專利名稱：一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及舵機(jī)伺服閥性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置。
技術(shù)背景電液舵機(jī)是現(xiàn)代飛機(jī)和直升機(jī)操縱系統(tǒng)的重要組成部分之一，是自動駕駛儀的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起著電液轉(zhuǎn)換與液壓放大的作用。伺服閥是舵機(jī)的核心部件之一，它既是一種電液轉(zhuǎn)換元件，又是一種功率放大元件。伺服閥是機(jī)械、電子和液壓技術(shù)高度結(jié)合的精密部件， 它綜合了電和液壓兩方面的特點，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、信號處理靈活、輸出功率大和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。伺服閥性能的優(yōu)劣直接影響到飛機(jī)和直升機(jī)操縱系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和可靠性。由于伺服閥的高精密性，以及其在舵機(jī)乃至整個操縱系統(tǒng)中的關(guān)鍵地位，伺服閥的測試對于保證伺服閥的性能指標(biāo)以及保證舵機(jī)準(zhǔn)確、加速、穩(wěn)定的工作都有重要意義。在舵機(jī)的定檢和維修過程中，都需要對其伺服閥進(jìn)行嚴(yán)格測試，檢驗性能是否達(dá)到有關(guān)指標(biāo)的要求。舵機(jī)伺服閥的測試項目在舵機(jī)測試項目所占比例較大，傳統(tǒng)測試方法是采用外置伺服閥電流加載裝置，通過手動調(diào)節(jié)，控制伺服閥電流的加載方向和大小，在測試過程中， 根據(jù)測試要求，通過緩慢旋轉(zhuǎn)“伺服閥電流調(diào)節(jié)”旋鈕和撥動“伺服閥換向”開關(guān)，控制伺服閥電流的加載，并通過百分表測量舵機(jī)動力活塞的位移，對于需要計時的測試項目采用秒表進(jìn)行計時，通過這種手動測試方法確定舵機(jī)伺服閥的各項性能。這種傳統(tǒng)的測試方法自動化程度不高、效率低、測試精度差，另外電流的加載速度在較大程度上影響了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，測試精度在較大程度上依賴于測試人員的專業(yè)技能和測試經(jīng)驗。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置，主要解決現(xiàn)有的裝置手動測試確定舵機(jī)伺服閥的各項性能自動化程度不高、效率低、測試精度差，另外電流的加載速度在較大程度上影響了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，測試精度在較大程度上依賴于測試人員的專業(yè)技能和測試經(jīng)驗等問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置，它包括被測舵機(jī)、液壓系統(tǒng)和電路系統(tǒng)，其特殊之處在于液壓系統(tǒng)由液壓源、舵機(jī)供油油路、舵機(jī)配平閥供油油路、回油油路組成；電路系統(tǒng)是在被測舵機(jī)伺服閥的電流控制電路上安裝V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器和D/A模擬量輸出板卡，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服閥手動電流調(diào)節(jié)裝置；在舵機(jī)的動力活塞的輸出端安裝位移傳感器，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的百分表，位移傳感器與 A/D采集卡連接，D/A模擬量輸出板卡和A/D采集卡分別與測控計算機(jī)連接，測控計算機(jī)內(nèi)預(yù)置控制軟件，由測控計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和結(jié)果顯示并存儲。上述的V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器可以實現(xiàn)輸入控制電壓信號和輸出電流信號的轉(zhuǎn)換、隔離和放大作用；輸出電流的大小只與控制電壓有關(guān)，而與與負(fù)載無關(guān)，即與伺服閥線圈電阻無關(guān)，只與輸入控制電壓信號有關(guān)，允許負(fù)載線圈電阻在一定范圍內(nèi)波動，而且輸出電流的大小與輸入控制電壓的大小呈線性關(guān)系；V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器可以實現(xiàn)雙極性的輸入和輸出，輸出電流的極性與輸入控制電壓的極性相同。本實用新型的一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置，對于需要計時的測試項目采用控制軟件自動計時，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的秒表手工計時。本實用新型的一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置，其所述的液壓系統(tǒng)的液壓源包括液壓油箱、低壓油濾、液壓泵、電機(jī)、溢流閥、蓄能器、單向閥、高壓油濾；舵機(jī)供油油路包括舵機(jī)供油減壓閥、舵機(jī)供油節(jié)流閥和舵機(jī)供油壓力表；舵機(jī)配平閥供油油路包括舵機(jī)配平閥供油減壓閥、舵機(jī)配平閥供油節(jié)流閥和舵機(jī)配平閥供油壓力表；回油油路包括回油壓力表和回油油濾。本實用新型的舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置對舵機(jī)伺服閥性能自動測試方法，包括如下步驟 a測試前需對裝置中的D/A模擬量輸出板卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器進(jìn)行校正，測試時由測控計算機(jī)內(nèi)的控制軟件通過D/A模擬量輸出板卡輸出電壓控制信號，該電壓控制信號通過V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電流信號，送入被測舵機(jī)的伺服閥，控制舵機(jī)動力活塞的上下運動；b動力活塞的位移由位移傳感器轉(zhuǎn)換成電壓信號并傳遞給A/D采集卡，A/D采集卡將采集的信號輸送給測控計算機(jī)；c測控計算機(jī)同時記錄伺服閥電流的控制電壓數(shù)據(jù)、動力活塞的位移數(shù)據(jù)、動力活塞的運動時間數(shù)據(jù)，然后根據(jù)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和計算，從而自動確定伺服閥的平穩(wěn)性、極性，伺服閥加載正/反向電流及電流歸零時動力活塞的位移和漂移量，過載信號下動力活塞的位移，動力活塞正/反向運動啟動電流，動力活塞由上極限運動到下極限的時間， 動力活塞由下極限運動到上極限的時間，動力活塞上下極限間運動的時間差，最后將處理結(jié)果進(jìn)行顯示并存儲。本實用新型所述的舵機(jī)伺服閥性能自動測試方法，測試時允許不同被測舵機(jī)的伺服閥線圈阻值存在一定差異，其阻值可在標(biāo)稱值上下20%的范圍內(nèi)波動。本實用新型所述的一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置與已有技術(shù)相比具有如下積極效果1、采用V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器，輸出電流只與控制電壓有關(guān)，而與負(fù)載線圈電阻無關(guān)，允許負(fù)載線圈電阻在一定范圍內(nèi)波動，ν/Ι轉(zhuǎn)換隔離放大器依然能保證線性輸出；2、采用控制軟件通過D/A模擬量輸出板卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器控制伺服閥電流的調(diào)節(jié)，解決了傳統(tǒng)手工測試中電流加載步長和加載規(guī)律因人而異的問題；3、采用位移傳感器測量舵機(jī)動力活塞的位移，解決了傳統(tǒng)手工測試中采用百分表測量位移容易出現(xiàn)人為差錯、讀數(shù)誤差大的問題；4、采用控制軟件自動計時，運動計時由CVI軟件中的異步定時器完成，解決了傳統(tǒng)測試中采用人工啟停秒表計時容易出現(xiàn)人為差錯、計時誤差大的問題；5、可以實現(xiàn)舵機(jī)測試中與伺服閥相關(guān)測試項目的自動測試、測試結(jié)果的顯示和存儲，以及測試超差項目的提示，可以大幅度提高伺服閥測試的自動化程度、測試效率，同時降低了舵機(jī)伺服閥性能測試對測試人員的專業(yè)技能和測試經(jīng)驗的依賴程度，大幅度提高了測試的精度和準(zhǔn)確度。


圖1是本實用新型的測試原理方框示意圖；圖2是本實用新型的液壓系統(tǒng)原理圖；圖3是伺服閥平穩(wěn)性測試流程圖；圖4是伺服閥極性測試流程圖；圖5是伺服閥加載正向電流時動力活塞的位移及電流歸零時的漂移量測試流程圖；圖6是伺服閥加載過載信號時動力活塞的位移測試流程圖；圖7是動力活塞正向運動啟動電流的測試流程圖；圖8是動力活塞由上極限運動到下極限的時間測試流程圖。
具體實施方式
為了更好地理解與實施，
以下結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。實施例1，參見圖1、2，以YD-4型舵機(jī)伺服閥性能自動測試為例，選擇被測舵機(jī)12， 然后連接液壓系統(tǒng)和電路系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)由液壓源、舵機(jī)供油油路、舵機(jī)配平閥供油油路、回油油路組成；液壓源包括液壓油箱1、低壓油濾2、液壓泵3、電機(jī)4、溢流閥5、蓄能器6、單向閥7、高壓油濾8 ；舵機(jī)供油油路包括舵機(jī)供油減壓閥9、舵機(jī)供油節(jié)流閥10和舵機(jī)供油壓力表11 ；舵機(jī)配平閥供油油路包括舵機(jī)配平閥供油減壓閥13、舵機(jī)配平閥供油節(jié)流閥14和舵機(jī)配平閥供油壓力表15 ；回油油路包括回油壓力表16和回油油濾17 ；將液壓油箱1與供油油路低壓油濾2 連接，供油油路低壓油濾2與液壓泵3連接，液壓泵3分別與電機(jī)4、溢流閥5、蓄能器6、單向閥7連接，單向閥7與供油油路高壓油濾8、舵機(jī)供油油路減壓閥9、舵機(jī)供油油路節(jié)流閥 10和舵機(jī)供油油路壓力表11依次連接，舵機(jī)供油油路壓力表11與被測舵機(jī)12連接；被測舵機(jī)12依次通過舵機(jī)配平閥供油油路壓力表15、舵機(jī)配平閥供油油路節(jié)流閥14、舵機(jī)配平閥供油油路減壓閥13與舵機(jī)供油油路連接；被測舵機(jī)12通過回油油路壓力表16和回油油路油濾17與液壓油箱1連接；電路系統(tǒng)是在被測舵機(jī)伺服閥18的電流控制電路上安裝V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器19 和D/A模擬量輸出板卡20，在舵機(jī)12的動力活塞的輸出端21安裝位移傳感器22，將位移傳感器22與A/D采集卡23連接，D/A模擬量輸出板卡20和A/D采集卡23分別與測控計算機(jī)M連接，測控計算機(jī)M內(nèi)預(yù)置控制軟件，由測控計算機(jī)M進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和結(jié)果顯示并存儲；對于需要計時的測試項目，測控計算機(jī)7內(nèi)預(yù)置控制軟件自動計時；以上連接組成本實用新型的舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置。本實用新型的舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置，其自動測試方法如下測試前需對裝置中的D/A模擬量輸出板卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器進(jìn)行校正；測試時允許不同被測舵機(jī)的伺服閥線圈阻值存在一定差異，其阻值可在標(biāo)稱值上下20%的范圍內(nèi)波動；測試時由測控計算機(jī)內(nèi)的控制軟件根據(jù)當(dāng)前所選測試項目以確定的控制規(guī)律自動通過D/A模擬量輸出板卡輸出電壓控制信號(輸出電壓-5V +5V)，然后通過V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器將控制電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電流信號(輸出電流_5mA +5mA)，伺服閥電流的加載步長根據(jù)測試項目確定，通常不超過伺服閥電流加載范圍的10%;再送入被測舵機(jī)的伺服閥，控制舵機(jī)動力活塞的上下運動；動力活塞的位移由位移傳感器轉(zhuǎn)換成0 +5V的電壓信號，并傳遞給 A/D采集卡，由A/D采集卡送入測控計算機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊；動力活塞由上極限運動到下極限的時間，動力活塞由下極限運動到上極限的時間等測試項目的計時工作由測控計算機(jī)的測控軟件自動完成；測控軟件采用基于C語言的美國m公司LabWindows/CVI虛擬儀器軟件設(shè)計開發(fā)，測控軟件使用CVI軟件中的異步定時器，完成測試過程中的計時和確定數(shù)據(jù)的采集間隔At的工作；然后根據(jù)測試數(shù)據(jù)由測控計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和計算，從而自動確定伺服閥的平穩(wěn)性、極性，伺服閥加載正/反向電流及電流歸零時動力活塞的位移和漂移量，過載信號下動力活塞的位移，動力活塞正/反向運動啟動電流，動力活塞由上極限運動到下極限的時間，動力活塞由下極限運動到上極限的時間，動力活塞上下極限間運動的時間差，最后將處理結(jié)果顯示并存儲。YD-4型舵機(jī)伺服閥平穩(wěn)性測試流程如附圖3所示。具體包括以下步驟(1)點擊虛擬測試面板上的“自動測試”按鈕，開始測試；(2)測控程序通過D/A輸出卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器給伺服閥供電，并逐步加載伺服閥電流至+4mA，然后逐步加載伺服閥電流至0mA，本測試方法的電流加載步長Δ I通常取 0. 5mA ；(3)穩(wěn)定3秒鐘后，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集10次動力活塞的位移， 本測試方法數(shù)據(jù)采集間隔Δ t取0. IS ；(4)測試程序根據(jù)采集的位移，自動判斷動力活塞是否穩(wěn)定。判斷標(biāo)準(zhǔn)為10個位移值中的最大值Smax和最小值^llin之差I(lǐng)Smax-SminI與穩(wěn)定判據(jù)Δ S進(jìn)行比較，本測試方法穩(wěn)定判據(jù)△3取0. Imm(根據(jù)采集卡的分辨率和位移傳感器的線性度計算，并進(jìn)行適當(dāng)放大)， 如果ISmax-SminI < AS，則認(rèn)為動力活塞穩(wěn)定；否則，則認(rèn)為動力活塞不穩(wěn)定。如果穩(wěn)定，則將10個位移值采用防脈沖干擾平均值法進(jìn)行數(shù)字濾波后得到的位移值作為動力活塞的零點& ；如果不穩(wěn)定，則以最大正向位置作為動力活塞的位移零點& ；(5)輸出伺服閥電流-0. 5mA，穩(wěn)定3秒鐘后，停止給伺服閥供電；(6)穩(wěn)定3秒鐘后，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集動力活塞當(dāng)前的位移 S1;(7)計算動力活塞的最大漂移量S = I S1-S01，最大漂移量不應(yīng)超過0. 25mm,判斷其是否滿足要求，顯示測試結(jié)果。測試相反電流極性條件下伺服閥平穩(wěn)性時，測試過程與上述過程類似，只是伺服閥電流加載極性相反。YD-4型舵機(jī)伺服閥極性測試流程如附圖4所示。具體包括以下步驟(1)點擊虛擬測試面板上的“自動測試”按鈕，開始測試；(2)測控程序通過D/A輸出卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器給伺服閥供電0mA，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集動力活塞當(dāng)前的位移& ；(3)逐步加載伺服閥電流至+2mA (電流加載為逐步加載，加載方法同附圖4中的電流加載方法)，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集動力活塞當(dāng)前的位移S1 ；[0046](4)逐步加載伺服閥電流至+4mA (電流加載為逐步加載，加載方法同附圖4中的電流加載方法)，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集動力活塞當(dāng)前的位移& ；(5)停止給伺服閥供電；(6)判斷加載正向電流時，動力活塞是否向上運動。如果S1 > &且& > S1，則表示動力活塞向上運動，否則表示動力活塞向下運動，顯示測試結(jié)果。測試負(fù)向電流條件下伺服閥極性時，測試過程與上述過程類似，只是伺服閥電流加載極性相反。YD-4型舵機(jī)伺服閥加載正向電流及電流歸零時動力活塞的位移和漂移量測試流程如附圖5所示。具體包括以下步驟(1)點擊虛擬測試面板上的“自動測試”按鈕，開始測試；( 測控程序通過D/A輸出卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器給伺服閥供電，逐步加載伺服閥電流至+4mA (電流加載為逐步加載，加載方法同附圖4中的電流加載方法，本項測試中的其它電流加載也采用同樣的加載方法)；(3)逐步加載伺服閥電流至OmA ；(4)穩(wěn)定3秒鐘后，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集10次動力活塞的位移 (位移采集方法同附圖4中的位移采集方法，本項測試中的其它位移采集方法也采用同樣的采集方法)；(5)測試程序根據(jù)采集的位移，自動判斷動力活塞是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，則以最大正向位置作為動力活塞的位移零點&；(6)逐步加載伺服閥電流，對于高度通道加載至+2mA，對于其它通道加載至+4mA ；(7)穩(wěn)定3秒鐘后，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集10次動力活塞的位移；(8)測試程序根據(jù)采集的位移，自動判斷動力活塞是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，則以最大正向位置作為動力活塞的當(dāng)前位置S1，計算加載電流時動力活塞的位移s = IS1-ScJ,對于高度通道位移值應(yīng)為1. 9士0. 2mm，對于其它通道位移值應(yīng)為3. 6士0. 5mm ；如果動力活塞不穩(wěn)定，計算最大偏移量，偏移量最大值不應(yīng)超過0. 25mm。(9)逐步加載伺服閥電流至OmA ；(10)穩(wěn)定3秒鐘后，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集10次動力活塞的位移；(11)測試程序根據(jù)采集的位移，自動判斷動力活塞是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，則以最大正向位置作為動力活塞的當(dāng)前位置&，計算電流歸零時動力活塞的位移s = S2-S0I, 位移值不應(yīng)超過o. 25mm ；如果動力活塞不穩(wěn)定，計算最大偏移量，偏移量最大值不應(yīng)超過 0. 25mm。(12)停止給伺服閥供電，顯示測試結(jié)果。測試伺服閥加載反向電流及電流歸零時動力活塞的位移和漂移量時，測試過程與上述過程類似，只是伺服閥電流加載極性相反。YD-4型舵機(jī)伺服閥加載過載信號時動力活塞位移測試流程如附圖6所示。具體包括以下步驟(1)點擊虛擬測試面板上的“自動測試”按鈕，開始測試；[0068]( 測控程序通過D/A輸出卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器給伺服閥供電，逐步加載伺服閥電流至+5mA(電流加載為逐步加載，加載方法同附圖4中的電流加載方法)；(3)穩(wěn)定3秒鐘后，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集10次動力活塞的位移 (位移采集方法同附圖4中的位移采集方法，本項測試中的其它位移采集方法也采用同樣的采集方法)；(4)測試程序根據(jù)采集的位移，自動判斷動力活塞是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，則以最大正向位置作為動力活塞的位移零點&；(5)伺服閥電流換向，加載伺服閥電流至_5mA ；(6)穩(wěn)定10秒鐘后，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集10次動力活塞的位移；(7)停止給伺服閥供電；(8)測試程序根據(jù)采集的位移，自動判斷動力活塞是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，則以最大正向位置作為動力活塞的當(dāng)前位置S1 ；(9)計算電流過載時動力活塞的位移S = Isi-Il，顯示測試結(jié)果。測試伺服閥加載反向過載信號下動力活塞位移時，測試過程與上述過程類似，只是伺服閥電流加載極性相反。YD-4型舵機(jī)伺服閥的動力活塞正向運動啟動電流的測試流程如附圖7所示。具體包括以下步驟(1)點擊虛擬測試面板上的“自動測試”按鈕，開始測試；(2)測控程序通過D/A輸出卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器給伺服閥供電0mA，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集10次動力活塞的位移；(3)測試程序根據(jù)采集的位移，自動判斷動力活塞是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定，則以最大正向位置作為動力活塞的位移零點&；(4)逐步加載伺服閥電流至+1. 5mA，伺服閥電流加載步長Δ I取0. ImA ；每次電流加載完，等待3秒鐘后，通過位移傳感器和A/D采集卡自動采集10次動力活塞的位移，經(jīng)數(shù)據(jù)處理確定動力活塞當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)Sl ；然后將IS1-ScJ與運動判據(jù)AS進(jìn)行比較，本測試方法運動判據(jù)AS取0. 1mm，如果IS1-ScJ > Δ S，則表示動力活塞開始運動；(5)顯示當(dāng)首次IsiIcJ > Δ S對應(yīng)的電流值Ii, Ii即為伺服閥正向啟動電流；如果伺服閥電流加載至+1. 5mA，動力活塞還未運動，則表明啟動電流要超過+1. 5mA，顯示測試結(jié)果超差；(6)停止給伺服閥供電。測試動力活塞正向運動啟動電流時，測試過程與上述過程類似，只是伺服閥電流加載極性相反。YD-4型舵機(jī)伺服閥的動力活塞由上極限運動到下極限的時間測試流程如附圖8 所示。(1)點擊虛擬測試面板上的“自動測試”按鈕，開始測試；( 測控程序通過D/A輸出卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器給伺服閥供電，逐步加載伺服閥電流至+4mA(電流加載為逐步加載，加載方法同附圖4中的電流加載方法)；(3)在開啟伺服閥開關(guān)的同時，將測控程序計時器的計數(shù)器Ct歸零；此后，每過一個采集周期At，Ct的數(shù)值自增1，本測試方法的采集周期At取0.1S。(4)動力活塞開始運動后，每經(jīng)過一個數(shù)據(jù)采集周期At，采集一次動力活塞的位移數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理；當(dāng)連續(xù)三個數(shù)據(jù)采集周期的位移差值都小于某一數(shù)值A(chǔ)S時，則認(rèn)為動力活塞停止運動，而且是從上述三個數(shù)據(jù)采集周期中的第1個數(shù)據(jù)采集周期結(jié)束之時停止運動的，計時器停止計時；(5)計算動力活塞的運動時間，運動時間為(Ct_2)*At。(6)顯示測試結(jié)果。測試動力活塞由下極限運動到上極限的時間時，測試過程與上述過程類似，只是動力活塞的起始位置位于下極限。動力活塞上下極限間運動的時間差是根據(jù)測得的上述兩個運動時間計算得出的。本實用新型的舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置的測試方法不僅適用于YD-4型四通道電液舵機(jī)伺服閥的性能測試，同樣適用于其它類型電液舵機(jī)和全電舵機(jī)的伺服閥性能測試；其測試項目除上述項目外，還適用于伺服閥性能測試中涉及伺服閥電流加載、活塞位移測量和運動計時的其它測試項目。
權(quán)利要求1.一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置，它包括被測舵機(jī)(12)、液壓系統(tǒng)和電路系統(tǒng)， 其特征在于液壓系統(tǒng)由液壓源、舵機(jī)供油油路、舵機(jī)配平閥供油油路、回油油路組成；電路系統(tǒng)是在被測舵機(jī)伺服閥(18)的電流控制電路上安裝V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器(19)和D/A模擬量輸出板卡(20)，在舵機(jī)(1 的動力活塞的輸出端安裝位移傳感器(22)，位移傳感器0 與A/D采集卡連接，D/A模擬量輸出板卡OO)和A/D采集卡分別與測控計算機(jī)04)連接，測控計算機(jī)04)內(nèi)預(yù)置控制軟件，由測控計算機(jī)04)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和結(jié)果顯示并存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)的液壓源包括液壓油箱(1)、低壓油濾O)、液壓泵(3)、電機(jī)G)、溢流閥(5)、蓄能器 (6)、單向閥(7)、高壓油濾(8)；舵機(jī)供油油路包括舵機(jī)供油減壓閥(9)、舵機(jī)供油節(jié)流閥 (10)和舵機(jī)供油壓力表(11)；舵機(jī)配平閥供油油路包括舵機(jī)配平閥供油減壓閥(1；3)、舵機(jī)配平閥供油節(jié)流閥(14)和舵機(jī)配平閥供油壓力表(15)；回油油路包括回油壓力表(16)和回油油濾(17)。
專利摘要本實用新型公開了一種舵機(jī)伺服閥性能自動測試裝置，裝置包括被測舵機(jī)、液壓系統(tǒng)和電路系統(tǒng)，其特點是液壓系統(tǒng)由液壓源、舵機(jī)供油油路、舵機(jī)配平閥供油油路、回油油路組成；電路系統(tǒng)是在被測舵機(jī)的伺服閥電流控制電路上安裝V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器和D/A模擬量輸出板卡；并在電液舵機(jī)動力活塞的輸出端安裝位移傳感器；在測試中，測控計算機(jī)的控制軟件根據(jù)所選測試項確定的控制規(guī)律通過D/A模擬量輸出板卡和V/I轉(zhuǎn)換隔離放大器向伺服閥輸出電流，控制動力活塞的運動，在采集動力活塞位移的同時，記錄伺服閥電流的控制電壓、動力活塞的運動時間等數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理和計算，從而自動確定伺服閥的性能是否滿足有關(guān)指標(biāo)的要求；其測試自動化程度高，精度高，具有很好的應(yīng)用和推廣前景。
文檔編號F15B19/00GK202108811SQ201120216288
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者侯志強(qiáng), 劉書巖, 劉湘一, 王秀霞, 胡國才 申請人:中國人民解放軍海軍航空工程學(xué)院