(tǒng)提供該增壓液壓流體。圖2示出了圖I的示例性蓄流器裝置100，其正充注以增壓氣體。參考圖2，為充注圖I的蓄流器裝置100 (即，給第二室108填充氣體)，蓄流器裝置100可耦接至充注系統(tǒng)200。在該圖示的例子中，充注系統(tǒng)200包括填充探針202、安全環(huán)204、歧管組件206以及氣體供應源208 (例如，貯氣瓶、貯氣箱)。充注系統(tǒng)200可用于以例如干氮氣預充注或充注蓄流器裝置100。為充注蓄流器裝置100，從第一室106移除液壓流體，從而活塞104位于第一位置(即，第二室108具有最大容積)。經(jīng)由這一方式，因為在第二室108具有最大容積(即，活塞104位于第一位置)時氣體具有最小壓強，所以，能設(shè)定或預定一個由蓄流器裝置100提供的最小所需的液壓系統(tǒng)壓強。換言之，第二室108中的最小氣體壓強可用來設(shè)定或決定最小液壓系統(tǒng)壓強。正如下文更詳細描述的，在從第一室106移除液壓流體之后，填充探針202、然后是安全環(huán)204被可移除地耦接至蓄流器裝置100。管道210(例如軟管)經(jīng)由歧管組件206和填充探針202將氣體供應源208流體地耦接至蓄流器裝置100的第二室108。減壓閥212和/或調(diào)節(jié)閥214設(shè)置于氣體供應源208與歧管組件206之間，用于調(diào)節(jié)或調(diào)整來自氣體供應源208的氣體的預定或所需的預充注或充注壓強(S卩，液壓系統(tǒng)的最小所需壓強)。閥216在打開位置與閉合位置之間移動，以允許和/或防止氣體從氣體供應源208流向調(diào)節(jié)閥214。同時參考圖3，填充探針202可移除地耦接(例如，螺紋地耦接)至活塞104，以將氣體供應源208流體地耦接至第二室108。在這個例子中，填充探針202包括具有通道或開孔304的圓柱形主體302，通道或開孔304用于 流體地耦接主體302的第一端306和主體302的第二端308。第一端306包括尖端或探針310以及螺紋部312。在這個例子中，螺紋部312螺紋地耦接至活塞104的孔156。如圖所示，填充探針202的主體302包括環(huán)或突起唇314，其鄰近主體302的螺紋部312。如在這個例子所示，第二端308包括六邊形部316來容納例如用于將填充探針202耦接(例如擰緊)至活塞104的孔156和/或從活塞104的孔156移除(例如松脫)的工具。圖4示出了圖1-3的示例性蓄流器裝置100和示例性安全環(huán)204。同時參考圖4，在這個例子中，安全環(huán)204包括具有開口或開孔404的主體402，當如圖4所示填充探針202耦接至活塞104時，填充探針202的主體302穿過開口或開孔404延伸。在這個例子中，安全環(huán)204的第一端406包括螺紋部，以將安全環(huán)204螺紋地耦接至端帽123的孔128。第一端406還包括凹入孔410來形成肩部412，確定肩部412的大小和/或形狀以接合填充探針202的環(huán)314來防止在充注操作期間填充探針202從活塞104和/或蓄流器裝置100的外殼102無意移除。在這個例子中，安全環(huán)204的第二端414是六邊形的，以容納例如用于將安全環(huán)204耦接(例如擰緊)至外殼102和/或從外殼102移除(例如松脫)的工具。圖5示出了填充探針202以及耦接至圖1-4的蓄流器裝置100的安全環(huán)204。正如上文指出的，活塞104包括閥142，用于在填充探針202耦接至活塞104時使氣體能穿過活塞104流動。如圖5所示，當填充探針202耦接至活塞104時，填充探針202的尖端接合提動頭152，以使提動頭152背離閥座154移動(例如移位)。安全環(huán)204經(jīng)由螺紋部408耦接至端帽123的孔128。當充注期間填充探針202耦接至活塞104時，填充探針202穿過安全環(huán)202的開口 404延伸。此外，在充注期間，填充探針202的環(huán)314與安全環(huán)204的肩部412相隔并且不接合。確定安全環(huán)204的開口 404的大小，以使填充探針202能夠相對安全環(huán)204旋轉(zhuǎn)(例如，圍繞軸線502順時針和/或逆時針)。類似地，安全環(huán)204能夠相對填充探針202旋轉(zhuǎn)(例如，圍繞軸線502順時針和/或逆時針)。正如上文所指出的，填充探針202和/或安全環(huán)204可經(jīng)由例如接合填充探針202和安全環(huán)204相應的第二端308和414的工具(例如扳手)耦接至蓄流器裝置100。同時參考圖6，在這個圖示的例子中，諸如快速斷開耦接元件的耦接元件602耦接(例如螺紋地耦接)至填充探針202的第二端308。耦接元件602將歧管組件206流體地耦接至填充探針202的通道304。此外，如在這個例子中所示，填充探針202的第二端308流體地耦接至泄放閥604。正如下文更詳細描述的，在完成充注時，泄放閥604允許可能積存于填充探針202的通道304中的殘留氣體在從活塞104移除填充探針202之后排放至大氣。
圖7示出了示例性歧管組件206的示意圖。參考圖7,歧管組件206包括稱接元件702、截斷閥704、計量器706以及泄放閥708。耦接元件702 (例如快速斷開耦接元件)流體地耦接至填充探針202的耦接元件602，以將歧管組件206流體地耦接至填充探針202。截斷閥704經(jīng)由管道210將氣體供應源208流體地耦接至歧管組件206。計量器706可用于在充注期間測量例如第二室108中的氣體的壓強，以判斷第二室108中的氣體的壓強是否為所需的壓強(例如，預充注壓強)。在其他例子中，歧管組件206可僅包括耦接元件702、截斷閥704、計量器706或泄放閥708，或它們的任何組合。在另一個例子中，管道210的一端可包括耦接元件(例如快速斷開耦接元件)，以將氣體供應源208流體地耦接至填充探針202的耦接元件602并由此而流體地耦接至蓄流器裝置100的第二室108。參考圖1-7，在這個例子中，為給蓄流器裝 置100充注增壓氣體，從第一室106移除液壓流體，使得活塞104位于第一位置并且第二室108具有最大容積。有頭螺栓126 (圖I)和塞子158 (圖I)從其各自的孔128和156移除。填充探針202的螺紋部312經(jīng)由孔156螺紋地耦接至活塞104，并且泄放閥604移動至閉合位置。正如上文所指出的，當填充探針202經(jīng)由孔156耦接至活塞104時，填充探針202的尖端310使提動頭152背離閥座154移動。這就使得增壓氣體流過活塞104并進入第二室108。然后安全環(huán)204被耦接至蓄流器裝置100，如圖2、圖5和圖6所示。歧管組件206經(jīng)由耦接元件602、702耦接至填充探針202的第二端308，歧管組件206的截斷閥704和泄放閥708移動至它們的閉合位置。然后氣體供應源208經(jīng)由截斷閥704和管道210流體地耦接至歧管組件206。將調(diào)節(jié)閥214進行調(diào)整以將流自氣體供應源208的氣體的壓強調(diào)整為一個所需的或預定的壓強，例如預充注壓強。換言之，調(diào)節(jié)閥214可用來調(diào)整來自氣體供應源208的氣體的壓強，使得流向第二室108的氣體具有用于提供所需的或預定的最小液壓系統(tǒng)壓強的壓強。例如，可調(diào)整調(diào)節(jié)閥214，以提供IOOOpsi的增壓氣體，該氣體在活塞104位于第一位置時提供IOOOpsi的最小系統(tǒng)壓強。這樣，在運行時，為將活塞104移動至第二位置，第一室106中的液壓流體必須具有大于IOOOpsi的壓強。在這個例子中，為獲得所需的最小工作系統(tǒng)壓強，在第一室106沒有液壓流體的情況下(即活塞104位于第一位置)充注蓄流器裝置100。當將調(diào)節(jié)閥214進行調(diào)整以提供所需的預充注壓強時，將截斷閥704和閥216移動至打開位置，以允許氣體從氣體供應源208流動至歧管組件206。來自調(diào)節(jié)閥214的經(jīng)調(diào)節(jié)的增壓氣體經(jīng)由填充探針202的通道304和閥142流過歧管組件206并到達第二室108。在這一設(shè)置中，該經(jīng)調(diào)節(jié)的增壓氣體經(jīng)由活塞104的閥142流到第二室108，因為填充探針202的尖端310已經(jīng)使提動頭152背離閥座154移動。為第二室108填充該增壓氣體，直至獲得第二室108中的所需壓強。在這個例子中，操作員能夠經(jīng)由歧管組件206的計量器706判斷第二室108中的增壓氣體的壓強何時達到所需的壓強。在實現(xiàn)了該所需的壓強之后，可將截斷閥704移動至閉合位置，以防止氣體從氣體供應源208進一步流向填充探針202?？蓪㈤y216移動至閉合位置，以防止氣體從氣體供應源208流向歧管組件206?？蓪⒔財嚅y708移動至打開位置，以排出積存于閥216與歧管組件206之間的任何氣體。然后，可經(jīng)由耦接元件602和702將歧管組件206從填充探針202移除。
可經(jīng)由例如工具(比如套筒扳手)將填充探針202從活塞104的孔156移除(例如松脫)。從活塞104移除填充探針202，直至填充探針202的環(huán)314接合安全環(huán)204的肩部412。當填充探針202的環(huán)314接合安全環(huán)204的肩部412時，填充探針202的尖端310背離(例如，沿軸向背離)活塞104移動(例如，在圖5的取向中，沿向下方向)，以釋放閥142的提動頭152。當從孔156移除了填充探針202時，提動頭152移動以致與閥座154密封接合或者抵靠閥座154，以防止氣體在第二室108與第一室106之間流動。然后，耦接至填充探針202的第二端308的截斷閥604被移動至打開位置，以使可能積存于填充探針202的通道304中的任何剩余氣體排放或泄放至大氣。在為填充探針202提供排放口之后，從外殼102移除安全環(huán)204和填充探針202。然后，將塞子158耦接至孔156，將有頭螺釘126耦接至孔128。 與一些已知的蓄流器裝置相比，示例性蓄流器裝置100不包括耦接(例如，螺紋地耦接)至外殼102以充注蓄流器裝置100的第二室108的套管連接件、配件、管道、計量器端口、隔離填充閥等。相反，示例性蓄流器裝置100的第二室108基本上是密封的。經(jīng)由這個方式，蓄流器裝置100實質(zhì)性地降低或防止了第二室108中的氣體向大氣的不希望有的泄漏。蓄流器裝置100將該氣體密封地包含在外殼102的第二室108中，因為端帽138被焊接至外殼102，如在這個例子中所示。此外，塞子158和/或有頭螺釘126進一步防止了氣體分別經(jīng)由活塞104和端口 122從第二室108的不希望有的泄漏(例如，塞子158和/或有頭螺釘126提供重復的密封)。附加地，在這個例子中，盡管密封物114暴露于蓄流器裝置100的第一室106和第二室108兩者，但是，當蓄流器裝置100位于已儲存位置(活塞104位于第二位置)時，密封物114處于非受壓(non-stressed)狀態(tài)。正如上文所指出的，當活塞104位于該已儲存位置時，第一室106中的液壓流體的壓強基本上等于第二室108中的氣體的壓強，這就在密封物114與活塞104之間產(chǎn)生一個基本為0的壓強差。因此，第二室108中的氣體和/或第一室106中的流體一般將不會在第一室106與第二室108之間遷移、流動或泄漏。這樣,不例性蓄流器裝置100提供了一個緊密封，以即便當蓄流器裝置100位于已儲存位置并且該氣體的壓強在相對長的時間段內(nèi)相對較高時，也實質(zhì)性地降低或防止增壓氣體在外殼102的第二室108與環(huán)境或大氣之間泄漏。因此，蓄流器裝置100實質(zhì)性地減少維修和/或重新充注的需要，從而顯著降低成本。圖8A示出了本發(fā)明描述的另一種示例性蓄流器裝置800。圖SB示出了處于預充注或充注狀態(tài)的圖8A的示例性蓄流器裝置800。參考圖8A和8B，在這個例子中，蓄流器裝置800包括外殼802和端帽806，外殼802具有限定端口 804的可移除塞子803，端帽經(jīng)由例如焊接接頭810耦接于外殼802的第二端808。活塞812設(shè)置于外殼803內(nèi)，以限定蓄流器裝置800的第一室或液壓流體側(cè)814以及蓄流器裝置800的第二室或氣體側(cè)816。在這個例子中，活塞812包括開孔818以容納閥820 (例如零泄漏止回閥)。閥820使氣體能夠在蓄流器裝置800如圖8B所示處于預充注或充注狀態(tài)時流向第二室816并在蓄流器裝置800如圖8A所示不處于預充注或充注狀態(tài)時防止氣體在第一室814與第二室816之間流動?；钊?12包括鄰近第一室814、耦接(例如螺紋地耦接)至活塞812的第一側(cè)824的密封塞822，以防止氣體和/或液壓流體經(jīng)由閥820在第一室814與第二室816之間流動?；钊?12還包括鄰近第二室816、耦接(例如螺紋地耦接)至活塞812的第二側(cè)828的塞子826。在這個例子中，塞子826將閥820保持在活塞812的開孔818內(nèi)，并且包括通道829，以允許氣體在預充注或充注操作期間流向第二室816。如圖8B所示，采用示例性預充注或充注系統(tǒng)830來充注蓄流器裝置800。在這個例子中，示例性充注系統(tǒng)830包括填充探針832、安全環(huán)834、歧管組件836、氣體供應源838(例如貯氣箱)以及管道840 (例如軟管)。在這個例子中，填充探針832和安全環(huán)834的形狀不同于圖2-7的填充探針202和安全環(huán)204。在預充注時，分別從活塞812和外殼802移除密封塞822和塞子803，并且將填充探針832和安全環(huán)834分別耦接至活塞812和外殼802。 在該圖示的例子中，端帽806包括耦接元件或連接器842，例如套管焊接的管接頭(socket welded tube connection)。如圖8A和8B所不，f禹接兀件842經(jīng)由焊接接頭844焊接至端帽806。管道846可經(jīng)由例如焊接接頭848焊接至耦接元件842。管道846和耦接元件842將蓄流器裝置800的第二室816流體地耦接至例如該液壓系統(tǒng)的另一蓄流器的氣體室、貯氣箱(例如干氮氣貯氣箱)等。例如，液壓系統(tǒng)的多個蓄流器的氣體側(cè)可經(jīng)由耦接元件842和管道846流體地耦接(例如串聯(lián)地)。經(jīng)由這一方式，例如，在充注時，為給多個蓄流器充注例如干氮氣，充注系統(tǒng)830可僅需耦接至該多個蓄流器中的第一蓄流器。這一結(jié)構(gòu)實質(zhì)性地減少維修并降低成本，因為液壓流體系統(tǒng)的流體地耦接(例如串聯(lián)地)的多個蓄流器可經(jīng)由將與充注系統(tǒng)830耦接至該多個蓄流器的第一蓄流器而得以被預充注。示例性蓄流器裝置800和充注系統(tǒng)830執(zhí)行的功能和/或牽涉的操作和/或功能基本上類似于上文所述的示例性蓄流器裝置100和充注系統(tǒng)200的操作和/或功能。因此，為簡略起見，蓄流器裝置800和充注系統(tǒng)830的操作和/或功能不再贅述。相反，有興趣的讀者可參考上文結(jié)合圖1-7所述的蓄流器裝置100和充注系統(tǒng)200的操作和/或功能的描述。圖9示出另一示例性蓄流器裝置900，其具有耦接于其的另一示例性充注系統(tǒng)902。蓄流器裝置900執(zhí)行圖1-7的示例性蓄流器裝置100所執(zhí)行的類似操作和/或功能。在這個例子中，蓄流器裝置900包括外殼904，其具有設(shè)置于其中的活塞906，活塞906用于限定第一室908和第二室910?；钊?06包括設(shè)置于活塞主體916的開孔914內(nèi)的閥912。閥912包括提動頭918，其經(jīng)由偏置元件922(例如彈簧)朝向閥座920偏置。此夕卜，在這個例子中，活塞906包括密封物924和活塞環(huán)925，以防止氣體和/或流體在第一室908與第二室910之間流動。在這個例子中，外殼904包括端帽926，其經(jīng)由例如焊接耦接至外殼904。但是，在其他例子中，端帽926可以經(jīng)由任何其他適合的方法或緊固機構(gòu)耦接至外殼904。在其他例子中，端帽926可與外殼904 —體形成。如圖所示，充注系統(tǒng)902包括填充探針928、安全環(huán)930、歧管組件932以及氣體供應源934。在預充注或充注操作期間，填充探針928接合提動頭918，以使提動頭918背離閥座920移動，從而允許氣體在填充探針928的通道936與第二室908之間流動。當從活塞906移除了填充探針928時，偏置元件922朝向閥座偏置提動頭918，以防止氣體經(jīng)由閥912在第一室908與第二室910之間流動。通過充注系統(tǒng)902的預充注或充注蓄流器裝置900的功能、操作和方法類似于通過圖1-7的充注系統(tǒng)200預充注或充注示例性蓄流器裝置100的功能、操作和方法。因此，示例性蓄流器裝置900和充注系統(tǒng)902的功能、操作和方法不再贅述。相反，有興趣的讀者可參考上文結(jié)合圖1-7所述的預充注或充注示例性蓄流器裝置100的功能、操作和方法。圖10示出了本發(fā)明描述的另一種示例性蓄流器裝置1000。示例性蓄流器裝置1000包括示為兩件結(jié)構(gòu)(two-piece structure)的外殼1002,該兩件結(jié)構(gòu)經(jīng)由諸如螺紋、緊固器、焊接等的耦接元件1004耦接在一起。在這個例子中，外殼1002具有第一或上部主體1006，其可移除地耦接至第二或下部主體1008。上部主體1006包括細長的圓柱形主體，其具有封閉端1010和用于容納活塞1014的開放端1012(例如孔)。上部主體1006包括鄰近開放端1012的螺紋部1016，以將上部主體1006螺紋地耦接至下部主體1008。類似地，外殼的下部主體1008包括圓柱形主體，其具有在第一端1020與第二端1022之間的開口 1018。第一端1020包括螺紋部1024，以將下部主體1008螺紋地耦接至上部主體1006。盡管未示出，可在螺紋部1016與1024之間設(shè)置密封物(例如0形環(huán))，以防止流體經(jīng)由螺紋部1016和1024泄漏。第二端1022容納液壓端口 1026，液壓端口 1026示為可移除的塞子1028。當上部主體1006和下部主體1008耦接在一起時，活塞1014被設(shè)置于其中，以限定在活塞1014的第一側(cè)1032與液壓端口 1026之間的第一室1030和在活塞1014的第二側(cè)1036與外殼1002的上部主體1006的封閉端1010之間的第二室1034。上部主體1006和下部主體1008的螺紋部1016和1024布置在外殼1002，使得螺紋部1016和1024相間隔并且不暴露于第二室1034中的氣體。例如，即便當活塞1014位于第一位置使得第二室1034具有最大容積時，螺紋部1016和1024也不暴露于或者接觸第二室1034中的氣體。通過這一方式，設(shè)置于第二室1034中的氣體在活塞1014的第二側(cè)1036與上部主體1006的封閉端1010之間被緊密地密封于外殼1002的上部主體1006內(nèi)(例如，經(jīng)由耦接至活塞1014的密封物和/或活塞環(huán))，并且被禁止向環(huán)境遷移或泄漏。示例性填充探針202、832與928和/或示例性安全環(huán)204、834與930不限于分別示于圖2-7、8A、8B與9的示例性結(jié)構(gòu)、形狀和/或尺寸，并且可具有任何結(jié)構(gòu)、形狀和/或尺寸。附加地或替代地，可經(jīng)由提供第二室與環(huán)境之間的緊密封的任何適合的緊固機構(gòu)將端帽138,806和926耦接至相應的外殼102,802和904。雖然在此描述了某些示例性裝置、方法和產(chǎn)品，本專利的覆蓋范圍不限于此。相反，本專利覆蓋了字面地或者基于等同原則合理落入所附權(quán)利要求的范圍的所有方法、裝
置和產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種用于充注蓄流器裝置的系統(tǒng)，包括 活塞，設(shè)置于外殼內(nèi)，用于限定鄰近所述活塞的第一側(cè)的第一室和鄰近所述活塞的第二側(cè)的第二室； 填充探針，具有主體和在所述填充探針的第一端與所述填充探針的第二端之間的通路，其中所述填充探針可移除地耦接至所述活塞，以便當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時將所述填充探針的所述通路流體地耦接至所述外殼的所述第二室；以及 閥，流體地耦接至所述活塞，以便當所述填充探針耦接至所述活塞時使得流體能夠經(jīng)由所述活塞流向所述外殼的所述第二室。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一室用于容納不可壓縮的流體，所述第二室用于容納可壓縮的流體。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述不可壓縮的流體包括液壓液，所述可壓縮的流體包括氣體。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體包括干氮氣。
5.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述填充探針的所述第一端包括螺紋部，所述螺紋部螺紋地耦接至所述活塞的所述第一側(cè)處鄰近所述閥門和所述第一室的第一孔。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述填充探針的所述第一端包括尖端，所述尖端接合所述閥的提動頭以使所述提動頭背離閥座移動，從而當所述填充探針耦接至所述活塞時允許流體在所述填充探針的所述通路與所述第二室之間流動，其中當所述填充探針從所述活塞的所述第一孔移除時，所述提動頭與所述閥座密封接合。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述提動頭通過彈簧朝向所述閥座偏置。
8.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述閥設(shè)置于所述活塞的開口之內(nèi)。
9.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括安全環(huán)，所述安全環(huán)可移除地耦接至與所述第一室流體連通的流體端口的第二孔，其中所述安全環(huán)包括開孔，當所述安全環(huán)耦接至所述第二孔時，所述填充探針貫穿所述開孔延伸。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安全環(huán)包括位于其第一端的肩部，用于當所述填充探針正從所述活塞移除時接合所述填充探針的環(huán)。
11.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括歧管組件，用于將氣體供應源流體地耦接至所述填充探針的所述通路。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述歧管組件包括第一耦接元件、截斷閥、計量器以及泄放閥，所述第一耦接元件用于配對地接合所述填充探針的第二耦接元件，所述截斷閥用于將所述歧管組件流體地耦接至所述氣體供應源，所述計量器用于測量所述第二室中的由所述氣體供應源提供的氣體的壓強。
13.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括端帽，所述端帽鄰近所述第二室并通過焊接耦接至所述外殼。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括連接器，所述連接器通過所述端帽流體地耦接至所述外殼的所述第二室，其中所述連接器用于將所述蓄流器裝置的所述第二室流體地耦接至第二蓄流器裝置的第三室。
15.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼包括第一部分，所述第一部分通過螺紋可移除地耦接至第二部分，其中所述第一部分包括封閉端和用于容納所述活塞的開放端，并且其中所述第一部分和所述活塞的所述第二側(cè)限定所述第二室。
16.一種用于充注蓄流器裝置的方法，所述方法包括 從第一孔移除塞子，所述第一孔鄰近設(shè)置于所述蓄流器裝置的外殼內(nèi)的活塞的第一側(cè)； 將填充探針的第一部分耦接至所述第一孔以接合閥，所述閥流體地耦接至所述活塞以當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時使得流體能夠流過活塞；以及 將所述填充探針的第二部分流體地耦接至流體供應源，以使得來自所述流體供應源的第一增壓流體能夠經(jīng)由所述填充探針和所述閥流向鄰近所述活塞的第二側(cè)的第一室。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在移除所述第一塞子之前，從鄰近所述活塞的所述第一側(cè)的所述外殼的第二室移除第二增壓流體。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在從所述活塞移除所述第一塞子之前，從端口的第二孔移除第二塞子，所述端口鄰近所述第二室耦接至所述外殼。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法還包括將安全環(huán)耦接至所述端口的所述第二孔。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過歧管組件將所述填充探針的所述第二部分耦接至所述流體供應源，其中所述歧管組件包括第一耦接元件、截斷閥、計量器以及第一泄放閥。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在充注時將所述歧管組件的所述截斷閥移動至打開位置以允許流體從所述流體供應源流向所述填充探針的所述第二部分，以及以當完成對所述蓄流器裝置的充注時將所述截斷閥移動至閉合位置以防止流體流向所述填充探針的所述第二部分。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法還包括當完成充注時從所述填充探針的所述第二部分移除所述歧管組件。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法還包括從所述活塞移除所述填充探針，使得所述填充探針的環(huán)接合所述安全環(huán)的肩部，并且其中從所述活塞移除所述填充探針導致所述閥移動至閉合位置以防止流體流過所述閥。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法還包括將流體地耦接至所述填充探針的第二泄放閥移動至打開位置，以排出積存在所述填充探針的所述第一和第二部分之間的增壓流體。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法還包括從所述蓄流器裝置移除所述填充探針和所述安全環(huán)，以及將所述第一塞子耦接至所述活塞的第一孔、將所述第二塞子耦接至所述端口的所述第二孔。
26.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法還包括將第二蓄流器裝置的第三室通過連接器流體地耦接至所述蓄流器裝置的所述第一室，所述連接器耦接于所述外殼并且與所述第一室流體連通，其中所述第三室用于當所述第二蓄流器裝置流體地耦接至所述第一室時容納來自所述流體供應源的所述第一增壓流體。
27.一種用于充注蓄流器裝置的系統(tǒng)，包括 第一裝置，用于流體地耦接蓄流器外殼的第一室和氣體供應源，其中所述用于流體耦接的第一裝置當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時用于耦接至設(shè)置于所述外殼內(nèi)的活塞的第一側(cè)，并且其中所述活塞的第二側(cè)、端帽和所述外殼限定所述第一室；以及 第二裝置，其用于當所述用于流體耦接的第一裝置耦接至所述活塞的所述第一側(cè)時經(jīng)由所述活塞流體地耦接所述第一室和所述用于流體耦接的第一裝置。
28.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用于流體耦接的第一裝置包括填充探針，所述填充探針具有在第一端與第二端之間的通道，并且其中所述填充探針的所述第一端包括尖端，所述尖端用于當所述填充探針耦接至所述活塞的所述第一側(cè)時使所述用于流體耦接的第二裝置處于打開位置，以允許氣體從中流過。
29.如權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述填充探針可移除地耦接至鄰近第二室、形成在所述活塞的第一側(cè)的螺紋孔，所述填充探針的所述第二端耦接至所述氣體供應源。
30.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用于流體耦接的第二裝置包括設(shè)置于所述活塞的開孔內(nèi)的閥，并且其中所述閥的入口鄰近所述活塞的所述第一側(cè)和所述第二室，并且所述閥的出口鄰近所述活塞的所述第二側(cè)和所述第一室。
31.一種蓄流器裝置，包括 活塞，設(shè)置于外殼內(nèi)，用于至少部分地限定鄰近所述活塞的第一側(cè)的第一室和鄰近所述活塞的第二側(cè)的第二室； 閥，流體地耦接至所述活塞，所述活塞在打開位置與閉合位置之間移動，所述打開位置用于當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時允許流體流過所述活塞，所述閉合位置用于當所述蓄流器裝置不處于所述充注狀態(tài)時防止流體流過所述活塞；以及 塞子，其在所述閥與所述外殼的所述第一室之間可移除地耦接至所述活塞。
32.如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，所述閥設(shè)置于所述活塞的開孔之內(nèi)。
33.如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，所述活塞包括鄰近所述活塞的所述第一側(cè)的孔，以用于容納所述塞子，并且其中當所述蓄流器裝置處于所述充注狀態(tài)時，將所述塞子從所述孔移除。
34.如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，所述閥包括提動頭，所述提動頭密封接合閥座，以便當所述蓄流器裝置不處于所述充注狀態(tài)時，防止流體流過所述活塞。
35.如權(quán)利要求34所述的裝置，其特征在于，通過彈簧將所述提動頭朝向所述閥座偏置。
36.如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在于，所述第一室用于容納不可壓縮的流體，所述第二室用于容納可壓縮的流體。
全文摘要
本發(fā)明描述了用于充注蓄流器的方法和裝置。一種用于充注蓄流器裝置(100)的示例性系統(tǒng)包括活塞(104)，其設(shè)置于外殼(102)內(nèi)，用于限定鄰近所述活塞的第一側(cè)(106)的第一室和鄰近所述活塞的第二側(cè)(108)的第二室。填充探針(202)具有主體和在所述填充探針的第一端(306)與所述填充探針的第二端(308)之間的通路，所述填充探針(202)可移除地耦接至所述活塞，以當所述蓄流器裝置處于充注狀態(tài)時將所述填充探針的所述通路流體地耦接至所述外殼的所述第二室。閥(142)流體地耦接至所述活塞，以當所述填充探針耦接至所述活塞(104)時使得流體能夠通過所述活塞(104)流向所述外殼的所述第二室。
文檔編號F15B1/24GK102803744SQ201080028111
公開日2012年11月28日 申請日期2010年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者W·K·勒布蘭克, M·P·麥夸德 申請人:愛默生過程管理閥門自動化公司