專利名稱：具有同步驅(qū)動的兩個獨立機動支架的升降組件用的供油和重定位液壓模塊的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及帶有兩個獨立的機動液壓元件的升降組件用的平衡和重定位液壓模塊，其中期望在任何時刻都保證所述兩個獨立的機動液壓元件相同的定位。
背景技術：
某些車輛(特別是承載汽車的車輛)配備有攜帶負載的臺架或平臺，臺架或平臺高度可以改變，以便于裝載和卸載操作。這些平臺由升降起重機組件支撐，升降起重機組件的數(shù)目根據(jù)平臺所占體積和長度而變化。這些起重機中的每一個都包括兩個升降柱或者升降臂，并接地設置在汽車的每一側(cè)，一個在左，另一個在右。每個升降桿或升降臂都配備有液壓升降裝置，傳統(tǒng)上具有螺桿式液壓電動機或液壓千斤頂，允許改變升降臂的傾斜度或平臺支承點的高度，使所支撐的平臺的高度改變。為了避免所運輸?shù)呢撦d或平臺本身在不期望的扭曲應力的作用下?lián)p壞，必須使液壓升降裝置對于同一升降起重機的兩個臂來說運動同步。每個升降起重機的左、右兩個液壓裝置定位的同步是使被抬起的平臺保持平直和水平而不側(cè)向傾斜所必需的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種裝置，它允許在每個升降起重機的左右兩個液壓升降裝置運動不同步具有水平誤差時使所述兩個液壓升降裝置彼此相對重定位。當左和右液壓升降裝置是螺桿式液壓電動機時，傳統(tǒng)上是串聯(lián)供油的。這時在操作者的要求下通過簡單地分流對兩個中的一個停止供油，很容易實現(xiàn)兩個電動機之間重定位。這時不供油的螺桿式電動機停住，在同一位置上保持固定不動，并維持它所支撐的負載，而第二螺桿式電動機繼續(xù)其運動，直至重新找到與第一螺桿式電動機相同的位置為止。 這時對兩個螺桿式電動機可以恢復供油，使之繼續(xù)同步地運動。當左右液壓升降裝置是并聯(lián)供油的液壓千斤頂時，情況更加復雜。實際上，若對一個液壓千斤頂，例如，通過實現(xiàn)分流，停止供油，則另一個千斤頂不能保持原位而會崩潰。液壓升降千斤頂傳統(tǒng)上是并聯(lián)供油，而不像螺桿式液壓電動機那樣串聯(lián)供油，故需要實現(xiàn)液壓流體的分配，以便向每一個千斤頂同步供油。然而，目前不存在任何令人滿意的裝置允許穩(wěn)定地和完全均等地分配液壓流體的流量，而不在一個時刻結束時在兩個分支之間出現(xiàn)流量差異。這樣一種差異會自動地以兩個升降千斤頂之間的偏差表現(xiàn)出來，所述兩個升降千斤頂不再同步而出現(xiàn)臺架傾斜。一種當產(chǎn)生這樣的缺陷時，無論此刻兩個千斤頂處于任何位置，都允許兩個液壓千斤頂之間重定位的裝置，顯然是非常期望的，甚至是必不可少的。這正是本發(fā)明想要解決的問題。
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為了避免在兩個升降臂之間出現(xiàn)這種同步缺陷，在現(xiàn)有技術中，人們力圖借助于扭連桿(barre de torsion)類型的機械連接在機械上并接。這指的是一種連接管子，它橫向地延伸至車輛并連接在兩個升降臂之間。這種機械連接要求兩臂總體上同步運動?？墒怯捎谂で冃螌е路瓤梢越邮艿妮p度偏差仍舊是可能的?？上В摤F(xiàn)有機械并接系統(tǒng)不能令人滿意，因為它安裝困難，尤其因為它在車輛中占用大量的空間。然而，眾所周知，在這種類型的車輛中操作系統(tǒng)可用的空間特別受限制， 為所運輸?shù)呢撦d保留的自由裝載體積應該盡可能大。由車輛的功能裝置所占的體積是一個關鍵問題，而減少這樣失去的體積是一個嚴重的競爭性的挑戰(zhàn)。本發(fā)明消除這種非常占地的扭曲機械連接，并提供一種特別緊湊和體積小的系統(tǒng)，解決這個占用體積的問題。采用本發(fā)明的系統(tǒng)有利地使這些升降臂在機械上保持獨立。在現(xiàn)有技術中，開發(fā)了另一個沒有扭曲機械連接的讓兩個機械臂獨立的重定位系統(tǒng)。這指的是液壓升降千斤頂?shù)膬?nèi)部系統(tǒng)。這些千斤頂包括液壓流體排放路徑，所述排放路徑通過僅當該千斤頂處于高位時才可以達到的穿孔通入其缸體壁部。于是，當千斤頂中的一個錯位并提前到達高位時，液壓流體進入排放路徑中通過變得可以達到的穿孔離開， 而第二千斤頂繼續(xù)上升直至同樣達到高位。于是，導致兩個千斤頂重新同步。但是，該現(xiàn)有系統(tǒng)只允許在對應于兩個液壓升降裝置行程終點位置的平臺最終的高位處重新建立同步。在平臺中間位置上任何調(diào)整都是不可能的，因為給出到達排放回路的穿孔被遮蔽。在被抬起的負載上升或下降過程中產(chǎn)生同步缺陷時操作員只能無能為力地看著同步缺陷出現(xiàn)。反之，按照本發(fā)明的重定位裝置可以在任何時刻通過操作員而起作用，于是，有利地允許無論被抬起的平臺處于何種位置，都能修正左和右兩個升降裝置運動的同步缺陷。另外，在這個現(xiàn)有系統(tǒng)中，千斤頂?shù)幕钊鋫溆袌A周密封性接縫，其會定期地通過排放路徑的入口穿孔上，給接縫帶來逐步的退化。若該密封性接縫不及時更換，在該處可能出現(xiàn)微泄漏，這時不再能夠保證負載的維持。這樣的情況對于必須保證維持安全的千斤頂來說是不可接受的。按照本發(fā)明的重定位裝置有利地沒有這樣的缺點。按照本發(fā)明的裝置同時實現(xiàn)幾種功能。其掌控所抬起的負載的下降、分配液壓流體的流量，并保證只要操作員要求，無論此刻這些液壓裝置處于何種位置都能對液壓升降裝置重定位。另外，這些功能組件集成在稱為液壓模塊的緊湊盒內(nèi)。于是，其能夠便利地安裝在車輛上而不管對于這種類型的應用總存在所占體積的問題。另外，其可以容易地聯(lián)接到液壓回路同時限制所利用的管線數(shù)目。裝配簡化，而且成本降低了。為了解決這個技術問題，本發(fā)明提供一種用來裝配在車輛上的液壓模塊，特別是裝配在承載汽車的車輛上，其包括允許運輸負載并且其高度可以改變的至少一個平臺或臺架，所述平臺或臺架由至少一個升降起重機支撐，所述升降起重機分別由左和右兩個機械獨立的升降臂形成，所述升降臂中的每一個都配備有允許改變所支撐的平臺或臺架的高度的獨立液壓升降裝置。根據(jù)本發(fā)明，該液壓模塊包括下列液壓部件流量分配裝置，具有一個入口路徑和兩個出口路徑，其調(diào)節(jié)流體的流動以使得無論流體的流動方向如何都在其兩個出口路徑上獲得兩個流量相同的液流，以及具有兩個位置的復位電磁閥，其具有一個入口路徑和兩個出口路徑，在其第一位置上，其入口路徑通向其第一出口路徑，其第二出口路徑堵塞，在其第二位置上，其入口路徑通向其第二出口路徑，其第一出口路徑堵塞。這些液壓部件放置在液壓回路中，所述液壓回路包括包括第一入口管道的第一分支，所述第一入口管道在配置點處分成第一出口管道和第二出口管道，和包括第二入口管道的第二分支，所述第二入口管道通到流量分配裝置的入口路徑，并延伸至流量分配裝置的兩個出口路徑處，一方面延伸到第三出口管道，而另一方面延伸到引向復位電磁閥入口路徑的管道并在復位電磁閥的第一出口路徑處繼續(xù)通過第四出口管道延伸，并在復位電磁閥的第二出口路徑處延伸到聯(lián)接管道，所述聯(lián)接管道把復位電磁閥的第二出口路徑連接到第一入口管道。本發(fā)明的液壓模塊用于經(jīng)由液壓升降裝置的液壓控制模塊在其第一入口管道和其第二入口管道的位置處被聯(lián)接至液壓流體容器；在其第一出口管道及其第三出口管道的位置處被聯(lián)接至其中一個液壓升降裝置， 以及在其第二出口管道及其第四出口管道的位置處被聯(lián)接至另一液壓升降裝置。根據(jù)本發(fā)明，復位電磁閥在兩個液壓升降裝置同步正常運行的過程中處于其第一位置，允許使平臺或臺架上升或下降，并行進到其第二位置上，使液壓升降裝置中的一個固定不動，而使另一個繼續(xù)其運動，以便使液壓升降裝置相對彼此重定位，所述重定位在任何時刻，不論液壓升降裝置的運行方向和位置如何都能進行。本發(fā)明同樣涉及一種車輛，特別是承載汽車的車輛，其包括允許運輸負載并且其高度可以改變的至少一個平臺或臺架，所述平臺或臺架由至少一個升降起重機支撐，所述升降起重機分別由左和右兩個機械獨立的升降臂形成，所述升降臂中的每一個都配備有允許改變所支撐的平臺或臺架的高度的獨立液壓升降裝置，車輛中，每一個升降起重機都配備有按照本發(fā)明的液壓模塊，所述液壓模塊聯(lián)接至所涉及的起重機的液壓升降裝置。


參照附圖閱讀以下的詳細描述將會看出本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點，其中 圖1是配備按照本發(fā)明的液壓模塊的承載汽車的車輛的后部透視圖； 圖2和3分別為按照本發(fā)明的液壓模塊的前部和后部的透視圖； 圖4是聯(lián)接至兩個單液壓千斤頂?shù)陌凑毡景l(fā)明的液壓模塊的簡化液壓示意圖； 圖5和6是簡化液壓示意圖，說明分別當液壓千斤頂?shù)臈U伸出和縮進時圖4液壓模塊的運行； 圖7和8是簡化液壓示意圖，說明當操作員要求重定位時圖4液壓模塊的運行， 該重定位分別用左千斤頂?shù)臈U的伸出和縮進實現(xiàn)； 圖9是按照本發(fā)明的液壓模塊優(yōu)選的實施方式的液壓示意圖，用來聯(lián)接至兩個安全液壓千斤頂；
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圖10和11是液壓示意圖，說明分別當安全液壓千斤頂?shù)臈U伸出和縮進時圖9 的液壓模塊的運行； 圖12和13是液壓示意圖，說明當操作員要求重定位時圖9的液壓模塊的運行， 該重定位分別用左安全千斤頂?shù)臈U伸出和縮進實現(xiàn)。
具體實施例方式現(xiàn)將參照圖1至13詳細地描述按照本發(fā)明的液壓模塊。在不同的圖上顯示的等效元件用同一附圖標記標示。圖1表示在按照本發(fā)明優(yōu)選的但非限制性的應用示例中裝配在車輛2 (特別是承載汽車的車輛)后部的按照本發(fā)明的液壓模塊1，其中處于其使用中的環(huán)境和情況下。所示液壓模塊1裝配在車輛2的底盤3上，在車輛的下平臺4下方。其允許分別對左5和右6兩個液壓升降裝置進行供油和控制，所述左和右液壓升降裝置驅(qū)動未示出的升降起重機的左和右升降臂。按照該應用，液壓升降裝置5和6可以無區(qū)別地驅(qū)動臂、柱、立柱、支架或支撐高度可變的平臺或臺架的升降組件的所有其它元件。對于這些元件為了簡化起見，在下文的描述中和在權利要求書中無論其準確性質(zhì)如何，都用術語臂來表示，而絲毫不想加以限制。在該圖上示出的液壓升降裝置5和6是液壓千斤頂7和8，更準確地說，是安全液壓千斤頂9和10。正如后面還要談到的，按照本發(fā)明的液壓模塊1的使用不限于這種類型的安全液壓千斤頂9，10。本發(fā)明的液壓模塊1同樣可以與傳統(tǒng)的液壓千斤頂7，8—起使用，或甚至與不同性質(zhì)的液壓升降裝置5，6—起使用，例如，螺桿式電動機(moteur dvis)。用千斤頂9和10的桿11和12的移動可以改變車輛的上平臺(未示出)的高度。按照本發(fā)明的液壓模塊1優(yōu)選連接至車輛的每一個升降起重機的液壓升降裝置5 和6。為了使要使用的液壓管線的長度最小化，液壓模塊1優(yōu)選位于所涉及的起重機的兩個升降臂之間，例如，基本上在車輛的縱軸的位置處，因而，幾乎在兩個升降臂的中間，或者例如，如圖所示，在車輛的其中一側(cè)，優(yōu)選是所涉及的兩個液壓升降裝置5，6的手動或電動的液壓控制模塊所處的一側(cè)。該液壓模塊1通過兩個供油管線13經(jīng)由所涉及的升降裝置的液壓控制模塊連接到液壓流體容器。其同樣通過分布管線組件14連接至兩個液壓升降裝置5和6。在所示的該升降臂設有安全液壓千斤頂9和10的情況下，每個千斤頂對應三個分布管線14，所述分布管線通向每個千斤頂9，10的安全裝置15或16的位置處。這些管線13和14可以無區(qū)別地，全部或部分地以柔性形式或以剛性的液壓管形式實現(xiàn)。本發(fā)明的液壓模塊1只在圖2和3中表示。其優(yōu)選包括緊湊本體17，所述緊湊本體包含模塊1的液壓回路和液壓部件。該本體17例如，以基本上平行六面體的塊的形式呈現(xiàn)，其中加工有不同的鉆孔， 以便形成凹槽接納液壓模塊1運行所需要的液壓部件18以及用于液壓流體通過的管道19。管道19的組件形成液壓回路，下面將詳細描述。管道19通過孔20通向本體17 的外部，所述孔的尺寸和形狀適宜于把管線13或者14的端部插進其中并在該管線和所涉及的管道19的該位置處實現(xiàn)密封連接。
為了便于進行液壓聯(lián)接，并以此簡化液壓模塊1的裝配，模塊1的液壓回路的每個入口和/或出口管道或者只是它們中的某些可以通過位于本體17的不同部位并且優(yōu)選在不同的面上的若干等效的孔20通到本體17的外部，以保證這些孔20的至少其中一個總是保持物理上是可以接入的。于是，可以容易地實現(xiàn)液壓連接，而不論模塊1的裝配區(qū)域的位置和所占體積以及該塊在裝配位置上的定向。未用的孔借助于塞子或其它任意密封封閉裝置封閉。所顯示的液壓模塊1包含三個主要液壓部件18 平衡閥21、流量分配裝置22和復位電磁閥23。該平衡閥21不是在所有應用中都必不可少。當其存在時，用于平臺下降的制動功能，具有下降時的機動負載，并掌控其下降運動，以便使該運動逐漸進行而不要太快。只有當流體入口壓力足夠大時該平衡閥21才打開。于是，在閥21位置處建立在流體入口壓力和下降負載重量之間的自動和逐漸的平衡。當液壓升降裝置5，6是包括具有活門的安全裝置15，16 (如在圖10至13中示意表示)的安全千斤頂9，10時，平衡閥21起補充功能的作用。在這種情況下，為了保證維持平臺就位，只要安全液壓千斤頂9，10的安全裝置 15，16的活門封閉，平衡閥21便能使返回保持封閉從而保證補充的安全性。為此，為了將其打開，要求施加大于千斤頂安全活門打開的壓力的打開壓力。千斤頂?shù)陌踩b置15，16的活門在打開平衡閥21使負載下降之前打開。流量分配裝置22是靜態(tài)流量分配裝置，其作用是對穿過所述流量分配裝置的液壓流體的通過進行平衡，所述液壓流體從唯一的入口流產(chǎn)生兩個流量相同的出口流。不論流體的循環(huán)方向如何該部件都起作用。在反向上，其調(diào)節(jié)入口流的流量并讓流量相同的兩個入口流通過，以便重新組合成唯一的出口流。無論兩個千斤頂?shù)呢撦d如何，甚至在兩個負載不相同的情況下，該流量分配裝置都能滿足平衡功能的作用。復位電磁閥23是具有三個路徑和兩個位置的電磁閥。只要操作員不控制液壓升降裝置5，6重定位，例如，通過按壓為此設置的按鈕，所述復位電磁閥就是通的。其優(yōu)選指的是具有活門的電磁閥，提供優(yōu)于具有滑塊(tiroir)的電磁閥的密封性保證?，F(xiàn)將參照圖4至13的液壓示意圖詳細說明按照本發(fā)明液壓模塊1的運行。在這些圖上，采用下列約定當管道中存在流體流量時用連續(xù)線表示，當流體處于壓力下時用粗線表示，當沒有壓力時用細線表示。其中不存在流體流量的管道用虛線表示， 當流體處于壓力下時用粗線，而當沒有壓力時用細線表示。在這些圖上，任意地把某些液壓部件18和管道19放置在左側(cè)而其它的放置在右側(cè)。顯而易見，在本發(fā)明的其它實施方式中這種安排可以完全相反，而不影響裝置的運行。首先在圖4至8示出本發(fā)明的一個基礎方案。在該基礎方案中，液壓模塊1的入口和出口不成雙，液壓模塊1專門設計來與液壓裝置5，6配合，每個只要求兩個流體通過的路徑沿著液壓裝置5和6的運行方向在兩個方向上交替使用。例如，這些液壓裝置5，6是不包括安全系統(tǒng)的傳統(tǒng)的液壓千斤頂7和8。在這種情況下，一旦進行高度調(diào)整和特別是在行駛過程中，平臺的維持就位就不能通過在液壓升降裝置5和6的位置處的液壓閉鎖保證。該維持應該用另一種方法保證，例如，由操作員在千斤頂7和8的位置處或在升降臂的位置處放置側(cè)向心軸，或者通過其它所有機械閉鎖裝置寸。 圖4至8所示的液壓裝置5，6是具有雙重作用的千斤頂7，8，傳統(tǒng)上具有包括大腔室沈，27和小腔室觀，29的圓柱形本體M，25，所述大腔室和小腔室由活塞30，31分隔，相應千斤頂?shù)臈U11或12從所述活塞延伸。液壓模塊1經(jīng)由液壓控制模塊連接至液壓流體容器，用兩條供油管線13，一條引導流體到系統(tǒng)入口，而另一條保證流體按照千斤頂7,8的運行方向交替返回容器。首先描述該裝置的正常運行，對應于兩個千斤頂7和8的桿11和12的同步的伸出和縮進，而不要求在操作員方面重定位。當操作員控制平臺上升而不要求重定位時，該裝置處于圖5所示的情況下。液壓模塊1通過其孔B供應液壓流體，該流體在壓力下進入管道32。該流體遇到第一管道33，在該裝置的這種配置中，所述第一管道在復位電磁閥23 的位置處的端部是封閉的。因而該流體向處于封閉位置的平衡閥21前進。其被其中插入有活門35的分流管道；34短路，所述活門35在流通的方向上穿通，因而允許流體到達T形的配置點36，流體在該處分隔為在該管道37和38中的兩個前進的液流，以便每個分別向其中一個千斤頂7或 8的大腔室沈或27供油。液壓流體進入千斤頂7，8的大腔室沈，27使得活塞30，31上升，因而，桿11，12伸出千斤頂7，8的圓柱形本體M，25外，從而促進相應平臺上升。處于千斤頂7，8的小腔室觀，四中的液壓流體通過管線14被排出千斤頂外，并重新回到液壓模塊1中的管道39和40處。進入管道39的流體直接進入流量分配裝置22入口路徑之一。前進至管道40中的流體首先遇到復位電磁閥23。在該運行模式下，操作員不控制重定位，電磁閥23允許穿過其的液流通過，該液流經(jīng)由管道41重新處于流量分配裝置22的另一個入口路徑。流量分配裝置22在這里運行重新組合流量并操作使得該兩個到達的液流在其每一個入口路徑上流量相同，而無論兩個千斤頂?shù)呢撦d如何。于是，保證兩個千斤頂7和8的運行同步。流量分配裝置22將實現(xiàn)相同流量的這兩個入口液流形成唯一的出口液流，通過管道42逸出，穿過孔A從液壓模塊1出來，以便借助于供油管線13的其中之一經(jīng)由液壓控制模塊回到容器。離開模塊1之前，該液壓流體在管道42中前進，平衡閥21的控制管道43接于所述管道42上。但是，在這種情況下，流體的壓力不足以推動平衡閥21至打開位置。當操作員控制平臺下降而不要求重定位時，如圖6所示，液壓模塊1這次通過孔A 供油，而該流體進入管道42。當該流體進到控制管道43時，這次，其具有足夠的壓力來推動平衡閥21進于打開位置。該液壓流體到達流量分配裝置22的入口并分成兩股流量相同的液流，送入管道 39 禾P 41。進到管道39中的流體直接填充左千斤頂7的小腔室觀，而進入管道41的流體在
9通過管道40向右千斤頂8的小腔室四供油之前首先穿過復位電磁閥23。液壓流體進入小腔室觀，29引起千斤頂?shù)臈U11和12縮進，因此，相應的平臺下降。由于流量分配裝置22在管道39和40中流體的流量是相同的，因此這兩個千斤頂以同步的方式運行。千斤頂7，8的大腔室沈，27的液壓流體在液壓模塊1的方向上被排出并進入其管道37和38。所述流體在配置點36的位置處重新匯合為唯一的液流并流過此時處于流通的位置的平衡閥21，以便通過孔B經(jīng)由管道32逸出液壓模塊1外，并借助于其中一個供油管線 13經(jīng)由液壓控制模塊回到容器。在按照本發(fā)明液壓模塊的這個基礎方案中，該流量分配裝置可以無區(qū)別地放置在千斤頂7和8的大腔室沈，27 —側(cè)或者小腔室觀，四一側(cè)的液壓回路中。于是，其位置也完全可以與配置點36交換。流量分配裝置22的運行由于不完善的性質(zhì)，千斤頂7和8缺乏同步會導致出現(xiàn)偏差。在這種情況下，操作員例如，通過按下控制按鈕并且維持其被按下的狀態(tài)直到重定位結束并且兩個千斤頂重新同步為止來驅(qū)動復位電磁閥23控制裝置的重定位。不論千斤頂?shù)倪\行方向，也不論其位置如何，這個重定位的操作都可以進行。這時處于圖7和8所示的配置。該重定位在于通過隔離使千斤頂中的一個停止， 在第二個繼續(xù)運行的過程中，操作員根據(jù)情況選擇性地控制其桿伸出或者縮進，直至兩個千斤頂之間的偏差消除為止。在圖7和8所示的實施模式中，在重定位操作過程中隔離的千斤頂是右千斤頂8。 只要簡單地顛倒回路某些液壓部件的位置，本領域技術人員便不難想出一個方案，其中所述隔離的千斤頂指的是左千斤頂7。一般說來，當重定位時隔離的千斤頂優(yōu)選位于手動控制相反的一側(cè)，以便操作員處于起作用的千斤頂一側(cè)，以便更好地看見和控制其運動。當操作員控制重定位時，電磁閥23被供油，并處于圖7和8所示的重定位位置上。 在這個位置下，管道33不再封閉，其穿過電磁閥23與管道41連通。反之，與右千斤頂8的小腔室四連通的管道40，通過處于閉合位置處的活門終止于電磁閥23的位置處。小腔室四中所含的流體不能逸出，于是，活塞31的所有位移以及千斤頂8的桿12的所有運動都變得不可能，所述千斤頂重新處于隔離并且固定不動的狀態(tài)。為了進行重定位操作員必須控制左千斤頂7伸出(向上調(diào)整高度)時，該系統(tǒng)處于圖7所示的配置中。如上所述，液壓模塊通過其孔B由管道32供油。一部分流體進入管道33并流過復位電磁閥23，以便經(jīng)由管道41達到流量分配裝置22的兩個入口路徑之一。保持將處于關閉位置的平衡閥21短路的流體，通過分流管道34直至配置點36。活塞31的移動被卡住，該流體不再可以向右千斤頂8的大腔室27供油。因而唯有通過管道37，填充左千斤頂7的大腔室26。液壓流體進入大腔室沈使千斤頂7的桿11伸出，而處于小腔室觀中的液壓流體被排向液壓模塊1的管道39。排出的流體直接到達流量分配裝置22的另一個入口路徑，其將到達管道39和41的兩個液流重新組合成為唯一的流出液流。該流出液流通過與管道43連通的管道42流出。 該流出液流沒有足夠的壓力推動平衡閥21進入打開位置。其逸出至液壓模塊1外，以便經(jīng)由液壓控制模塊回到容器。當為了進行重定位操作員控制左千斤頂7縮進(向下調(diào)整高度)時，該系統(tǒng)處于圖8所示的配置。該液壓流體通過管道42進入液壓模塊1，經(jīng)由管道43推動平衡閥21進入打開位置。接著到達流量分配裝置22的入口，所述流量分配裝置將所述流體分成兩股流量相同的液流，送入管道39和41。在管道41中前進的流體穿過復位電磁閥23并經(jīng)由管道33和32被送至液壓模塊 1外面流向液壓控制模塊并返回容器，而在管道39中前進的流體將填充左千斤頂7的小腔室觀，并促使千斤頂?shù)臈U11縮進。處于千斤頂7的大腔室沈中的液壓流體通過液壓模塊1的管道37被排出。右千斤頂8被卡住，該流體被迫在配置點36處朝向平衡閥21行進，流過該平衡閥以便與管道32 重新匯合并借助于供油管線13經(jīng)由液壓控制模塊回到容器。當左千斤頂7的桿11重新處于與右千斤頂8的桿12相同位置時，操作員停止重定位，例如，松開控制按鈕。這時兩個千斤頂?shù)倪\行可以按傳統(tǒng)和同步的方式，按照先前詳細解釋的兩個正常運行模式之一繼續(xù)進行。在圖9至13上表示本發(fā)明液壓模塊1的第二實施方式，更具體地說，設計來聯(lián)接至兩個安全千斤頂9和10。這樣的液壓裝置5，6每一個都需要有三個流體通過路徑，兩個按千斤頂?shù)倪\行方向在兩個方向上交替使用，而第三個用于安全裝置15，16的運行。該液壓模塊包括與上述基礎方案相同的主液壓部件18以及類似的液壓回路。但是，可以注意到下列差異在基礎方案中從與管道32交點44出發(fā)以便通向復位電磁閥23的管道33，從交點 44 一側(cè)繼續(xù)通過管道45經(jīng)過孔T12通向液壓模塊1外部，而另一側(cè)通過管道46經(jīng)孔T13 穿通。運行時，這些補充的管道45和46用分布管線14分別連接至安全千斤頂9和10的安全裝置15和16。補充出口管道45和46的這種安排便于構造和展示。但是，這些補充出口管道45， 46可以，無分彼此，連接至聯(lián)接管道33的任何一點或者當?shù)谝蝗肟诠艿?2包括平衡閥21 時連接至第一入口管道32位于平衡閥21之前的任何一點處。作為另一方案，該液壓模塊1能夠只包含連接到聯(lián)接管道33或連接到入口管道32 的單一補充出口管道，安全千斤頂?shù)陌踩b置運行所需要的兩個管線14可以例如，互連至液壓模塊1外部。在圖9所示的優(yōu)選方案中，液壓模塊1的每一個出口有利地用安排在該塊的另一面上的另一等價出口雙重化。入口管道42這樣分成分別通過孔Al和A2穿通兩個管道47和48。入口管道32 同樣分為兩個管道49和50，分別用孔Bl和B2穿通。出口管道37，38，39和40每一個都分成兩個管道，分別為51和52，53和M，55和 56以及57和58，它們分別用孔Bll和B12, B 13和B 14，All和A12，和A13和A14穿通。
同樣，補充出口管道45和33每一個都分成兩個管道，分別為59和60，和46和61， 分別用孔Tll和T12，和T13和T14穿通。于是，操作員可以根據(jù)其要求和液壓模塊1裝配區(qū)域的可達性決定想利用的孔。 未被利用的孔，例如，借助于簡單的塞子封閉。同樣可以將液壓模塊這個優(yōu)選的實施方式與簡單液壓裝置5，6 —起使用，所述簡單液壓裝置只要求每一個都有兩個流體通過路徑，諸如不包括安全系統(tǒng)的傳統(tǒng)的液壓千斤頂7和8。為此，只要堵住在這樣一種應用中不需要的補充出口管道即可，簡單地封閉孔 Til, T12, T13 和 T14。該優(yōu)選的液壓模塊的運行類似于基礎方案的運行并可以通過觀察圖10至13容易地推斷。在這些圖上，為了便于讀者理解，簡單起見，沒有表示上面詳細說明的出口的雙重化。圖10和11對應于在操作員方面不要求重定位的升降系統(tǒng)的正常運行，圖10在千斤頂9和10的桿11和12同步伸出的方向上，而圖11同步縮進。在圖10所示的情況下，該運行與參見圖5說明的相同，只是出口管道37和38中的液壓流體不是直接輸送到千斤頂9和10的大腔室沈和27中，而是首先分別穿過其安全裝置15和16。液壓流體在行進中遇到兩個依次的安全活門，分別對于左安全裝置15附圖標記為62和63，和對于右安全裝置16為64和65。在這種配置中，流體在經(jīng)過活門的方向上循環(huán)并且可以穿過所述活門以便通到千斤頂?shù)拇笄皇?，從而促使其桿11和12伸出。當停止向液壓模塊1供應流體時，安全裝置15和16保證維持千斤頂9，10就位。事實上，其借助于其兩個依次的安全活門62，63和64，65保證千斤頂液壓鎖緊，阻止液壓流體流出至千斤頂大腔室外。通過兩個活門依次串聯(lián)，避免滲漏的危險，另外，優(yōu)選用不同性質(zhì)的活門。千斤頂9，10的安全裝置15，16還包括帶滑塊的引航裝置66，67，當控制管道70， 71中的壓力足夠大時，所述引航裝置的活塞(分別為68和69)可以用機械方法打開安全活門 62，63 和 64，65。為了建立允許這些引航裝置66和67令人滿意的運行的內(nèi)部平衡，這些引航裝置還經(jīng)由管道72和73和分布管線14連接到液壓模塊1的補充出口管道45和46。如圖11所示，當操作員控制千斤頂9和10的桿11和12縮進時，安全裝置的控制管道70和71中的壓力變得大于管道72和73的壓力。其促使引航裝置66和67的活塞 68，69伸出，這用機械方法打開安全裝置15和16的安全活門62，63和64，65，于是，允許把液壓流體排到千斤頂大腔室26，27外。重定位操作，如圖12和13所示，如上所述，通過隔離其中一個千斤頂9或者10，使其運行停止，而另一個千斤頂繼續(xù)其運動。采用這樣的安全千斤頂9和10時，液壓模塊優(yōu)選在安全千斤頂?shù)钠胶忾y21和安全裝置15，16之間不包括任何液壓部件18。事實上，這樣的液壓部件可能干擾這些安全裝置15，16的運行。因此，流量分配裝置22優(yōu)選放置在不連接到安全裝置15，16的回路分支上。在所示的示例中，安全裝置設置在千斤頂?shù)拇笄皇疑颍?7 —側(cè)，因而，該流量分配裝置 22放置在連接到安全千斤頂?shù)男∏皇矣^和四回路分支上。顯而易見，在本發(fā)明的另一個實施模式中，情況可以完全相反。顯然，本發(fā)明不限于上面描述和在不同的圖上示出的實施例，本領域技術人員可以做出許許多多改變并想出其他方案，而不脫離權利要求書所限定的本發(fā)明的范圍。于是，例如，可以用雙平衡閥代替所示的單平衡閥，或?qū)⑵浞胖迷谶B接到千斤頂?shù)男∏皇矣^和四的回路分支上(在“靠拉力”(tirant)工作的千斤頂?shù)那闆r下)，于是，設置在液壓回路的第二入口管道42上。人們同樣可以考慮將根據(jù)本發(fā)明的液壓模塊和螺桿式液壓電動機一起使用來代替液壓千斤頂，這允許對這些液壓電動機并聯(lián)供油，而不是串聯(lián)供油，于是，可以降低其功率。在這樣一種應用中，平衡閥21不再是必須的，并可以從液壓模塊1中去掉。此外，可以想到，復位電磁閥在其重定位的第二位置上的通過不受操作員控制，而是由自動檢測兩個液壓升降裝置5和6之間偏差的裝置控制。
1權利要求
1.一種用來裝配在車輛( 上的液壓模塊(1)，特別是裝配在承載汽車的車輛上，其包括允許運輸負載并且其高度可以改變的至少一個平臺或臺架，所述平臺或臺架由至少一個升降起重機支撐，所述升降起重機分別由左和右兩個機械獨立的升降臂形成，所述升降臂中的每一個都配備有允許改變所支撐的平臺或臺架的高度的獨立液壓升降裝置(5，6)， 液壓模塊(1)的特征在于，其包括下列液壓部件(18)流量分配裝置(22)，具有一個入口路徑和兩個出口路徑，其調(diào)節(jié)流體的流動以使得無論流體的流動方向如何都在其兩個出口路徑上獲得兩個流量相同的液流，以及具有兩個位置的復位電磁閥(23)，其具有一個入口路徑和兩個出口路徑，在其第一位置上，其入口路徑通向其第一出口路徑，其第二出口路徑堵塞，在其第二位置上，其入口路徑通向其第二出口路徑，其第一出口路徑堵塞；其特征還在于，這些液壓部件(18)放置在液壓回路中，所述液壓回路包括包括第一入口管道(3 的第一分支，所述第一入口管道在配置點(36)處分成第一出口管道(37)和第二出口管道(38)，和包括第二入口管道0 的第二分支，所述第二入口管道通到流量分配裝置02)的入口路徑，并延伸至流量分配裝置0 的兩個出口路徑處，一方面延伸到第三出口管道 (39)，而另一方面延伸到引向復位電磁閥03)入口路徑的管道Gl)并在復位電磁閥的第一出口路徑處繼續(xù)通過第四出口管道GO)延伸，并在復位電磁閥的第二出口路徑處延伸到聯(lián)接管道(33)，所述聯(lián)接管道把復位電磁閥的第二出口路徑連接到第一入口管道(32)；其特征在于，其用于經(jīng)由液壓升降裝置(5，6)的液壓控制模塊在其第一入口管道(3 和其第二入口管道 (42)的位置處被聯(lián)接至液壓流體容器；在其第一出口管道(37)及其第三出口管道(39)的位置處被聯(lián)接至其中一個液壓升降裝置(5)，以及在其第二出口管道(38)及其第四出口管道00)的位置處被聯(lián)接至另一液壓升降裝置(6)；其特征在于，復位電磁閥03)在兩個液壓升降裝置(5，6)同步正常運行的過程中處于其第一位置，允許使平臺或臺架上升或下降，并行進到其第二位置上，使液壓升降裝置中的一個(6)固定不動，而使另一個( 繼續(xù)其運動，以便使液壓升降裝置(5，6)相對彼此重定位，所述重定位在任何時刻，不論液壓升降裝置(5，6)的運行方向和位置如何都能進行。
2.按照前一權利要求的液壓模塊(1)，其特征在于，其還包括放置在所述液壓回路的其中一個入口管道(32，42)上的平衡閥01)。
3.按照前一權利要求的液壓模塊(1)，其特征在于，所述平衡閥是單或雙平衡閥。
4.按照上列權利要求中任何一項的液壓模塊(1)，其特征在于，其還包括至少一個補充出口管道05，46)，所述補充出口管道連接到聯(lián)接管道(33)，或者如果第一入口管道 (32)包括平衡閥(21)，所述補充出口管道在位于平衡閥之前的交點04)處連接到第一入口管道(32)。
5.按照上列權利要求中任何一項的液壓模塊(1)，其特征在于，復位電磁閥03)是帶有活門的電磁閥。
6.按照上列權利要求中任何一項的液壓模塊(1)，其特征在于，復位電磁閥03)行至其第二位置由操作員控制，或由自動檢測兩個液壓升降裝置(5，6)之間偏差的裝置控制。
7.按照上列權利要求中任何一項的液壓模塊(1)，其特征在于，其包括包含有液壓回路和液壓部件(18)的緊湊本體(17)。
8.按照前一權利要求的液壓模塊(1)，其特征在于，其本體(17)是基本上呈平行六面體的塊，其中加工出構成凹槽的鉆孔，以便接納液壓部件(18)以及用于液壓流體通過的管道(19)。
9.按照權利要求7或8的液壓模塊(1)，其特征在于，液壓回路的入口管道(32，42)或出口管道(37，38，39，40)或必要時補充出口管道(45，46)的至少其中之一通過若干等效孔 (20)通往本體(17)外部。
10.按照前一權利要求的液壓模塊(1)，其特征在于，所述等效孔00)位于所述本體 (17)不同的面上。
11.一種車輛O)，特別是承載汽車的車輛，其包括允許運輸負載并且其高度可以改變的至少一個平臺或臺架，所述平臺或臺架由至少一個升降起重機支撐，所述升降起重機分別由左和右兩個機械獨立的升降臂形成，所述升降臂中的每一個都配備有允許改變所支撐的平臺或臺架的高度的獨立液壓升降裝置(5，6)，其特征在于，每一個升降起重機都配備有按照上列權利要求中任何一項的液壓模塊(1)，所述液壓模塊聯(lián)接至所述起重機的液壓升降裝置(5,6) 0
12.按照前一權利要求的車輛O)，其特征在于，所述液壓模塊(1)裝配在車輛的底盤 (3)上，在所涉及的起重機的兩個升降臂之間和處于所涉及的兩個液壓升降裝置(5，6)的液壓控制模塊所在的車輛的一側(cè)。
13.按照權利要求11或12的車輛O)，其特征在于，所述液壓升降裝置(5，6)是液壓千斤頂(7，8)、安全液壓千斤頂(9，10)或螺桿式液壓電動機。
14.一種車輛O)，特別是承載汽車的車輛，其包括允許運輸負載并且其高度可以改變的至少一個平臺或臺架，所述平臺或臺架由至少一個升降起重機支撐，所述升降起重機分別由左和右兩個機械獨立的升降臂形成，所述升降臂中的每一個都配備有允許改變所支撐的平臺或臺架的高度的安全液壓千斤頂(9，10)，其特征在于，所述至少一個升降起重機配備有按照權利要求4的液壓模塊(1)，所述液壓模塊包括兩個補充出口管道05，46)，每一個所述補充出口管道都聯(lián)接到安全千斤頂(9，10)之一的安全裝置(15，16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及裝配在帶有高度可調(diào)節(jié)的平臺的車輛上的液壓模塊(1)，該平臺由機械上獨立的并且由獨立的液壓升降裝置(5，6)驅(qū)動的兩個臂支撐。該液壓模塊由供應至和從兩個液壓升降裝置返回的流體穿過，其優(yōu)選包括平衡閥(21)，控制平臺的下降；流量分配裝置(22)，保證把供應的流體分為兩股流量相同的液流，每一股供給其中一個液壓升降裝置；和復位電磁閥(23)，當操作者控制液壓升降裝置重定位時，無論其運行方向和位置，都隔離其中一個液壓裝置(6)，使其固定不動，而另一個(5)繼續(xù)其運動。
文檔編號F15B11/22GK102483076SQ201080032479
公開日2012年5月30日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權日2009年7月17日
發(fā)明者P·馬丁 申請人:羅爾工業(yè)公司