專利名稱：一種雙向三速馬達(dá)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)控制器，尤其涉及一種雙向三速馬達(dá)控制器，具體適用于滿足特種船自動雙向三速、高精度速度控制、多臺液壓馬達(dá)同時工作互不干擾的功能。
背景技術(shù)：
目前，馬達(dá)控制器是定位絞車用液壓馬達(dá)的最主要的部分之一，它通過控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)船體前后、左右方向的安全、平穩(wěn)、快捷移動，能夠節(jié)省大量的人力與時間。但由于馬達(dá)控制器的液壓系統(tǒng)十分復(fù)雜，故它的好壞直接影響著馬達(dá)的穩(wěn)定性、安全性、靈活性等性能?，F(xiàn)今定位絞車用液壓馬達(dá)的控制器主要分為雙向單速、單向雙速、單向三速、雙向雙速等幾種主要形式，但這些控制器均不能實現(xiàn)多臺馬達(dá)同時工作時的互不干擾功能。國內(nèi)主要使用的為單向三速、雙向雙速控制器，該兩類控制器不僅控制精度較低、 部件集成化程度不高，而且由其構(gòu)成的馬達(dá)均不能滿足特種船雙向三速、高精度速度控制、 多臺同時工作互不干擾等功能要求。中國專利公開號為CN101699080A，
公開日為2010年4月觀日的發(fā)明專利公開了一種液壓馬達(dá)控制器，該控制器從一個多路手動比例閥延伸出兩個工作管路、一個壓力管路和一個回油管路，壓力管路中串接有二通壓力補償閥，兩個工作管路中分別串接一個平衡閥或平衡閥，平衡閥自由流的方向和工作管路背離多路手動比例閥的方向一致，平衡閥的自由流向出口與馬達(dá)D 口連接，平衡閥的自由流向出口與馬達(dá)G 口連接。雖然該發(fā)明在負(fù)載范圍較寬且隨機(jī)變化較大時，可控制加入工作的三個(或三級)液壓馬達(dá)的數(shù)量以提供和負(fù)載適應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，即有三個級別的負(fù)載適應(yīng)且自動實現(xiàn)，但其不僅不能實現(xiàn)液壓馬達(dá)雙向三速切換的功能要求、不能自動對工作中的馬達(dá)進(jìn)行補油，而且不能確保多臺馬達(dá)同時工作而互不干擾，此外，該發(fā)明采取大量的平衡閥、插裝閥、單向閥進(jìn)行液壓油路連接， 不僅結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、集成化程度較低，而且通流能力較差、故障排除與拆檢較難。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能實現(xiàn)液壓馬達(dá)雙向三速切換、不能自動對工作中的馬達(dá)進(jìn)行補油、集成化程度較低、故障排除與拆檢較難的缺陷與問題，提供一種能對液壓馬達(dá)進(jìn)行自動雙向三速切換、能自動對工作中的馬達(dá)進(jìn)行雙向旋轉(zhuǎn)補油、集成化程度較高、故障排除與拆檢較易的雙向三速馬達(dá)控制器。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種雙向三速馬達(dá)控制器，包括上部殼體、下部殼體與馬達(dá)本體，所述上部殼體通過螺栓、0型圈與下部殼體相連接，下部殼體的另一端通過連接螺栓、連接0型圈與馬達(dá)本體相連接；所述上部殼體的頂部設(shè)置有相互對稱的一號平衡閥和二號平衡閥，左右側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號測壓接頭與二號測壓接頭，中部設(shè)置有主進(jìn)油口、主回油口與梭閥，一號測壓接頭與主進(jìn)油口之間設(shè)置有一號釋壓閥，二號測壓接頭與主回油口之間設(shè)置有二號釋壓閥，一號釋壓閥的下方設(shè)置有一號安全閥，二號釋壓閥的下方設(shè)置有二號安全閥，主進(jìn)油口、主回油口均與主換向閥相連接，且在主換向閥上設(shè)置有操作手柄與定差減壓閥；
所述下部殼體的底部設(shè)置有馬達(dá)C腔進(jìn)油口、馬達(dá)D腔進(jìn)油口、馬達(dá)E腔進(jìn)油口與馬達(dá)F腔回油口、馬達(dá)G腔回油口、馬達(dá)H腔回油口，左右側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號單向閥、一號低速切換閥與二號單向閥、二號低速切換閥，前后側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號液控?fù)Q向閥與二號液控?fù)Q向閥，且一號液控?fù)Q向閥的兩側(cè)分別設(shè)置有相互對稱的一號高速切換閥與二號高速切換閥；
所述雙向三速馬達(dá)控制器的液壓油路包括進(jìn)油油路、回油油路與補油油路；所述進(jìn)油油路的連接關(guān)系為壓力油依次經(jīng)系統(tǒng)外進(jìn)油口、主進(jìn)油口進(jìn)入定差減壓閥的壓力進(jìn)油口， 再依次經(jīng)定差減壓閥的壓力出油口、主換向閥的壓力進(jìn)油口進(jìn)入主換向閥，然后依次經(jīng)主換向閥的壓力出油口、工作進(jìn)油口、一號平衡閥的壓力進(jìn)油口、一號平衡閥的壓力出油口、 馬達(dá)D腔進(jìn)油口進(jìn)入馬達(dá)D腔，馬達(dá)D腔進(jìn)油口與一號高速切換閥的壓力進(jìn)油口、先導(dǎo)控制油口相通，一號高速切換閥的壓力出油口與馬達(dá)C腔壓力進(jìn)油口以及一號低速切換閥的壓力進(jìn)油口、先導(dǎo)控制油口均相通，一號低速切換閥的壓力出油口與馬達(dá)E腔進(jìn)油口相通；
所述回油油路的連接關(guān)系為馬達(dá)G腔回油口與二號高速切換閥的回油進(jìn)油口、先導(dǎo)控制油口相通，二號高速切換閥的回油出油口與馬達(dá)F腔回油口以及二號低速切換閥的回油進(jìn)油口、先導(dǎo)控制油口均相通，二號低速切換閥的回油出油口與馬達(dá)H腔回油口相通，回油依次經(jīng)馬達(dá)G腔回油口、二號平衡閥的回油進(jìn)油口、二號平衡閥的回油出油口、工作回油口、主換向閥的回油進(jìn)油口進(jìn)入主換向閥，再依次經(jīng)主換向閥的回油出油口、主回油口與系統(tǒng)外回油口相通；
所述補油油路的連接關(guān)系為補油依次經(jīng)主回油口、二號液控?fù)Q向閥、二號單向閥、一號單向閥、馬達(dá)E腔進(jìn)油口進(jìn)入馬達(dá)E腔。所述主換向閥與上部殼體之間的安裝形式為板式安裝，一號平衡閥、二號平衡閥、 一號安全閥、二號安全閥、一號釋壓閥、二號釋壓閥、梭閥與上部殼體之間的安裝形式均為插裝方式；所述一號液控?fù)Q向閥、二號液控?fù)Q向閥與下部殼體之間的安裝形式為板式安裝。所述一號平衡閥的先導(dǎo)控制口與回油油路相通，二號平衡閥的先導(dǎo)控制口與進(jìn)油油路相通，梭閥的一端與進(jìn)油油路、二號平衡閥的先導(dǎo)控制口均相通，另一端與回油油路、 一號平衡閥的先導(dǎo)控制口均相通，且一號平衡閥的壓力出油口與一號測壓接頭相通、二號平衡閥的回油進(jìn)油口與二號測壓接頭相通。所述一號釋壓閥的壓力進(jìn)油口與一號平衡閥的壓力出油口相通，一號釋壓閥的回油出油口與二號平衡閥的回油進(jìn)油口相通，一號釋壓閥的先導(dǎo)控制油口與二號釋壓閥的先導(dǎo)控制油口相通。所述一號安全閥的兩端分別與進(jìn)油油路、回油油路相通，二號安全閥的兩端分別與回油油路、進(jìn)油油路相通，一號安全閥、二號安全閥的接向相反。所述一號液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口與進(jìn)油油路相通，二號液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口與回油油路相通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為
1、由于本發(fā)明一種雙向三速馬達(dá)控制器在下部殼體的底部設(shè)置有馬達(dá)C腔進(jìn)油口、馬達(dá)D腔進(jìn)油口、馬達(dá)E腔進(jìn)油口與馬達(dá)F腔回油口、馬達(dá)G腔回油口、馬達(dá)H腔回油口，其中， 馬達(dá)C腔進(jìn)油口、馬達(dá)D腔進(jìn)油口、馬達(dá)E腔進(jìn)油口與進(jìn)油油路相通，且在馬達(dá)C腔進(jìn)油口、 馬達(dá)D腔進(jìn)油口、馬達(dá)E腔進(jìn)油口與進(jìn)油油路之間設(shè)置有一號高速切換閥與一號低速切換閥，進(jìn)油時，壓力油先通過馬達(dá)D腔進(jìn)油口進(jìn)入馬達(dá)D腔，實現(xiàn)馬達(dá)的1/3負(fù)載高速運轉(zhuǎn)，隨
5著壓力油的逐漸增大，壓力油將通過一號高速切換閥、一號低速切換閥上的先導(dǎo)控制口以控制一號高速切換閥、一號低速切換閥換向，從而驅(qū)使壓力油先后進(jìn)入馬達(dá)C腔、馬達(dá)E腔， 進(jìn)而先后實現(xiàn)馬達(dá)的2/3負(fù)載中速運轉(zhuǎn)與馬達(dá)的全負(fù)載低速運轉(zhuǎn)，當(dāng)壓力油從回油路回油時，首先是馬達(dá)E腔中的壓力油壓力開始降低，隨著壓力油的逐漸降低，上述被先導(dǎo)控制口打開的一號高速切換閥、一號低速切換閥又逐漸被關(guān)閉，從而使壓力油依次退出馬達(dá)E腔、 馬達(dá)C腔，最終只有馬達(dá)D腔里進(jìn)有壓力油，該退出過程依次實現(xiàn)了馬達(dá)的2/3負(fù)載中速運轉(zhuǎn)與馬達(dá)的1/3負(fù)載高速運轉(zhuǎn)，同時，由于馬達(dá)的回油油路與進(jìn)油油路為對稱結(jié)構(gòu)，回油油路的工作過程與上述進(jìn)油油路的工作過程相同，整個過程里，通過一號高速切換閥、一號低速切換閥、進(jìn)油油路之間的配合以及二號高速切換閥、二號低速切換閥、回油油路之間的配合，不僅實現(xiàn)了馬達(dá)雙向三檔變速的功能，而且該實現(xiàn)過程為全自動操作，控制速度、精度均較高，同時，本發(fā)明中還設(shè)計有單向閥以確保馬達(dá)順利實現(xiàn)速度切換，其原因在于單向閥能確保進(jìn)油油路與回油油路中的壓力油不溝通，從而保證馬達(dá)能夠根據(jù)實際負(fù)載實現(xiàn)速度的自動切換。因此本發(fā)明不僅能夠全自動的實現(xiàn)馬達(dá)雙向三速切換，而且控制速度、精度均較高。2、由于本發(fā)明一種雙向三速馬達(dá)控制器在上部殼體上設(shè)置有主進(jìn)油口與主回油口，主進(jìn)油口、主回油口又均與主換向閥相連接，且在主換向閥上設(shè)置有操作手柄與定差減壓閥，使用時，進(jìn)油油路依次經(jīng)系統(tǒng)外進(jìn)油口、主進(jìn)油口、定差減壓閥、主換向閥后進(jìn)入工作進(jìn)油口，在壓力油流經(jīng)定差減壓閥的過程中，定差減壓閥會對其壓力出油口與先導(dǎo)控制口的感應(yīng)壓力進(jìn)行比較，再根據(jù)比較結(jié)果控制進(jìn)入主換向閥的壓力油油量，從而控制了進(jìn)入工作進(jìn)油口的油量，也就控制了進(jìn)入液壓馬達(dá)的壓力油油量，從而確保液壓馬達(dá)正常運轉(zhuǎn)所必需的油量，即使當(dāng)多臺液壓馬達(dá)同時工作時，由于定差減壓閥、主換向閥能根據(jù)需要即時確定與確保進(jìn)入本液壓馬達(dá)的壓力油油量，因而即使多臺液壓馬達(dá)對總油量有分散作用，但由于每臺液壓馬達(dá)都有各自對應(yīng)的定差減壓閥、主換向閥來控制本系統(tǒng)的進(jìn)油量，從而確保多臺液壓馬達(dá)同時工作卻不會出現(xiàn)相互干擾；此外，主換向閥上設(shè)置的操作手柄便于機(jī)旁操作，實現(xiàn)了操作便利化。因此本發(fā)明不僅能夠確保多臺液壓馬達(dá)同時工作互不干擾，而且操作便利。3、由于本發(fā)明一種雙向三速馬達(dá)控制器中在上部殼體上設(shè)置有平衡閥、安全閥、 釋壓閥、梭閥與測壓接頭，其中，測壓接頭可對系統(tǒng)的壓力進(jìn)行實時檢測；平衡閥上的先導(dǎo)控制口能通過感應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)馬達(dá)兩側(cè)的壓差來控制平衡閥開口的大小，壓差大則平衡閥開口大，壓差小則開口小，有效防止系統(tǒng)因壓力波動而造成馬達(dá)工作的不穩(wěn)定，使馬達(dá)在進(jìn)行順、逆時針旋轉(zhuǎn)時均能平穩(wěn)、不失速，用以保護(hù)馬達(dá)及其他設(shè)施；安全閥在馬達(dá)啟動瞬間或正常工作狀態(tài)中出現(xiàn)壓力忽高或超載情況時，能通過釋放過高壓力以保護(hù)馬達(dá)不受損傷， 確保馬達(dá)工作的安全與平穩(wěn)，使馬達(dá)在進(jìn)行順、逆時針旋轉(zhuǎn)時均能平穩(wěn)、不超載，用以保護(hù)馬達(dá)及其他設(shè)施；釋壓閥在馬達(dá)啟動瞬間能對過高壓力油進(jìn)行濾波型式的過濾，使馬達(dá)在進(jìn)行順、逆時針旋轉(zhuǎn)起動時均能平穩(wěn)、不抖動，從而保證馬達(dá)動作的平穩(wěn)性，屬于安全閥功能的輔助安全閥件；梭閥在馬達(dá)在進(jìn)行順、逆時針旋轉(zhuǎn)時，負(fù)責(zé)提供控制釋壓閥關(guān)閉用的先導(dǎo)控制油，用以保證馬達(dá)正常工作時兩側(cè)油路相互隔開，提高馬達(dá)工作的安全性與穩(wěn)定性。 因此本發(fā)明不僅能在馬達(dá)進(jìn)行順、逆時針旋轉(zhuǎn)時確保馬達(dá)動作平穩(wěn)、不失速，不超載、不抖動，而且可以保護(hù)馬達(dá)及其他設(shè)施，增強了馬達(dá)使用的安全性。
4、由于本發(fā)明一種雙向三速馬達(dá)控制器在下部殼體上設(shè)置有相互對稱的一號液控?fù)Q向閥、二號液控?fù)Q向閥，一號液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口與進(jìn)油油路相通，二號液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口與回油油路相通，因為馬達(dá)有三個工作腔，當(dāng)中速或高速運轉(zhuǎn)時會存在非工作腔作為泵工況，泵工況的存在就要求有其吸油的油路存在，液控?fù)Q向閥恰是為這種工況配置的，如通過進(jìn)油油路中的壓力油控制回油油路上二號液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口，以使二號液控?fù)Q向閥換向，二號液控?fù)Q向閥會將系統(tǒng)另一側(cè)的液壓油，即回油油路中的壓力油引入到單向閥，經(jīng)過其后進(jìn)入到馬達(dá)的非工作腔，從而保證馬達(dá)能夠?qū)⒈霉r腔順利運轉(zhuǎn)而不至于吸空，進(jìn)而保證馬達(dá)在高、中速工作時不會出現(xiàn)吸補油不足現(xiàn)象，確保馬達(dá)在高、中速工作時的穩(wěn)定性。因此本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)的雙向旋轉(zhuǎn)補油，而且能夠有效避免吸補油不足現(xiàn)象的出現(xiàn)。5、由于本發(fā)明一種雙向三速馬達(dá)控制器中的上部殼體與下部殼體均采用模塊化設(shè)計，不僅集成化程度較高，而且擴(kuò)展功能較強，其中，上部殼體上設(shè)置有相對獨立的主換向閥、平衡閥、安全閥、釋壓閥與梭閥，且主換向閥與上部殼體之間采取板式安裝形式，拆裝、檢測十分方便，平衡閥、安全閥、釋壓閥、梭閥與上部殼體之間采取插裝安裝形式，布置方便，節(jié)約空間；下部殼體上設(shè)置有測壓接頭、液控?fù)Q向閥、低速切換閥、高速切換閥、單向閥與馬達(dá)進(jìn)出油口，且液控?fù)Q向閥與下部殼體之間的安裝形式為板式安裝，拆裝、維護(hù)十分方便，且馬達(dá)進(jìn)出油口與液壓油路之間具有較好的通流能力。因此本發(fā)明不僅集成化程度相對較高、通流能力較好、故障排除與拆檢更為方便，而且操作簡便、安裝隨意性更好、安全程度更高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中上部殼體、下部殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的左視圖。圖4是圖2的仰視圖。圖5是本發(fā)明中高速切換閥與釋壓閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明中主換向閥的液壓油路示意圖。圖7是本發(fā)明中高速切換閥、低速切換閥的液壓油路示意圖。圖中主換向閥1，一號液控?fù)Q向閥21，二號液控?fù)Q向閥22，一號低速切換閥31，二號低速切換閥32，一號高速切換閥41，二號高速切換閥42，一號平衡閥51，二號平衡閥52， 一號單向閥61，二號單向閥62，一號安全閥71，二號安全閥72，一號釋壓閥81，二號釋壓閥 82，梭閥9，一號測壓接頭101，二號測壓接頭102，上部殼體11，下部殼體12，螺栓13，0型圈14，系統(tǒng)外進(jìn)油口 15，系統(tǒng)外回油口 16，進(jìn)油油路17，回油油路18，補油油路19，馬達(dá)本體20，連接螺栓23，連接0型圈24，定差減壓閥25，操作手柄26，馬達(dá)C腔進(jìn)油口 C，馬達(dá)D 腔進(jìn)油口 D，馬達(dá)E腔進(jìn)油口 E，馬達(dá)F腔回油口 F，馬達(dá)G腔回油口 G，馬達(dá)H腔回油口 H，主進(jìn)油口 P，主回油口 T，工作進(jìn)油口 A，工作回油口 B，先導(dǎo)控制口 L，壓力進(jìn)油口 J，壓力出油口 K，回油進(jìn)油口 M，回油出油口 N。
具體實施方式
以下結(jié)合

和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
參見圖1 -圖7，一種雙向三速馬達(dá)控制器，包括上部殼體11、下部殼體12與馬達(dá)本體 20，所述上部殼體11通過螺栓13、0型圈14與下部殼體12相連接，下部殼體12的另一端通過連接螺栓23、連接0型圈M與馬達(dá)本體20相連接；所述上部殼體11的頂部設(shè)置有相互對稱的一號平衡閥51和二號平衡閥52，左右側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號測壓接頭 101與二號測壓接頭102，中部設(shè)置有主進(jìn)油口 P、主回油口 T與梭閥9，一號測壓接頭101 與主進(jìn)油口 P之間設(shè)置有一號釋壓閥81，二號測壓接頭102與主回油口 T之間設(shè)置有二號釋壓閥82，一號釋壓閥81的下方設(shè)置有一號安全閥71，二號釋壓閥82的下方設(shè)置有二號安全閥72，主進(jìn)油口 P、主回油口 T均與主換向閥相1連接，且在主換向閥1上設(shè)置有操作手柄26與定差減壓閥25;
所述下部殼體12的底部設(shè)置有馬達(dá)C腔進(jìn)油口 C、馬達(dá)D腔進(jìn)油口 D、馬達(dá)E腔進(jìn)油口 E與馬達(dá)F腔回油口 F、馬達(dá)G腔回油口 G、馬達(dá)H腔回油口 H，左右側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號單向，61、一號低速切換閥31與二號單向閥62、二號低速切換閥32，前后側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號液控?fù)Q向閥21與二號液控?fù)Q向閥22，且一號液控?fù)Q向閥21的兩側(cè)分別設(shè)置有相互對稱的一號高速切換閥41與二號高速切換閥42 ；
所述雙向三速馬達(dá)控制器的液壓油路包括進(jìn)油油路17、回油油路18與補油油路19 ；所述進(jìn)油油路17的連接關(guān)系為壓力油依次經(jīng)系統(tǒng)外進(jìn)油口 15、主進(jìn)油口 P進(jìn)入定差減壓閥 25的壓力進(jìn)油口，再依次經(jīng)定差減壓閥25的壓力出油口、主換向閥1的壓力進(jìn)油口進(jìn)入主換向閥1，然后依次經(jīng)主換向閥1的壓力出油口、工作進(jìn)油口 A、一號平衡閥51的壓力進(jìn)油口、一號平衡閥51的壓力出油口、馬達(dá)D腔進(jìn)油口 D進(jìn)入馬達(dá)D腔，馬達(dá)D腔進(jìn)油口 D與一號高速切換閥41的壓力進(jìn)油口、油口相通，一號高速切換閥41的壓力出油口與馬達(dá)C腔壓力進(jìn)油口 C以及一號低速切換閥31的壓力進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口均相通，一號低速切換閥31 的壓力出油口與馬達(dá)E腔進(jìn)油口 E相通；
所述回油油路18的連接關(guān)系為馬達(dá)G腔回油口 G與二號高速切換閥42的回油進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口相通，二號高速切換閥42的回油出油口與馬達(dá)F腔回油口 F以及二號低速切換閥32的回油進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口均相通，二號低速切換閥32的回油出油口與馬達(dá)H腔回油口 H相通，回油依次經(jīng)馬達(dá)G腔回油口 G、二號平衡閥52的回油進(jìn)油口、二號平衡閥52 的回油出油口、工作回油口 B、主換向閥1的回油進(jìn)油口進(jìn)入主換向閥1，再依次經(jīng)主換向閥 1的回油出油口、主回油口 T與系統(tǒng)外回油口 16相通；
所述補油油路19的連接關(guān)系為補油依次經(jīng)主回油口 T、二號液控?fù)Q向閥22、二號單向閥62、一號單向閥61、馬達(dá)E腔進(jìn)油口 E進(jìn)入馬達(dá)E腔。所述主換向閥1與上部殼體11之間的安裝形式為板式安裝，一號平衡閥51、二號平衡閥52、一號安全閥71、二號安全閥72、一號釋壓閥81、二號釋壓閥82、梭閥9與上部殼體11之間的安裝形式均為插裝方式；所述一號液控?fù)Q向閥21、二號液控?fù)Q向閥22與下部殼體12之間的安裝形式為板式安裝。所述一號平衡閥51的先導(dǎo)控制口與回油油路18相通，二號平衡閥52的先導(dǎo)控制口與進(jìn)油油路17相通，梭閥9的一端與進(jìn)油油路17、二號平衡閥52的先導(dǎo)控制口均相通， 另一端與回油油路18、一號平衡閥51的先導(dǎo)控制口均相通，且一號平衡閥51的壓力出油口與一號測壓接頭101相通、二號平衡閥52的回油進(jìn)油口與二號測壓接頭102相通。
所述一號釋壓閥81的壓力進(jìn)油口與一號平衡閥51的壓力出油口相通，一號釋壓閥81的回油出油口與二號平衡閥52的回油進(jìn)油口相通，一號釋壓閥81的先導(dǎo)控制口與二號釋壓閥82的先導(dǎo)控制口相通。所述一號安全閥71的兩端分別與進(jìn)油油路17、回油油路18相通，二號安全閥72 的兩端分別與回油油路18、進(jìn)油油路17相通，一號安全閥71、二號安全閥72的接向相反。所述一號液控?fù)Q向閥21的先導(dǎo)控制口與進(jìn)油油路17相通，二號液控?fù)Q向閥22的先導(dǎo)控制口與回油油路18相通。本發(fā)明的原理說明如下
本發(fā)明主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)部分與液壓油路部分，使用時，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)部分中的各閥件以及液壓油路中的壓力油進(jìn)行配合來實現(xiàn)本發(fā)明的各種主要功能，如全自動雙向三速切換、雙向旋轉(zhuǎn)補油、多臺液壓馬達(dá)同時工作互不干擾，以及馬達(dá)動作平穩(wěn)、不失速、不超載、 不抖動等。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分
上部殼體11主要集成了主換向閥1、平衡閥、安全閥、釋壓閥、梭閥9、測壓接頭、螺栓 13、0型圈14、主進(jìn)油口 P與主回油口 T，其中，主換向閥1的對外油口與上部殼體11的對外油口相連接，即主換向閥1的對外油口與上部殼體11之間的對外油口相對應(yīng)，二者連接后即無視覺上可視的對外油口，它屬于內(nèi)部隱性油口。下部殼體12主要集成了液控?fù)Q向閥、低速切換閥、高速切換閥、單向閥、馬達(dá)進(jìn)出油口。液壓油路部分
本發(fā)明一共包括三條液壓油路，分別為進(jìn)油油路17、回油油路18與補油油路19.參見圖6與圖7，圖6與圖7組成本發(fā)明的整體液壓油路示意圖，圖中的L表示先導(dǎo)控制口，J表示壓力進(jìn)油口，K表示壓力出油口，M表示回油進(jìn)油口，N表示回油出油口。進(jìn)油油路17 壓力油依次經(jīng)系統(tǒng)外進(jìn)油口 15、主進(jìn)油口 P進(jìn)入定差減壓閥25的壓力進(jìn)油口，再依次經(jīng)定差減壓閥25的壓力出油口、主換向閥1的壓力進(jìn)油口進(jìn)入主換向閥 1，然后依次經(jīng)主換向閥1的壓力出油口、工作進(jìn)油口 A、一號平衡閥51的壓力進(jìn)油口、一號平衡閥51的壓力出油口、馬達(dá)D腔進(jìn)油口 D進(jìn)入馬達(dá)D腔，馬達(dá)D腔進(jìn)油口 D與一號高速切換閥41的壓力進(jìn)油口、油口相通，一號高速切換閥41的壓力出油口與馬達(dá)C腔壓力進(jìn)油口 C以及一號低速切換閥31的壓力進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口均相通，一號低速切換閥31的壓力出油口與馬達(dá)E腔進(jìn)油口 E相通?；赜陀吐?8 馬達(dá)G腔回油口 G與二號高速切換閥42的回油進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口相通，二號高速切換閥42的回油出油口與馬達(dá)F腔回油口 F以及二號低速切換閥32的回油進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口均相通，二號低速切換閥32的回油出油口與馬達(dá)H腔回油口 H相通， 回油依次經(jīng)馬達(dá)G腔回油口 G、二號平衡閥52的回油進(jìn)油口、二號平衡閥52的回油出油口、 工作回油口 B、主換向閥1的回油進(jìn)油口進(jìn)入主換向閥1，再依次經(jīng)主換向閥1的回油出油口、主回油口 T與系統(tǒng)外回油口 16相通；
補油油路19 補油依次經(jīng)主回油口 T、二號液控?fù)Q向閥22、二號單向閥62、一號單向閥 61、馬達(dá)E腔進(jìn)油口 E進(jìn)入馬達(dá)E腔。油路的工作流程如下參見圖6與圖7，圖6與圖7組成本發(fā)明的整體液壓油路示意圖。圖中的L表示先導(dǎo)控制口，J表示壓力進(jìn)油口，K表示壓力出油口，M表示回油進(jìn)油口，N表示回油出油口。液壓壓力油由系統(tǒng)外進(jìn)油口 15、主進(jìn)油口 P進(jìn)入到定差減壓閥25的壓力進(jìn)油口， 經(jīng)定差減壓閥25后由其壓力出油口進(jìn)入主換向閥1的壓力進(jìn)油口(其間進(jìn)入的液壓油的油量由定差減壓閥25根據(jù)其壓力出油口、彈簧端的先導(dǎo)控制口之間的壓力差進(jìn)行限定)，油液經(jīng)由主換向閥1的壓力出油口進(jìn)入工作進(jìn)油口 A，再進(jìn)入一號平衡閥51的壓力進(jìn)油口，由其壓力出油口出油后經(jīng)過馬達(dá)D腔進(jìn)油口 D進(jìn)入馬達(dá)D腔。馬達(dá)低速速度切換的實現(xiàn)
進(jìn)入D腔的液壓油在壓力未達(dá)到一號高速切換閥41的設(shè)定壓力時，馬達(dá)屬于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；進(jìn)入D腔的液壓油在壓力達(dá)到一號高速切換閥41的設(shè)定壓力時，馬達(dá)屬于中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時D腔油經(jīng)由一號高速切換閥41的先導(dǎo)控制口控制一號高速切換閥41切換后進(jìn)入馬達(dá)C腔；進(jìn)入C腔的液壓油壓力達(dá)到一號低速切換閥31的切換壓力時，一號低速切換閥31的先導(dǎo)控制口用C腔壓力油控制一號低速切換閥31換向，將壓力油再由C腔引入到馬達(dá)E腔，液壓油進(jìn)入E腔后馬達(dá)實現(xiàn)低速大扭矩運轉(zhuǎn)。馬達(dá)高速速度切換的實現(xiàn)
進(jìn)入E腔的液壓油在液壓油壓力未低到一號低速切換閥31的設(shè)定壓力時，馬達(dá)屬于低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)；進(jìn)入E腔的液壓油在壓力低到一號低速切換閥31的設(shè)定壓力時，馬達(dá)屬于中速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時E腔油被一號低速切換閥31關(guān)閉，從而使液壓油不能進(jìn)入馬達(dá)E腔而只能進(jìn)入D、C腔；進(jìn)入C腔的液壓油壓力低到一號高速切換閥41的的切換壓力時，一號高速切換閥41切斷C腔壓力油進(jìn)入，從而使液壓油只能進(jìn)入D腔，液壓油只進(jìn)入D腔實現(xiàn)馬達(dá)高速小扭矩運轉(zhuǎn)。此外，液壓油在進(jìn)入到一號平衡閥51的壓力進(jìn)油口之前，壓力油會通過另一側(cè)的二號平衡閥52的先導(dǎo)控制口來控制二號平衡閥52的開啟，從而使油液順利回到主回油口 T，二號平衡閥52開口的大小與其先導(dǎo)控制口進(jìn)入的先導(dǎo)控制油的壓力大小相關(guān)，先導(dǎo)控制油感應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)馬達(dá)兩側(cè)壓差來控制二號平衡閥52開口的大小，壓差大則二號平衡閥 52開口大，壓差小則二號平衡閥52開口小，從而防止系統(tǒng)因壓力波動而造成馬達(dá)工作不穩(wěn)定。液壓油經(jīng)過一號平衡閥51后有一油路通向一號釋壓閥81，一號釋壓閥81用于在馬達(dá)啟動瞬間將過高壓力油進(jìn)行濾波型式的過濾，屬于安全閥功能的輔助安全閥件，保證馬達(dá)啟動的平穩(wěn)性。液壓油經(jīng)過一號平衡閥51后有一油路通向一號安全閥71與二號安全閥72，一號安全閥71、二號安全閥72用于馬達(dá)在啟動瞬間及正常工作狀態(tài)中出現(xiàn)的壓力忽高或超載情況下對過高壓力進(jìn)行釋放，從而保護(hù)馬達(dá)不受損傷，保證馬達(dá)工作的安全與平穩(wěn)。液壓油經(jīng)過一號平衡閥51后有一油路通向一號液控?fù)Q向閥21的先導(dǎo)控制口，一號液控?fù)Q向閥21用于馬達(dá)在中速或高速運轉(zhuǎn)時向非工作腔補油，因為馬達(dá)有三個工作腔， 當(dāng)中速或高速運轉(zhuǎn)時存在非工作腔作為泵工況，泵工況的存在就要求有其吸油的油路存在，一號液控?fù)Q向閥21恰是為這種工況配置的，經(jīng)其先導(dǎo)控制口的先導(dǎo)控制油將控制一號液控?fù)Q向閥21換向，一號液控?fù)Q向閥21會將系統(tǒng)另一側(cè)的液壓油，即回油油路18中的液壓油引入到一號單向閥61，再經(jīng)一號單向閥61、二號單向閥62后進(jìn)入馬達(dá)E腔進(jìn)油口 E，從而保證馬達(dá)能夠?qū)⒈霉r腔順利運轉(zhuǎn)而不至于吸空，從而保證馬達(dá)正常平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種雙向三速馬達(dá)控制器，包括上部殼體(11)、下部殼體(12)與馬達(dá)本體(20)，所述上部殼體(11)通過螺栓(13)、0型圈(14)與下部殼體(12)相連接，下部殼體(12)的另一端通過連接螺栓(23)、連接0型圈(24)與馬達(dá)本體(20)相連接，其特征在于所述上部殼體(11)的頂部設(shè)置有相互對稱的一號平衡閥(51)和二號平衡閥(52)，左右側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號測壓接頭(101)與二號測壓接頭(102)，中部設(shè)置有主進(jìn)油口(P)、主回油口(T)與梭閥(9)，一號測壓接頭(101)與主進(jìn)油口(P)之間設(shè)置有一號釋壓閥(81)， 二號測壓接頭(102)與主回油口(T)之間設(shè)置有二號釋壓閥(82)，一號釋壓閥(81)的下方設(shè)置有一號安全閥(71)，二號釋壓閥(82)的下方設(shè)置有二號安全閥(72)，主進(jìn)油口(P)、主回油口(T)均與主換向閥(1)相連接，且在主換向閥(1)上設(shè)置有操作手柄(26)與定差減壓閥(25)；所述下部殼體(12)的底部設(shè)置有馬達(dá)C腔進(jìn)油口(C)、馬達(dá)D腔進(jìn)油口(D)、馬達(dá)E腔進(jìn)油口(E)與馬達(dá)F腔回油口(F)、馬達(dá)G腔回油口(G)、馬達(dá)H腔回油口(H)，左右側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號單向閥(61)、一號低速切換閥(31)與二號單向閥(62)、二號低速切換閥(32)，前后側(cè)部分別設(shè)置有相互對稱的一號液控?fù)Q向閥(21)與二號液控?fù)Q向閥(22)， 且一號液控?fù)Q向閥(21)的兩側(cè)分別設(shè)置有相互對稱的一號高速切換閥(41)與二號高速切換閥(42)；所述雙向三速馬達(dá)控制器的液壓油路包括進(jìn)油油路(17)、回油油路(18)與補油油路 (19);所述進(jìn)油油路(17)的連接關(guān)系為壓力油依次經(jīng)系統(tǒng)外進(jìn)油口( 15)、主進(jìn)油口(P)進(jìn)入定差減壓閥(25)的壓力進(jìn)油口，再依次經(jīng)定差減壓閥(25)的壓力出油口、主換向閥(1) 的壓力進(jìn)油口進(jìn)入主換向閥(1)，然后依次經(jīng)主換向閥(1)的壓力出油口、工作進(jìn)油口(A)、 一號平衡閥(51)的壓力進(jìn)油口、一號平衡閥(51)的壓力出油口、馬達(dá)D腔進(jìn)油口(D)進(jìn)入馬達(dá)D腔，馬達(dá)D腔進(jìn)油口(D)與一號高速切換閥(41)的壓力進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口相通，一號高速切換閥(41)的壓力出油口與馬達(dá)C腔壓力進(jìn)油口(C)以及一號低速切換閥(31)的壓力進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口均相通，一號低速切換閥(31)的壓力出油口與馬達(dá)E腔進(jìn)油口(E) 相通；所述回油油路(18)的連接關(guān)系為馬達(dá)G腔回油口(G)與二號高速切換閥(42)的回油進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口相通，二號高速切換閥(42)的回油出油口與馬達(dá)F腔回油口(F)以及二號低速切換閥(32)的回油進(jìn)油口、先導(dǎo)控制口均相通，二號低速切換閥(32)的回油出油口與馬達(dá)H腔回油口(H)相通，回油依次經(jīng)馬達(dá)G腔回油口(G)、二號平衡閥(52)的回油進(jìn)油口、二號平衡閥(52)的回油出油口、工作回油口(B)、主換向閥(1)的回油進(jìn)油口進(jìn)入主換向閥(1)，再依次經(jīng)主換向閥(1)的回油出油口、主回油口(T)與系統(tǒng)外回油口(16)相通；所述補油油路(19)的連接關(guān)系為補油依次經(jīng)主回油口(T)、二號液控?fù)Q向閥(22)、二號單向閥(62)、一號單向閥(61)、馬達(dá)E腔進(jìn)油口(E)進(jìn)入馬達(dá)E腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向三速馬達(dá)控制器，其特征在于所述主換向閥(1)與上部殼體(11)之間的安裝形式為板式安裝，一號平衡閥(51)、二號平衡閥(52)、一號安全閥(71)、二號安全閥(72)、一號釋壓閥(81)、二號釋壓閥(82)、梭閥(9)與上部殼體(11)之間的安裝形式均為插裝方式；所述一號液控?fù)Q向閥(21)、二號液控?fù)Q向閥(22)與下部殼體 (12)之間的安裝形式為板式安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向三速馬達(dá)控制器，其特征在于所述一號平衡閥(51)的先導(dǎo)控制口與回油油路(18)相通，二號平衡閥(52)的先導(dǎo)控制口與進(jìn)油油路(17) 相通，梭閥(9)的一端與進(jìn)油油路(17)、二號平衡閥(52)的先導(dǎo)控制口均相通，另一端與回油油路(18)、一號平衡閥(51)的先導(dǎo)控制口均相通，且一號平衡閥(51)的壓力出油口與一號測壓接頭(101)相通、二號平衡閥(52)的回油進(jìn)油口與二號測壓接頭(102)相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向三速馬達(dá)控制器，其特征在于所述一號釋壓閥 (81)的壓力進(jìn)油口與一號平衡閥(51)的壓力出油口相通，一號釋壓閥(81)的回油出油口與二號平衡閥(52)的回油進(jìn)油口相通，一號釋壓閥(81)的先導(dǎo)控制口與二號釋壓閥(82) 的先導(dǎo)控制口相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向三速馬達(dá)控制器，其特征在于所述一號安全閥 (71)的兩端分別與進(jìn)油油路(17)、回油油路(18)相通，二號安全閥(72)的兩端分別與回油油路(18)、進(jìn)油油路(17)相通，一號安全閥(71)、二號安全閥(72)的接向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向三速馬達(dá)控制器，其特征在于所述一號液控?fù)Q向閥(21)的先導(dǎo)控制口與進(jìn)油油路(17)相通，二號液控?fù)Q向閥(22)的先導(dǎo)控制口與回油油路(18)相通。
全文摘要
一種雙向三速馬達(dá)控制器，包括上部殼體、下部殼體與馬達(dá)本體，所述上部殼體包括平衡閥、測壓接頭、梭閥、釋壓閥與安全閥，下部殼體包括單向閥、低速切換閥、高速切換閥、液控?fù)Q向閥與馬達(dá)進(jìn)回油口，且本設(shè)計的液壓油路包括進(jìn)油油路、回油油路與補油油路。本設(shè)計不僅能實現(xiàn)馬達(dá)的全自動雙向三速切換、雙向旋轉(zhuǎn)補油、多臺液壓馬達(dá)同時工作互不干擾，而且能確保馬達(dá)動作平穩(wěn)、不失速、不超載、不抖動，同時，本設(shè)計集成化程度較高、故障排除與拆檢較易、安裝隨意性更好、安全程度更高。
文檔編號F15B21/00GK102269199SQ201110194739
公開日2011年12月7日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者任建輝, 張玲瓏, 王榮軍, 王順 申請人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司