專利名稱：一種快速氣液驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于機(jī)械加工的快速氣液驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)減速裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工中，需要將一個(gè)部件靠近另一個(gè)部件以便于加工，加工完畢后需要將兩個(gè)部件分離歸位，為下一次加工做好準(zhǔn)備，現(xiàn)有機(jī)械加工采用的部件移動(dòng)為勻速移動(dòng)，太快會(huì)在靠近另一個(gè)部件時(shí)產(chǎn)生較大沖擊，造成損壞，太慢會(huì)拖延時(shí)間、降低效率，所以只能采用一個(gè)折中的速度，但始終無法做到兩者兼顧，影響了工作效率。以木工加工為例，在將銑床的刀具(由電機(jī)主軸帶動(dòng))靠近木工工件的過程中，采用活塞缸和活塞桿配合的方法來移動(dòng)電機(jī)主軸，從而帶動(dòng)刀具靠近工件。目前的銑床，通過在活塞介質(zhì)通路上設(shè)置節(jié)流閥(可調(diào))來控制和調(diào)節(jié)刀具移動(dòng)的速度，但因?yàn)槭鞘謩?dòng)調(diào)節(jié)， 不可能在刀具移動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確變速，所以都采用勻速，即事先確定一個(gè)折中的速度，然后銑床工作時(shí)刀具始終按此速度靠近工件。為了保證刀具接觸工件時(shí)沒有損壞，所以速度只能設(shè)定得較低，這大大影響了加工效率，制約了規(guī)?；⒏咝Щ默F(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的進(jìn)程。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種應(yīng)用于機(jī)械加工的快速氣液驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)減速裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型包括氣液缸、感應(yīng)開關(guān)、氣液轉(zhuǎn)換筒、單向節(jié)流閥、截止閥、電磁閥、供氣系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，其中，所述電磁閥包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述感應(yīng)開關(guān)用于與氣液缸的活塞桿桿頭發(fā)生感應(yīng)，所述感應(yīng)開關(guān)包括減速感應(yīng)開關(guān)和退位感應(yīng)開關(guān)，所述氣液缸的氣腔通過氣管串聯(lián)第一電磁閥后與所述供氣系統(tǒng)的氣體輸出端相通連接，所述截止閥與所述單向節(jié)流閥通過液管并聯(lián)后形成并聯(lián)回路，所述氣液缸的液腔通過液管與所述并聯(lián)回路串聯(lián)后與所述氣液轉(zhuǎn)換筒的液腔相通連接，所述氣液轉(zhuǎn)換筒的氣腔通過氣管串聯(lián)第二電磁閥后與所述供氣系統(tǒng)的氣體輸出端相通連接；所述減速感應(yīng)開關(guān)和所述退位感應(yīng)開關(guān)安裝在所述氣液缸的缸體表面上，所述減速感應(yīng)開關(guān)和所述退位感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)輸出端分別與所述電控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，所述截止閥、所述第一電磁閥和所述第二電磁閥的信號(hào)輸入端分別與所述電控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。上述并聯(lián)回路中包含兩個(gè)回路，一個(gè)是流經(jīng)截止閥所在的回路，一個(gè)是流經(jīng)單向節(jié)流閥所在的回路，由于可以通過減速感應(yīng)開關(guān)、電控系統(tǒng)、電磁閥和截止閥來實(shí)現(xiàn)液體在兩個(gè)回路之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換時(shí)間控制精確、轉(zhuǎn)換速度極快，不用擔(dān)心產(chǎn)生安全問題的誤差，所以可以在氣液缸剛開始移動(dòng)時(shí)使氣液缸和氣液轉(zhuǎn)換筒之間的液管內(nèi)的液體流經(jīng)截止閥所在的回路，此時(shí)為高速移動(dòng)，以節(jié)約時(shí)間、提高效率，在移動(dòng)到靠近合適位置(即活塞桿桿頭離減速感應(yīng)開關(guān)最近的位置)時(shí)，本實(shí)用新型可以自動(dòng)地將氣液缸和氣液轉(zhuǎn)換筒之間的液管內(nèi)的液體流經(jīng)回路轉(zhuǎn)換到單向節(jié)流閥所在的回路，此時(shí)為低速移動(dòng)，以防止與氣液缸連接的部件和需要接觸的部件之間因高速?zèng)_擊發(fā)生損壞部件或傷人的安全事故。具體地，所述氣液缸缸體內(nèi)的活塞桿位于所述氣液缸的液腔內(nèi)，所述減速感應(yīng)開關(guān)安裝在所述氣液缸靠近其氣腔端頭的缸體表面上，所述退位感應(yīng)開關(guān)安裝在所述氣液缸靠近其液腔端頭的缸體表面上。這樣活塞桿在液腔內(nèi)的液體作用下保持長(zhǎng)久潤(rùn)滑，便于滑動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)械加工中，在保證加工部件之間不會(huì)因高速?zèng)_擊發(fā)生損壞部件或傷人的安全事故的前提下，還保證了部件移動(dòng)的速度，提高了效率，而且使用更加簡(jiǎn)單；另外，本實(shí)用新型的活塞缸采用氣液缸，結(jié)合了氣壓和液壓的優(yōu)點(diǎn)，使氣液缸所帶動(dòng)的部件移動(dòng)更加平穩(wěn)、可靠。本實(shí)用新型的應(yīng)用加快了規(guī)?；?、高效化的現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的進(jìn)程。

圖1是本實(shí)用新型應(yīng)用于木工銑床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的氣、液通路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖2所示，本實(shí)用新型包括氣液缸11、感應(yīng)開關(guān)、氣液轉(zhuǎn)換筒25、單向節(jié)流閥23、 截止閥22、電磁閥、供氣系統(tǒng)(圖中未示出)、電控系統(tǒng)(圖中未示出)，其中，所述電磁閥包括第一電磁閥21和第二電磁閥20，所述感應(yīng)開關(guān)用于與氣液缸11的活塞桿18的桿頭發(fā)生感應(yīng)，所述感應(yīng)開關(guān)包括減速感應(yīng)開關(guān)6和退位感應(yīng)開關(guān)4，氣液缸11的氣腔30通過氣管31 串聯(lián)第一電磁閥21后與所述供氣系統(tǒng)的氣體輸出端沈相通連接，截止閥22與單向節(jié)流閥 23通過液管51并聯(lián)后形成并聯(lián)回路60，氣液缸11的液腔50通過液管51與并聯(lián)回路60 串聯(lián)后與氣液轉(zhuǎn)換筒25的液腔52相通連接，氣液轉(zhuǎn)換筒25的氣腔32通過氣管31串聯(lián)第二電磁閥20后與所述供氣系統(tǒng)的氣體輸出端沈相通連接；減速感應(yīng)開關(guān)4和退位感應(yīng)開關(guān)4安裝在氣液缸11的缸體表面上，減速感應(yīng)開關(guān)6和退位感應(yīng)開關(guān)4的信號(hào)輸出端分別與所述電控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接(圖中未示出)，截止閥22、第一電磁閥21和第二電磁閥20的信號(hào)輸入端分別與所述電控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接(圖中未示出)。 所述電控系統(tǒng)采用一般CPU主板電路及編程即可實(shí)現(xiàn)。如圖2所示，氣液缸11缸體內(nèi)的活塞桿18位于氣液缸11的液腔50內(nèi)，便于活塞桿18的潤(rùn)滑，減速感應(yīng)開關(guān)6安裝在氣液缸11靠近其氣腔30端頭的缸體表面上，退位感應(yīng)開關(guān)4安裝在氣液缸11靠近其液腔50端頭的缸體表面上。如圖2所示，并聯(lián)回路60中包含兩個(gè)回路，一個(gè)是流經(jīng)截止閥22所在的回路，一個(gè)是流經(jīng)單向節(jié)流閥23所在的回路，由于可以通過減速感應(yīng)開關(guān)6、電控系統(tǒng)、第一電磁閥 21、第二電磁閥20和截止閥22來實(shí)現(xiàn)液體在兩個(gè)回路之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換時(shí)間控制精確、轉(zhuǎn)換速度極快，不用擔(dān)心產(chǎn)生安全問題的誤差，所以可以在氣液缸11剛開始移動(dòng)時(shí)使氣液缸11和氣液轉(zhuǎn)換筒25之間的液管51內(nèi)的液體流經(jīng)截止閥22所在的回路，此時(shí)為高速移動(dòng)，以節(jié)約時(shí)間、提高效率，在移動(dòng)到靠近合適位置(即活塞桿18的桿頭離減速感應(yīng)開關(guān)6最近的位置)時(shí)，本實(shí)用新型可以自動(dòng)地將氣液缸11和氣液轉(zhuǎn)換筒25之間的液管51 內(nèi)的液體流經(jīng)回路轉(zhuǎn)換到單向節(jié)流閥23所在的回路，此時(shí)為低速移動(dòng)，以防止與氣液缸11 連接的部件和需要接觸的部件之間因高速發(fā)生損壞部件或傷人的安全事故。下面結(jié)合圖1和圖2，以本實(shí)用新型在銑床中的應(yīng)用為例作具體運(yùn)動(dòng)過程的說明如圖1所示，氣液缸11的活塞桿18通過壓縮彈簧2安裝在活塞桿座1上，活塞桿座1固定安裝在機(jī)架(圖中未示出)上，氣液缸11通過支承座7安裝在主軸擺臂5上，主軸 10通過主軸擺臂5與主軸固定座3可旋轉(zhuǎn)連接，主軸10上端的轉(zhuǎn)軸與主電機(jī)12通過皮帶連接，刀具為銑刀9，銑刀9安裝在主軸10下端的轉(zhuǎn)軸上，工件8為待加工工件；銑刀9在氣液缸11的帶動(dòng)下做靠近或遠(yuǎn)離工件8的移動(dòng)(如圖1中箭頭所示)。結(jié)合圖1和圖2，銑刀9的初始位置在離工件8較遠(yuǎn)的位置(因?yàn)樾枰獮楣ぜ?進(jìn)入到加工區(qū)域留出空間)，在本實(shí)用新型和銑床啟動(dòng)后，在電控系統(tǒng)的控制下，第二電磁閥 20和截止閥22得電處于導(dǎo)通狀態(tài)，第一電磁閥21失電處于斷開狀態(tài)，氣液缸11和氣液轉(zhuǎn)換筒25之間的液管51內(nèi)的液體流經(jīng)截止閥22所在的回路(因?yàn)檫@個(gè)回路的阻力更小)，此時(shí)供氣系統(tǒng)的氣體輸出端26輸出的高壓氣體經(jīng)過氣管31、第二電磁閥20、氣管31后進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換筒25的氣腔32，推動(dòng)氣液轉(zhuǎn)換筒25的液腔52內(nèi)的液體經(jīng)過液管51、截止閥22、 液管51后從氣液缸11的進(jìn)液口 15進(jìn)入氣液缸11的液腔50內(nèi)，液腔50內(nèi)的液體推動(dòng)活塞桿18的桿頭向氣液缸11的氣腔30方向(即圖中的右邊)移動(dòng)，此時(shí)液體阻力小，為高速移動(dòng)，以節(jié)約時(shí)間、提高效率。在活塞桿18的桿頭移動(dòng)到離減速感應(yīng)開關(guān)6最近的位置時(shí)， 減速感應(yīng)開關(guān)6檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，并向電控系統(tǒng)輸出信號(hào)，電控系統(tǒng)得到該信號(hào)后立即發(fā)出指令使截止閥22失電處于斷開狀態(tài)，將氣液缸11和氣液轉(zhuǎn)換筒25之間的液管51內(nèi)的液體流經(jīng)回路轉(zhuǎn)換到單向節(jié)流閥23所在的回路，此時(shí)液體的阻力增大，流速降低，使活塞桿18的移動(dòng)速度降低(降低的程度由單向節(jié)流閥23的流量確定，故可通過調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥 23的流量來調(diào)節(jié)活塞桿18的移動(dòng)速度)，為低速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)減速。工作完備后，主軸10及銑刀9作遠(yuǎn)離工件8的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在電控系統(tǒng)的控制下，第一電磁閥21和截止閥22得電處于導(dǎo)通狀態(tài)，第二電磁閥20失電處于斷開狀態(tài)，此時(shí)供氣系統(tǒng)的氣體輸出端26輸出的高壓氣體經(jīng)過氣管31、第一電磁閥21、氣管31、氣液缸11的進(jìn)氣口 16后進(jìn)入氣液缸11的氣腔30，氣腔30內(nèi)的高壓氣體推動(dòng)活塞桿18的桿頭向氣液缸11 的液腔50方向(即圖中的左邊)移動(dòng)，由于截止閥22導(dǎo)通，液體阻力小，所以此時(shí)為高速移動(dòng)。當(dāng)活塞桿18的桿頭移動(dòng)到離退位感應(yīng)開關(guān)4最近的位置時(shí)，退位感應(yīng)開關(guān)4檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，并向電控系統(tǒng)輸出信號(hào)，電控系統(tǒng)得到該信號(hào)后立即發(fā)出指令使第一電磁閥21和第二電磁閥20均失電處于斷開狀態(tài)，兩條氣路均停止供氣，主軸10及銑刀9即處于靜止?fàn)顟B(tài)，完成歸位，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種快速氣液驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)減速裝置，其特征在于包括氣液缸、感應(yīng)開關(guān)、氣液轉(zhuǎn)換筒、單向節(jié)流閥、截止閥、電磁閥、供氣系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，其中，所述電磁閥包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述感應(yīng)開關(guān)用于與所述氣液缸的活塞桿桿頭發(fā)生感應(yīng)，所述感應(yīng)開關(guān)包括減速感應(yīng)開關(guān)和退位感應(yīng)開關(guān)，所述氣液缸的氣腔通過氣管串聯(lián)第一電磁閥后與所述供氣系統(tǒng)的氣體輸出端相通連接，所述截止閥與所述單向節(jié)流閥通過液管并聯(lián)后形成并聯(lián)回路，所述氣液缸的液腔通過液管與所述并聯(lián)回路串聯(lián)后與所述氣液轉(zhuǎn)換筒的液腔相通連接，所述氣液轉(zhuǎn)換筒的氣腔通過氣管串聯(lián)第二電磁閥后與所述供氣系統(tǒng)的氣體輸出端相通連接；所述減速感應(yīng)開關(guān)和所述退位感應(yīng)開關(guān)安裝在所述氣液缸的缸體表面上，所述減速感應(yīng)開關(guān)和所述退位感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)輸出端分別與所述電控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，所述截止閥、所述第一電磁閥和所述第二電磁閥的信號(hào)輸入端分別與所述電控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速氣液驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)減速裝置，其特征在于所述氣液缸缸體內(nèi)的活塞桿位于所述氣液缸的液腔內(nèi)，所述減速感應(yīng)開關(guān)安裝在所述氣液缸靠近其氣腔端頭的缸體表面上，所述退位感應(yīng)開關(guān)安裝在所述氣液缸靠近其液腔端頭的缸體表面上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種快速氣液驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)減速裝置，包括氣液缸、感應(yīng)開關(guān)、氣液轉(zhuǎn)換筒、單向節(jié)流閥、截止閥、電磁閥、供氣系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，其中，氣液缸的氣腔通過氣管串聯(lián)第一電磁閥后與供氣系統(tǒng)的氣體輸出端相通連接，截止閥與單向節(jié)流閥通過液管并聯(lián)后形成并聯(lián)回路，氣液缸的液腔通過液管與所述并聯(lián)回路串聯(lián)后與氣液轉(zhuǎn)換筒的液腔相通連接，氣液轉(zhuǎn)換筒的氣腔通過氣管串聯(lián)第二電磁閥后與供氣系統(tǒng)的氣體輸出端相通連接；感應(yīng)開關(guān)安裝在氣液缸的缸體表面上，感應(yīng)開關(guān)信號(hào)輸出端分別與所述電控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，截止閥、第一電磁閥和第二電磁閥的信號(hào)輸入端分別與電控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。
文檔編號(hào)F15B11/04GK202182073SQ20112024365
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者萬海平, 潘文建, 王云清 申請(qǐng)人:四川省青城機(jī)械有限公司