專利名稱：新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電液執(zhí)行器通常是由電控系統(tǒng)直接與泵或者液壓站連接。其中電液伺服閥是電液控制系統(tǒng)的“心臟”，它既是電/液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件，它受電信號(hào)控制轉(zhuǎn)換成大功率液壓能輸出進(jìn)入執(zhí)行原件(液壓缸);電液伺服閥由電氣/機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器、反饋裝置三大部分組成，也相當(dāng)于電/氣閥門定位器原理，抗污染性、穩(wěn)定性差。不僅體積龐大，而且容易發(fā)生高壓點(diǎn)漏油、滲漏等現(xiàn)象，經(jīng)常出現(xiàn)壓力不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致閥門開、 關(guān)不到位的故障。中國專利CN2577023公開了一種電液執(zhí)行器，屬于液壓機(jī)械領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于電廠、冶金、礦山等行業(yè)。它包括電機(jī)、油箱、液壓油缸，油箱的外側(cè)一端與電機(jī)相連，另一端與液壓油缸相連，油箱外部后壁板上部裝有基板，油路集成塊與基板相連，油路集成塊上裝有液壓鎖、調(diào)壓閥和電磁換向閥，油路集成塊的兩個(gè)油口通過高壓油管與液壓油缸的兩個(gè)油口相連；油箱內(nèi)部設(shè)置聯(lián)軸器、單向齒輪泵和高壓濾油器，聯(lián)軸器與單向齒輪泵相連，高壓濾油器一端與單向齒輪泵相連，另一端與油箱后壁板相連。該電液執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，油箱可定型生產(chǎn)，體積小，測壓位置設(shè)計(jì)合理，組裝、維護(hù)、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器，將雙向齒輪泵與電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)結(jié)合，應(yīng)用于執(zhí)行器的正反運(yùn)動(dòng)，達(dá)到簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的目的。一種機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器，由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中液壓系統(tǒng)分別于電控系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述電控系統(tǒng)包括電機(jī)，所述的液壓系統(tǒng)由液壓集成塊和液壓缸組成，所述的電機(jī)采用雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)通過伺服聯(lián)軸器連接雙向齒輪泵，雙向齒輪泵連接至液壓集成塊。優(yōu)選地，所述的電機(jī)為直流無刷電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)閥門的調(diào)節(jié)和切斷控制，取消了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的龐大液壓站，大大地縮小體積、節(jié)省材料、節(jié)省投資。具有功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、反應(yīng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)。電控?fù)Q向原理的比較本發(fā)明的“新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器”，通過雙向電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)雙向齒輪泵進(jìn)行同步快速換向；而傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過液壓比例閥或伺服閥控制進(jìn)行換向，其液壓系統(tǒng)復(fù)雜、換向和調(diào)節(jié)精度差、反應(yīng)速度比較慢。本發(fā)明通過雙向電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)雙向齒輪泵并通過液壓集成塊來控制液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行功能；采用同軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步快速換向，提高了換向精度和機(jī)組運(yùn)行的可靠性、可控性；運(yùn)用伺服聯(lián)軸器的柔性連接原理，消除機(jī)械干擾；采用疊加原理簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，消除外泄漏點(diǎn)，大大提高了環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性。本發(fā)明的新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器應(yīng)用在自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)中，與蝶閥、球閥、旋塞閥、風(fēng)門、閘閥、截止閥等配套，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制。


圖1是本發(fā)明的產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)工作原理圖3是本發(fā)明新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行具體描述。在附圖中相同部件用同一標(biāo)號(hào)表示。有必要指出的是本實(shí)施例只用于對(duì)發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，但不能理解為對(duì)發(fā)明保護(hù)范圍的限制。該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述提供的技術(shù)內(nèi)容，對(duì)本發(fā)明做出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。參照?qǐng)D1-3，一種新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器，包括電控系統(tǒng)1、液壓系統(tǒng)2、 手操機(jī)構(gòu)3和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)4，其中液壓系統(tǒng)2分別于電控系統(tǒng)1、手操機(jī)構(gòu)3和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)4連接，所述電控系統(tǒng)1包括電機(jī)5，所述的液壓系統(tǒng)由液壓集成塊6和液壓缸7組成， 所述的電機(jī)5采用雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)通過伺服聯(lián)軸器8連接雙向齒輪泵9，雙向齒輪泵9連接至液壓集成塊6。所述雙向電機(jī)11同軸驅(qū)動(dòng)雙向齒輪泵22達(dá)到同步換向，并通過液壓集成塊23控制液壓缸21的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)4對(duì)閥門10的控制。液壓系統(tǒng)2分別與液壓手操機(jī)構(gòu)3和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)4連接；從而組成機(jī)電液一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作和手動(dòng)操作的兩種操作功能。液壓集成塊6集中在油箱M內(nèi)，采用疊加原理，無外接油管，且油箱M就是液壓系統(tǒng)2的箱體，結(jié)構(gòu)非常簡化且無外泄漏點(diǎn)。雙向電機(jī)11與雙向齒輪泵22通過伺服聯(lián)軸器12的柔性連接實(shí)現(xiàn)同軸驅(qū)動(dòng)，并消除了機(jī)械干擾。本發(fā)明的新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器將機(jī)電液各種系統(tǒng)合理集成為一體。用雙向電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)雙向齒輪泵實(shí)現(xiàn)同步換向，采用疊加原理通過液壓集成塊回路的工作， 將液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。減少了外接管和泄漏點(diǎn)，穩(wěn)定了油壓，提高運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性及環(huán)保性。最后，還需要注意的是，以上列舉的僅僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例子，顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例子，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器，由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中液壓系統(tǒng)分別于電控系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述電控系統(tǒng)包括電機(jī)，所述的液壓系統(tǒng)由液壓集成塊和液壓缸組成，其特征在于所述的電機(jī)采用雙向電機(jī)， 所述雙向電機(jī)通過伺服聯(lián)軸器連接雙向齒輪泵，雙向齒輪泵連接至液壓集成塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器，其特征在于所述的電機(jī)為直流無刷電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型機(jī)電液一體化大扭矩執(zhí)行器，由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中液壓系統(tǒng)分別于電控系統(tǒng)、手操機(jī)構(gòu)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，電控系統(tǒng)包括電機(jī)，液壓系統(tǒng)由液壓集成塊和液壓缸組成，電機(jī)采用雙向電機(jī)，雙向電機(jī)通過伺服聯(lián)軸器連接雙向齒輪泵，雙向齒輪泵連接至液壓集成塊。本發(fā)明通過雙向電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)雙向齒輪泵并通過液壓集成塊來控制液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行功能；采用同軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步快速換向，提高了換向精度和機(jī)組運(yùn)行的可靠性、可控性；運(yùn)用伺服聯(lián)軸器的柔性連接原理，消除機(jī)械干擾；采用疊加原理簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，消除外泄漏點(diǎn)，大大提高了環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性。
文檔編號(hào)F15B15/18GK102155463SQ20111007223
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者張中良, 張德孟, 張德賢 申請(qǐng)人:麗水中德石化設(shè)備有限公司