專利名稱:電液控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于可靠的電液軸的電液控制裝置。這種電液控制裝置例如用在壓力機(jī)或者壓鑄機(jī)中,并且用在許多其它工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用中。常規(guī)的壓力機(jī)經(jīng)常用閥門進(jìn)行控制。經(jīng)由比例閥調(diào)節(jié)壓力缸的速度或壓力。關(guān)于工作安全的安全要求例如可以由分配閥來轉(zhuǎn)換,該分配閥在沒有操作的位置中關(guān)閉朝壓力缸的液壓連接。此外,通過檢測轉(zhuǎn)換位置的開關(guān)來監(jiān)控分配閥。DIN EN 12622 :2001在附件 C中示出了用于液壓的壓力控制線路的例子,其中轉(zhuǎn)換了安全要求或者說工作保護(hù)要求。目前,設(shè)計(jì)了許多壓力機(jī),其中壓力缸通過液壓機(jī)直接用預(yù)先給定的壓力介質(zhì)量來觸發(fā)。相應(yīng)地可以取消比例閥。該液壓機(jī)具有恒定的輸送量。然而液壓機(jī)的電驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速改變了,從而獲得液壓機(jī)的可控制的輸送量。這種驅(qū)動(dòng)裝置在能量效率方面具有優(yōu)點(diǎn)。此外,可以簡化壓力控制的液壓的連接圖。在DE 103 29 067 Al中公開了一種用于壓力機(jī)的電液控制裝置,該壓力機(jī)具有通過轉(zhuǎn)速可變的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液壓泵。壓力缸的缸室直接與液壓泵進(jìn)行壓力介質(zhì)連接,壓力缸的活塞可經(jīng)由該缸室沿著壓力方向用液壓泵的泵壓力進(jìn)行加載。用于反向于壓力方向以壓力加載活塞的壓力缸的環(huán)形室連接到儲(chǔ)液器上,該儲(chǔ)液器經(jīng)由液壓泵加載。為了對(duì)泵壓力進(jìn)行壓力限制,設(shè)置了限壓閥。這種解決方案的缺點(diǎn)是沿著壓力方向例如在緊急情況下只能通過停止液壓泵來中斷對(duì)壓力缸的操作。由此,不滿足前面所述的DIN EN 12622:2001o本發(fā)明的任務(wù)是在轉(zhuǎn)速可變地驅(qū)動(dòng)的液壓機(jī)所具有的電液控制裝置中說明對(duì)工作保護(hù)要求的可靠的并且盡可能簡單或者說成本低廉的實(shí)現(xiàn)。該任務(wù)通過按權(quán)利要求1所述的電液控制裝置得到解決。按本發(fā)明設(shè)置用于可靠的電液軸的電液控制裝置,其包括至少一個(gè)液壓負(fù)載。該控制裝置尤其用于壓力機(jī)、上活塞壓力機(jī)或者卷邊機(jī)。該控制裝置具有閥門模塊,該閥門模塊具有用于液壓負(fù)載的第一工作接口和第二工作接口。此外,所述閥門模塊具有兩個(gè)用于壓力介質(zhì)輸入或者說壓力介質(zhì)輸出的供給接口。在其中至少一個(gè)工作接口和其中至少一個(gè)供給接口之間設(shè)置流體路徑。液壓機(jī)連接在兩個(gè)供給接口之間。該液壓機(jī)與電驅(qū)動(dòng)裝置耦合,該電驅(qū)動(dòng)裝置具有用于調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速的執(zhí)行環(huán)節(jié)。此外,在閥門模塊上布置監(jiān)控的分配閥,所述分配閥為了監(jiān)控其轉(zhuǎn)換位置分別分配給監(jiān)控裝置。在允許壓力介質(zhì)從第一工作接口中輸出的流體路徑中前后布置兩個(gè)監(jiān)控的分配閥。額外地存在至少兩個(gè)相互獨(dú)立作用的安全器件,所述安全器件在預(yù)先給定的狀態(tài)下限制壓力介質(zhì)輸入第二工作接口中。該解決方案具有以下優(yōu)點(diǎn),即以很小的裝置技術(shù)花費(fèi)實(shí)現(xiàn)了開頭所解釋的工作保護(hù)要求。尤其根據(jù)本發(fā)明,將在正常運(yùn)行循環(huán)中被流過的閥門-也是所有監(jiān)控閥門-構(gòu)造成分配閥,由此降低了在比例閥中出現(xiàn)的節(jié)流損耗。優(yōu)選所述安全器件包括至少一個(gè)監(jiān)控的分配閥,該分配閥布置在從第二工作接口通向油箱的旁路中。通過旁路中的布置所述分配閥僅僅在緊急操作下由壓力介質(zhì)流過并且由此在正常運(yùn)行中基本上不會(huì)引起流動(dòng)阻礙。所述安全器件在每個(gè)允許將壓力介質(zhì)輸入第二工作接口的路徑中有利地包括至少一個(gè)監(jiān)控的分配閥。所述安全器件在每個(gè)允許將壓力介質(zhì)輸入第二工作接口的路徑中優(yōu)選包括兩個(gè)監(jiān)控的分配閥,由此確保較高的運(yùn)行可靠性。為了進(jìn)一步提高安全性,所述安全器件在液壓機(jī)的電驅(qū)動(dòng)裝置上包括安全裝置。該安全裝置根據(jù)輸入其的釋放信號(hào)強(qiáng)制靜止或者以電驅(qū)動(dòng)裝置的降低的功率進(jìn)行運(yùn)行。優(yōu)選所述安全器件包括監(jiān)控的分配閥,該分配閥在沒有操作的位置中在液體方面連接兩個(gè)供給接口,由此停止了用壓力介質(zhì)供給液壓負(fù)載。在優(yōu)選的解決方案中,在每個(gè)允許壓力介質(zhì)從第一工作接口中輸出的路徑中要么先后布置至少兩個(gè)監(jiān)控的分配閥,要么布置由液壓機(jī)的最大額定壓力調(diào)定的限壓閥。本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案是其它從屬權(quán)利要求的主題。下面根據(jù)示意圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出
圖1是按實(shí)施例的電液控制裝置的液壓連接圖2是按實(shí)施例的電液控制裝置的液壓連接圖; 圖3是按實(shí)施例的電液控制裝置的液壓連接圖; 圖4是按實(shí)施例的電液控制裝置的液壓連接圖;以及圖5是按實(shí)施例的電液控制裝置的液壓連接圖。在圖1中示出了液壓的卷邊機(jī)1的連接圖,該卷邊機(jī)構(gòu)造成所謂的上活塞壓力機(jī)。 這意味著在機(jī)器循環(huán)期間液壓缸2的上面的壓力工具上下運(yùn)動(dòng)。卷邊機(jī)1的電液控制裝置具有電子部4、可控制的轉(zhuǎn)速可變的電驅(qū)動(dòng)裝置6、具有恒定輸送容積的流體機(jī)8以及液壓的控制模塊10。此外,在其中布置了分配閥12、14、16和18。所述分配閥分別設(shè)有開關(guān)20, 該開關(guān)監(jiān)控不操作的轉(zhuǎn)換位置或者-在分配閥16中-監(jiān)控操作的轉(zhuǎn)換位置。開關(guān)20的信號(hào)傳輸給安全控制裝置,該安全控制裝置在出現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)斷開卷邊機(jī)1或者將其駛?cè)氚踩恢弥?。在液壓機(jī)8的工作接口 Al上連接著第一工作管道24,該第一工作管道將工作接口與控制模塊10的供給接口 Xl連接。通過工作管道沈?qū)⒁簤簷C(jī)8的第二工作接口 A2與控制模塊10的第二供給接口 X2連接。液壓機(jī)8經(jīng)由電驅(qū)動(dòng)裝置6進(jìn)行驅(qū)動(dòng),該電驅(qū)動(dòng)裝置可以經(jīng)由接合器27與液壓機(jī)耦合。所述分配閥12具有兩個(gè)泵接口 Pl和P2,其中泵接口 Pl經(jīng)由控制模塊10的第一供給接口 Xl與工作管道M連接,并且泵接口 P2經(jīng)由第二供給管道X2與第二工作管道沈連接。此外,所述分配閥12具有兩個(gè)工作接口 A、B,所述工作接口可以與液壓缸2連接。所述液壓缸2具有活塞觀,該活塞將缸室與環(huán)形室30分開。環(huán)形室30被活塞桿 31穿過,該活塞桿與上面的壓模(沒有示出)連接。所述分配閥12的工作接口 A與壓力管道32連接,該壓力管道通入控制模塊10的工作接口 Yl中,其中該工作接口 Yl與液壓缸2的負(fù)載接口 Zl連接,該負(fù)載接口又與缸室 29處于壓力介質(zhì)連接之中。在分配閥12的工作接口 B與液壓缸2的環(huán)形室30之間的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑中布置分配閥16、18。通過彈簧33將分配閥12的閥芯預(yù)張緊在基本位置a中,在該基本位置中連接液壓機(jī)8的工作管道M、26并且關(guān)閉工作接口 A、B。經(jīng)由電執(zhí)行器34可以將分配閥12的閥芯置于轉(zhuǎn)換位置b中,在該轉(zhuǎn)換位置中泵接口 Pl與工作接口 A連接并且泵接口 P2與工作接口 B連接。所述分配閥16具有兩個(gè)工作接口 A、B、泵接口 P以及油箱接口 T。該分配閥16的工作接口 B經(jīng)由連接通道35與分配閥12的工作接口 B連接。通過另一連接通道36使得分配閥16的壓力接口 A與分配閥18的工作接口 B處于壓力介質(zhì)連接之中。所述分配閥16 的泵接口 P經(jīng)由泵通道37與控制模塊10的第二供給接口 X2連接并且由此與連接在液壓機(jī)8上的第二工作管道沈連接。在所述分配閥16的油箱接口 T上連接著油箱通道38,該油箱通道通入控制模塊10的油箱接口 T上,該油箱接口又經(jīng)由油箱管道40與油箱42處于壓力介質(zhì)連接之中。所述分配閥16的閥芯經(jīng)由彈簧33預(yù)張緊在基本位置a中,在該基本位置中所述泵通道37與油箱通道38連接并且將連接通道35、36相互分開。經(jīng)由執(zhí)行器34可以將閥芯置于轉(zhuǎn)換位置b中,在該轉(zhuǎn)換位置中所述連接通道35、36相互連接并且泵通道37與油箱通道38分開。所述分配閥18除了工作接口 B之外還具有另一工作接口 A,該另一工作接口 A經(jīng)由環(huán)形室通道44與控制模塊10的工作接口 Y2連接并且經(jīng)由連接在其上的環(huán)形室管道46 與液壓缸2的環(huán)形室30連接。所述分配閥18的閥芯經(jīng)由彈簧33預(yù)張緊在基本位置a中,在該基本位置中壓力介質(zhì)連接在從連接通道36朝環(huán)形室通道44的壓力介質(zhì)流動(dòng)方向敞開并且沿著相反的壓力介質(zhì)流動(dòng)方向關(guān)閉。在分配閥18的閥芯的由執(zhí)行器34操作的轉(zhuǎn)換位置b中,連接通道35 和環(huán)形室通道44之間的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑可以沿著兩個(gè)壓力介質(zhì)流動(dòng)方向流通。由此,所述分配閥12、16、18分別前后位于從液壓機(jī)8到液壓缸2的環(huán)形室30的路徑中。在沒有操作的基本位置a中,分配閥12、16分別沿著兩個(gè)壓力介質(zhì)流動(dòng)方向中斷所述路徑并且分配閥18沿著一個(gè)壓力介質(zhì)流動(dòng)方向中斷所述路徑。所述分配閥14布置在通向壓力管道32的旁路中并且具有工作接口 A,該工作接口經(jīng)由壓力管道48連接到換向閥50的工作接口 A上。經(jīng)由該接口,所述壓力管道48要么可以通過換向閥50的第一壓力接口 Bl與連接通道32連接,要么可以通過第二壓力接口 B2 與泵通道37連接,其中壓力更高的壓力接口 Bl、B2與換向閥50的工作接口 A連接。所述分配閥14經(jīng)由油箱接口 T與油箱通道38處于壓力介質(zhì)連接之中。在分配閥 14的工作接口 B上連接著從連接通道32上分支出來的工作管道52。控制管道M從分配閥14的控制接口 S通向相應(yīng)的止回閥56。所述分配閥14的閥芯經(jīng)由彈簧33預(yù)張緊在基本位置a中,在該基本位置中與換向閥50連接的壓力管道48與控制管道M連接并且油箱管道38與工作管道52連接。經(jīng)由執(zhí)行器34可以將分配閥14的閥芯置于轉(zhuǎn)換位置b中,在該轉(zhuǎn)換位置中所述壓力管道48 與工作管道52處于壓力介質(zhì)連接之中,并且油箱管道38與控制管道M處于壓力介質(zhì)連接之中??梢杂每刂乒艿繫的控制壓力解除關(guān)閉的止回閥56布置在油箱42和液壓缸2 的缸室四之間。止回閥56的閥體用彈簧預(yù)張緊到閥座上。在此,止回閥56沿著從油箱42 到缸室四的壓力介質(zhì)流動(dòng)方向打開。所述缸室四的壓力接口 Zl布置在止回閥56和缸室29之間。在從連接通道32分向分配閥14的工作接口 B的工作管道52中布置了沿著壓力介質(zhì)流動(dòng)方向朝分配閥14打開的止回閥58。另一止回閥60布置在換向閥50和分配閥14之間的壓力管道48中,該止回閥沿著從換向閥50到分配閥14的壓力介質(zhì)流動(dòng)方向打開。通過油箱通道38中的止回閥61實(shí)現(xiàn)了僅僅沿著油箱42方向的壓力介質(zhì)流動(dòng)。經(jīng)由構(gòu)造在控制模塊10中的節(jié)流閥62限制了分配閥14與止回閥56之間的控制
管道M。從液壓缸2的環(huán)形室30到油箱42的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑通過由液壓機(jī)8的最大額定壓力調(diào)定的限壓閥84得到保障,該限壓閥例如在環(huán)形室30中的壓力為350巴時(shí)打開。此外,該限壓閥具有很小的額定參數(shù),例如NG4,從而在觸發(fā)液壓缸2的情況下只是緩慢地進(jìn)行操作。平行于分配閥18在環(huán)形室通道44和連接通道36之間布置了另一保障液壓缸2 的環(huán)形室30的限壓閥86,該限壓閥例如在環(huán)形室30中的壓力為90巴時(shí)打開。在與液壓機(jī)6連接的第一和第二工作管道MJ6上同樣分別布置了與油箱42連接的限壓閥88或者說90。其中限壓閥88例如在第一工作管道M中的壓力為315巴時(shí)打開,并且限壓閥90例如在第二工作管道M中的壓力為200巴時(shí)打開。此外,每個(gè)工作管道 24和沈與抽吸管道92或者說94連接,所述抽吸管道與油箱42處于壓力介質(zhì)連接之中。在所述抽吸管道92、94中分別布置了沿著朝液壓機(jī)8的壓力介質(zhì)流動(dòng)方向打開的止回閥96、 98。通過抽吸管道92、94可以在缺乏壓力介質(zhì)時(shí)通過液壓機(jī)8從油箱42中補(bǔ)充吸出壓力介質(zhì)。下面應(yīng)該根據(jù)圖1到5解釋電液控制裝置的工作原理。 所述液壓缸2的缸室四由分配閥12進(jìn)行保護(hù),防止意外的壓力介質(zhì)輸入。在沒有操作的位置中,連接所述液壓機(jī)8的兩個(gè)接口 Al、A2并且關(guān)閉分配閥12的負(fù)載接口 A、B。 此外,所述分配閥14在沒有操作的位置中形成了從液壓缸2的缸室四經(jīng)由壓力管道32、工作管道52和油箱通道38通向油箱42的旁路連接。此外,電驅(qū)動(dòng)裝置6合并到安全方案中。該驅(qū)動(dòng)裝置6具有可靠的觸發(fā)電子部,該觸發(fā)電子部只有在存在開關(guān)20的釋放信號(hào)時(shí)才將驅(qū)動(dòng)裝置6轉(zhuǎn)換到正常的工作狀態(tài)中,在該狀態(tài)下所述驅(qū)動(dòng)裝置6轉(zhuǎn)換控制信號(hào)。如果不存在釋放信號(hào),那么驅(qū)動(dòng)裝置6靜止或者說只用很小的功率也就是以很小的扭矩或者很小的轉(zhuǎn)速來運(yùn)行。在圖1中所示的轉(zhuǎn)換位置中,所述卷邊機(jī)1處于靜止?fàn)顟B(tài)中。在此,所述分配閥12 到18處于其沒有操作的無電流的基本位置a中。在此,液壓機(jī)8的第一和第二工作管道 24,26經(jīng)由分配閥12相互連接,并且第二工作管道沈額外地通過泵通道37、分配閥16和油箱通道38與油箱42處于壓力介質(zhì)連接之中。為了在圖1中說明這種情況,所述壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑用具有很大的線條寬度的虛線示出。來自液壓缸2的環(huán)形腔室30的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑同樣用具有很大的線條寬度的虛線示出,并且終結(jié)在分配閥18和限壓閥84、86上。圖2公開了具有電液控制裝置的卷邊機(jī)1,其中活塞28連同液壓缸2的活塞桿31 在快進(jìn)中向下運(yùn)動(dòng)。為此,所述分配閥12、14、16和18分別接到轉(zhuǎn)換位置b中。
在環(huán)形室30和液壓缸2的缸室四分別與液壓機(jī)8之間的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑用具有很大的線條厚度的虛線示出。在此,液壓機(jī)8作為液壓泵將壓力介質(zhì)從環(huán)形室30輸入缸室四中。來自液壓缸2的環(huán)形室30的壓力介質(zhì)經(jīng)由環(huán)形室管道46、環(huán)形室通道44、分配閥18、分配閥16以及分配閥12通過第二工作管道沈輸向液壓機(jī)8并且從那里經(jīng)由第一工作管道M、分配閥12、壓力管道32輸向液壓缸2的缸室四。在額外需要壓力介質(zhì)時(shí)可以經(jīng)由止回閥56從油箱42中補(bǔ)充吸出壓力介質(zhì)。在液壓缸2的環(huán)形室30與液壓機(jī)8之間的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑中布置了分別通過開關(guān)20監(jiān)控的分配閥12、16、18。該監(jiān)控具有所述液壓機(jī)8只有在分配閥12、16、18處于轉(zhuǎn)換位置b時(shí)才將壓力介質(zhì)從環(huán)形室30輸入液壓缸2的缸室四中的目的。所述開關(guān)20將轉(zhuǎn)換位置b報(bào)告給電子部4,該電子部控制電驅(qū)動(dòng)裝置6。為了停止快進(jìn),將分配閥12、16、 18之一簡單地?zé)o電流地接通到基本位置b中。作為替代方案,可以代替經(jīng)由電子部4自動(dòng)操作電驅(qū)動(dòng)裝置6,在分配閥12、16、18 的認(rèn)可的轉(zhuǎn)換位置中經(jīng)由開關(guān)20由操作者手動(dòng)地例如在發(fā)出光學(xué)或聲學(xué)的確認(rèn)信號(hào)之后起動(dòng)電驅(qū)動(dòng)裝置6。所述分配閥12和14用作安全器件,所述安全器件在沒有操作的狀態(tài)下限制壓力介質(zhì)輸入液壓缸2的缸室四中并且由此中斷活塞觀沿著壓力方向的移動(dòng)。在分配閥14 的沒有操作的基本位置a中,經(jīng)由壓力管道32、換向閥50、止回閥60、分配閥14和控制管道 54用泵壓力觸發(fā)配屬于液壓缸2的止回閥56,由此朝油箱42卸載所述缸室四。在圖2中所述分配閥14的操作狀態(tài)下,朝油箱42卸載所述控制管道M。在圖3中示出了卷邊機(jī)1的電液控制裝置的用于液壓缸2的活塞觀的特慢速度的轉(zhuǎn)換位置。在此,操作分配閥12、14和16并且不操作分配閥18。通過未操作的分配閥 18,僅僅通過限壓閥86實(shí)現(xiàn)了液壓缸2的環(huán)形室30與液壓機(jī)8之間的壓力介質(zhì)流動(dòng)路徑 (圖3中具有很大線條厚度的虛線)。該限壓閥只有在環(huán)形室30中特定的環(huán)形室壓力下,例如在90巴時(shí)打開,這使得該環(huán)形室壓力克服缸室四中的工作壓力,由此降低了液壓缸2的活塞觀的調(diào)節(jié)速度并且使其以特慢速度運(yùn)動(dòng)。圖4示出了電液控制裝置的為了給卷邊機(jī)1的液壓缸2進(jìn)行減壓的轉(zhuǎn)換位置。在此,僅僅操作分配閥12和14。液壓機(jī)8作為液壓泵將壓力介質(zhì)從液壓缸2的缸室四輸向油箱42。在此,壓力介質(zhì)從缸室四經(jīng)由壓力管道32、分配閥12、第一工作管道對(duì)、第二工作管道沈、分配閥16輸向油箱42。由此,在減壓的機(jī)器循環(huán)中對(duì)卷邊機(jī)進(jìn)行卸載,因?yàn)榻档土艘簤焊?的缸室四中的工作壓力。在卷邊機(jī)1的電液控制裝置的在圖5中所示的轉(zhuǎn)換位置中,所述液壓缸2的活塞觀在快進(jìn)中向上移動(dòng)。為此,操作分配閥12和16。由此,將壓力介質(zhì)從液壓缸2的缸室四經(jīng)由壓力管道32、分配閥12、第一工作管道對(duì)、第二工作管道26、分配閥12、分配閥16、分配閥18以及環(huán)形室通道44輸向環(huán)形室30。為了附加地向油箱42對(duì)缸室四進(jìn)行卸載,經(jīng)由控制管道M中的壓力控制止回閥56,該控制管道經(jīng)由分配閥14、換向閥50和與第二工作管道沈連接的泵通道37進(jìn)行連接。下面的表格給出了關(guān)于機(jī)器循環(huán)的前面在圖1到5中描述的階段的概要。此外,該表格通過對(duì)相應(yīng)的表格區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記示出了在相應(yīng)的循環(huán)階段中操作所述分配閥12、14、 16、18中的哪些分配閥。
權(quán)利要求
1.用于可靠的電液軸(2)的電液控制裝置,其包括至少一個(gè)液壓的負(fù)載(2),尤其用于壓力機(jī),尤其是上活塞壓力機(jī),尤其是卷邊機(jī),包括閥門模塊(10),該閥門模塊具有用于液壓的負(fù)載(2)的第一工作接口(Y2)和第二工作接口(Yl)并且具有兩個(gè)用于壓力介質(zhì)輸入或者說壓力介質(zhì)輸出的供給接口(XI,X2)并且具有在其中至少一個(gè)工作接口(Yl,Y2)和其中至少一個(gè)供給接口(XI、X2)之間的流體路徑,液壓機(jī)(8),該液壓機(jī)連接在兩個(gè)供給接口(XI,X2)之間,電驅(qū)動(dòng)裝置(6),該電驅(qū)動(dòng)裝置與液壓機(jī)(8)耦合并且具有用于調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速的執(zhí)行環(huán)節(jié),以及具有布置在閥門模塊(10)上的監(jiān)控的分配閥(12、14、16、18),所述分配閥為了監(jiān)控其轉(zhuǎn)換位置分別分配給監(jiān)控裝置,其特征在于,在允許從第一工作接口(Y2)中輸出壓力介質(zhì)的路徑中先后布置兩個(gè)監(jiān)控的分配閥 (12、16、18),并且存在至少兩個(gè)相互獨(dú)立作用的安全器件(12、14),所述安全器件在預(yù)先給出的狀態(tài)下限制壓力介質(zhì)輸入第二工作接口(Yl)中。
2.按權(quán)利要求1所述的電液控制裝置,其中,安全器件(12、14)包括至少一個(gè)監(jiān)控的分配閥(14),該分配閥布置在從第二工作接口(Yl)通向油箱(42)的旁路(35、52)中。
3.按權(quán)利要求1或2所述的電液控制裝置,其中,所述安全器件(12、14)在每個(gè)允許壓力介質(zhì)輸入第二工作接口(Yl)的路徑中包括至少一個(gè)監(jiān)控的分配閥(12)。
4.按權(quán)利要求3所述的電液控制裝置,其中所述安全器件(12、14)在每個(gè)允許壓力介質(zhì)輸入第二工作接口(Yl)的路徑中包括兩個(gè)監(jiān)控的分配閥(12、14)。
5.按權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的電液控制裝置,其中,所述安全器件包括電驅(qū)動(dòng)裝置(6)上的安全裝置,并且其中所述安全裝置根據(jù)輸入其的釋放信號(hào)強(qiáng)制電驅(qū)動(dòng)裝置(6) 靜止或者以電驅(qū)動(dòng)裝置(6)的降低的功率進(jìn)行運(yùn)行。
6.按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的電液控制裝置,其中,所述安全器件包括監(jiān)控的分配閥(12),該分配閥在非操作的基本位置(a)中在流體方面連接兩個(gè)供給接口(XI,X2)。
7.按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的電液控制裝置,其中在每個(gè)允許壓力介質(zhì)從第一工作接口(Y2)中輸出的路徑中要么先后布置至少兩個(gè)監(jiān)控的分配閥(12、16、18),要么布置通過液壓機(jī)(8)的最大額定壓力調(diào)定的限壓閥(84)。
全文摘要
用于可靠的電液軸(2)的電液控制裝置包括閥門模塊(10)、液壓機(jī)(8)、轉(zhuǎn)速可變的電驅(qū)動(dòng)裝置(6)以及布置在閥門模塊上的監(jiān)控的分配閥(12、14、16、18),所述閥門模塊具有用于液壓的負(fù)載(2)的第一和第二工作接口(Y2,Y1)、具有兩個(gè)供給接口(X1,X2)并且具有在至少一個(gè)所述工作接口和至少一個(gè)所述供給接口之間的液體路徑,所述液壓機(jī)連接在兩個(gè)供給接口之間,所述電驅(qū)動(dòng)裝置與液壓機(jī)耦合,所述監(jiān)控閥為了監(jiān)控其轉(zhuǎn)換位置分別分配給監(jiān)控裝置。在此,在允許從第一工作接口(Y2)中輸出壓力介質(zhì)的路徑中先后布置兩個(gè)監(jiān)控的分配閥(12、16、18),并且存在至少兩個(gè)相互獨(dú)立作用的安全器件(12、14),所述安全器件在預(yù)先給出的狀態(tài)下限制壓力介質(zhì)輸入第二工作接口(Y1)中。
文檔編號(hào)F15B20/00GK102549273SQ201080035124
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者M.克米爾, M.里施蒂克 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司