專利名稱：一種四氣室氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣缸，尤其涉及一種四氣室氣缸。
背景技術(shù)：
氣缸是依靠空氣壓力推動(dòng)于活塞的相對(duì)面，而使其做直線運(yùn)動(dòng)。一般來(lái)講，氣缸具有一個(gè)氣路系統(tǒng)，也就是僅具有一段行程。因此，為在一個(gè)氣缸內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩段行程，則必須設(shè)計(jì)兩個(gè)氣路系統(tǒng)，并使其可以相對(duì)獨(dú)立的工作。這就為氣缸的設(shè)計(jì)提出了較高的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種四氣室氣缸。本設(shè)計(jì)中通過在一個(gè)氣缸內(nèi)建立兩個(gè)氣路系統(tǒng)，并且，兩個(gè)氣路系統(tǒng)可以相對(duì)獨(dú)立的工作，而不互相干擾，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)氣缸的兩個(gè)行程；同時(shí)，通過分離的主活塞桿與輔助活塞桿設(shè)計(jì)，有效控制了氣缸的長(zhǎng)度，節(jié)省空間。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為一種四氣室氣缸，包括主缸體，所述主缸體內(nèi)部設(shè)置有二次缸體和活塞桿；所述二次缸體內(nèi)部設(shè)置有活塞；所述活塞桿連接所述活塞，其兩端伸出所述二次缸體，并且，伸出所述主缸體；所述主缸體在所述二次缸體兩側(cè)，具有進(jìn)氣管道一和排氣管道一；所述二次缸體， 與所述主缸體密封接觸，在所述活塞桿的帶動(dòng)下，可與所述主缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；所述二次缸體在所述活塞兩側(cè)，具有可與外界連通的進(jìn)氣管道二和排氣管道二 ； 所述活塞，在所述活塞桿的帶動(dòng)下，可與所述二次缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；所述進(jìn)氣管道一、排氣管道一、進(jìn)氣管道二和排氣管道二的開關(guān)受閥門控制。優(yōu)選的是，所述的四氣室氣缸中，所述進(jìn)氣管道一和排氣管道一位于所述主缸體的缸體壁上。優(yōu)選的是，所述的四氣室氣缸中，所述二次缸體的進(jìn)氣管道二與排氣管道二，位于所述活塞桿內(nèi)部。優(yōu)選的是，所述的四氣室氣缸中，所述進(jìn)氣管道一和排氣管道一，以及進(jìn)氣管道二和排氣管道二的開關(guān)，受電磁閥控制；且成對(duì)受同一電磁閥控制。優(yōu)選的是，所述的四氣室氣缸中，所述活塞桿包括主活塞桿和輔助活塞桿；所述主活塞桿連接于所述活塞，其內(nèi)部中空；所述輔助活塞桿伸入所述主活塞桿的內(nèi)部；在所述二次缸體相對(duì)于所述主缸體靜止的情況下，所述主活塞桿帶動(dòng)所述活塞沿所述二次缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，所述輔助活塞桿相對(duì)所述二次缸體靜止，所述主活塞桿與所述輔助活塞桿發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。優(yōu)選的是，所述的四氣室氣缸中，所述輔助活塞桿的端部形成一輔助活塞；所述輔助活塞桿通過所述輔助活塞沿所述主活塞桿的中空內(nèi)壁滑動(dòng)。優(yōu)選的是，所述的四氣室氣缸中，所述二次缸體的進(jìn)氣管道二和排氣管道二設(shè)置于所述輔助活塞桿內(nèi)部；所述進(jìn)氣管道二通過所述輔助活塞桿，進(jìn)入所述主活塞桿的中空部位，其一個(gè)出口位于所述活塞附近的主活塞桿的腔壁上；所述排氣管道二的一個(gè)出口位于所述二次缸體壁附近的輔助活塞桿的腔壁上。優(yōu)選的是，所述的四氣室氣缸中，所述二次缸體與所述主缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的情況下，所述進(jìn)氣管道一和排氣管道一開啟；所述排氣管道二關(guān)閉，所述進(jìn)氣管道二開啟，并向所述二次缸體內(nèi)充入氣體；所述活塞受氣體壓力位于所述二次缸體的后部。優(yōu)選的是，所述的四氣室氣缸中，所述活塞與所述二次缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的情況下，所述進(jìn)氣管道二和排氣管道二開啟；所述排氣管道一關(guān)閉，所述進(jìn)氣管道一開啟，并向所述主缸體內(nèi)充入氣體；所述二次缸體受氣體壓力位于所述主缸體的前部。本實(shí)用新型所述的四氣室氣缸，通過在一個(gè)氣缸內(nèi)建立兩個(gè)氣路系統(tǒng)，并且，兩個(gè)氣路系統(tǒng)可以相對(duì)獨(dú)立的工作，而不互相干擾，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)氣缸的兩個(gè)行程；同時(shí)，通過分離的主活塞桿與輔助活塞桿設(shè)計(jì)，有效控制了氣缸的長(zhǎng)度，節(jié)省空間。

圖1為本實(shí)用新型所述的四氣室氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述的四氣室氣缸的氣路的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。如圖1和2所示，本實(shí)用新型提供一種四氣室氣缸，包括主缸體10，所述主缸體 10內(nèi)部設(shè)置有二次缸體2和活塞桿；所述二次缸體內(nèi)部設(shè)置有活塞4 ；所述活塞桿連接所述活塞4，其兩端伸出所述二次缸體2，并且，伸出所述主缸體10 ；所述主缸體10在所述二次缸體2兩側(cè)，具有進(jìn)氣管道一 7和排氣管道一 6 ；所述二次缸體2，與所述主缸體10密封接觸，在所述活塞桿的帶動(dòng)下，可與所述主缸體10發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；所述二次缸體2在所述活塞4兩側(cè)，具有可與外界連通的進(jìn)氣管道二 8和排氣管道二 9 ；所述活塞4，在所述活塞桿的帶動(dòng)下，可與所述二次缸體2發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；所述進(jìn)氣管道一 7、排氣管道一 6、進(jìn)氣管道二 8和排氣管道二 9的開關(guān)受閥門控制。上述主缸體10、進(jìn)氣管道一 7和排氣管道一 6構(gòu)成主氣路系統(tǒng)。二次缸體2整體充當(dāng)主氣路系統(tǒng)的活塞。二次缸體2、進(jìn)氣管道二 8和排氣管道二 9構(gòu)成輔助氣路系統(tǒng)，活塞4作為輔助氣路系統(tǒng)的活塞。主氣路系統(tǒng)和輔助氣路系統(tǒng)的進(jìn)氣管道一 7、排氣管道一 6、進(jìn)氣管道二 8和排氣管道二 9的開合都受電磁閥控制，并且成對(duì)受同一電磁閥控制。這樣就實(shí)現(xiàn)了主氣路系統(tǒng)與輔助氣路系統(tǒng)的相對(duì)獨(dú)立。主氣路系統(tǒng)工作時(shí)，首先進(jìn)氣管道二 8開啟，排氣管道二關(guān)閉9，向二次缸體2內(nèi)通入氣體，通過氣體壓力將活塞4固定于二次缸體2的后部。此時(shí)，主缸體10的進(jìn)氣管道一 7和排氣管道一 6開啟，二次缸體2在氣體壓力下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。輔助氣路系統(tǒng)工作時(shí)，首先將進(jìn)氣管道一 7開啟，排氣管道一 6關(guān)閉，向主缸體10 通入氣體，通過氣體壓力將二次缸體2固定于主缸體10的前部。此時(shí)，二次缸體2的進(jìn)氣管道二 8和排氣管道二 9開啟，二次缸體2內(nèi)的活塞4在氣體壓力作用下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0026]所述的四氣室氣缸中，所述進(jìn)氣管道一 7和排氣管道一 6位于所述主缸體10的缸
體壁上。所述的四氣室氣缸中，所述二次缸體2的進(jìn)氣管道二 8與排氣管道二 9，位于所述活塞桿內(nèi)部。所述的四氣室氣缸中，所述進(jìn)氣管道一 7和排氣管道一 6，以及進(jìn)氣管道二 8和排氣管道二 9的開關(guān)，受電磁閥控制；且成對(duì)受同一電磁閥控制。所述的四氣室氣缸中，所述活塞桿包括主活塞桿1和輔助活塞桿5 ；所述主活塞桿 1連接于所述活塞4，其內(nèi)部中空；所述輔助活塞桿5伸入所述主活塞桿1的內(nèi)部；在所述二次缸體2相對(duì)于所述主缸體10靜止的情況下，所述主活塞桿1帶動(dòng)所述活塞4沿所述二次缸體2發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，所述輔助活塞桿5相對(duì)所述二次缸體2靜止，所述主活塞桿1與所述輔助活塞桿5發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。所述的四氣室氣缸中，所述輔助活塞桿5的端部形成一輔助活塞3 ；所述輔助活塞桿5通過所述輔助活塞3沿所述主活塞桿1的中空內(nèi)壁滑動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，上述活塞桿被分離為主活塞桿1和輔助活塞桿5兩部分，主活塞桿1內(nèi)部中空，輔助活塞桿5的端部形成一輔助活塞3，二者可以通過輔助活塞3做相對(duì)滑動(dòng)。在輔助氣路系統(tǒng)工作時(shí)，主活塞桿1帶動(dòng)活塞4做相對(duì)二次缸體2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而輔助活塞桿5相對(duì)二次缸體2靜止。實(shí)際上，這種分開式的設(shè)計(jì)有效控制了氣缸的長(zhǎng)度，因?yàn)?，在活塞桿為一整體時(shí)，為配合氣缸的兩段行程，活塞桿必須比較長(zhǎng)。而當(dāng)活塞桿為分開式，由于輔助氣路系統(tǒng)的行程并不要求活塞桿以整體做移動(dòng)，僅其前部主活塞桿1做移動(dòng)，因此， 活塞桿整體長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)還只需要考慮一段行程，即主氣路系統(tǒng)的行程。在主氣路系統(tǒng)工作時(shí)，由于活塞4受氣體壓力被固定于二次缸體2的后部，主活塞桿1的端部與輔助活塞桿5接觸，二者作為一整體，帶動(dòng)二次缸體2做相對(duì)于主缸體10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的四氣室氣缸中，所述二次缸體2的進(jìn)氣管道二 8和排氣管道二 9設(shè)置于所述輔助活塞桿5內(nèi)部；所述進(jìn)氣管道二 8通過所述輔助活塞桿5，進(jìn)入所述主活塞桿1的中空部位，其一個(gè)出口位于所述活塞4附近的主活塞桿1的腔壁上；所述排氣管道二 9的一個(gè)出口位于所述二次缸體2壁附近的輔助活塞桿5的腔壁上。上述輔助氣路系統(tǒng)，進(jìn)氣管道二 8位于輔助活塞桿5的內(nèi)部的中間部位，首先經(jīng)過輔助活塞桿5，并從輔助活塞3進(jìn)入主活塞桿1的中空部位。由于其一個(gè)出口位于主活塞桿 1的腔壁上，并且位于靠近活塞4的部位。這樣在主活塞桿1帶動(dòng)活塞4做相對(duì)二次缸體2 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，始終不會(huì)堵塞進(jìn)氣口。排氣管道二 9位于輔助活塞桿5內(nèi)部靠外側(cè)，其一出口位于輔助活塞桿5的腔壁上，并且位于靠近二次缸體2的位置。這樣在主活塞桿1帶動(dòng)活塞4做相對(duì)二次缸體2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，始終不會(huì)堵塞排氣口。將輔助氣路系統(tǒng)設(shè)置在活塞桿內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了二次缸體2的氣路設(shè)計(jì)。所述的四氣室氣缸中，所述二次缸體2與所述主缸體10發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的情況下， 所述進(jìn)氣管道一 7和排氣管道一 6開啟；所述排氣管道二 9關(guān)閉，所述進(jìn)氣管道二 8開啟， 并向所述二次缸體2內(nèi)充入氣體；所述活塞4受氣體壓力位于所述二次缸體2的后部。所述的四氣室氣缸中，所述活塞4與所述二次缸體2發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的情況下，所述進(jìn)氣管道二 8和排氣管道二 9開啟；所述排氣管道一 6關(guān)閉，所述進(jìn)氣管道一 7開啟，并向所述主缸體10內(nèi)充入氣體；所述二次缸體2受氣體壓力位于所述主缸體10的前部。 盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言， 可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求1.一種四氣室氣缸，其特征在于，包括主缸體，所述主缸體內(nèi)部設(shè)置有二次缸體和活塞桿；所述二次缸體內(nèi)部設(shè)置有活塞； 所述活塞桿連接所述活塞，其兩端伸出所述二次缸體，并且，伸出所述主缸體；所述主缸體在所述二次缸體兩側(cè)，具有進(jìn)氣管道一和排氣管道一；所述二次缸體，與所述主缸體密封接觸，在所述活塞桿的帶動(dòng)下，可與所述主缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；所述二次缸體在所述活塞兩側(cè)，具有可與外界連通的進(jìn)氣管道二和排氣管道二 ；所述活塞，在所述活塞桿的帶動(dòng)下，可與所述二次缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；所述進(jìn)氣管道一、排氣管道一、進(jìn)氣管道二和排氣管道二的開關(guān)受閥門控制。
2.如權(quán)利要求1所述的四氣室氣缸，其特征在于，所述進(jìn)氣管道一和排氣管道一位于所述主缸體的缸體壁上。
3.如權(quán)利要求1所述的四氣室氣缸，其特征在于，所述二次缸體的進(jìn)氣管道二與排氣管道二，位于所述活塞桿內(nèi)部。
4.如權(quán)利要求1所述的四氣室氣缸，其特征在于，所述進(jìn)氣管道一和排氣管道一，以及進(jìn)氣管道二和排氣管道二的開關(guān)，受電磁閥控制；且成對(duì)受同一電磁閥控制。
5.如權(quán)利要求1所述的四氣室氣缸，其特征在于，所述活塞桿包括主活塞桿和輔助活塞桿；所述主活塞桿連接于所述活塞，其內(nèi)部中空；所述輔助活塞桿伸入所述主活塞桿的內(nèi)部；在所述二次缸體相對(duì)于所述主缸體靜止的情況下，所述主活塞桿帶動(dòng)所述活塞沿所述二次缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，所述輔助活塞桿相對(duì)所述二次缸體靜止，所述主活塞桿與所述輔助活塞桿發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的四氣室氣缸，其特征在于，所述輔助活塞桿的端部形成一輔助活塞；所述輔助活塞桿通過所述輔助活塞沿所述主活塞桿的中空內(nèi)壁滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求3或5所述的四氣室氣缸，其特征在于，所述二次缸體的進(jìn)氣管道二和排氣管道二設(shè)置于所述輔助活塞桿內(nèi)部；所述進(jìn)氣管道二通過所述輔助活塞桿，進(jìn)入所述主活塞桿的中空部位，其一個(gè)出口位于所述活塞附近的主活塞桿的腔壁上；所述排氣管道二的一個(gè)出口位于所述二次缸體壁附近的輔助活塞桿的腔壁上。
8.如權(quán)利要求1所述的四氣室氣缸，其特征在于，所述二次缸體與所述主缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的情況下，所述進(jìn)氣管道一和排氣管道一開啟；所述排氣管道二關(guān)閉，所述進(jìn)氣管道二開啟，并向所述二次缸體內(nèi)充入氣體；所述活塞受氣體壓力位于所述二次缸體的后部。
9.如權(quán)利要求8所述的四氣室氣缸，其特征在于，所述活塞與所述二次缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的情況下，所述進(jìn)氣管道二和排氣管道二開啟；所述排氣管道一關(guān)閉，所述進(jìn)氣管道一開啟，并向所述主缸體內(nèi)充入氣體；所述二次缸體受氣體壓力位于所述主缸體的前部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種四氣室氣缸，包括主缸體，內(nèi)部設(shè)置有二次缸體和活塞桿；二次缸體內(nèi)部設(shè)置有活塞；活塞桿連接活塞，其一端伸出二次缸體，并且，伸出主缸體；主缸體在二次缸體兩側(cè)，具有進(jìn)氣管道一和排氣管道一；二次缸體，與主缸體密封接觸，在活塞桿的帶動(dòng)下，可與缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；二次缸體在活塞兩側(cè)，具有直接與大氣連通的進(jìn)氣管道二和排氣管道二；活塞，在活塞桿的帶動(dòng)下，可與二次缸體發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；進(jìn)氣管道一、進(jìn)氣管道二、排氣管道一和排氣管道二的開關(guān)受閥門控制。本實(shí)用新型通過在一個(gè)氣缸內(nèi)建立兩個(gè)氣路系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)氣缸的兩個(gè)行程；同時(shí)，通過分離的主活塞桿與輔助活塞桿設(shè)計(jì)，有效控制了氣缸的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)F15B15/00GK202132301SQ201120195409
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者王沛光, 謝志峰 申請(qǐng)人:天津市歐艾莘機(jī)電科技有限公司